CN112788080B - 扫地机器人的控制方法、扫地机器人及介质 - Google Patents

Abstract

本发明属于智能机器人领域，具体涉及一种扫地机器人的控制方法、扫地机器人及计算机可读存储介质，在当前时刻处于预设时段时，扫地机器人通过红外扫描装置进行人体扫描，并根据扫描结果确定用户位置，然后当所述用户位置在预设时长内发生变化时，获取包含所述用户的图像数据，进而根据所述图像数据确定所述用户的衣着类型，并在所述衣着类型与目标衣着类型不一致时，所述扫地机器人输出提示信息，以提醒所述用户调整衣着类型。由于所述扫地机器人可以获取用户的穿衣类型，并判断用户的穿衣类型是否正确，并在所述用户穿衣类型不正确时，输出提示用户调整穿衣类型的提示信息，这样达成了丰富扫地机器人的功能的效果，提高机器人的实用性。

Description

扫地机器人的控制方法、扫地机器人及介质

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，尤其涉及扫地机器人的控制方法、扫地机器人及计算机可读存储介质。

背景技术

扫地机器人，又称为智能吸尘机器人、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。但传统的扫地机器人只能进行打扫卫生等简单操作，存在扫地机器人的功能单一的缺陷。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种扫地机器人的控制方法、扫地机器人及计算机可读存储介质，旨在提高扫地机器人的功能和实用性。

为实现上述目的，本发明提供一种扫地机器人的控制方法，所述扫地机器人的控制方法包括以下步骤：在当前时刻处于预设时段时，扫地机器人通过红外扫描装置进行人体扫描，并根据扫描结果确定用户位置；当所述用户位置在预设时长内发生变化时，获取包含所述用户的图像数据；根据所述图像数据确定所述用户的衣着类型；在所述衣着类型与目标衣着类型不一致时，所述扫地机器人输出提示信息，以提醒所述用户调整衣着类型。

可选地，所述在所述衣着类型与目标衣着类型不一致时，输出提示信息，以提醒所述用户调整衣着类型的步骤之前，还包括：获取当日天气预报信息，并根据所述天气预报信息确定当前温度；获取所述当前温度对应的衣着类型作为所述目标衣着类型。

可选地，所述获取当日天气预报信息，根据所述天气预报信息确定当前温度的步骤包括：向目标终端发送天气预报信息获取请求，所述天气预报信息获取请求包括所述定位信息，其中，所述目标终端接收到所述天气预报信息获取请求时，将所述天气预报信息获取请求中的所述定位信息对应的天气预报信息发送至所述扫地机器人；接收所述天气预报信息，并根据所述天气预报信息确定当前温度。

可选地，所述根据所述图像数据确定所述用户的衣着类型的步骤包括：根据所述图像数据获取所述用户的衣物覆盖率及衣物件数；根据所述衣物覆盖率及所述衣物件数确定所述衣着类型。

可选地，所述在当前时刻处于预设时段时，扫地机器人通过红外扫描装置进行人体扫描，并根据扫描结果确定用户位置的步骤之前，还包括：接收时段设置指令；根据所述时段设置指令获取时段信息，并将所述时段信息对应的时段作为所述预设时段。

可选地，所述接收时段设置指令的步骤包括：接收语音信息，并对所述语音信息进行语音识别；根据语音识别结果获取所述时段设置指令。

可选地，所述在所述衣着类型与目标衣着类型不一致时，所述扫地机器人输出提示信息，以提醒所述用户调整衣着类型的步骤包括：通过语音播放装置播放预设提示语音。

可选地，所述预设时长设置为1秒至10秒中任意一值。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种扫地机器人，所述扫地机器人包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的扫地机器人的控制程序，所述扫地机器人的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的扫地机器人的控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有扫地机器人的控制程序，所述扫地机器人的控制程序被处理器执行时实现如上所述的扫地机器人的控制方法的步骤。

本发明提出的一种扫地机器人的控制方法、扫地机器人及计算机可读存储介质，在当前时刻处于预设时段时，扫地机器人通过红外扫描装置进行人体扫描，并根据扫描结果确定用户位置，然后当所述用户位置在预设时长内发生变化时，获取包含所述用户的图像数据，进而根据所述图像数据确定所述用户的衣着类型，并在所述衣着类型与目标衣着类型不一致时，所述扫地机器人输出提示信息，以提醒所述用户调整衣着类型。由于所述扫地机器人可以获取用户的穿衣类型，并判断用户的穿衣类型是否正确，并在所述用户穿衣类型不正确时，输出提示用户调整穿衣类型的提示信息，这样达成了丰富扫地机器人的功能的效果，提高机器人的实用性。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；

