CN112793342B - 一种自动擦黑板粉笔重制机器 - Google Patents

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Abstract

一种自动擦黑板粉笔重制机器，包括：黑板自动擦拭部分、外壳部分、粉笔打碎搅拌部分、粉笔脱模部分；黑板自动擦拭部分实现了自动擦拭并将粉尘收集起来的功能；外壳部分实现了将水加入到搅拌槽内；粉笔打碎搅拌部分实现了将粉笔头打碎并搅拌的功能；粉笔脱模部分实现了将重新制作的粉笔脱模的功能；通过电缸A工作带着粉笔模具移动到脱模板的下方，使粉笔模具上圆孔内的粉笔掉落到粉笔存放箱内，实现了制作粉笔的自动化，节省了成本，提高了效率，本发明提供了一种自动擦黑板粉笔重制机器，解决了资源浪费，和粉尘飞扬对身体造成伤害的问题。

Description

一种自动擦黑板粉笔重制机器
技术领域
本发明涉及教育教具设备技术领域，特别涉及一种自动擦黑板粉笔重制机器。
背景技术
随着社会的发展，教育业的不断进步，现在学校上课老师写字基本都是用粉笔，但是很多粉笔一写都会断，书写完剩下的粉笔头也无法使用，这些粉笔头都丢弃了，特别的浪费资源，普通的黑板在使用黑板擦过程中需要反复擦拭，使用较为麻烦，费时费力，而且散落的粉笔灰对人体的健康有害，每当擦完黑板的时候教室里就粉尘飞扬，而粉尘进入呼吸道会引起各种疾病，因此需要一种自动擦黑板粉笔重制机器。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供了一种自动擦黑板粉笔重制机器，解决了资源浪费，和粉尘飞扬对身体造成伤害的问题。
本发明所使用的技术方案是：一种自动擦黑板粉笔重制机器，包括：黑板自动擦拭部分、外壳部分、粉笔打碎搅拌部分、粉笔脱模部分；黑板自动擦拭部分安装在墙上，黑板自动擦拭部分实现了自动擦拭并将粉尘收集起来的功能；外壳部分安装在黑板自动擦拭部分的左下角，外壳部分实现了将水加入到搅拌槽内；粉笔打碎搅拌部分安装在外壳部分的内部，粉笔打碎搅拌部分实现了将粉笔头打碎并搅拌的功能；粉笔脱模部分安装在外壳部分的内部，粉笔脱模部分实现了将重新制作的粉笔脱模的功能。
优选地，所述黑板自动擦拭部分包括：黑色背板、板擦支撑架、螺纹杆A、方形滑块、螺纹杆B、双轴电机A、锥齿轮皮带轮组A、同步带A、方形管、伺服电机A、圆形板擦；所述的黑色背板安装在墙上；板擦支撑架两端的滑块滑动安装在黑色背板上的凹槽内，板擦支撑架两端滑块上设有圆孔，圆孔内设有螺纹；两根螺纹杆A分别转动安装在黑色背板内部的凹槽内，螺纹杆A上设有螺纹，螺纹杆A上的螺纹与板擦支撑架上圆孔内的螺纹配合；方形滑块滑动安装在黑色背板底部的凹槽中，方形滑块两侧设有圆孔，圆孔内设有螺纹；两根螺纹杆B转动安装在黑色背板底部凹槽内，螺纹杆B上设有螺纹，螺纹杆B上的螺纹与方形滑块两侧圆孔内的螺纹配合；双轴电机A固定安装在黑色背板底部凹槽内部，双轴电机A有两根电机轴，两根电机轴上都固定连接有一个锥齿轮；两组锥齿轮皮带轮组A分别转动安装在黑色背板底部凹槽内的轴上，其中一组锥齿轮皮带轮组A内的锥齿轮和双轴电机A其中一个电机轴上的锥齿轮互相啮合，另一组锥齿轮皮带轮组A内的锥齿轮和双轴电机A另一个电机轴上的锥齿轮互相啮合；同步带A有四根，同步带A包覆其中一个锥齿轮皮带轮组A内的皮带轮和其中一根螺纹杆B上的凹槽，同步带A包覆两根螺纹杆B上的凹槽，同步带A包覆另一个锥齿轮皮带轮组A内的皮带轮和其中一根螺纹杆A上的凹槽，同步带A包覆两根螺纹杆A上的凹槽；方形管固定安装在板擦支撑架内部，方形管底部软管连接在搅拌槽内；伺服电机A固定安装在板擦支撑架内部的顶部的凹槽内，伺服电机A的电机轴上固定连接有一个齿轮；圆形板擦有多个，圆形板擦内部设有风扇，圆形板擦转动安装在板擦支撑架上的凹槽内，圆形板擦固定连接有一个齿轮，圆形板擦中间设有圆孔，圆孔与方形管连接，每个圆形板擦后的齿轮互相啮合，最顶部的圆形板擦后的齿轮与伺服电机A电机轴上的齿轮互相啮合。
