CN112796880A - 发动机的泄漏气缸定位方法、装置及示波器 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及发动机气缸技术领域，公开了一种发动机的泄漏气缸定位方法、装置及示波器。该方法包括：确定标定气缸以及标定气缸的物理位置；采集供电电源的输出电压的波形以及标定气缸的点火信号的波形；识别出第一预设波段，确定第一预设波段所对应的波段时间；识别出第二预设波段，对第二预设波段进行分类，确定每类第二预设波段所对应的气缸标识；对气缸标识进行排序以生成气缸标识序列，在气缸标识序列中确定第一序列位置及第二序列位置；根据多个气缸的预设点火顺序、第一序列位置、第二序列位置以及标定气缸在发动机中的物理位置确定泄漏气缸在发动机中的物理位置。通过上述方式，本发明实施例实现了对发动机的泄漏气缸进行快速定位。

Description

发动机的泄漏气缸定位方法、装置及示波器

技术领域

本发明实施例涉及发动机气缸技术领域，具体涉及一种发动机的泄漏气缸定位方法、装置及示波器。

背景技术

发动机是汽车行驶过程中提供动力的部件，一般包括多个气缸。发动机气缸受到磨损后会发生泄漏，从而影响气缸做功。

在发动机的维护过程中，需要对发生泄漏的气缸进行检修，以避免发生泄漏的气缸影响发动机的正常工作。相关技术中，通过气缸压力表对气缸压力进行测量，以判断气缸有无泄漏。在使用气缸压力表对气缸压力进行测量时，一般依次测量发动机的每个气缸，以确定发动机中发生泄漏的气缸。然而，发明人在实现本发明的过程中发现：使用气缸压力表对气缸压力进行测量时，无法快速定位发生泄漏的气缸，泄漏气缸的定位过程效率较低。

发明内容

鉴于上述问题，本发明实施例提供了一种发动机的泄漏气缸定位方法、装置及示波器，用于解决现有技术中存在的泄漏气缸的定位过程效率较低的问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种发动机的泄漏气缸定位方法，所述发动机包括多个气缸，所述方法包括：

确定所述多个气缸中的标定气缸以及所述标定气缸在所述发动机中的物理位置；

采集所述发动机的供电电源的输出电压的波形以及所述标定气缸的点火信号的波形；

识别出所述点火信号的波形中的第一预设波段，并确定所述第一预设波段所对应的波段时间；

识别出所述输出电压的波形中的第二预设波段，对所述第二预设波段进行分类，并确定每类所述第二预设波段所对应的气缸标识；

按照所述气缸标识所对应的气缸的点火顺序对所述气缸标识进行排序以生成气缸标识序列，将所述波段时间所对应的气缸标识在所述气缸标识序列中的位置确定为第一序列位置；

确定泄漏气缸所对应的气缸标识，将所述泄漏气缸所对应的气缸标识在所述气缸标识序列中的位置确定为第二序列位置；

根据所述多个气缸的预设点火顺序、所述第一序列位置、所述第二序列位置以及所述标定气缸在所述发动机中的物理位置确定所述泄漏气缸在所述发动机中的物理位置，其中，所述预设点火顺序为采用所述多个气缸的物理位置标识的点火顺序。

在一种可选的方式中，所述第一预设波段为所述点火信号的波形中的波峰，所述第二预设波段为所述输出电压的波形中的波峰；

所述将所述波段时间所对应的气缸标识在所述气缸标识序列中的位置确定为第一序列位置包括：

在所述输出电压的波形中，将与所述波段时间具有最小时间差值的波峰坐标所对应的第二预设波段确定为匹配波段；

将所述匹配波段所对应的气缸标识确定为所述波段时间所对应的气缸标识；

将所述波段时间所对应的气缸标识在所述气缸标识序列中的位置确定为第一序列位置。

在一种可选的方式中，所述确定泄漏气缸所对应的气缸标识包括：

采用预设相对压力算法计算每类所述第二预设波段所对应的气缸的相对压力；

将所述相对压力的最小值所对应的第二预设波段类别确定为泄漏波段类别；

将所述泄漏波段类别所对应的气缸标识确定为泄漏气缸所对应的气缸标识。

在一种可选的方式中，所述根据所述多个气缸的预设点火顺序、所述第一序列位置、所述第二序列位置以及所述标定气缸在所述发动机中的物理位置确定所述泄漏气缸在所述发动机中的物理位置包括：

