CN112791325A - 一种高空作业移动式安全防护装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高空作业移动式安全防护装置及方法，该装置包括挂设在脚手架悬挂点上且用于对工作人员进行防护的安全防护机构和设置在脚手架悬挂点一侧的悬挂点检测机构；安全防护机构包括安全带、挂设在脚手架悬挂点上且与安全带连接的防护绳、以及设置在安全带和防护绳之间的防护检测组件；悬挂点检测机构包括设置在脚手架悬挂点一侧的检测箱、和设置在检测箱内的陀螺仪、以及设置在检测箱外侧面上的水平仪；该方法包括：一、检查并佩戴安全防护装置；二、挂设悬挂点检测机构；三、更换作业点。本发明通过设置安全防护机构和悬挂点检测机构，极大地保障了高空工作人员的安全，与传统高空作业设施相比较，工作人员的安全得到了保障。

Description

一种高空作业移动式安全防护装置及方法

技术领域

本发明属于安全防护装置技术领域，尤其是涉及一种高空作业移动式安全防护装置及方法。

背景技术

高空作业通常指的是高处作业，指人在一定位置为基准的高处进行的作业，凡在坠落高度基准面2m以上(含2m)有可能坠落的高处进行作业，都称为高处作业。根据这一规定，在建筑业中涉及到高处作业的范围是相当广泛的。高处坠落事故由于其发生频率高、死亡率大，曾被列为建筑施工四大伤害之首，每年发生的高处坠落事故约占全部建筑事故的60％以上，死亡人数占比高达70％。依据安全生产需要和目前海外安全设施的使用条件，现阶段项目高架桥施工高空作业采用搭设施工人员在施工时没有合适的系挂点时，应采取增加拉设安全生命线和速差式防坠落装置来挂好安全带。环扣局部结构物或钢管拉链起到生根作用，从而达到安全施工要求。但在安全设施安装过程中存在安全隐患，安装环境条件受限；且在施工活动过程中存在局限性，人员活动范围小，无法交叉作业，安全设施需根据施工地点的改变而频繁设置。部分作业人员安全意识不足，存在发生不按规定佩戴安全防护设备的情况。因此，需要设计一种能够满足高空作业人员在移动作业时的需求、保障移动式作业时工人的安全，解决存在的工人安全隐患差导致的并最大程度提升使用便捷程度和工人的使用体验的高空作业移动式安全保障装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种高空作业移动式安全防护装置，通过设置所述安全防护机构和所述悬挂点检测机构，极大地保障了高空工作人员的安全，与传统高空作业设施相比较，工作人员的安全得到了保障。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种高空作业移动式安全防护装置，其特征在于：包括挂设在脚手架悬挂点上且用于对工作人员进行防护的安全防护机构和设置在所述脚手架悬挂点一侧的悬挂点检测机构；

所述安全防护机构包括安全带、挂设在所述脚手架悬挂点上且与所述安全带连接的防护绳、以及设置在所述安全带和所述防护绳之间的防护检测组件；

所述防护检测组件包括设置在所述安全带内侧的人体温度传感器、设置在所述安全带外侧的环境温度传感器、以及接收所述人体温度传感器和所述环境温度传感器输出信号且与所述安全带连接的防护箱，所述防护箱内设置有第一电路板，所述第一电路板上集成有第一控制器以及均与所述第一控制器连接的超时报警器和计时器，所述人体温度传感器和所述环境温度传感器的信号输出端均与所述第一控制器的信号输入端连接；所述安全带和所述防护箱通过连接组件连接；所述防护箱的外侧面上设置有第一启动开关，所述第一启动开关与第一控制器连接；

所述防护绳的一端通过锁扣挂设在所述脚手架悬挂点上，所述防护绳的另一端固定在所述防护箱内；所述锁扣上设置有自锁装置；

所述悬挂点检测机构包括设置在所述脚手架悬挂点一侧的检测箱、和设置在所述检测箱内的陀螺仪、以及设置在所述检测箱外侧面上的水平仪，所述检测箱内设置有第二电路板，所述第二电路板上集成有第二控制器以及均与所述第二控制器连接的倾斜报警器和存储器；所述陀螺仪的信号输出端与所述第二控制器的信号输入端连接；所述检测箱的外侧面上设置有第二启动开关，所述第二启动开关与第二控制器连接。