优选地，所述外壳部分包括：方形箱、控制器、储水箱、伺服电机B、圆盘、抽水管、活塞、金属杆、推块；所述的方形箱固定安装在黑色背板底部左侧，方形箱内部设有搅拌槽和粉碎槽，方形箱内部设有两个粉笔存放箱；控制器固定安装在方形箱顶部；储水箱固定安装在方形箱顶部，储水箱底部的软管与抽水管连接；伺服电机B固定安装在方形箱内部的凹槽内；圆盘固定连接在伺服电机B上的电机轴上；抽水管固定安装在方形箱内部的凹槽内；活塞固定安装在抽水管的一端，活塞上的软管与搅拌槽连接；金属杆一端转动安装在圆盘上的圆孔内，金属杆另一端转动安装在推块底部的凹槽内；推块滑动安装在抽水管内部。
优选地，所述粉笔打碎搅拌部分包括：旋转门、搅拌板、伺服电机C、刀片、半圆挡板、双轴电机B、齿轮锥齿轮组；所述的旋转门顶端固定连接在方形箱内部的搅拌槽底部，旋转门上设有锯齿；两个搅拌板转动安装在伺服电机C电机轴上的支架上，搅拌板顶部设有齿轮，搅拌板上的齿轮和搅拌槽内固定的齿轮互相啮合；伺服电机C固定安装在方形箱内部的搅拌槽顶部，其电机轴上固定连接有一个支架；刀片与双轴电机B上端的电机轴固定连接；四个半圆挡板转动安装在方形箱内部的粉碎槽底部的凹槽内，半圆挡板中间的轴上固定连接有一个齿轮；双轴电机B固定安装在方形箱内部的凹槽中，双轴电机B有两根电机轴，靠下的电机轴上固定连接有一个锥齿轮；四个齿轮锥齿轮组转动安装在方形箱内部的凹槽中，齿轮锥齿轮组内的锥齿轮和双轴电机B电机轴上的锥齿轮互相啮合，齿轮锥齿轮组内的齿轮分别和半圆挡板上的齿轮啮合。
优选地，所述粉笔脱模部分包括：双轴电机C、凸轮、脱模板、皮带轮A、锥齿轮皮带轮组B、同步带B、粉笔模具、电缸A、电缸B、模具挡板；所述的双轴电机C固定安装在方形箱内部的凹槽内双轴电机C有两根电机轴，靠上的电机轴上固定连接有一个锥齿轮，靠下的电机轴固定连接有一个齿轮，齿轮和旋转门上的锯齿啮合；凸轮两端的轴转动安装在方形箱内部的凹槽内；脱模板顶部的凸块滑动安装在方形箱内部的凹槽中，脱模板顶部设有拉簧，拉簧一端与脱模板固定连接，拉簧另一端与方形箱内部顶端固定连接，脱模板底部设有凸块；皮带轮A固定安装在凸轮上一端的轴上；锥齿轮皮带轮组B转动安装在方形箱内部的轴上，锥齿轮皮带轮组B内的锥齿轮和双轴电机C电机轴上的锥齿轮互相啮合；同步带B包覆皮带轮A和锥齿轮皮带轮组B内的皮带轮；粉笔模具与电缸A和电缸B一端固定连接；电缸A底端固定安装在方形箱内部的凹槽中；电缸B底端固定安装在方形箱内部底端；模具挡板转动安装在粉笔模具底部，模具挡板侧边设有锯齿，模具挡板上设有与粉笔模具上圆孔相对应的圆孔。
本发明与现有技术相比的有益效果是：
1. 通过电缸A工作带着粉笔模具移动到脱模板的下方，使粉笔模具上圆孔内的粉笔掉落到粉笔存放箱内，实现了制作粉笔的自动化，节省了成本，提高了效率。
2. 通过双轴电机B驱动带着刀片转动，刀片将粉碎槽内的粉笔打碎，通过搅拌板搅拌使粉笔泥均匀的掉落到粉笔模具内的圆孔内，实现了自动化，节省了重新购买的成本。
3. 通过伺服电机A驱动带着圆形板擦转动，螺纹杆A带着板擦支撑架来回滑动，来将整块黑板进行擦拭，实现了擦黑板的自动化，提高了效率，减少了粉尘对人造成的伤害。
附图说明
图1、图2为本发明的整体结构示意图。
图3-7为本发明的黑板自动擦拭部分的结构示意图。
图8-11为本发明的外壳部分的结构示意图。
图12、图13为本发明的粉笔打碎搅拌部分的结构示意图。
图14、15为本发明的粉笔脱模部分的结构示意图。