图2为本发明扫地机器人的控制方法一实施例的流程示意图；

图3为本发明另一实施例的流程示意图。

本发明明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明， 并不用于限定本发明。

由于传统的扫地机器人只能进行打扫卫生等简单操作， 存在扫地机器人的功能单一的缺陷。

本发明实施例提出一种扫地机器人的控制方法，其主要解决方案为：在当前时刻处于预设时段时， 扫地机器人通过红外扫描装置进行人体扫描，并根据扫描结果确定用户位置； 当所述用户位置在预设时长内发生变化时， 获取包含所述用户的图像数据；根据所述图像数据确定所述用户的衣着类型；在所述衣着类型与目标衣着类型不一致时， 所述扫地机器人输出提示信息， 以提醒所述用户调整衣着类型。

由于所述扫地机器人可以获取用户的穿衣类型，并判断用户的穿衣类型是否正确，并在所述用户穿衣类型不正确是， 输出提示用户调整穿衣类型的提示信息， 这样达成了丰富扫地机器人的功能的效果。

如图1所示， 图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。

本发明实施例终端可以是扫地机器人等终端设备。

如图1所示， 该终端可以包括：处理器1001， 例如CPU， 网络接口1004， 用户接口1003， 存储器1005，通信总线1002。其中， 通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)等， 可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器， 也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)， 例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解， 图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定， 可以包括比图示更多或更少的部件， 或者组合某些部件， 或者不同的部件布置。

如图1所示， 作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、 网络通信模块、用户接口模块以及扫地机器人的控制程序。

在图1所示的终端中， 网络接口1004主要用于连接后台服务器， 与后台服务器进行数据通信； 处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的扫地机器人的控制程序，并执行以下操作：在当前时刻处于预设时段时，扫地机器人通过红外扫描装置进行人体扫描，并根据扫描结果确定用户位置； 当所述用户位置在预设时长内发生变化时， 获取包含所述用户的图像数据； 根据所述图像数据确定所述用户的衣着类型；在所述衣着类型与目标衣着类型不一致时，所述扫地机器人输出提示信息，以提醒所述用户调整衣着类型。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的扫地机器人的控制程序，还执行以下操作：获取当日天气预报信息，并根据所述天气预报信息确定当前温度；获取所述当前温度对应的衣着类型作为所述目标衣着类型。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的扫地机器人的控制程序，还执行以下操作： 向目标终端发送天气预报信息获取请求，所述天气预报信息获取请求包括所述定位信息，其中，所述目标终端接收到所述天气预报信息获取请求时，将所述天气预报信息获取请求中的所述定位信息对应的天气预报信息发送至所述扫地机器人； 接收所述天气预报信息， 并根据所述天气预报信息确定当前温度。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的扫地机器人的控制程序，还执行以下操作：根据所述图像数据获取所述用户的衣物覆盖率及衣物件数；根据所述衣物覆盖率及所述衣物件数确定所述衣着类型。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的扫地机器人的控制程序，还执行以下操作：接收时段设置指令；根据所述时段设置指令获取时段信息，并将所述时段信息对应的时段作为所述预设时段。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的扫地机器人的控制程序，还执行以下操作：接收语音信息， 并对所述语音信息进行语音识别； 根据语音识别结果获取所述时段设置指令。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的扫地机器人的控制程序，还执行以下操作：通过语音播放装置播放预设提示语音。

参照图2，在本发明扫地机器人的控制方法的一实施例中，所述扫地机器人的控制方法包括以下步骤：步骤S10、在当前时刻处于预设时段时， 扫地机器人通过红外扫描装置进行人体扫描， 并根据扫描结果确定用户位置； 步骤S20、当所述用户位置在预设时长内发生变化时， 获取包含所述用户的图像数据； 步骤S30、根据所述图像数据确定所述用户的衣着类型； 步骤S40、在所述衣着类型与目标衣着类型不一致时，所述扫地机器人输出提示信息， 以提醒所述用户调整衣着类型。

在本实施例中，扫地机器人设置有本地时钟，可以根据本地时钟获取当前时间点。所述扫地机器人也可以先与服务器通信， 进而从服务器获取网络时间， 并根据网络时间确定当前时间。