上述的一种高空作业移动式安全防护装置，其特征在于：所述安全带上设置有气阀，所述气阀由第一控制器控制。

上述的一种高空作业移动式安全防护装置，其特征在于：所述防护箱上还设置有状态指示灯和倒计时指示灯，所述状态指示灯和倒计时指示灯均由第一控制器控制。

上述的一种高空作业移动式安全防护装置，其特征在于：所述连接组件包括设置在所述防护箱上的卡扣和设置在所述安全带上且与所述卡扣配合的卡环。

上述的一种高空作业移动式安全防护装置，其特征在于：所述锁扣包括挂设在所述脚手架悬挂点上的挂设段和与所述挂设段活动连接且与所述挂设段配合的锁紧段，所述锁紧段上开设有与所述挂设段相配合的凹槽，所述自锁装置布设在所述凹槽内。

上述的一种高空作业移动式安全防护装置，其特征在于：所述自锁装置包括均设置在所述凹槽内的触点限位开关和自锁组件，所述触点限位开关布设在所述凹槽的底部，所述触点限位开关与第一控制器连接；所述自锁组件包括对称设置在所述凹槽侧壁上的限制件，所述限制件为可伸缩的圆锥形结构；所述限制件通过电动伸缩杆实现伸缩，所述电动伸缩杆由第一控制器控制。

上述的一种高空作业移动式安全防护装置，其特征在于：所述检测箱上设置有预警灯，所述预警灯由第二控制器控制；所述检测箱上设置有与脚手架配合的固定卡扣。

本发明还提供一种利用安全防护装置进行防护的方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一、检查并佩戴安全防护装置：工作人员在地面检查安全防护装置并穿戴所述安全带，同时将所述悬挂点检测机构佩戴在所述安全带的侧兜内；工作人员移至指定工作地点后，按下所述第一启动开关，所述第一控制器启动所述防护检测组件；然后将所述防护绳与脚手架连接，所述防护绳包括均挂设在所述脚手架悬挂点上的保险绳和安全绳，所述保险绳和安全绳上锁扣内的触点限位开关均对锁扣进行检测并发送至第一控制器，当所述第一控制器检测到保险绳和安全绳上触点限位开关的信号，所述第一控制器控制状态指示灯亮起；

步骤二、挂设悬挂点检测机构：工作人员将所述悬挂点检测机构从侧兜中取出并固定在脚手架上，所述悬挂点检测机构位于所述防护绳的一侧；工作人员按下所述第二启动开关，所述第二控制器控制所述预警灯亮起；工作人员开始高空作业；

步骤三、更换作业点，过程如下：

步骤301、工作人员打开一根所述防护绳上的锁扣，并卸下该根所述防护绳；该根所述防护绳上的触点限位开关对锁扣进行检测并发送至第一控制器，所述第一控制器控制状态指示灯灭，并控制所述计时器启动开始倒计时，同时控制所述倒计时指示灯闪烁；另外所述第一控制器控制另一根所述防护绳锁扣上的所述自锁组件弹出，锁死另一根所述防护绳；

步骤302、工作人员将卸下的一个所述防护绳移动至下一个作业点，并将该根所述防护绳与脚手架上的悬挂点连接，该根所述防护绳上的触点限位开关对锁扣进行检测并发送至第一控制器，所述第一控制器控制所述计时器停止倒计时，同时控制倒计时指示灯灭；

步骤303、所述第一控制器控制另一根所述防护绳上的所述自锁组件回弹，解锁另一根所述防护绳，工作人员打开原作业点上另一根所述防护绳上的锁扣，卸下该根所述防护绳；该根所述防护绳上的触点限位开关对锁扣进行检测并发送至第一控制器，第一控制器控制所述计时器启动开始倒计时，并控制所述倒计时指示灯闪烁；同时所述第一控制器控制移动至下一个作业点上的该根所述防护绳锁扣上的所述自锁组件弹出，锁死移动至下一个作业点上的该根所述防护绳；

并将该根所述防护绳移动至下一个作业点，将该根所述防护绳与脚手架上的悬挂点连接；该根防护绳上的触点限位开关对锁扣进行检测并发送至第一控制器，当所述第一控制器检测到触点限位开关的信号，所述第一控制器控制倒计时指示灯灭且状态指示灯亮起；