根据所述多个气缸的预设点火顺序确定出可能点火顺序，所述可能点火顺序为基于所述预设点火顺序的气缸点火顺序，所述可能点火顺序包括多种；

根据所述第一序列位置以及所述标定气缸在所述发动机中的物理位置，从所述可能点火顺序中筛选出实际点火顺序；

根据所述第二序列位置以及所述实际点火顺序，确定出所述泄漏气缸在所述发动机中的物理位置。

在一种可选的方式中，所述对所述第二预设波段进行分类，并确定每类所述第二预设波段所对应的气缸标识包括：

根据所述发动机的气缸数量确定所述发动机的点火周期；

根据所述点火周期及所述气缸数量对所述第二预设波段进行分类，其中，每类所述第二预设波段对应所述发动机的不同气缸；

确定每类所述第二预设波段所对应的气缸标识。

在一种可选的方式中，所述识别出所述点火信号的波形中的第一预设波段之前，所述方法包括：

提取所述点火信号的波形的预设区域；

所述识别出所述点火信号的波形中的第一预设波段包括：

在所述预设区域，识别出所述点火信号的波形中的第一预设波段。

在一种可选的方式中，所述提取所述点火信号的波形的预设区域之前，所述方法包括：

从所述点火信号的波形的起始位置开始，剔除预设时间范围内的波形；

对剔除预设时间范围内的波形后的所述点火信号的波形进行低通滤波处理。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种发动机的泄漏气缸定位装置，所述发动机包括多个气缸，所述装置包括：

第一确定模块，用于确定所述多个气缸中的标定气缸以及所述标定气缸在所述发动机中的物理位置；

采集模块，用于采集所述发动机的供电电源的输出电压的波形以及所述标定气缸的点火信号的波形；

第二确定模块，用于识别出所述点火信号的波形中的第一预设波段，并确定所述第一预设波段所对应的波段时间；

第三确定模块，用于识别出所述输出电压的波形中的第二预设波段，对所述第二预设波段进行分类，并确定每类所述第二预设波段所对应的气缸标识；

第四确定模块，用于按照所述气缸标识所对应的气缸的点火顺序对所述气缸标识进行排序以生成气缸标识序列，将所述波段时间所对应的气缸标识在所述气缸标识序列中的位置确定为第一序列位置；

第五确定模块，用于确定泄漏气缸所对应的气缸标识，将所述泄漏气缸所对应的气缸标识在所述气缸标识序列中的位置确定为第二序列位置；

第六确定模块，用于根据所述多个气缸的预设点火顺序、所述第一序列位置、所述第二序列位置以及所述标定气缸在所述发动机中的物理位置确定所述泄漏气缸在所述发动机中的物理位置，其中，所述预设点火顺序为采用所述多个气缸的物理位置标识的点火顺序。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种示波器，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；

所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行上述的发动机的泄漏气缸定位方法的操作。

根据本发明实施例的又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令在计算设备上运行时，使得计算设备执行上述的发动机的泄漏气缸定位方法的操作。

本发明实施例通过采集发动机的供电电源的输出电压的波形以及标定气缸的点火信号的波形，可以识别出第一预设波段、第二预设波段；根据第一预设波段可以确定波段时间，对第二预设波段进行分类，可以确定每类第二预设波段所对应的气缸标识；按照气缸标识所对应的气缸的点火顺序对气缸标识进行排序可以生成气缸标识序列，进一步可以确定第一序列位置和第二序列位置；根据多个气缸的预设点火顺序、第一序列位置、第二序列位置以及标定气缸在发动机中的物理位置可以确定泄漏气缸在发动机中的物理位置。通过上述方式，可以实现对发动机的泄漏气缸的快速定位。

上述说明仅是本发明实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

附图仅用于示出实施方式，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例提供的汽车诊断设备的结构示意图；

图2示出了本发明实施例提供的示波器的结构示意图；

图3示出了本发明实施例提供的发动机的泄漏气缸定位方法的流程示意图；

图4a和图4b示出了本发明实施例提供的输出电压的波形及点火信号的波形示意图；

图5示出了本发明实施例提供的发动机的泄漏气缸定位装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。

图1示出了本发明实施例汽车诊断设备的结构示意图，该汽车诊断设备用于诊断发动机中的泄漏气缸，发动机中的泄漏气缸为发动机中由于磨损而产生气压泄漏的气缸。本发明具体实施例并不对汽车诊断设备的具体实现做限定。

如图1所示，该汽车诊断设备包括示波器40和移动终端50，示波器40和移动终端50通过wifi或USB进行通信。示波器40包括A通道、B通道、C通道和D通道，A通道、B通道、C通道和D通道为示波器40采集信号的通道。移动终端50例如可以是android终端，用户可以在该android终端下发采集命令，该android终端与示波器40建立通信后，使示波器40进行信号采集与信号分析。如图1所示，发动机电源70为发动机60做功时的供电电源，发动机电源70包括正极接线柱71和负极接线柱72。发动机60包括气缸1、气缸2、气缸3和气缸4，气缸1、气缸2、气缸3和气缸4轮流做功。

