CN112787361A - 无线充电方法、电子设备和计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供一种无线充电方法、电子设备和计算机可读存储介质。其中，无线充电方法包括：基于第一线圈接收无线充电装置发送的电磁信号，并根据所述电磁信号对所述电池进行无线充电；获取所述待充电设备的充电状态信息；当所述充电状态信息符合第一预设条件时，向所述无线充电装置发送终止以停止无线充电，所述终止指令用于指示所述无线充电装置停止发送所述电磁信号，当充电状态信息符合第一预设条件时，待充电设备的第一线圈与无线充电装置的第二线圈之间可停止功率传输，节约了电力，避免了待充电设备中电池的老化。
Description
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种无线充电方法、电子设备和计算机可读存储介质。
背景技术
电子设备在人们生活中扮演着越来越重要的角色，而电子设备充电技术的发展也越来越快。在无线充电系统中，一般包括接收设备和发射设备。其中，发射设备可与接收设备(例如手机，或其他可进行电源管理的接收设备)建立连接并进行功率传输，以实现对接收设备的无线充电。一般，当接收设备充满电时，发射设备仍与接收设备保持功率连接状态，以提供接收设备的自耗电，避免出现手机放置发射底座设备上长时间后手机显示不满电的状态，这种工作方式耗费了电力，同时也加速了充电器件的老化。
发明内容
本申请实施例提供一种无线充电方法、电子设备和计算机可读存储介质，可以节约电力，避免充电器件的老化。
本申请实施例提供一种无线充电方法，用于待充电设备，待充电设备包括电池，所述方法包括：
基于第一线圈接收无线充电装置发送的电磁信号，并根据所述电磁信号对所述电池进行无线充电；
获取所述待充电设备的充电状态信息；
当所述充电状态信息符合第一预设条件时，向所述无线充电装置发送终止指令以停止无线充电，所述终止指令用于指示所述无线充电装置停止发送所述电磁信号。
本申请实施例提供一种无线充电方法，包括：
基于第二线圈向待充电设备发送电磁信号，所述电磁信号用于指示所述待充电设备进行无线充电；
接收所述待充电设备发送的终止指令；
根据所述终止指令控制所述第二线圈停止发送所述电磁信号。
本申请实施例提供一种无线充电方法，包括：
基于第二线圈向待充电设备发送电磁信号，所述电磁信号用于指示所述待充电设备进行无线充电；
接收所述待充电设备发送的充电状态信息；
根据所述充电状态信息控制所述第二线圈停止发送所述电磁信号。
本申请实施例提供一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述的无线充电方法的步骤。
本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的无线充电方法的步骤。
上述无线充电方法、电子设备和计算机可读存储介质，无线充电方法能在所述充电状态信息符合第一预设条件，也即，当待充电设备中电池的电量充满时，待充电设备可向所述无线充电装置发送终止以停止无线充电。无线充电装置可根据接收的终止指令控制第二线圈停止发送所述电磁信号，也即，当待充电设备的电池充满电后，待充电设备的第一线圈与无线充电装置的第二线圈之间可停止功率传输，节约了电力，避免了待充电设备中电池的老化，同时待充电设备与无线充电装置之间还可以继续进行无线通信，而不会影响其他数据的传输。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一个实施例中无线充电系统的结构图；
图2为一个实施例中无线充电方法的流程图；
图3为一个实施例中无线充电方法的流程图；
图4为一个实施例中无线充电方法的流程图；
图5为一个实施例中无线充电方法的流程图；
图6为一个实施例中无线充电方法的流程图；
图7为一个实施例中无线充电方法的流程图；
图8为一个实施例中无线充电方法的流程图；
图9为一个实施例中无线充电方法的流程图；