步骤304、按下所述第二启动开关，所述第二控制器控制所述预警灯灭；工作人员将取下所述悬挂点检测机构并将该所述悬挂点检测机构移动至下一个作业点的悬挂点处。

上述的防护方法，其特征在于：在更换作业点的过程中，工作人员更换所述防护绳的时间超过两分钟后，所述计时器发送至所述第一控制器，所述第一控制器控制所述超时报警器响。

上述的防护方法，其特征在于：在工作人员作业的过程中，所述陀螺仪对脚手架进行检测，并将检测到的倾角信号发送至第二控制器，并与存储器中存储的倾角阈值进行比较，当陀螺仪检测到的倾角不小于倾角阈值时，第二控制器控制所述倾斜报警器响起。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、本发明通过设置所述安全防护机构和所述悬挂点检测机构，极大地保障了高空工作人员的安全，与传统高空作业设施相比较，工作人员的安全得到了保障。

2、本发明中在所述安全带上连接所述防护检测组件，通过所述人体温度传感器和所述环境温度传感器，智能调节温度，减少工人穿戴时闷热、束缚的不适感；同时通过所述防护绳上的自锁装置，全面保证高空作业时工人的被保护状态。

3、本发明利用安装在脚手架上的所述悬挂点检测机构对脚手架的整体状态进行检测，实现设备的可移动式和便携化，精准测量悬挂点形变、倾斜，第一时间发处警报声，确保高空作业的安全。实现了“安全第一，预防为主”的高空作业目的。

4、本发明步骤简单，结合所述安全防护机构和所述悬挂点检测机构，实现对高空作业的工作人员安全的保障，提高了工作人员的工作效率，极大的加强了对工作人员的保护，安全和简单，便于推广使用。

综上所述，本发明通过设置所述安全防护机构和所述悬挂点检测机构，极大地保障了高空工作人员的安全，与传统高空作业设施相比较，工作人员的安全得到了保障。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明安全防护机构的结构示意图。

图2为本发明悬挂点检测机构的结构示意图。

图3为本发明锁扣的结构示意图。

图4为本发明自锁装置与凹槽的位置布设关系示意图。

图5为本发明限制件、挂设段和锁紧段的连接关系示意图。

图6为本发明防护检测组件的电路原理框图。

图7为本发明悬挂点检测机构的电路原理框图。

图8为本发明的方法流程框图。

附图标记说明:

1—安全带； 2—人体温度传感器； 3—环境温度传感器；

4—第一控制器； 5—检测箱； 5-1—固定卡扣；

6—超时报警器； 7—气阀； 8—保险绳；

9—安全绳； 10—状态指示灯； 11—锁扣；

11-1—挂设段； 11-2—锁紧段； 12—触点限位开关；

13—第二控制器； 14—倾斜报警器； 15—预警灯；

16—倒计时指示灯； 17—第二启动开关； 18—计时器；

19—卡扣； 20—卡环； 21—限制件；

22—水平仪； 23—存储器； 24—防护箱；

25—陀螺仪； 26—电动伸缩杆； 27—第一启动开关。

具体实施方式

如图1至图7所示，本发明包括挂设在脚手架悬挂点上且用于对工作人员进行防护的安全防护机构和设置在所述脚手架悬挂点一侧的悬挂点检测机构；

所述安全防护机构包括安全带1、挂设在所述脚手架悬挂点上且与所述安全带1连接的防护绳、以及设置在所述安全带1和所述防护绳之间的防护检测组件；

所述防护检测组件包括设置在所述安全带1内侧的人体温度传感器2、设置在所述安全带1外侧的环境温度传感器3、以及接收所述人体温度传感器2和所述环境温度传感器3输出信号且与所述安全带1连接的防护箱24，所述防护箱24内设置有第一电路板，所述第一电路板上集成有第一控制器4以及均与所述第一控制器4连接的超时报警器6和计时器18，所述人体温度传感器2和所述环境温度传感器3的信号输出端均与所述第一控制器4的信号输入端连接；所述安全带1和所述防护箱24通过连接组件连接；所述防护箱24的外侧面上设置有第一启动开关27，所述第一启动开关27与第一控制器4连接；