本发明实施例汽车诊断设备的工作原理为根据发动机电源70的输出电压的波形及发动机60的任一气缸的点火信号的波形，对发动机60的泄漏气缸在发动机中的位置进行定位。在汽车诊断设备工作时，示波器40的A通道通过测试引线分别与发动机电源70的正极接线柱71和负极接线柱72连接，用于采集发动机电源70的输出电压的波形，进一步的，该测试引线的一端与A通道连接，另一端包括红色鳄鱼夹和黑色鳄鱼夹，红色鳄鱼夹与正极接线柱71连接，黑色鳄鱼夹与负极接线柱72连接。示波器40的B通道通过测试引线与发动机60的2号气缸连接，用于采集2号气缸的点火信号的波形，进一步的，该测试引线的一端与B通道连接，另一端通过探针插入到2号气缸的点火导线处以采集2号气缸的点火信号的波形。

下面对本发明实施例汽车诊断设备进行故障气缸定位的实现过程进行描述。将示波器40的A通道与发动机电源70的正负极连接，将B通道与发动机60任一气缸的点火导线连接；在移动终端50的操作界面上选择发动机60所包含的气缸数量，进一步选择当前车型所对应的预设点火顺序，预设点火顺序为当前车型的气缸的点火顺序，例如，若当前车型包含4个气缸，则预设点火顺序为1/3/4/2，若当前车型包含5个气缸，则预设点火顺序为1/2/4/5/3，若当前车型包含6个气缸，则预设点火顺序为1/5/3/6/2/4，上述的1、2、3、4、5和6分别表示发动机的1号气缸、2号气缸、3号气缸、4号气缸、5号气缸和6号气缸；若不选择当前车型所对应的预设点火顺序，则移动终端50会根据发动机60所包含的气缸数量确定常见点火顺序，将该常见点火顺序选择为当前车型所对应的预设点火顺序；在移动终端50的操作界面上选择是否使用点火信号，若选择使用点火信号，则汽车诊断设备将执行对泄漏气缸的位置进行定位的功能，若选择不使用点火信号，则汽车诊断设备将执行测试发动机的各个气缸的相对压力的功能，并确定出泄漏最小的气缸以及该泄漏最小的气缸以外的气缸的相对压力占该泄漏最小的气缸的相对压力的百分比；在移动终端50的操作界面上点击开始测试，然后将油门踏板踩到底以确保节流阀全开，然后点火；示波器40采集发动机60运行过程中6～9秒钟的数据，数据采集完成后，示波器40对采集的数据进行处理，将处理后的数据传输给移动终端50，移动终端50显示汽车诊断设备的检测结果。

图2示出了本发明实施例示波器的结构示意图，本发明具体实施例并不对示波器的具体实现做限定。

如图2所示，该示波器可以包括：处理器(processor)402、通信接口(Communications Interface)404、存储器(memory)406、以及通信总线408。

其中：处理器402、通信接口404、以及存储器406通过通信总线408完成相互间的通信。通信接口404，用于与其它设备比如客户端或其它服务器等的网元通信。处理器402，用于执行程序410。

具体地，程序410可以包括程序代码，该程序代码包括计算机可执行指令。

处理器402可能是中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。示波器包括的一个或多个处理器，可以是同一类型的处理器，如一个或多个CPU；也可以是不同类型的处理器，如一个或多个CPU以及一个或多个ASIC。

存储器406，用于存放程序410。存储器406可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

本发明实施例的示波器通过使处理器调用程序，可以使处理器执行发动机的泄漏气缸定位方法的操作。下面对示波器的处理器执行发动机的泄漏气缸定位方法的过程进行详细说明。

图3示出了本发明实施例发动机的泄漏气缸定位方法的流程图，所述发动机包括多个气缸，所述方法由示波器执行。示波器的存储器中存放程序，该程序使示波器的处理器执行发动机的泄漏气缸定位方法的操作。如图3所示，该方法包括以下步骤：

步骤110：确定所述多个气缸中的标定气缸以及所述标定气缸在所述发动机中的物理位置。

其中，标定气缸是发动机中的一个气缸，可以在发动机的多个气缸中选择任意一个气缸作为标定气缸。确定发动机的多个气缸中的标定气缸后，可以进一步确定该标定气缸在发动机中的物理位置。发动机的多个气缸在发动机中一般分布在不同的物理位置，可以对不同气缸在发动机中的物理位置进行编号，并确定标定气缸的物理位置编号，根据标定气缸的物理位置编号可以确定标定气缸在发动机中的物理位置。例如，该发动机包括4个气缸，4个气缸的物理位置编号分别为1、2、3和4，进一步可以将物理位置编号2所对应的气缸确定为标定气缸。