附图标号：1-黑板自动擦拭部分；2-外壳部分；3-粉笔打碎搅拌部分；4-粉笔脱模部分；101-黑色背板；102-板擦支撑架；103-螺纹杆A；104-方形滑块；105-螺纹杆B；106-双轴电机A；107-锥齿轮皮带轮组A；108-同步带A；109-方形管；110-伺服电机A；111-圆形板擦；201-方形箱；202-控制器；203-储水箱；204-伺服电机B；205-圆盘；206-抽水管；207-活塞；208-金属杆；209-推块；301-旋转门；302-搅拌板；303-伺服电机C；304-刀片；305-半圆挡板；306-双轴电机B；307-齿轮锥齿轮组；401-双轴电机C；402-凸轮；403-脱模板；404-皮带轮A；405-锥齿轮皮带轮组B；406-同步带B；407-粉笔模具；408-电缸A；409-电缸B；410-模具挡板。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-15所示一种自动擦黑板粉笔重制机器，包括：黑板自动擦拭部分1、外壳部分2、粉笔打碎搅拌部分3、粉笔脱模部分4；黑板自动擦拭部分1安装在墙上，黑板自动擦拭部分1实现了自动擦拭并将粉尘收集起来的功能；外壳部分2安装在黑板自动擦拭部分1的左下角，外壳部分2实现了将水加入到搅拌槽内；粉笔打碎搅拌部分3安装在外壳部分2的内部，粉笔打碎搅拌部分3实现了将粉笔头打碎并搅拌的功能；粉笔脱模部分4安装在外壳部分2的内部，粉笔脱模部分4实现了将重新制作的粉笔脱模的功能。
本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，黑板自动擦拭部分1包括：黑色背板101、板擦支撑架102、螺纹杆A103、方形滑块104、螺纹杆B105、双轴电机A106、锥齿轮皮带轮组A107、同步带A108、方形管109、伺服电机A110、圆形板擦111；黑色背板101安装在墙上；板擦支撑架102两端的滑块滑动安装在黑色背板101上的凹槽内，板擦支撑架102两端滑块上设有圆孔，圆孔内设有螺纹；两根螺纹杆A103分别转动安装在黑色背板101内部的凹槽内，螺纹杆A103上设有螺纹，螺纹杆A103上的螺纹与板擦支撑架102上圆孔内的螺纹配合；方形滑块104滑动安装在黑色背板101底部的凹槽中，方形滑块104两侧设有圆孔，圆孔内设有螺纹；两根螺纹杆B105转动安装在黑色背板101底部凹槽内，螺纹杆B105上设有螺纹，螺纹杆B105上的螺纹与方形滑块104两侧圆孔内的螺纹配合；双轴电机A106固定安装在黑色背板101底部凹槽内部，双轴电机A106有两根电机轴，两根电机轴上都固定连接有一个锥齿轮；两组锥齿轮皮带轮组A107分别转动安装在黑色背板101底部凹槽内的轴上，其中一组锥齿轮皮带轮组A107内的锥齿轮和双轴电机A106其中一个电机轴上的锥齿轮互相啮合，另一组锥齿轮皮带轮组A107内的锥齿轮和双轴电机A106另一个电机轴上的锥齿轮互相啮合；同步带A108有四根，同步带A108包覆其中一个锥齿轮皮带轮组A107内的皮带轮和其中一根螺纹杆B105上的凹槽，同步带A108包覆两根螺纹杆B105上的凹槽，同步带A108包覆另一个锥齿轮皮带轮组A107内的皮带轮和其中一根螺纹杆A103上的凹槽，同步带A108包覆两根螺纹杆A103上的凹槽；方形管109固定安装在板擦支撑架102内部，方形管109底部软管连接在搅拌槽内；伺服电机A110固定安装在板擦支撑架102内部的顶部的凹槽内，伺服电机A110的电机轴上固定连接有一个齿轮；圆形板擦111有多个，圆形板擦111内部设有风扇，圆形板擦111转动安装在板擦支撑架102上的凹槽内，圆形板擦111固定