图10为一个实施例中无线充电方法的流程图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
图1为一个实施例中无线充电方法的应用环境示意图。如图1所示，该应用环境可理解为无线充电系统，该无线充电系统包括接收端110和发射端120。其中，接收端可以为待充电设备110，发射端可以为无线充电装置120。其中，待充电设备110例如可以是手机、可充电穿戴设备等终端。无线充电装置120例如可以是无线充电底座。
待充电设备110可以包括无线收发电路、第一非接触式数据传输电路、第一控制器和第一无线充电模块。
无线收发电路可用于接收电磁信号，并将电磁信号转换成交流电信号。具体地，无线接收电路可包括第一线圈，第一线圈可用于接收无线充电装置120内第二线圈发射的电磁信号，并将电磁信号转换成交流电。可选的，第一线圈还可以与无线充电装置120内的第二线圈进行无线通信，可用于传输控制指令，例如，用于指示无线充电装置120再次发送电磁信号的回充指令、用于指示无线充电装置120停止发送电磁信号的终止指令等。例如，待充电设备110可以将终止指令和回充指令以电力载波的形式加载在第一线圈上，并通过第一线圈发射至无线充电装置120。第一非接触式数据传输电路，用于与无线充电装置120进行无线通信，可用于传输控制指令，例如，用于指示无线充电装置120再次发送电磁信号的回充指令、用于指示无线充电装置120停止发送电磁信号的终止指令等。第一非接触式数据传输电路可以射频收发电路(基于反向散射(backscatter)调制方式(或功率负载调制方式)进行无线通信、蓝牙(bluetooth)通信电路、无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)无线通信电路等。
第一控制器分别与第一无线收发电路、第一非接触式数据传输电路、第一无线充电模块连接。第一控制器的控制功能例如可以通过微控制单元(micro control unit，MCU)实现，或者可以通过MCU与待充电设备110内部的应用处理器(application processor，AP)共同实现。同时，第一控制器还能够实现对无线充电过程的控制，具有无线充电的协议分析，电磁信号的功率控制等功能。
第一无线充电模块可用于在无线充电前，通过第一无线收发电路与无线充电装置120中的无线发射电路进行电磁感应而实现功率传输。进一步的，第一无线充电模块包括信息调制解调电路，在功率传输过程中信息调制解调电路可将电磁信号的调制信息加载到功率谱上进行传输，并对接收的到调制信息进行解调以输出相应的充电信号，例如充电电路。同时，第一无线充电模块还可包括转换电路、整流电路等，能够将信息调制解调电路第一无线收发电路输出的交流电信号转换为适用于为电池供电的直流电信号。同时，第一无线充电模块还能够实现对无线充电过程充电保护等功能。
无线充电装置120可以包括：第二无线收发电路、第二非接触式数据传输电路、第二控制器和第二无线充电模块。
无线发射电路可用于发射预设电磁信号和收发电磁信号，以对待充电设备110进行无线充电。在一些实施例中，无线发射电路可包括第二线圈。第二线圈可用于将该交流电转换成电磁信号发射出去。可选的，第二线圈还可以与待充电设备110内的第一线圈进行无线通信，可用于传输控制指令，例如，回充指令、终止指令等。
第二非接触式数据传输电路，用于与待充电设备110进行无线通信，可用于传输控制指令。其中，控制指令可包括待充电设备110发送的用于指示无线充电装置120再次发送电磁信号的回充指令、用于指示无线充电装置120停止发送电磁信号的终止指令、用于指示所述无线充电装置120调节所述电磁信号的发射功率的充电调节信号等。
在其中一实施例中，无线充电装置120与待充电设备110之间可以基于第一非接触式数据传输电路、第二非接触式数据传输电路交互用于安全保护、异常检测或故障处理的信息，如电池的温度信息，进入过压保护或过流保护的指示信息，充电状态(ChargeStatus)信息、纠错信息(Control Error)等，功率传输效率信息(该功率传输效率信息可用于指示无线充电装置120与待充电设备110之间的功率传输效率)等。第二控制器分别与第二收发电路、第二接触式数据传输电路、第二无线充电模块连接，其第二控制器的控制功能例如可以通过微控制单元(micro control unit，MCU)实现。同时，第二控制器还能够实现对无线充电过程的控制，具有无线充电的协议分析，电磁信号的功率控制。