步骤120：采集所述发动机的供电电源的输出电压的波形以及所述标定气缸的点火信号的波形。

其中，发动机的供电电源一般为直流电源，用于在发动机工作的过程中对发动机进行供电。在发动机的工作过程中，发动机的多个气缸轮流做功，使得供电电源的输出电压出现波动。因此，根据发动机的供电电源的输出电压的波形可以对发动机多个气缸的做功进行分析，以识别出发动机的泄露气缸。在标定气缸做功时，标定气缸的点火信号的波形会出现波动，在标定气缸以外的气缸做功时，标定气缸的点火信号的波形不会出现波动。因此，根据标定气缸的点火信号的波形可以对标定气缸的做功进行分析，以识别出标定气缸做功的时间。例如，如图4所示，图4(a)为发动机的供电电源的输出电压的部分波形示意图，图4(b)为标定气缸的点火信号的部分波形示意图。其中，图4(a)中示出的部分波形中，供电电源的输出电压的波形出现波动的时间段分别在t1时间段、t2时间段、t3时间段、t4时间段、t5时间段、t6时间段、t7时间段和t8时间段。图4(b)中示出的部分波形中，标定气缸的点火信号的波形出现波动的时间段分别在T1时间段和T2时间段。

步骤130：识别出所述点火信号的波形中的第一预设波段，并确定所述第一预设波段所对应的波段时间。

其中，可以根据第一预设识别算法识别出点火信号的波形中的第一预设波段，并确定第一预设波段所对应的波段时间。第一预设波段例如可以是波峰，第一预设波段所对应的波段时间为该波峰的波峰坐标所对应的波峰时间。第一预设识别算法例如可以对点火信号的波形中的波峰进行识别，并且进一步识别波峰的波峰坐标，将波峰坐标的时间坐标值确定为波段时间。

第一预设波段例如还可以是波谷，本发明对此不做限制。图4(b)中，第一预设波段例如为T1时间段所对应的波段，也可以将第一预设波段确定为T2时间段所对应的波段。在本发明实施例中，将第一预设波段确定为T1时间段所对应的波段，与第一预设波段确定为T2时间段所对应的波段具有相同的技术效果。

在发动机启动的开始阶段，标定气缸的点火信号的波形无法很好的反映标定气缸的做功情况，因此，可以在点火信号的波形上剔除对应于发动机启动的开始阶段的波形。然后，对点火信号的波形进行低通滤波处理，以滤除高频噪声对点火信号的波形的干扰。在一种可选的方式中，可以从点火信号的波形的起始位置开始，剔除预设时间范围内的波形，以防止预设时间范围内的波形对于识别第一预设波段产生干扰，接着对剔除预设时间范围内的波形后的点火信号的波形进行低通滤波处理，然后执行识别出点火信号的波形中的第一预设波段的步骤。预设时间范围可以根据发动机的启动情况进行设置，进一步的，可以将发动机开始启动到气缸开始做功之间的时间范围确定为预设时间范围。若发动机开始启动到气缸开始做功之间的时长为0.25s，则可以剔除点火信号的波形中前0.25s的波形，以防止点火信号的波形中前0.25s的波形对于识别第一预设波段产生干扰。

为了防止点火信号的波形在首尾两侧可能出现的波形数据不稳定，干扰第一预设波段的识别，可以提取出点火信号的波形中的部分波形，在该部分波形上识别出第一预设波段。在一种可选的方式中，可以提取点火信号的波形的预设区域，例如，可以将点火信号的波形的中部区域作为预设区域，中部区域例如可以占点火信号的波形总区域的80％；提取出该预设区域后，在该预设区域，识别出点火信号的波形中的第一预设波段，然后执行确定第一预设波段所对应的波段时间的步骤。

步骤140：识别出所述输出电压的波形中的第二预设波段，对所述第二预设波段进行分类，并确定每类所述第二预设波段所对应的气缸标识。

其中，可以根据第二预设识别算法识别出输出电压的波形中的第二预设波段，输出电压的波形中包括多个第二预设波段。第二预设波段例如可以是波峰，输出电压的波形中包括多个波峰。相应的，第二预设识别算法例如可以识别出输出电压的波形中的波峰。在发动机的工作过程中，发动机的多个气缸轮流做功，使得供电电源的输出电压的波形上出现多个波峰。在发动机的一个点火周期中，发动机的每个气缸均做功一次，对应于点火信号的波形上多个彼此相邻的波峰。

第二预设波段例如还可以是波谷，本发明对此不做限制。图4(a)中，第二预设波段所对应的时间段分别为t1时间段、t2时间段、t3时间段、t4时间段、t5时间段、t6时间段、t7时间段和t8时间段。