连接有一个齿轮，圆形板擦111中间设有圆孔，圆孔与方形管109连接，每个圆形板擦111后的齿轮互相啮合，最顶部的圆形板擦111后的齿轮与伺服电机A110电机轴上的齿轮互相啮合；通过伺服电机A110驱动带着圆形板擦111转动，圆形板擦111带着另外的圆形板擦111转动，来进行黑板擦拭，通过圆形板擦111内部的风扇工作将粉笔灰吸进搅拌槽内，通过方形管109驱动带着锥齿轮皮带轮组A107转动，锥齿轮皮带轮组A107通过同步带A108带着螺纹杆B105转动，螺纹杆B105带着方形滑块104来回滑动，来将黑色背板101底部凹槽内的粉笔头推入到粉碎槽内，通过双轴电机A106驱动带着锥齿轮皮带轮组A107转动，锥齿轮皮带轮组A107通过同步带A108带着螺纹杆A103转动，螺纹杆A103通过同步带A108带着另一个螺纹杆A103转动，螺纹杆A103带着板擦支撑架102来回滑动，来将整块黑板进行擦拭，实现了擦黑板的自动化，提高了效率。
本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，外壳部分2包括：方形箱201、控制器202、储水箱203、伺服电机B204、圆盘205、抽水管206、活塞207、金属杆208、推块209；方形箱201固定安装在黑色背板101底部左侧，方形箱201内部设有搅拌槽和粉碎槽，方形箱201内部设有两个粉笔存放箱；控制器202固定安装在方形箱201顶部；储水箱203固定安装在方形箱201顶部，储水箱203底部的软管与抽水管206连接；伺服电机B204固定安装在方形箱201内部的凹槽内；圆盘205固定连接在伺服电机B204上的电机轴上；抽水管206固定安装在方形箱201内部的凹槽内；活塞207固定安装在抽水管206的一端，活塞207上的软管与搅拌槽连接；金属杆208一端转动安装在圆盘205上的圆孔内，金属杆208另一端转动安装在推块209底部的凹槽内；推块209滑动安装在抽水管206内部；通过伺服电机B204驱动带着圆盘205转动，圆盘205通过金属杆208带着推块209滑动，将抽水管206内部的水通过活塞207挤入到搅拌槽内。
本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，粉笔打碎搅拌部分3包括：旋转门301、搅拌板302、伺服电机C303、刀片304、半圆挡板305、双轴电机B306、齿轮锥齿轮组307；旋转门301顶端固定连接在方形箱201内部的搅拌槽底部，旋转门301上设有锯齿；两个搅拌板302转动安装在伺服电机C303电机轴上的支架上，搅拌板302顶部设有齿轮，搅拌板302上的齿轮和搅拌槽内固定的齿轮互相啮合；伺服电机C303固定安装在方形箱201内部的搅拌槽顶部，其电机轴上固定连接有一个支架；刀片304与双轴电机B306上端的电机轴固定连接；四个半圆挡板305转动安装在方形箱201内部的粉碎槽底部的凹槽内，半圆挡板305中间的轴上固定连接有一个齿轮；双轴电机B306固定安装在方形箱201内部的凹槽中，双轴电机B306有两根电机轴，靠下的电机轴上固定连接有一个锥齿轮；四个齿轮锥齿轮组307转动安装在方形箱201内部的凹槽中，齿轮锥齿轮组307内的锥齿轮和双轴电机B306电机轴上的锥齿轮互相啮合，齿轮锥齿轮组307内的齿轮分别和半圆挡板305上的齿轮啮合；通过双轴电机B306驱动带着刀片304转动，刀片304将粉碎槽内的粉笔打碎，接着通过双轴电机B306驱动带着齿轮锥齿轮组307转动，齿轮锥齿轮组307带着半圆挡板305转动，将半圆挡板305上的粉笔灰洒落到旋转门301上，通过伺服电机C303驱动带着搅拌板302转动，搅拌板302将旋转门301内的水和粉笔灰搅拌均匀，通过双轴电机C401驱动带着旋转门301下部分转动，将旋转门301打开，旋转门301上搅拌好的粉笔泥掉落到粉笔模具407上，通过搅拌板302搅拌使粉笔泥均匀的掉落到粉笔模具407内的圆孔内，实现了自动化，节省了重新购买的成本。
