CN112790235A - 一种小龙虾虾线剥离机构 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及食品加工设备技术领域，更具体地说，它涉及一种小龙虾虾线剥离机构，包括安装于工作台上的安装架、转动连接于安装架的旋转轴、用于驱动和定位旋转轴的第一驱动部以及安装于安装架的剥离架，所述剥离架转动连接有剥离轴，所述剥离轴一端和旋转轴通过同步带传动，另一端转动连接有夹持杆，所述剥离轴上固定安装有剥离板，所述剥离板靠近夹持杆的一端和所述夹持杆用于夹持虾尾，所述剥离板安装有用于驱动夹持杆一端绕剥离轴旋转的第二驱动部。本申请具有剥离小龙虾虾线效率高，便于后续加工食用的优点。

Description

一种小龙虾虾线剥离机构
技术领域
本申请涉及食品加工设备技术领域，更具体地说，它涉及一种小龙虾虾线剥离机构。
背景技术
小龙虾肉味鲜美，蛋白质含量很高，深受人们喜爱。然而，剥小龙虾又是一件非常麻烦费力效率低的事情，另外，小龙虾壳较为坚硬，消费者时而会划伤手指，从而吃小龙虾变得很不尽兴。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本申请的目的是提供一种小龙虾虾线剥离机构，具有剥离小龙虾虾线效率高，便于后续加工食用的优点。
本申请的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种小龙虾虾线剥离机构，包括安装于工作台上的安装架、转动连接于安装架的旋转轴、用于驱动和定位旋转轴的第一驱动部以及安装于安装架的剥离架，所述剥离架转动连接有剥离轴，所述剥离轴一端和旋转轴通过同步带传动，另一端转动连接有夹持杆，所述剥离轴上固定安装有剥离板，所述剥离板靠近夹持杆的一端和所述夹持杆用于夹持虾尾，所述剥离板安装有用于驱动夹持杆一端绕剥离轴旋转的第二驱动部。
优选的，所述剥离架上安装有用于限制夹持杆旋转角度的限位块。
优选的，所述限位块通过弹性件与剥离架连接。
综上所述，本申请具有的有益效果：该处理设备工作时，工人首先将小龙虾固定在夹具上，之后随着传送部将固定好的小龙虾依次送至虾头剔除机构，剔除小龙虾头部，之后再送至虾线剥离机构，剥离小龙虾的虾线，最后送至虾身开背机构，切开小龙虾的背壳，从而完成整个处理过程，该过程只需工人将小龙虾固定在夹具上即可，处理效率高，便于后续加工食用；
剥离虾尾时，首先传送部将小龙虾传送到虾尾剥离机构正下方，之后第二驱动部驱动夹持杆绕剥离轴旋转，从而通过夹持杆和剥离板夹住虾尾，之后随着第一驱动部驱动旋转轴转动，剥离轴经过同步带传动实现旋转，进而带动剥离板旋转，实现夹持下拽动作，与夹具相对运动配合，将小龙虾的虾线抽离出来。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图；
图2是本申请实施例中虾头剔除机构的示意图；
图3是本申请实施例中虾头剔除机构的另一视角图；
图4是本申请实施例中虾线剥离机构的结构示意图；
图5是本申请实施例中虾身开背机构的结构示意图。
附图标记：1、工作台；2、上料机构；21、传送部；22、夹具；23、放置板；24、导向杆；3、虾头剔除机构；31、安装架；32、旋转轴；33、第一驱动部；34、曲柄；35、滑块；36、切削刀片；37、固定座；38、滑轨；4、虾线剥离机构；41、剥离架；42、剥离轴；43、夹持杆；44、剥离板；45、第二驱动部；46、限位块；47、弹性件；5、虾身开背机构；51、第一连杆； 52、第二连杆；53、开背板；54、切割刃；55、第三驱动部；56、弹性抵接柱；6、集料盒。
具体实施方式
为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
一种小龙虾处理设备，参见图1至图5，包括：
工作台1；
上料机构2，包括安装于工作台1上的传送部21和安装于传送部21并用于固定小龙虾等间隔设置的多个夹具22；
以及沿传送部21一侧依次设置的：
虾头剔除机构3，用于剔除小龙虾头部；
虾线剥离机构4，用于剥离小龙虾虾线；
虾身开背机构5，用于切开小龙虾背壳。
该处理设备工作时，工人首先将小龙虾固定在夹具22上，之后随着传送部21将固定好的小龙虾依次送至虾头剔除机构3，剔除小龙虾头部，之后再送至虾线剥离机构4，剥离小龙虾的虾线，最后送至虾身开背机构5，切开小龙虾的背壳，从而完成整个处理过程，该过程只需工人将小龙虾固定在夹具 22上即可，处理效率高，便于后续加工食用。