其中，可以对第二预设波段进行分类，以生成多个类别的第二预设波段，每个类别的第二预设波段对应于发动机的不同气缸。对第二预设波段进行分类后，可以进一步确定每类第二预设波段所对应的气缸标识。

在一种可选的方式中，可以根据发动机的气缸数量确定发动机的点火周期，根据点火周期及气缸数量对第二预设波段进行分类，并确定每类第二预设波段所对应的气缸标识。第二预设波段的类别数量等于气缸数量，每一类别的第二预设波段所包含的第二预设波段的数量等于点火周期。

例如，若发动机的气缸数量为4，图4中的输出电压的波形及点火信号的波形对应发动机的两个完整的点火周期，可对第二预设波段进行如下分类：t1时间段的波段对应气缸a，t2时间段的波段对应气缸b，t3时间段的波段对应气缸c，t4时间段的波段对应气缸d，t5时间段的波段对应气缸a，t6时间段的波段对应气缸b，t7时间段的波段对应气缸c，t8时间段的波段对应气缸d。a、b、c和d分别为发动机的4个气缸的气缸标识。进一步的，可以分别将t1时间段的波段与t5时间段的波段归为一类，将t2时间段的波段与t6时间段的波段归为一类，将t3时间段的波段与t7时间段的波段归为一类，将t4时间段的波段与t8时间段的波段归为一类。因此，可以生成4个类别的第二预设波段，每个类别的第二预设波段所对应的气缸标识分别为a、b、c和d。

步骤150：按照所述气缸标识所对应的气缸的点火顺序对所述气缸标识进行排序以生成气缸标识序列，将所述波段时间所对应的气缸标识在所述气缸标识序列中的位置确定为第一序列位置。

其中，可以按照气缸标识所对应的气缸的点火顺序对气缸标识进行排序以生成气缸标识序列。进一步的，可以将每个气缸标识所对应的采集时间最早的第二预设波段确定为该气缸标识的初始波段。按照初始波段的采集时间的先后对相应的气缸标识进行排序，以生成气缸标识序列，气缸标识序列用于通过气缸标识来表示发动机的气缸的点火顺序。例如，气缸标识a所对应的采集时间最早的第二预设波段为t1时间段的波段，气缸标识b所对应的采集时间最早的第二预设波段为t2时间段的波段，气缸标识c所对应的采集时间最早的第二预设波段为t3时间段的波段，气缸标识d所对应的采集时间最早的波段为t4时间段的第二预设波段。因此，气缸标识a的初始波段为t1时间段的波段，气缸标识b的初始波段为t2时间段的波段，气缸标识c的初始波段为t3时间段的波段，气缸标识d的初始波段为t4时间段的波段。由于，按照采集时间的先后对初始波段的排序为t1时间段的波段、t2时间段的波段、t3时间段的波段和t4时间段的波段，因此生成的气缸标识序列为a-b-c-d。

其中，波段时间所对应的气缸标识即标定气缸的气缸标识，可以先确定波段时间所对应的气缸标识，再将波段时间所对应的气缸标识在气缸标识序列中的位置确定为第一序列位置。

在一种可选的方式中，第一预设波段为点火信号的波形中的波峰，第二预设波段为输出电压的波形中的波峰。在执行将波段时间所对应的气缸标识在气缸标识序列中的位置确定为第一序列位置的步骤时，可以先将输出电压的波形中，与波段时间具有最小时间差值的波峰坐标所对应的第二预设波段确定为匹配波段，将匹配波段所对应的气缸标识确定为波段时间所对应的气缸标识，然后将波段时间所对应的气缸标识在气缸标识序列中的位置确定为第一序列位置。

例如，图4(b)示出的点火信号的波形中，第一预设波段为T1时间段的波段，T1时间段的波段为波峰，第一预设波段所对应的波段时间为T1时间段的波峰时间。在图4(a)示出的输出电压的波形中，与该波段时间具有最小时间差值的波峰坐标所对应的第二预设波段为t2时间段的波段，因此，可以将t2时间段的波段确定为匹配波段。由于t2时间段的波段所对应的气缸标识为b，因此气缸标识b在气缸标识序列中的位置为第一序列位置。由于气缸标识序列为a-b-c-d，因此第一序列位置为左起第二个位置。

步骤160：确定泄漏气缸所对应的气缸标识，将所述泄漏气缸所对应的气缸标识在所述气缸标识序列中的位置确定为第二序列位置。

其中，泄漏气缸为发动机的多个气缸中出现泄漏的气缸，泄漏气缸在做功时由于内部气压降低，因此泄漏气缸的做功减少。确定泄漏气缸所对应的气缸标识后，可以进一步将泄漏气缸所对应的气缸标识在气缸标识序列中的位置确定为第二序列位置。例如，若确定泄漏气缸所对应的气缸标识为c，若气缸标识序列为a-b-c-d，因此第二序列位置为左起第三个位置。