本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，粉笔脱模部分4包括：双轴电机C401、凸轮402、脱模板403、皮带轮A404、锥齿轮皮带轮组B405、同步带B406、粉笔模具407、电缸A408、电缸B409、模具挡板410；双轴电机C401固定安装在方形箱201内部的凹槽内双轴电机C401有两根电机轴，靠上的电机轴上固定连接有一个锥齿轮，靠下的电机轴固定连接有一个齿轮，齿轮和旋转门301上的锯齿啮合；凸轮402两端的轴转动安装在方形箱201内部的凹槽内；脱模板403顶部的凸块滑动安装在方形箱201内部的凹槽中，脱模板403顶部设有拉簧，拉簧一端与脱模板403固定连接，拉簧另一端与方形箱201内部顶端固定连接，脱模板403底部设有凸块；皮带轮A404固定安装在凸轮402上一端的轴上；锥齿轮皮带轮组B405转动安装在方形箱201内部的轴上，锥齿轮皮带轮组B405内的锥齿轮和双轴电机C401电机轴上的锥齿轮互相啮合；同步带B406包覆皮带轮A404和锥齿轮皮带轮组B405内的皮带轮；粉笔模具407与电缸A408和电缸B409一端固定连接；电缸A408底端固定安装在方形箱201内部的凹槽中；电缸B409底端固定安装在方形箱201内部底端；模具挡板410转动安装在粉笔模具407底部，模具挡板410侧边设有锯齿，模具挡板410上设有与粉笔模具407上圆孔相对应的圆孔；通过电缸A408工作带着粉笔模具407移动到脱模板403的下方，移动到指定位置时模具挡板410上的锯齿与方形箱201内部的锯齿相啮合使模具挡板410转动，将模具挡板410上的圆孔与粉笔模具407上圆孔相对，通过双轴电机C401驱动带着锥齿轮皮带轮组B405转动，锥齿轮皮带轮组B405通过同步带B406带着凸轮402转动，凸轮402将脱模板403向下压，使粉笔模具407上圆孔内的粉笔掉落到粉笔存放箱内，实现了制作粉笔的自动化，节省了成本，提高了效率。
工作原理：
首先在储水箱203内加满水，接着将收集好的粉笔头倒入到黑色背板101底部的凹槽中，通过方形管109驱动带着锥齿轮皮带轮组A107转动，锥齿轮皮带轮组A107通过同步带A108带着螺纹杆B105转动，螺纹杆B105带着方形滑块104滑动，将黑色背板101底部凹槽内的粉笔头推入到粉碎槽内；
接着通过双轴电机B306驱动带着刀片304转动，刀片304将粉碎槽内的粉笔头打碎，通过双轴电机B306驱动带着齿轮锥齿轮组307转动，齿轮锥齿轮组307带着半圆挡板305转动，将半圆挡板305上的粉笔灰洒落到旋转门301上，通过伺服电机B204驱动带着圆盘205转动，圆盘205通过金属杆208带着推块209滑动，将抽水管206内部的水通过活塞207挤入到搅拌槽内，通过伺服电机C303驱动带着搅拌板302转动，搅拌板302将旋转门301内的水和粉笔灰搅拌均匀，通过双轴电机C401驱动带着旋转门301下部分转动，将旋转门301打开，旋转门301上搅拌好的粉笔泥掉落到粉笔模具407上；
接着通过搅拌板302搅拌使粉笔泥均匀的掉落到粉笔模具407内的圆孔内，自然风干后，通过电缸A408工作带着粉笔模具407移动到脱模板403的下方，移动到指定位置时模具挡板410上的锯齿与方形箱201内部的锯齿相啮合使模具挡板410转动，将模具挡板410上的圆孔与粉笔模具407上圆孔相对，通过双轴电机C401驱动带着锥齿轮皮带轮组B405转动，锥齿轮皮带轮组B405通过同步带B406带着凸轮402转动，凸轮402将脱模板403向下压，使粉笔模具407上圆孔内的粉笔掉落到粉笔存放箱内，实现了制作粉笔的自动化，节省了成本，提高了效率。

