CN112796665B - 井下连续油管支撑套管的自动安装设备及其安装方法 - Google Patents
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Abstract
井下连续油管支撑套管的自动安装设备及其安装方法，包括自动安装装置、工控机、连续油管输送系统和起吊系统；自动安装装置包括底座，底座包括上板和下板，上板和下板通过若干根支柱固定连接，上板与下板上对应开设有连续油管通过孔；综上所述，该支撑套管被设计为平整板形式，利用挤压成型的方式，通过辊轮连续挤压，最终形成封闭的圆形套管，简单方便，易实现标准化流程的自动安装；该支撑套管自动安装设备结构轻便，利用连杆机构完成套管的精准间隔送料，有利于提高套管安装的准确度和成功率；得益于紧凑的设计，该支撑套管自动安装设备内部空间可容纳多个套管，有利于提高设备工作的续航能力，面对更深的油井埋管作业。
Description
技术领域
本发明属于石油开采辅助设备技术领域，具体涉及一种井下连续油管支撑套管的自动安装设备及其安装方法。
背景技术
连续油管(CoiledTubing，简称CT)又称挠性油管、蛇形管或盘管，指可缠绕在大直径卷筒上.由若干段钢带斜接在一起，经轧制成型焊接而成的无接头连续油管。这种具有高强度、高韧性特点的连续性的油管，外形犹如两米多高卷起来的电缆一样，因为提高了自动化，机动性好，使作业更加安全高效环保，应用在石油工业之后，在最近的这二十年被广泛地应用在多项油气作业领域。但在井下工作是连续油管因为自身强度的问题，很容易在井下弯曲导致施工不能正常进行。
为井下连续油管外层嵌套支撑套管可以大幅度提高连续油管抗弯性能，允许连续油管伸入更深的井下工作。目前该技术以分体式半圆套件形式为主，此种形式的套管在现场安装前需要完成一系列的加工工序，使其形成两个能够对接安装的半圆柱形套管，在对接时需要依靠套管上复杂的机械结构实现，且需要特制料斗进行存储与上料，此种形式的套管加工量大，加工周期长且成本高，另外占用空间大，不利于现场施工，也不利于推广应用，因此，亟需一种无需复杂机械加工、在现场即能完成成型和安装的平板式支撑套管及其自动安装设备。
发明内容
本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供一种加工方便、在现场即可完成支撑套管安装的井下连续油管井下连续油管支撑套管的自动安装设备及其安装方法。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：井下连续油管支撑套管的自动安装设备，包括自动安装装置、工控机、连续油管输送系统和起吊系统；
自动安装装置包括底座，底座包括上板和下板，上板和下板通过若干根支柱固定连接，上板与下板上对应开设有连续油管通过孔，连续油管穿过连续油管通过孔，起吊系统为起吊作业车，起吊作业车的吊臂上通过吊绳连接有连续油管注入器，连续油管输送系统包括输送作业车和电动卷筒，电动卷筒安装在输送作业车上，连续油管缠绕在电动卷筒上，连续油管的自由端穿过连续油管注入器、连续油管通过孔后伸入井下；
上板上设置有送料系统、导向系统和挤压系统，工控机分别于送料系统、导向系统和挤压系统连接，支撑套管由矩形的平整板弯折而成，平整板的两侧边各设置有三个圆孔，所有的平整板放置在送料系统内。
送料系统包括机架和安装框架，机架固定在上板上，安装框架固定在机架上，安装框架由顶板、底板和侧板组成，侧板上安装有直线电缸，直线电缸的推杆端部固定有推板，侧板上固定有四根圆柱导轨，顶板的端部转动连接有上转杆，底板的端部转动连接有下转杆，上转杆和下转杆的两端均固定有支板，上转杆和下转杆的支板之间通过联动杆连接，联动杆分别与两块支板的连接关系为铰接，上转杆上安装有第一编码器，上转杆的中部安装有上挡块，下转杆的中部安装有下挡块，底板的端部延伸固定有导向卡口；所有的平整板通过圆孔穿设在四根圆柱导轨上；