在本实施例中，传送部21为电机驱动的同步带轮结构，夹具22包括夹板、安装于夹板上的多根定位柱，多根定位柱包括两根固定的定位柱和两根可以滑动的定位柱，且传送部21一侧安装有条形放置板23和导向杆24，夹持小龙虾时，将虾头放置于放置板23上沿传送部21移动，导向杆24的作用在于随着传送部21传送小龙虾，在传送部21的末端，随着小龙虾继续随着传送部21移动，通过相对运动，导向杆24能够将处理后的小龙虾从夹具22 上拨下。
具体的，所述虾头剔除机构3包括安装于工作台1上的安装架31、转动连接于安装架31的旋转轴32、用于驱动和定位旋转轴32的第一驱动部33、偏心铰接于旋转轴32上的曲柄34、铰接于曲柄34远离旋转轴32一端的滑块 35、安装于滑块35上的切削刀片36以及安装于安装架31上的固定座37，所述滑块35滑动连接于固定座37。
切削虾头时，首先传送部21将小龙虾传送到虾头剔除机构3正下方，之后随着第一驱动部33驱动旋转轴32转动，带动曲柄34抵接滑块35在固定座37上滑动，从而驱动切削刀片36自上而下切削掉虾头。
在本实施例中，第一驱动部33为步进电机，切削刀片36呈弧形弯曲，从而更贴合虾头。
具体的，所述固定座37呈扇形，且固定座37设有供滑块35滑动的滑轨 38，所述固定座37一端铰接于安装架31，所述固定座37设有用于定位固定座37角度的定位件。
滑轨38和滑块35配合，提高了切削刀片36运动的直线度和稳定性。另外，固定座37铰接于安装架31，通过定位件进行定位，便于工人根据实际情况调整切削刀片36的切削角度，以适合不同大小的小龙虾。
具体的，所述虾线剥离机构4包括安装于安装架31的剥离架41，所述剥离架41转动连接有剥离轴42，所述剥离轴42一端和旋转轴32通过同步带传动，另一端转动连接有夹持杆43，所述剥离轴42上固定安装有剥离板44，所述剥离板44靠近夹持杆43的一端和所述夹持杆43用于夹持虾尾，所述剥离板44安装有用于驱动夹持杆43一端绕剥离轴42旋转的第二驱动部45。
剥离虾尾时，首先传送部21将小龙虾传送到虾尾剥离机构正下方，之后第二驱动部45驱动夹持杆43绕剥离轴42旋转，从而通过夹持杆43和剥离板44夹住虾尾，之后随着第一驱动部33驱动旋转轴32转动，剥离轴42经过同步带传动实现旋转，进而带动剥离板44旋转，实现夹持下拽动作，与夹具22相对运动配合，将小龙虾的虾线抽离出来。
在本实施例中，夹持杆43的端部安装有刀片。以便用于剥离虾尾。
具体的，所述剥离架41上安装有用于限制夹持杆43旋转角度的限位块 46。
具体的，所述限位块46通过弹性件47与剥离架41连接。这样缓解夹持杆43与限位块46之间的碰撞，结构更耐用。
具体的，所述虾身开背机构5包括连接于旋转轴32上的第一连杆51、连接第一连杆51的第二连杆52、安装于第二连杆52远离第一连杆51一端的开背板53、转动连接于开背板53上的切割刃54和驱动切割刃54转动的第三驱动部55，所述开背板53沿垂直于旋转轴32轴线方向滑动连接于安装架31。
在本实施例中，所述第三驱动部55为电机驱动的同步带结构。
具体的，所述开背板53上安装有用于抵接小龙虾的多根弹性抵接柱56，多根所述弹性抵接柱56位于切削刃两侧。该弹性抵接柱56的设置，能够防止小龙虾在切割背部时跑偏，从而提高切割精度。
具体的，所述工作台1底部放置有多个集料盒6。其中一个集料盒6用于收集虾头、虾线等废料，另外的集料盒6用于收集处理好的小龙虾。
上述实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (3)

1.一种小龙虾虾线剥离机构，其特征是，包括安装于工作台上的安装架、转动连接于安装架的旋转轴、用于驱动和定位旋转轴的第一驱动部以及安装于安装架的剥离架，所述剥离架转动连接有剥离轴，所述剥离轴一端和旋转轴通过同步带传动，另一端转动连接有夹持杆，所述剥离轴上固定安装有剥离板，所述剥离板靠近夹持杆的一端和所述夹持杆用于夹持虾尾，所述剥离板安装有用于驱动夹持杆一端绕剥离轴旋转的第二驱动部。
2.根据权利要求1所述的一种小龙虾虾线剥离机构，其特征是：所述剥离架上安装有用于限制夹持杆旋转角度的限位块。
3.根据权利要求2所述的一种小龙虾虾线剥离机构，其特征是：所述限位块通过弹性件与剥离架连接。
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