Claims (1)

1.一种自动擦黑板粉笔重制机器，其特征在于，包括：黑板自动擦拭部分（1）、外壳部分（2）、粉笔打碎搅拌部分（3）、粉笔脱模部分（4）；黑板自动擦拭部分（1）安装在墙上，黑板自动擦拭部分（1）实现了自动擦拭并将粉尘收集起来的功能；外壳部分（2）安装在黑板自动擦拭部分（1）的左下角，外壳部分（2）实现了将水加入到搅拌槽内；粉笔打碎搅拌部分（3）安装在外壳部分（2）的内部，粉笔打碎搅拌部分（3）实现了将粉笔头打碎并搅拌的功能；粉笔脱模部分（4）安装在外壳部分（2）的内部，粉笔脱模部分（4）实现了将重新制作的粉笔脱模的功能；
所述黑板自动擦拭部分（1）包括：黑色背板（101）、板擦支撑架（102）、螺纹杆A（103）、方形滑块（104）、螺纹杆B（105）、双轴电机A（106）、锥齿轮皮带轮组A（107）、同步带A（108）、方形管（109）、伺服电机A（110）、圆形板擦（111）；所述的黑色背板（101）安装在墙上；板擦支撑架（102）两端的滑块滑动安装在黑色背板（101）上的凹槽内，板擦支撑架（102）两端滑块上设有圆孔，圆孔内设有螺纹；两根螺纹杆A（103）分别转动安装在黑色背板（101）内部的凹槽内，螺纹杆A（103）上设有螺纹，螺纹杆A（103）上的螺纹与板擦支撑架（102）上圆孔内的螺纹配合；方形滑块（104）滑动安装在黑色背板（101）底部的凹槽中，方形滑块（104）两侧设有圆孔，圆孔内设有螺纹；两根螺纹杆B（105）转动安装在黑色背板（101）底部凹槽内，螺纹杆B（105）上设有螺纹，螺纹杆B（105）上的螺纹与方形滑块（104）两侧圆孔内的螺纹配合；双轴电机A（106）固定安装在黑色背板（101）底部凹槽内部，双轴电机A（106）有两根电机轴，两根电机轴上都固定连接有一个锥齿轮；两组锥齿轮皮带轮组A（107）分别转动安装在黑色背板（101）底部凹槽内的轴上，其中一组锥齿轮皮带轮组A（107）内的锥齿轮和双轴电机A（106）其中一个电机轴上的锥齿轮互相啮合，另一组锥齿轮皮带轮组A（107）内的锥齿轮和双轴电机A（106）另一个电机轴上的锥齿轮互相啮合；同步带A（108）有四根，第一根同步带A（108）包覆其中一个锥齿轮皮带轮组A（107）内的皮带轮和其中一根螺纹杆B（105）上的凹槽，第二根同步带A（108）包覆两根螺纹杆B（105）上的凹槽，第三根同步带A（108）包覆另一个锥齿轮皮带轮组A（107）内的皮带轮和其中一根螺纹杆A（103）上的凹槽，第四根同步带A（108）包覆两根螺纹杆A（103）上的凹槽；方形管（109）固定安装在板擦支撑架（102）内部，方形管（109）底部软管连接在搅拌槽内；伺服电机A（110）固定安装在板擦支撑架（102）内部的顶部的凹槽内，伺服电机A（110）的电机轴上固定连接有一个齿轮；圆形板擦（111）有多个，圆形板擦（111）内部设有风扇，圆形板擦（111）转动安装在板擦支撑架（102）上的凹槽内，圆形板擦（111）固定连接有一个齿轮，圆形板擦（111）中间设有圆孔，圆孔与方形管（109）连接，每个圆形板擦（111）后的齿轮互相啮合，最顶部的圆形板擦（111）后的齿轮与伺服电机A（110）电机轴上的齿轮互相啮合；