直线电缸和第一编码器分别与工控机线路连接。
导向系统设置有两组，其中一组导向系统安装在下板上表面，另外一组导向系统安装在连续油管注入器底面，两组导向系统上下对称设置，位于上方的导向系统包括安装环、第二编码器和四个导向轮，安装环的底面固定有四个安装件，四个导向轮分别转动安装在四个安装件上，第二编码器设置在其中一个安装件上且与导向轮传动连接；
连续油管穿过两组导向系统的安装环。
挤压系统设置有三组，每组挤压系统包括固定件、减速器、电机和丝杠，固定件固定在上板上表面，电机和减速器固定在上板底面，电机与减速器连接，减速器的动力输出轴与丝杠固定连接，该丝杠垂直向上穿过上板和固定件，固定件上铰接有两根支杆，两根支杆和固定件组成V型结构，每根支杆端部固定有横杆，横杆的端部固定有安装架，安装架上安装有减速电机，安装架上转动安装有辊轮，减速电机与辊轮传动连接，两根横杆端部的辊轮相对设置，两个辊轮之间形成挤压区域；丝杠上螺纹连接有驱动块，驱动块分别通过两根摇臂与两根支杆连接，摇臂两端分别与支杆和固定件的连接关系为铰接；
三组挤压系统的挤压区域自上而下依次设置，挤压区域位于连续油管通过孔的正上方，连续油管穿过三个挤压区域，导向卡口位于挤压区域的正上方；
三组挤压系统的电机和减速电机均与工控机线路连接。
井下连续油管支撑套管的自动安装设备的安装方法，包括以下步骤：
(1)将起吊作业车和输送作业车运输至指定位置，并将自动安装装置安装在井口周围处，保证两组导向系统位于井口正上方；
(2)将电动卷筒上的连续油管的自由端依次穿过连续油管注入器和两组导向系统的安装环，最后伸入井下；
(3)电动卷筒转动，向外输送连续油管，送料系统将平整板逐个输送至连续油管外侧；
(4)三组挤压系统对送料系统输送的平整板进行挤压，形成抗弯曲的支撑套管，支撑套管包裹在连续油管外周；
(5)连续油管继续向下输送，送料系统和挤压系统继续对下一块平整板进行安装。
步骤(3)中，送料系统将平整板逐个输送的步骤为：工控机命令直线电缸工作，直线电缸的推杆伸出，通过推板推动平整板，平整板沿圆柱导轨滑动，平整板脱离圆柱导轨并紧接着从导向卡口向下坠落，在坠落过程中，拨动下挡块，下挡块带动下转杆转动，下转杆通过联动杆带动上转杆转动，上挡块跟随上转杆转动，上挡块旋转后挡住剩余的未成形的平整板，防止剩余的平整板从安装框架内脱落，同时第一编码器将旋转信号传输至工控机，接着工控机发出指令使直线电缸停止运动，此时坠落平整板开始进入挤压系统。
从导向卡口坠落的平整板落入最上方的挤压区域，工控机发出指令电机启动，电机通过减速器带动丝杠转动，驱动块在丝杠的转动下向下移动，驱动块通过两根摇臂向内拉动支杆，最终两个横杆端部的辊轮相对移动，挤压平整板，与此同时，两个辊轮在减速电机的带动下旋转，平整板会沿辊轮特定的弧面向内卷曲，并向下移动，接着依次进入后两个挤压系统的挤压区域，依照同样原理对平整板进行进一步挤压，最终挤压成支撑套管，并包裹在连续油管外周，当支撑套管紧贴连续油管时，减速电机不仅需要为金属成型做功，同时还要带动连续油管向下移动，减速电机电流增大，工控机检测到此信号后，控制送入连续油管，使连续油管与支撑套管同步向下移动，连续油管沿导向系统移动时，第二编码器记录移动距离，当移动到特定距离后，系统复位，进行下一个支撑套管安装作业。
采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：平板式支撑套管在安装前以简单带孔平板的形式存储，当施工时现场对其进行挤压成型使之包裹在连续油管上，依靠摩擦力使两者固连在一起，达到提高连续油管抗弯能力的目的，这显著缩短了机械加工的周期，降低了加工成本；为井下连续油管外层加装套管可大幅度提高连续油管抗弯性能，允许连续油管伸入更深的井下工作；该支撑套管被设计为平整板形式，利用挤压成型的方式，通过辊轮连续挤压，最终形成封闭的圆形套管，简单方便，易实现标准化流程的自动安装；该支撑套管自动安装设备结构轻便，利用连杆机构完成套管的精准间隔送料，有利于提高套管安装的准确度和成功率；得益于紧凑的设计，该支撑套管自动安装设备内部空间可容纳多个套管，有利于提高设备工作的续航能力，面对更深的油井埋管作业。