所述防护绳的一端通过锁扣11挂设在所述脚手架悬挂点上，所述防护绳的另一端固定在所述防护箱24内；所述锁扣11上设置有自锁装置；

所述悬挂点检测机构包括设置在所述脚手架悬挂点一侧的检测箱5、和设置在所述检测箱5内的陀螺仪25、以及设置在所述检测箱5外侧面上的水平仪22，所述检测箱5内设置有第二电路板，所述第二电路板上集成有第二控制器13以及均与所述第二控制器13连接的倾斜报警器14和存储器23；所述陀螺仪25的信号输出端与所述第二控制器13的信号输入端连接；所述检测箱5的外侧面上设置有第二启动开关17，所述第二启动开关17与第二控制器13连接。

实际使用时，通过设置所述安全防护机构和所述悬挂点检测机构，极大地保障了高空工作人员的安全，与传统高空作业设施相比较，工作人员的安全得到了保障。

其中，在所述安全带1上连接所述防护检测组件，通过所述人体温度传感器2和所述环境温度传感器3，结合气阀7能智能调节温度，减少工人穿戴时闷热、束缚的不适感；同时通过所述防护绳上的自锁装置，全面保证高空作业时工人的被保护状态。

另外，利用安装在脚手架上的所述悬挂点检测机构对脚手架的整体状态进行检测，实现设备的可移动式和便携化，精准测量悬挂点形变、倾斜，第一时间发处警报声，确保高空作业的安全。实现了“安全第一，预防为主”的高空作业目的。

实际使用时，所述防护箱24和检测箱5内均设置有供电电池。所述保险绳8和安全绳9均通过锁扣11与脚手架连接，所述悬挂点检测机构的主要作用是为了检测倾角，判断异常幅度的振动有可能因为松动，有可能因为外力撞击和异常倾斜；需要说明的是，所述第一控制器4和所述第二控制器13均选用的是STM32F103RCT6，所述超时报警器6和倾斜报警器14均选用的是蜂鸣器，存储器23选用的是MX25L512存储芯片，所述陀螺仪25选用的是MPU-6050；所述人体温度传感器2和所述环境温度传感器3均选用的是WZP-PT100温度传感器。所述水平仪22的主要作用是为了使工作人员能直观的对脚手架的倾斜情况进行观察。

特别的，预先在存储器23中允许脚手架倾斜的角度阈值，将陀螺仪25检测到的倾角与存储器23中存储的角度阈值进行比较，当陀螺仪25检测到的倾角不小于倾角阈值时，第二控制器13控制所述倾斜报警器14响起；当陀螺仪25检测到的倾角小于倾角阈值时，工作人员正常进行高空作业即可。同时也可将陀螺仪25每次检测到的倾角数据进行存储，便于工作人员根据倾角数据进行后续的分析和处理。

实际使用时，所述防护绳包括均挂设在所述悬挂点上的保险绳8和安全绳9，所述保险绳8和安全绳9的一端均通过锁扣11挂设在所述悬挂点上，所述保险绳8和安全绳9的另一端固定在所述防护箱24内。所述安全带1上设置有侧兜，用于安放所述悬挂点检测机构，不需要使用所述悬挂点检测机构时，可将其放置在侧兜中，不影响工作人员的上下行走，使用时只需将所述悬挂点检测机构从侧兜中取出，固定在脚手架上即可使用。

如图1所示，本实施例中，所述安全带1上设置有气阀7，所述气阀7由第一控制器4控制。

实际使用时，所述气阀7选用的是ZHV-0519，通过设置气阀7，结合所述人体温度传感器2和所述环境温度传感器3，工作人员在高空作业时，会依据当时作业的环境温度、人体的体表温度、出汗情况等通过气阀7进行温度智能调节，达到人体的最佳舒适程度，减少工人穿戴时闷热、束缚的不适感，有效避免高空作业事故的发生。

如图1所示，本实施例中，所述防护箱24上设置有状态指示灯10和倒计时指示灯16，所述状态指示灯10和倒计时指示灯16均由第一控制器4控制。

实际使用时，所述状态指示灯10用于向工作人员显示所述安全防护机构是否正常工作，所述倒计时指示灯16是在工作人员更换作业点时工作，通过倒计时指示灯16的闪烁，提醒工作人员尽快固定所述保险绳8和安全绳9，防止安全事故的发生。所述状态指示灯10和倒计时指示灯16可选用LED灯。