在一种可选的方式中，在执行确定泄漏气缸所对应的气缸标识的步骤时，可以采用预设相对压力算法计算每类第二预设波段所对应的气缸的相对压力，将相对压力的最小值所对应的第二预设波段类别确定为泄漏波段类别，将泄漏波段类别所对应的气缸标识确定为泄漏气缸所对应的气缸标识。

其中，第二预设波段例如为波峰，波峰的波峰坐标包括时间坐标与伏值坐标。预设相对压力算法可以基于第二预设波段所对应的伏值差，伏值差用以标识气缸做功前后发动机的供电电源输出电压的波动，每个第二预设波段对应一个伏值差，每个气缸标识均对应多个伏值差。伏值差的计算公式例如可以为：

伏值差＝时间坐标与时间偏移量的和所对应的伏值坐标-时间坐标与时间偏移量的差所对应的伏值坐标；其中，时间偏移量为时间常量。

进一步的，可以生成每个气缸标识的多个伏值差，按照采集时间的先后对每个气缸标识的伏值差进行排序以生成每个气缸标识的伏值差序列。根据该伏值差序列计算发动机每个气缸的相对压力，将相对压力最小值所对应的气缸标识确定为泄漏气缸的气缸标识。相对压力的计算公式例如可以为：

相对压力＝第一预设系数*伏值差序列的中位数+第二预设系数*伏值差序列的平均值。

步骤170：根据所述多个气缸的预设点火顺序、所述第一序列位置、所述第二序列位置以及所述标定气缸在所述发动机中的物理位置确定所述泄漏气缸在所述发动机中的物理位置，其中，所述预设点火顺序为采用所述多个气缸的物理位置标识的点火顺序。

其中，根据多个气缸的预设点火顺序、第一序列位置、第二序列位置以及标定气缸在所述发动机中的物理位置确定泄漏气缸在发动机中的物理位置。

在一种可选的方式中，根据多个气缸的预设点火顺序确定出可能点火顺序。可能点火顺序为基于预设点火顺序的气缸点火顺序，可能点火顺序包括多种。例如，如图3所示，发动机包括4个气缸，用1、2、3、4分别表示发动机物理位置1处的气缸、物理位置2处的气缸、物理位置3处的气缸和物理位置4处的气缸，发动机的预设点火顺序为1/4/3/2，由于每次发动机做功结束时，曲轴最终停的位置会有所不同，发动机下一次最先点火的气缸也不同，可能点火顺序则包括1/4/3/2、4/3/2/1、3/2/1/4和2/1/4/3。根据第一序列位置以及标定气缸在发动机中的物理位置，从可能点火顺序中筛选出实际点火顺序。例如，若第一序列位置为左起第三个位置，标定气缸为物理位置2处的气缸，则从可能点火顺序中筛选出的实际点火顺序为4/3/2/1。根据第二序列位置以及实际点火顺序，确定出泄漏气缸在发动机中的物理位置。例如，若第二序列位置为左起第四个位置，则泄漏气缸在发动机中的物理位置为物理位置1处。

本发明实施例通过采集发动机的供电电源的输出电压的波形以及标定气缸的点火信号的波形，可以识别出第一预设波段、第二预设波段；根据第一预设波段可以确定波段时间，对第二预设波段进行分类，可以确定每类第二预设波段所对应的气缸标识；按照气缸标识所对应的气缸的点火顺序对气缸标识进行排序可以生成气缸标识序列，进一步可以确定第一序列位置和第二序列位置；根据多个气缸的预设点火顺序、第一序列位置、第二序列位置以及标定气缸在发动机中的物理位置可以确定泄漏气缸在发动机中的物理位置。通过上述方式，可以实现对发动机的泄漏气缸的快速定位。

图5示出了本发明实施例发动机的泄漏气缸定位装置的结构示意图，所述发动机包括多个气缸。如图5所示，该装置300包括：第一确定模块310、采集模块320、第二确定模块330、第三确定模块340、第四确定模块350、第五确定模块360和第六确定模块370。

第一确定模块310，用于确定所述多个气缸中的标定气缸以及所述标定气缸在所述发动机中的物理位置；

采集模块320，用于采集所述发动机的供电电源的输出电压的波形以及所述标定气缸的点火信号的波形；

第二确定模块330，用于识别出所述点火信号的波形中的第一预设波段，并确定所述第一预设波段所对应的波段时间；

第三确定模块340，用于识别出所述输出电压的波形中的第二预设波段，对所述第二预设波段进行分类，并确定每类所述第二预设波段所对应的气缸标识；

第四确定模块350，用于按照所述气缸标识所对应的气缸的点火顺序对所述气缸标识进行排序以生成气缸标识序列，将所述波段时间所对应的气缸标识在所述气缸标识序列中的位置确定为第一序列位置；