附图说明
图1是本发明现场施工示意图；
图2是本发明初始状态示意图；
图3是平整板落入挤压区域的示意图；
图4是导向系统的结构示意图；
图5是送料系统结构示意图；
图6是挤压系统结构示意图；
图7是平整板经过三个挤压区域的示意图；
图8是平整板挤压成型支撑套管的示意图；
图9是支撑套管与平整板的结构示意图。
具体实施方式
如图1-9所示，本发明的井下连续油管支撑套管的自动安装设备，包括自动安装装置1、工控机2、连续油管输送系统和起吊系统；
自动安装装置1包括底座，底座包括上板3和下板4，上板3和下板4通过若干根支柱5固定连接，上板3与下板4上对应开设有连续油管通过孔6，连续油管穿过连续油管通过孔6，起吊系统为起吊作业车7，起吊作业车7的吊臂上通过吊绳连接有连续油管注入器8，连续油管输送系统包括输送作业车9和电动卷筒10，电动卷筒10安装在输送作业车9上，连续油管11缠绕在电动卷筒10上，连续油管11的自由端穿过连续油管注入器8、连续油管11通过孔6后伸入井下；
上板3上设置有送料系统A、导向系统B和挤压系统C，工控机2分别于送料系统A、导向系统B和挤压系统C连接，支撑套管12由矩形的平整板13弯折而成，平整板13的两侧边各设置有三个圆孔14，所有的平整板13放置在送料系统A内。
送料系统A包括机架15和安装框架，机架15固定在上板3上，安装框架固定在机架15上，安装框架由顶板17、底板18和侧板19组成，侧板19上安装有直线电缸20，直线电缸20的推杆端部固定有推板21，侧板19上固定有四根圆柱导轨22，顶板17的端部转动连接有上转杆23，底板18的端部转动连接有下转杆24，上转杆23和下转杆24的两端均固定有支板25，上转杆23和下转杆24的支板25之间通过联动杆26连接，联动杆26分别与两块支板25的连接关系为铰接，上转杆23上安装有第一编码器27，上转杆23的中部安装有上挡块28，下转杆24的中部安装有下挡块29，底板18的端部延伸固定有导向卡口30；所有的平整板13通过圆孔14穿设在四根圆柱导轨22上；
直线电缸20和第一编码器27分别与工控机2线路连接。
导向系统B设置有两组，其中一组导向系统B安装在下板4上表面，另外一组导向系统B安装在连续油管注入器8底面，两组导向系统B上下对称设置，位于上方的导向系统B包括安装环32、第二编码器33和四个导向轮34，安装环32的底面固定有四个安装件35，四个导向轮34分别转动安装在四个安装件35上，第二编码器33设置在其中一个安装件35上且与导向轮34传动连接；
连续油管11穿过两组导向系统B的安装环32。
挤压系统C设置有三组，每组挤压系统C包括固定件36、减速器37、电机38和丝杠39，固定件36固定在上板3上表面，电机38和减速器37固定在上板3底面，电机38与减速器37连接，减速器37的动力输出轴与丝杠39固定连接，该丝杠39垂直向上穿过上板3和固定件36，固定件36上铰接有两根支杆40，两根支杆40和固定件36组成V型结构，每根支杆40端部固定有横杆41，横杆41的端部固定有安装架42，安装架42上安装有减速电机43，安装架42上转动安装有辊轮44，减速电机43与辊轮44传动连接，两根横杆41端部的辊轮44相对设置，两个辊轮44之间形成挤压区域45；丝杠39上螺纹连接有驱动块46，驱动块46分别通过两根摇臂47与两根支杆40连接，摇臂47两端分别与支杆40和固定件36的连接关系为铰接；
三组挤压系统C的挤压区域45自上而下依次设置，挤压区域45位于连续油管11通过孔6的正上方，连续油管11穿过三个挤压区域45，导向卡口30位于挤压区域45的正上方；