如图1所示，本实施例中，所述连接组件包括设置在所述防护箱24上的卡扣19和设置在所述安全带1上且与所述卡扣19配合的卡环20。

如图3所示，本实施例中，所述锁扣11包括挂设在脚手架上的挂设段11-1和与所述挂设段11-1活动连接且与所述挂设段11-1配合的锁紧段11-2，所述锁紧段11-2上开设有与所述挂设段11-1相配合的凹槽，所述自锁装置布设在所述凹槽内。

实际使用时，所述挂设段11-1和锁紧段11-2可通过铰接连接，实现所述挂设段11-1和锁紧段11-2的闭合和开启。

如图4和图5所示，本实施例中，所述自锁装置包括均设置在所述凹槽内的触点限位开关12和自锁组件，所述触点限位开关12布设在所述凹槽的底部，所述触点限位开关12与第一控制器4连接；所述自锁组件包括对称设置在所述凹槽侧壁上的限制件21，所述限制件21为可伸缩的圆锥形结构；所述限制件21通过电动伸缩杆26实现伸缩，所述电动伸缩杆26由第一控制器4控制。

实际使用时，利用所述锁扣11实现所述防护绳与脚手架的连接，设置所述触点限位开关12用以向第一控制器4反馈每根所述防护绳是否与脚手架安全连接，当第一控制器4接收到每根所述防护绳上触点限位开关12的反馈信号，才能确保所述防护绳与脚手架的安全连接，所述触点限位开关12选用的是KW11-3Z-2，当锁扣11闭合，所述触点限位开关12传输高电平，当锁扣11没有闭合，即开关没有被按下，传输低电平。所述限制件21的作用是：在更换作业点的过程中，若更换所述防护绳的时间过长，所述第一控制器4可控制限制件21对于脚手架连接的该根防护绳进行锁死固定，防止发生安全事故。

需要说明的是，所述电动伸缩杆26选用的是ANT-52，根据现场实际需求，可定制符合要求长度的电动伸缩杆26；此种型号的电动伸缩杆26中电机可与伸缩杆分离，为了不影响锁扣11的正常使用，可将电机安装在所述防护箱24内。所述挂设段11-1的端部伸入至所述凹槽内且布设在所述凹槽的底部和所述限制件21之间的区域内。

实际使用时，所述计时器18设定的倒计时长为两分钟，当所述防护绳中的一根脱离脚手架时，所述计时器18开始倒计时，当倒计时未到达两分钟时，工作人员可继续移动另一根所述防护绳；当倒计时超过两分钟时，所述第一控制器4控制所述电动伸缩杆26启动，所述限制件21伸出，对所述挂设段11-1进行锁死，防止对另一根所述防护绳进行移动。

如图2所示，本实施例中，所述检测箱5上设置有预警灯15，所述预警灯15由第二控制器13控制；所述检测箱5上设置有与所述脚手架配合的固定卡扣5-1。

实际使用时，所述预警灯15的主要作用是为了向工作人员显示所述悬挂点检测机构正常工作。为了检测脚手架是否出现大幅度倾斜或者震动，所述悬挂点检测机构最合适的安装位置就是固定在脚手架上，因此在所述检测箱5上设置固定卡扣5-1用以将其固定在脚手架上。所述预警灯15可选用LED灯。所述固定卡扣5-1可选用绑扎皮带，对脚手架进行检测时，工作人员可将所述悬挂点检测机构绑扎在脚手架上防止所述悬挂点检测机构固定不牢靠。

如图1至图8所示的一种利用安全防护装置进行防护的方法，包括以下步骤：

步骤一、检查并佩戴安全防护装置：工作人员在地面检查安全防护装置并穿戴所述安全带1，同时将所述悬挂点检测机构佩戴在所述安全带1的侧兜内；工作人员移至指定工作地点后，按下所述第一启动开关27，所述第一控制器4启动所述防护检测组件；然后将所述防护绳与脚手架连接，所述防护绳包括均挂设在所述脚手架悬挂点上的保险绳8和安全绳9，所述保险绳8和安全绳9上锁扣11内的触点限位开关12均对锁扣11进行检测并发送至第一控制器4，当所述第一控制器4检测到保险绳8和安全绳9上触点限位开关12的信号，所述第一控制器4控制状态指示灯10亮起；