第五确定模块360，用于确定泄漏气缸所对应的气缸标识，将所述泄漏气缸所对应的气缸标识在所述气缸标识序列中的位置确定为第二序列位置；

第六确定模块370，用于根据所述多个气缸的预设点火顺序、所述第一序列位置、所述第二序列位置以及所述标定气缸在所述发动机中的物理位置确定所述泄漏气缸在所述发动机中的物理位置，其中，所述预设点火顺序为采用所述多个气缸的物理位置标识的点火顺序。

在一种可选的方式中，所述第一预设波段为所述点火信号的波形中的波峰，所述第二预设波段为所述输出电压的波形中的波峰，第四确定模块350用于：

在所述输出电压的波形中，将与所述波段时间具有最小时间差值的波峰坐标所对应的第二预设波段确定为匹配波段；

将所述匹配波段所对应的气缸标识确定为所述波段时间所对应的气缸标识；

将所述波段时间所对应的气缸标识在所述气缸标识序列中的位置确定为第一序列位置。

在一种可选的方式中，第五确定模块360用于：

采用预设相对压力算法计算每类所述第二预设波段所对应的气缸的相对压力；

将所述相对压力的最小值所对应的第二预设波段类别确定为泄漏波段类别；

将所述泄漏波段类别所对应的气缸标识确定为泄漏气缸所对应的气缸标识。

在一种可选的方式中，第六确定模块370用于：

根据所述多个气缸的预设点火顺序确定出可能点火顺序，所述可能点火顺序为基于所述预设点火顺序的气缸点火顺序，所述可能点火顺序包括多种；

根据所述第一序列位置以及所述标定气缸在所述发动机中的物理位置，从所述可能点火顺序中筛选出实际点火顺序；

根据所述第二序列位置以及所述实际点火顺序，确定出所述泄漏气缸在所述发动机中的物理位置。

在一种可选的方式中，第三确定模块340用于：

根据所述发动机的气缸数量确定所述发动机的点火周期；

根据所述点火周期及所述气缸数量对所述第二预设波段进行分类，其中，每类所述第二预设波段对应所述发动机的不同气缸；

确定每类所述第二预设波段所对应的气缸标识。

在一种可选的方式中，第二确定模块330用于：

提取所述点火信号的波形的预设区域；

在所述预设区域，识别出所述点火信号的波形中的第一预设波段。

在一种可选的方式中，第二确定模块330用于：

从所述点火信号的波形的起始位置开始，剔除预设时间范围内的波形；

对剔除预设时间范围内的波形后的所述点火信号的波形进行低通滤波处理。

本发明实施例的发动机的泄漏气缸定位装置通过采集发动机的供电电源的输出电压的波形以及标定气缸的点火信号的波形，可以识别出第一预设波段、第二预设波段；根据第一预设波段可以确定波段时间，对第二预设波段进行分类，可以确定每类第二预设波段所对应的气缸标识；按照气缸标识所对应的气缸的点火顺序对气缸标识进行排序可以生成气缸标识序列，进一步可以确定第一序列位置和第二序列位置；根据多个气缸的预设点火顺序、第一序列位置、第二序列位置以及标定气缸在发动机中的物理位置可以确定泄漏气缸在发动机中的物理位置。可以看出，本发明实施例的发动机的泄漏气缸定位装置可以实现对发动机的泄漏气缸的快速定位。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有至少一可执行指令，该可执行指令在示波器上运行时，使得所述示波器执行上述任意方法实施例中的发动机的泄漏气缸定位方法。

本发明实施例提供一种发动机的泄漏气缸定位装置，用于执行上述发动机的泄漏气缸定位方法。

本发明实施例提供了一种计算机程序，所述计算机程序可被处理器调用使示波器执行上述任意方法实施例中的发动机的泄漏气缸定位方法。

本发明实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述任意方法实施例中的发动机的泄漏气缸定位方法。

在此提供的算法或显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明实施例也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明实施例的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。

本领域技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。上述实施例中的步骤，除有特殊说明外，不应理解为对执行顺序的限定。

Claims (10)