三组挤压系统C的电机38和减速电机43均与工控机2线路连接。
井下连续油管11支撑套管12的自动安装设备的安装方法，包括以下步骤：
(1)如图1所示，将起吊作业车7和输送作业车9运输至指定位置，并将自动安装装置1安装在井口周围处，保证两组导向系统B位于井口正上方；
(2)将电动卷筒10上的连续油管11的自由端依次穿过连续油管注入器8和两组导向系统B的安装环32，最后伸入井下；
(3)电动卷筒10转动，向外输送连续油管11，送料系统A将平整板13逐个输送至连续油管11外侧；
(4)三组挤压系统C对送料系统A输送的平整板13进行挤压，形成抗弯曲的支撑套管12，支撑套管12包裹在连续油管11外周；
(5)连续油管11继续向下输送，送料系统A和挤压系统C继续对下一块平整板13进行安装。
如图2和图3所示，步骤(3)中，送料系统A将平整板13逐个输送的步骤为：工控机2命令直线电缸20工作，直线电缸20的推杆伸出，通过推板21推动平整板13，平整板13沿圆柱导轨22滑动，平整板13脱离圆柱导轨22并紧接着从导向卡口30向下坠落，在坠落过程中，拨动下挡块29，下挡块29带动下转杆24转动，下转杆24通过联动杆26带动上转杆23转动，上挡块28跟随上转杆23转动，上挡块28旋转后挡住剩余的未成形的平整板13，防止剩余的平整板13从安装框架内脱落，同时第一编码器27将旋转信号传输至工控机2，接着工控机2发出指令使直线电缸20停止运动，此时坠落平整板13开始进入挤压系统C。
如图7和图8所示，从导向卡口30坠落的平整板13落入最上方的挤压区域45，工控机2发出指令电机38启动，电机38通过减速器37带动丝杠39转动，驱动块46在丝杠39的转动下向下移动，驱动块46通过两根摇臂47向内拉动支杆40，最终两个横杆41端部的辊轮44相对移动，挤压平整板13，与此同时，两个辊轮44在减速电机43的带动下旋转，平整板13会沿辊轮44特定的弧面向内卷曲，并向下移动，接着依次进入后两个挤压系统C的挤压区域45，依照同样原理对平整板13进行进一步挤压，最终挤压成支撑套管12，并包裹在连续油管11外周，当支撑套管12紧贴连续油管11时，减速电机43不仅需要为金属成型做功，同时还要带动连续油管11向下移动，减速电机43电流增大，工控机2检测到此信号后，控制送入连续油管11，使连续油管11与支撑套管12同步向下移动，连续油管11沿导向系统B移动时，第二编码器33记录移动距离，当移动到特定距离后，系统复位，进行下一个支撑套管12安装作业。
本实施例并非对本发明的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。
Claims (4)
1.井下连续油管支撑套管的自动安装设备，其特征在于：包括自动安装装置、工控机、连续油管输送系统和起吊系统；
自动安装装置包括底座，底座包括上板和下板，上板和下板通过若干根支柱固定连接，上板与下板上对应开设有连续油管通过孔，连续油管穿过连续油管通过孔，起吊系统为起吊作业车，起吊作业车的吊臂上通过吊绳连接有连续油管注入器，连续油管输送系统包括输送作业车和电动卷筒，电动卷筒安装在输送作业车上，连续油管缠绕在电动卷筒上，连续油管的自由端穿过连续油管注入器、连续油管通过孔后伸入井下；
上板上设置有送料系统、导向系统和挤压系统，工控机分别于送料系统、导向系统和挤压系统连接，支撑套管由矩形的平整板弯折而成，平整板的两侧边各设置有三个圆孔，所有的平整板放置在送料系统内；
送料系统包括机架和安装框架，机架固定在上板上，安装框架固定在机架上，安装框架由顶板、底板和侧板组成，侧板上安装有直线电缸，直线电缸的推杆端部固定有推板，侧板上固定有四根圆柱导轨，顶板的端部转动连接有上转杆，底板的端部转动连接有下转杆，上转杆和下转杆的两端均固定有支板，上转杆和下转杆的支板之间通过联动杆连接，联动杆分别与两块支板的连接关系为铰接，上转杆上安装有第一编码器，上转杆的中部安装有上挡块，下转杆的中部安装有下挡块，底板的端部延伸固定有导向卡口；所有的平整板通过圆孔穿设在四根圆柱导轨上；