在确定当前时间点后，扫地机器人可以判断当前时间点十分处于预设时段。其中，所述预设时段为用户自定义设置的时段。例如，用户在工作日时，一般在7-9点这一时段出门， 因此可以将7-9点这一时段设置为预设时段。使得扫地机器人可以在这一时段内对用户进行穿衣提醒。 进一步地，在当前时刻处于所述预设时段时， 所述扫地机器人可以通过红外扫描装置进行人体扫描，确定所述扫地机器人的扫描范围内的用户的所在位置。 具体地，在的当前时刻处于预设时段时，通过红外扫描装置对所述工作扫描范围的你空间进行红外扫描， 并根据红外扫描结果生成所述扫描范围内的红热谱图。进而识别出所述红外热谱图热谱图中的用户，并根据识别结果及所述红外热谱图确定所述用户的位置。 由于可以实时对所述扫描范围你进行扫描，进而可以获取实时用户的实时位置，进而根据所述用户的实时位置， 确定所述用户是否移动。 具体地， 当所述用户处于睡眠状态时，用户位置不会发生变化， 因此， 当用户位置发生变化时， 可以确认用户当前已经起床。因此可以根据用户是否移动判定用户是否起床。在判定用户是否移动时，可以根据预算时长内用户位置是否发生变化确定， 当用户在预设时长内位置发生变化时， 判定用户当前已移动。 需要说明的是， 所述预设时长设置为1秒至10秒中任意一值。例如， 可以设置为2、3、5、7或者9秒等。 当所述用户位置在预设时长内发生变化时，可以启动扫地机器人的摄像装置，并通过所述摄像装置对所述用户进行拍摄，从而获取包含所述用户的图像数据， 当获取到包含所述用户的图像数据后，可以对所述图像数据进行图像识别， 以根据图像识别结果获取实时用户的衣物覆盖率和衣物件数。其中，所述衣物覆盖率是指所述用户被衣物覆盖的身体面积与完整身体面积之间的比值。所述衣物件数是指用户所穿着的衣服的件数。 当确定所述衣物覆盖率及所述衣物件数后，可以根据所述衣物覆盖率计算所述衣物件数确定所述用户的衣着类型。其中， 所述衣着类型可以根据所述用户的衣物覆盖率及所述衣物件数进行加权计算后确定。 需要说明的是， 加权计算过程中的具体权重值在本实施例不作具体限定。 当确定所述用户的衣着类型后，可以对比所述衣着类型与目标衣着类型是否相同。其中，所述目标衣着类型可以根据当前的温度值确定。 可选地， 可以先获取当日天气预报信息，根据所述天气预报信息确定当前温度。然后获取所述当前温度对应的衣着类型作为所述目标衣着类型。其中，所述温度与衣着类型之间的对应关系可以预先保存在所述扫地机器人的存储介质中。 具体地，可以先向目标终端发送天气预报信息获取请求，所述天气预报信息获取请求包括所述定位信息，其中，所述目标终端接收到所述天气预报信息获取请求时，将所述天气预报信息获取请求中的所述定位信息对应的天气预报信息发送至所述扫地机器人。需要说明的是，所述目标终端可以是服务器， 也可以是智能移动终端等。然后接收所述天气预报信息，并根据所述天气预报信息确定当前温度。其中，所述天气温度预备信息包括温度当时段的温度值。 进一步地，在所述用户的衣着类型与目标衣着类型相同时，扫地机器人不作响应。当所述衣着类型与所述目标衣着类型不相同时。所述扫地机器人可以输出提示信息， 以提示用户调整衣着类型。 具体地，所述扫地机器人可以获取预设语音提示信息，并通过语音播放装置播放所述预设的语音提示信息。其中，所述语音提示信息的具体内容可以由用户或者扫地机器人的生产者自定义设定。所述语音提示中可以包括当前温度的具体值， 例如可以设置为：“小美提示您， 现在室外温度为32℃， 请您根据温度调整您的穿着”。 在本实施例公开的技术方案中，在当前时刻处于预设时段时，扫地机器人通过红外扫描装置进行人体扫描， 并根据扫描结果确定用户位置，然后当所述用户位置在预设时长内发生变化时，获取包含所述用户的图像数据，进而根据所述图像数据确定所述用户的衣着类型，并在所述衣着类型与目标衣着类型不一致时，所述扫地机器人输出提示信息， 以提醒所述用户调整衣着类型。 由于所述扫地机器人可以获取用户的穿衣类型，并判断用户的穿衣类型是否正确，并在所述用户穿衣类型不正确是，输出提示用户调整穿衣类型的提示信息， 这样达成了丰富扫地机器人的功能的效果。 参照图3， 基于上述实施例，在另一实施例中， 所述步骤S10之前还包括： 步骤S50、接收时段设置指令；步骤S60、根据所述时段设置指令获取时段信息，并将所述时段信息对应的时段作为所述预设时段。 在本实施例中，用户可以自定义设定所述预设时段对应的具体值。其中，用户可以通过预设的控制终端， 如手机、遥控器等向扫地机人发生时段设置指令。进而使得所述扫地机器人可以根据所述时段设置指令获取时段信息， 并将所述时段信息对应的时段作为所述预设时段。可选地，所述扫地机器人也可以接收语音信息，并对所述语音信息进行语音识别。进而根据语音识别结果获取所述时段设置指令。 具体地，并根据语音识别判断所述语音信息中是否包含设置预设时段对应的关键词。当所述语音信息中包含所述关键词时，可以根据语音识别结果获取所述语音信息中包含的时段信息。并将所述语音信息中包含的所述时段信息设置为所述预设时段信息。