步骤一中，当所述保险绳8和安全绳9上的锁扣11未对脚手架进行连接时，没有按下第一启动开关27所述防护检测组件未启动；当工作人员准备将所述防护绳固定在脚手架上时，先按下第一启动开关27启动所述防护检测组件，便于所述防护检测组件对所述安全带1和所述防护绳进行检测，确保工作人员的人身安全。当所述第一控制器4分别接收到所述保险绳8和安全绳9上触点限位开关12的闭合信号后，才能确保所述防护绳的正常使用。

实际使用时，按下所述第一启动开关27，所述防护检测组件开始工作，所述防护绳与脚手架连接后，所述防护绳锁扣11上的触点限位开关12将信号传输至所述第一控制器4上，所述第一控制器4得到工作信号，控制所述状态指示灯10正常亮起。

步骤二、挂设悬挂点检测机构：工作人员将所述悬挂点检测机构从侧兜中取出并固定在脚手架上，所述悬挂点检测机构位于所述防护绳的一侧；工作人员按下所述第二启动开关17，所述第二控制器13控制所述预警灯15亮起；工作人员开始高空作业；

步骤三、更换作业点，过程如下：

步骤301、工作人员打开一根所述防护绳上的锁扣11，并卸下该根所述防护绳；该根所述防护绳上的触点限位开关12对锁扣11进行检测并发送至第一控制器4，所述第一控制器4控制状态指示灯10灭，并控制所述计时器18启动开始倒计时，同时控制所述倒计时指示灯16闪烁；另外所述第一控制器4控制另一根所述防护绳锁扣11上的所述自锁组件弹出，锁死另一根所述防护绳；

步骤302、工作人员将卸下的一个所述防护绳移动至下一个作业点，并将该根所述防护绳与脚手架上的悬挂点连接，该根所述防护绳上的触点限位开关12对锁扣11进行检测并发送至第一控制器4，所述第一控制器4控制所述计时器18停止倒计时，同时控制倒计时指示灯16灭；

步骤303、所述第一控制器4控制另一根所述防护绳上的所述自锁组件回弹，解锁另一根所述防护绳，工作人员打开原作业点上另一根所述防护绳上的锁扣11，卸下该根所述防护绳；该根所述防护绳上的触点限位开关12对锁扣11进行检测并发送至第一控制器4，第一控制器4控制所述计时器18启动开始倒计时，并控制所述倒计时指示灯16闪烁；同时所述第一控制器4控制移动至下一个作业点上的该根所述防护绳锁扣11上的所述自锁组件弹出，锁死移动至下一个作业点上的该根所述防护绳；

并将该根所述防护绳移动至下一个作业点，将该根所述防护绳与脚手架上的悬挂点连接；该根防护绳上的触点限位开关12对锁扣11进行检测并发送至第一控制器4，当所述第一控制器4检测到触点限位开关12的信号，所述第一控制器4控制倒计时指示灯16灭且状态指示灯10亮起；

步骤304、按下所述第二启动开关17，所述第二控制器13控制所述预警灯15灭；工作人员将取下所述悬挂点检测机构并将该所述悬挂点检测机构移动至下一个作业点的悬挂点处。

实际使用时，本方法步骤简单，结合所述安全防护机构和所述悬挂点检测机构，实现对高空作业的工作人员安全的保障，提高了工作人员的工作效率，极大的加强了对工作人员的保护，安全和简单，便于推广使用。

在更换作业点的过程中，当一根所述防护绳更换完毕，另一根未更换的过程中，有一段时间间隙，这段时间内相当于两根所述防护绳均属于正常闭合状态，此时所述状态指示灯10正常亮起。

通过所述自锁装置实现对高空作业人员的保护，避免作业人员处于无防护状态。通过设置倒计时提醒工作人员和管理者，方便安全监察人员监督和规范工人安全作业。

本实施例中，在更换作业点的过程中，工作人员更换所述防护绳的时间超过两分钟后，所述计时器18发送至所述第一控制器4，所述第一控制器4控制所述超时报警器6响。

实际使用时，为了保证工作人员的安全，在更换作业点的过程中，所述防护绳不能长时间脱离脚手架，因此通过倒计时指示灯16和超时报警器6对工作人员起到提醒作用，同时利用限制件21起到保护作用，防止在一根所述防护绳脱离脚手架的过程中，另一根所述防护绳对工作人员起不到安全防护的作用。