1.一种发动机的泄漏气缸定位方法，其特征在于，所述发动机包括多个气缸，所述方法包括：

确定所述多个气缸中的标定气缸以及所述标定气缸在所述发动机中的物理位置；

采集所述发动机的供电电源的输出电压的波形以及所述标定气缸的点火信号的波形；

识别出所述点火信号的波形中的第一预设波段，并确定所述第一预设波段所对应的波段时间；

识别出所述输出电压的波形中的第二预设波段，对所述第二预设波段进行分类，并确定每类所述第二预设波段所对应的气缸标识；

按照所述气缸标识所对应的气缸的点火顺序对所述气缸标识进行排序以生成气缸标识序列，将所述波段时间所对应的气缸标识在所述气缸标识序列中的位置确定为第一序列位置；

确定泄漏气缸所对应的气缸标识，将所述泄漏气缸所对应的气缸标识在所述气缸标识序列中的位置确定为第二序列位置；

根据所述多个气缸的预设点火顺序、所述第一序列位置、所述第二序列位置以及所述标定气缸在所述发动机中的物理位置确定所述泄漏气缸在所述发动机中的物理位置，其中，所述预设点火顺序为采用所述多个气缸的物理位置标识的点火顺序。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设波段为所述点火信号的波形中的波峰，所述第二预设波段为所述输出电压的波形中的波峰；

所述将所述波段时间所对应的气缸标识在所述气缸标识序列中的位置确定为第一序列位置包括：

在所述输出电压的波形中，将与所述波段时间具有最小时间差值的波峰坐标所对应的第二预设波段确定为匹配波段；

将所述匹配波段所对应的气缸标识确定为所述波段时间所对应的气缸标识；

将所述波段时间所对应的气缸标识在所述气缸标识序列中的位置确定为第一序列位置。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定泄漏气缸所对应的气缸标识包括：

采用预设相对压力算法计算每类所述第二预设波段所对应的气缸的相对压力；

将所述相对压力的最小值所对应的第二预设波段类别确定为泄漏波段类别；

将所述泄漏波段类别所对应的气缸标识确定为泄漏气缸所对应的气缸标识。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个气缸的预设点火顺序、所述第一序列位置、所述第二序列位置以及所述标定气缸在所述发动机中的物理位置确定所述泄漏气缸在所述发动机中的物理位置包括：

根据所述多个气缸的预设点火顺序确定出可能点火顺序，所述可能点火顺序为基于所述预设点火顺序的气缸点火顺序，所述可能点火顺序包括多种；

根据所述第一序列位置以及所述标定气缸在所述发动机中的物理位置，从所述可能点火顺序中筛选出实际点火顺序；

根据所述第二序列位置以及所述实际点火顺序，确定出所述泄漏气缸在所述发动机中的物理位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第二预设波段进行分类，并确定每类所述第二预设波段所对应的气缸标识包括：

根据所述发动机的气缸数量确定所述发动机的点火周期；

根据所述点火周期及所述气缸数量对所述第二预设波段进行分类，其中，每类所述第二预设波段对应所述发动机的不同气缸；

确定每类所述第二预设波段所对应的气缸标识。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别出所述点火信号的波形中的第一预设波段之前，所述方法包括：

提取所述点火信号的波形的预设区域；

所述识别出所述点火信号的波形中的第一预设波段包括：

在所述预设区域，识别出所述点火信号的波形中的第一预设波段。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述提取所述点火信号的波形的预设区域之前，所述方法包括：

从所述点火信号的波形的起始位置开始，剔除预设时间范围内的波形；

对剔除预设时间范围内的波形后的所述点火信号的波形进行低通滤波处理。

8.一种发动机的泄漏气缸定位装置，其特征在于，所述发动机包括多个气缸，所述装置包括：

第一确定模块，用于确定所述多个气缸中的标定气缸以及所述标定气缸在所述发动机中的物理位置；

采集模块，用于采集所述发动机的供电电源的输出电压的波形以及所述标定气缸的点火信号的波形；

第二确定模块，用于识别出所述点火信号的波形中的第一预设波段，并确定所述第一预设波段所对应的波段时间；

第三确定模块，用于识别出所述输出电压的波形中的第二预设波段，对所述第二预设波段进行分类，并确定每类所述第二预设波段所对应的气缸标识；

第四确定模块，用于按照所述气缸标识所对应的气缸的点火顺序对所述气缸标识进行排序以生成气缸标识序列，将所述波段时间所对应的气缸标识在所述气缸标识序列中的位置确定为第一序列位置；

第五确定模块，用于确定泄漏气缸所对应的气缸标识，将所述泄漏气缸所对应的气缸标识在所述气缸标识序列中的位置确定为第二序列位置；

第六确定模块，用于根据所述多个气缸的预设点火顺序、所述第一序列位置、所述第二序列位置以及所述标定气缸在所述发动机中的物理位置确定所述泄漏气缸在所述发动机中的物理位置，其中，所述预设点火顺序为采用所述多个气缸的物理位置标识的点火顺序。

9.一种示波器，其特征在于，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；

所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求1-7任意一项所述的发动机的泄漏气缸定位方法的操作。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令在计算设备上运行时，使得计算设备执行如权利要求1-7任意一项所述的发动机的泄漏气缸定位方法的操作。

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