直线电缸和第一编码器分别与工控机线路连接；
导向系统设置有两组，其中一组导向系统安装在下板上表面，另外一组导向系统安装在连续油管注入器底面，两组导向系统上下对称设置，位于上方的导向系统包括安装环、第二编码器和四个导向轮，安装环的底面固定有四个安装件，四个导向轮分别转动安装在四个安装件上，第二编码器设置在其中一个安装件上且与导向轮传动连接；
连续油管穿过两组导向系统的安装环；
挤压系统设置有三组，每组挤压系统包括固定件、减速器、电机和丝杠，固定件固定在上板上表面，电机和减速器固定在上板底面，电机与减速器连接，减速器的动力输出轴与丝杠固定连接，该丝杠垂直向上穿过上板和固定件，固定件上铰接有两根支杆，两根支杆和固定件组成V型结构，每根支杆端部固定有横杆，横杆的端部固定有安装架，安装架上安装有减速电机，安装架上转动安装有辊轮，减速电机与辊轮传动连接，两根横杆端部的辊轮相对设置，两个辊轮之间形成挤压区域；丝杠上螺纹连接有驱动块，驱动块分别通过两根摇臂与两根支杆连接，摇臂两端分别与支杆和固定件的连接关系为铰接；
三组挤压系统的挤压区域自上而下依次设置，挤压区域位于连续油管通过孔的正上方，连续油管穿过三个挤压区域，导向卡口位于挤压区域的正上方；
三组挤压系统的电机和减速电机均与工控机线路连接。
2.根据权利要求1所述的井下连续油管支撑套管自动安装设备的安装方法，其特征在于：包括以下步骤：
(1)将起吊作业车和输送作业车运输至指定位置，并将自动安装装置安装在井口周围处，保证两组导向系统位于井口正上方；
(2)将电动卷筒上的连续油管的自由端依次穿过连续油管注入器和两组导向系统的安装环，最后伸入井下；
(3)电动卷筒转动，向外输送连续油管，送料系统将平整板逐个输送至连续油管外侧；
(4)三组挤压系统对送料系统输送的平整板进行挤压，形成抗弯曲的支撑套管，支撑套管包裹在连续油管外周；
(5)连续油管继续向下输送，送料系统和挤压系统继续对下一块平整板进行安装。
3.根据权利要求2所述的井下连续油管支撑套管自动安装设备的安装方法，其特征在于：步骤(3)中，送料系统将平整板逐个输送的步骤为：工控机命令直线电缸工作，直线电缸的推杆伸出，通过推板推动平整板，平整板沿圆柱导轨滑动，平整板脱离圆柱导轨并紧接着从导向卡口向下坠落，在坠落过程中，拨动下挡块，下挡块带动下转杆转动，下转杆通过联动杆带动上转杆转动，上挡块跟随上转杆转动，上挡块旋转后挡住剩余的未成形的平整板，防止剩余的平整板从安装框架内脱落，同时第一编码器将旋转信号传输至工控机，接着工控机发出指令使直线电缸停止运动，此时坠落平整板开始进入挤压系统。
4.根据权利要求3所述的井下连续油管支撑套管自动安装设备的安装方法，其特征在于：从导向卡口坠落的平整板落入最上方的挤压区域，工控机发出指令电机启动，电机通过减速器带动丝杠转动，驱动块在丝杠的转动下向下移动，驱动块通过两根摇臂向内拉动支杆，最终两个横杆端部的辊轮相对移动，挤压平整板，与此同时，两个辊轮在减速电机的带动下旋转，平整板会沿辊轮特定的弧面向内卷曲，并向下移动，接着依次进入后两个挤压系统的挤压区域，依照同样原理对平整板进行进一步挤压，最终挤压成支撑套管，并包裹在连续油管外周，当支撑套管紧贴连续油管时，减速电机不仅需要为金属成型做功，同时还要带动连续油管向下移动，减速电机电流增大，工控机检测到此信号后，控制送入连续油管，使连续油管与支撑套管同步向下移动，连续油管沿导向系统移动时，第二编码器记录移动距离，当移动到特定距离后，系统复位，进行下一个支撑套管安装作业。
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