本实施例中，在工作人员作业的过程中，所述陀螺仪25对脚手架进行检测，并将检测到的倾角信号发送至第二控制器13，并与存储器23中存储的倾角阈值进行比较，当陀螺仪25检测到的倾角不小于倾角阈值时，第二控制器13控制所述倾斜报警器14响起。

实际使用时，结合所述陀螺仪25对脚手架的检测，对高空作业的工作人员的人身安全起到更好的保护作用。当陀螺仪25检测到脚手架的倾角过大时，可通过倾斜报警器14及时对工作人员进行提醒，防止安全事故的发生。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (10)

1.一种高空作业移动式安全防护装置，其特征在于：包括挂设在脚手架悬挂点上且用于对工作人员进行防护的安全防护机构和设置在所述脚手架悬挂点一侧的悬挂点检测机构；

所述安全防护机构包括安全带(1)、挂设在所述脚手架悬挂点上且与所述安全带(1)连接的防护绳、以及设置在所述安全带(1)和所述防护绳之间的防护检测组件；

所述防护检测组件包括设置在所述安全带(1)内侧的人体温度传感器(2)、设置在所述安全带(1)外侧的环境温度传感器(3)、以及接收所述人体温度传感器(2)和所述环境温度传感器(3)输出信号且与所述安全带(1)连接的防护箱(24)，所述防护箱(24)内设置有第一电路板，所述第一电路板上集成有第一控制器(4)以及均与所述第一控制器(4)连接的超时报警器(6)和计时器(18)，所述人体温度传感器(2)和所述环境温度传感器(3)的信号输出端均与所述第一控制器(4)的信号输入端连接；所述安全带(1)和所述防护箱(24)通过连接组件连接；所述防护箱(24)的外侧面上设置有第一启动开关(27)，所述第一启动开关(27)与第一控制器(4)连接；

所述防护绳的一端通过锁扣(11)挂设在所述脚手架悬挂点上，所述防护绳的另一端固定在所述防护箱(24)内；所述锁扣(11)上设置有自锁装置；

所述悬挂点检测机构包括设置在所述脚手架悬挂点一侧的检测箱(5)、和设置在所述检测箱(5)内的陀螺仪(25)、以及设置在所述检测箱(5)外侧面上的水平仪(22)，所述检测箱(5)内设置有第二电路板，所述第二电路板上集成有第二控制器(13)以及均与所述第二控制器(13)连接的倾斜报警器(14)和存储器(23)；所述陀螺仪(25)的信号输出端与所述第二控制器(13)的信号输入端连接；所述检测箱(5)的外侧面上设置有第二启动开关(17)，所述第二启动开关(17)与第二控制器(13)连接。

2.根据权利要求1所述的一种高空作业移动式安全防护装置，其特征在于：所述安全带(1)上设置有气阀(7)，所述气阀(7)由第一控制器(4)控制。

3.根据权利要求1所述的一种高空作业移动式安全防护装置，其特征在于：所述防护箱(24)上还设置有状态指示灯(10)和倒计时指示灯(16)，所述状态指示灯(10)和倒计时指示灯(16)均由第一控制器(4)控制。

4.根据权利要求1所述的一种高空作业移动式安全防护装置，其特征在于：所述连接组件包括设置在所述防护箱(24)上的卡扣(19)和设置在所述安全带(1)上且与所述卡扣(19)配合的卡环(20)。

5.根据权利要求1所述的一种高空作业移动式安全防护装置，其特征在于：所述锁扣(11)包括挂设在所述脚手架悬挂点上的挂设段(11-1)和与所述挂设段(11-1)活动连接且与所述挂设段(11-1)配合的锁紧段(11-2)，所述锁紧段(11-2)上开设有与所述挂设段(11-1)相配合的凹槽，所述自锁装置布设在所述凹槽内。

6.根据权利要求5所述的一种高空作业移动式安全防护装置，其特征在于：所述自锁装置包括均设置在所述凹槽内的触点限位开关(12)和自锁组件，所述触点限位开关(12)布设在所述凹槽的底部，所述触点限位开关(12)与第一控制器(4)连接；所述自锁组件包括对称设置在所述凹槽侧壁上的限制件(21)，所述限制件(21)为可伸缩的圆锥形结构；所述限制件(21)通过电动伸缩杆(26)实现伸缩，所述电动伸缩杆(26)由第一控制器(4)控制。