在本实施例公开的技术方案中，所述扫地机器人可以由用户自定义设置所述预设时段，这样达成了个性化设置扫地机器人的效果。

此外，本发明实施例还提出一种扫地机器人，所述扫地机器人包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的扫地机器人的控制程序，所述扫地机器人的控制程序被所述处理器执行时实现如上各个实施例所述的扫地机器人的控制方法的步骤。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有扫地机器人的控制程序，所述扫地机器人的控制程序被处理器执行时实现如上各个实施例所述的扫地机器人的控制方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是扫地机器人等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种扫地机器人的控制方法，其特征在于，所述扫地机器人的控制方法包括以下步骤：

在当前时刻处于预设时段时，通过红外扫描装置对工作扫描范围的人体进行红外扫描，并根据红外扫描结果生成所述扫描范围内的红外热谱图，然后识别出所述红外热谱图中的用户，并根据识别结果及所述红外热谱图确定所述用户的位置；

当所述用户位置在预设时长内发生变化时，启动扫地机器人的摄像装置，并通过所述摄像装置对所述用户进行拍摄，从而获取包含所述用户的图像数据；

根据所述图像数据确定所述用户的衣着类型；

在所述衣着类型与目标衣着类型不一致时，所述扫地机器人输出提示信息，以提醒所述用户调整衣着类型；

所述在所述衣着类型与目标衣着类型不一致时，输出提示信息，以提醒所述用户调整衣着类型的步骤之前，还包括：

获取当日天气预报信息，并根据所述天气预报信息确定当前温度；

获取所述当前温度对应的衣着类型作为所述目标衣着类型；

所述获取当日天气预报信息，根据所述天气预报信息确定当前温度的步骤包括：

向目标终端发送天气预报信息获取请求，所述天气预报信息获取请求包括定位信息，其中，所述目标终端接收到所述天气预报信息获取请求时，将所述天气预报信息获取请求中的所述定位信息对应的天气预报信息发送至所述扫地机器人；

接收所述天气预报信息，并根据所述天气预报信息确定当前温度；

所述根据所述图像数据确定所述用户的衣着类型的步骤包括：

根据所述图像数据获取所述用户的衣物覆盖率及衣物件数；

根据所述衣物覆盖率及所述衣物件数确定所述衣着类型；

所述在当前时刻处于预设时段时，扫地机器人通过红外扫描装置进行人体扫描，并根据扫描结果确定用户位置的步骤之前，还包括：

接收时段设置指令；

根据所述时段设置指令获取时段信息，并将所述时段信息对应的时段作为所述预设时段；

所述接收时段设置指令的步骤包括：

接收语音信息，并对所述语音信息进行语音识别；

根据语音识别结果获取所述时段设置指令。

2.如权利要求1所述的扫地机器人的控制方法，其特征在于，所述在所述衣着类型与目标衣着类型不一致时，所述扫地机器人输出提示信息，以提醒所述用户调整衣着类型的步骤包括：

通过语音播放装置播放预设提示语音。

3.如权利要求1所述的扫地机器人的控制方法，其特征在于，所述预设时长设置为1秒至10秒中任意一值。

4.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的扫地机器人的控制程序，所述扫地机器人的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述的扫地机器人的控制方法的步骤。

5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有扫地机器人的控制程序，所述扫地机器人的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述的扫地机器人的控制方法的步骤。