所述外壳部分（2）包括：方形箱（201）、控制器（202）、储水箱（203）、伺服电机B（204）、圆盘（205）、抽水管（206）、活塞（207）、金属杆（208）、推块（209）；所述的方形箱（201）固定安装在黑色背板（101）底部左侧，方形箱（201）内部设有搅拌槽和粉碎槽，方形箱（201）内部设有两个粉笔存放箱；控制器（202）固定安装在方形箱（201）顶部；储水箱（203）固定安装在方形箱（201）顶部，储水箱（203）底部的软管与抽水管（206）连接；伺服电机B（204）固定安装在方形箱（201）内部的凹槽内；圆盘（205）固定连接在伺服电机B（204）上的电机轴上；抽水管（206）固定安装在方形箱（201）内部的凹槽内；活塞（207）固定安装在抽水管（206）的一端，活塞（207）上的软管与搅拌槽连接；金属杆（208）一端转动安装在圆盘（205）上的圆孔内，金属杆（208）另一端转动安装在推块（209）底部的凹槽内；推块（209）滑动安装在抽水管（206）内部；
所述粉笔打碎搅拌部分（3）包括：旋转门（301）、搅拌板（302）、伺服电机C（303）、刀片（304）、半圆挡板（305）、双轴电机B（306）、齿轮锥齿轮组（307）；所述的旋转门（301）顶端固定连接在方形箱（201）内部的搅拌槽底部，旋转门（301）上设有锯齿；两个搅拌板（302）转动安装在伺服电机C（303）电机轴上的支架上，搅拌板（302）顶部设有齿轮，搅拌板（302）上的齿轮和搅拌槽内固定的齿轮互相啮合；伺服电机C（303）固定安装在方形箱（201）内部的搅拌槽顶部，其电机轴上固定连接有一个支架；刀片（304）与双轴电机B（306）上端的电机轴固定连接；四个半圆挡板（305）转动安装在方形箱（201）内部的粉碎槽底部的凹槽内，半圆挡板（305）中间的轴上固定连接有一个齿轮；双轴电机B（306）固定安装在方形箱（201）内部的凹槽中，双轴电机B（306）有两根电机轴，靠下的电机轴上固定连接有一个锥齿轮；四个齿轮锥齿轮组（307）转动安装在方形箱（201）内部的凹槽中，齿轮锥齿轮组（307）内的锥齿轮和双轴电机B（306）电机轴上的锥齿轮互相啮合，齿轮锥齿轮组（307）内的齿轮分别和半圆挡板（305）上的齿轮啮合；
所述粉笔脱模部分（4）包括：双轴电机C（401）、凸轮（402）、脱模板（403）、皮带轮A（404）、锥齿轮皮带轮组B（405）、同步带B（406）、粉笔模具（407）、电缸A（408）、电缸B（409）、模具挡板（410）；所述的双轴电机C（401）固定安装在方形箱（201）内部的凹槽内双轴电机C（401）有两根电机轴，靠上的电机轴上固定连接有一个锥齿轮，靠下的电机轴固定连接有一个齿轮，齿轮和旋转门（301）上的锯齿啮合；凸轮（402）两端的轴转动安装在方形箱（201）内部的凹槽内；脱模板（403）顶部的凸块滑动安装在方形箱（201）内部的凹槽中，脱模板（403）顶部设有拉簧，拉簧一端与脱模板（403）固定连接，拉簧另一端与方形箱（201）内部顶端固定连接，脱模板（403）底部设有凸块；皮带轮A（404）固定安装在凸轮（402）上一端的轴上；锥齿轮皮带轮组B（405）转动安装在方形箱（201）内部的轴上，锥齿轮皮带轮组B（405）内的锥齿轮和双轴电机C（401）电机轴上的锥齿轮互相啮合；同步带B（406）包覆皮带轮A（404）和锥齿轮皮带轮组B（405）内的皮带轮；粉笔模具（407）与电缸A（408）和电缸B（409）一端固定连接；电缸A（408）底端固定安装在方形箱（201）内部的凹槽中；电缸B（409）底端固定安装在方形箱（201）内部底端；模具挡板（410）转动安装在粉笔模具（407）底部，模具挡板（410）侧边设有锯齿，模具挡板（410）上设有与粉笔模具（407）上圆孔相对应的圆孔。
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