7.根据权利要求1所述的一种高空作业移动式安全防护装置，其特征在于：所述检测箱(5)上设置有预警灯(15)，所述预警灯(15)由第二控制器(13)控制；所述检测箱(5)上设置有与脚手架配合的固定卡扣(5-1)。

8.一种利用权利要求1所述的安全防护装置进行防护的方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一、检查并佩戴安全防护装置：工作人员在地面检查安全防护装置并穿戴所述安全带(1)，同时将所述悬挂点检测机构佩戴在所述安全带(1)的侧兜内；工作人员移至指定工作地点后，按下所述第一启动开关(27)，所述第一控制器(4)启动所述防护检测组件；然后将所述防护绳与脚手架连接，所述防护绳包括均挂设在所述脚手架悬挂点上的保险绳(8)和安全绳(9)，所述保险绳(8)和安全绳(9)上锁扣(11)内的触点限位开关(12)均对锁扣(11)进行检测并发送至第一控制器(4)，当所述第一控制器(4)检测到保险绳(8)和安全绳(9)上触点限位开关(12)的信号，所述第一控制器(4)控制状态指示灯(10)亮起；

步骤二、挂设悬挂点检测机构：工作人员将所述悬挂点检测机构从侧兜中取出并固定在脚手架上，所述悬挂点检测机构位于所述防护绳的一侧；工作人员按下所述第二启动开关(17)，所述第二控制器(13)控制所述预警灯(15)亮起；工作人员开始高空作业；

步骤三、更换作业点，过程如下：

步骤301、工作人员打开一根所述防护绳上的锁扣(11)，并卸下该根所述防护绳；该根所述防护绳上的触点限位开关(12)对锁扣(11)进行检测并发送至第一控制器(4)，所述第一控制器(4)控制状态指示灯(10)灭，并控制所述计时器(18)启动开始倒计时，同时控制所述倒计时指示灯(16)闪烁；另外所述第一控制器(4)控制另一根所述防护绳锁扣(11)上的所述自锁组件弹出，锁死另一根所述防护绳；

步骤302、工作人员将卸下的一个所述防护绳移动至下一个作业点，并将该根所述防护绳与脚手架上的悬挂点连接，该根所述防护绳上的触点限位开关(12)对锁扣(11)进行检测并发送至第一控制器(4)，所述第一控制器(4)控制所述计时器(18)停止倒计时，同时控制倒计时指示灯(16)灭；

步骤303、所述第一控制器(4)控制另一根所述防护绳上的所述自锁组件回弹，解锁另一根所述防护绳，工作人员打开原作业点上另一根所述防护绳上的锁扣(11)，卸下该根所述防护绳；该根所述防护绳上的触点限位开关(12)对锁扣(11)进行检测并发送至第一控制器(4)，第一控制器(4)控制所述计时器(18)启动开始倒计时，并控制所述倒计时指示灯(16)闪烁；同时所述第一控制器(4)控制移动至下一个作业点上的该根所述防护绳锁扣(11)上的所述自锁组件弹出，锁死移动至下一个作业点上的该根所述防护绳；

并将该根所述防护绳移动至下一个作业点，将该根所述防护绳与脚手架上的悬挂点连接；该根防护绳上的触点限位开关(12)对锁扣(11)进行检测并发送至第一控制器(4)，当所述第一控制器(4)检测到触点限位开关(12)的信号，所述第一控制器(4)控制倒计时指示灯(16)灭且状态指示灯(10)亮起；

步骤304、按下所述第二启动开关(17)，所述第二控制器(13)控制所述预警灯(15)灭；工作人员将取下所述悬挂点检测机构并将该所述悬挂点检测机构移动至下一个作业点的悬挂点处。

9.根据权利要求8所述的防护方法，其特征在于：在更换作业点的过程中，工作人员更换所述防护绳的时间超过两分钟后，所述计时器(18)发送至所述第一控制器(4)，所述第一控制器(4)控制所述超时报警器(6)响。

10.根据权利要求8所述的防护方法，其特征在于：在工作人员作业的过程中，所述陀螺仪(25)对脚手架进行检测，并将检测到的倾角信号发送至第二控制器(13)，并与存储器(23)中存储的倾角阈值进行比较，当陀螺仪(25)检测到的倾角不小于倾角阈值时，第二控制器(13)控制所述倾斜报警器(14)响起。

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