第二非接触式数据传输电路可用于在无线充电的过程中与待充电设备110进行无线通信。具体地，第一非接触式数据传输电路可以与待充电设备110中的第二非接触式数据传输电路进行无线通信。
第二无线充电模块可用于在无线充电前，通过无线发射电路与待充电设备110中的第一无线收发电路进行电磁感应而实现功率传输。进一步的，第二无线充电模块包括信息调制解调电路，在功率传输过程中信息调制解调电路可将调制信息加载到功率谱上进行传输，并对接收的到调制信息进行解调。同时，第二无线充电模块还可包括转换电路、整流电路等，能够将无线充电装置120内电池的电量信息转换为适用于为待充电设备110进行充电的交流电信号。同时，第二无线充电模块还能够实现对无线充电过程的充电保护等功能。
本申请发明实施例中第一线圈和第二线圈可构成无线通信链路，第一非接触式数据传输电路和第二非接触式数据传输电路也可构成无线通信链路。
需要说明的是，对第一线圈和第二线圈之间的通信方式，以及第一线圈和第二线圈交互的通信信息不做具体限定；对第一非接触式数据传输电路和第二非接触式数据传输电路之间的通信方式，以及第一非接触式数据传输电路和第二非接触式数据传输电路交互的通信信息不做具体限定，可以结合本申请中的具体实施例进行举例说明。
本实施例中的无线充电方法，以运行于图1中的接收端(例如，待充电设备，该待充电设备包括电池)为例进行描述。图2为一个实施例中无线充电方法的流程图。在一个实施例中无线充电方法包括步骤202至步骤206。
步骤202，基于第一线圈接收无线充电装置发送的电磁信号，并根据所述电磁信号对所述电池进行无线充电。
当无线充电装置检测到待充电设备放置在无线充电装置(无线充电板)上时，会唤醒待充电设备的第一控制器和第一无线充电模块。同时，无线充电装置的第二线圈能够与待充电设备的第一线圈进行通信，并通过第二线圈将用于为待充电设备进行无线充电的电磁信号第二线圈发射至待充电设备。
待充电设备可基于第一线圈接收该电磁信号。当待充电设备接收到该电磁信号时，会对该电磁信号进行解调、转换以将该电磁信号转换为满足待充电设备充电需求的直流电信号。举例说明，当无线充电装置与待充电设备之间是基于Qi协议进行电磁信号的传输时，该电磁信号通过电力载波的方式由无线充电装置传输至待充电设备。
待充电设备可根据接收的电磁信号对电池进行无线充电。举例来说，无线充电过程可包括涓流充电阶段，恒流充电阶段和恒压充电阶段中的一个或者多个。其中，恒流充电阶段可包括多段恒流充电阶段，可以分别记为第一充电阶段、第二充电阶段，第三充电阶段，…，第N充电阶段。待充电设备可预先构建充电阶段与其对应的充电电流的映射关系。例如，第一充电阶段的充电电流最大，第N充电阶段的充电电流最小。其中，第N充电阶段可以理解为恒流充电模式的最后阶段，也即当电池经过第N充电阶段就可以将电池的电量充满。相邻两个恒流阶段之间的电流转换过程可以是渐变的，或，也可以是台阶式的跳跃变化。
需要说明的是，本发明实施例中提及的恒流充电阶段并非要求充电电流保持完全恒定不变，例如可以是泛指充电电流的峰值或均值在一段时间内保持不变。实际中，恒流充电阶段通常采用分段恒流的方式进行充电。
步骤204，获取所述待充电设备的充电状态信息。
无线充电装置在给待充电设备的电池进行无线充电的过程或无线充电结束后中，待充电设备均可以获取当前待充电设备的充电状态信息。
在其中一个实施例中，充电状态信息包括电池的充电信息以及第一线圈的线圈信息。其中，充电信息包括充电电压、充电电流、电量信息等。
在其中一个实施例中，待充电设备中还设有检测电路，用于检测电池的充电信息。该检测电路可包括电压检测电路和电流检测电路。举例来说，电压检测电路可以通过串联分压的方式对电池的电压进行采样。电流检测电路可以通过检流电阻和检流计对电磁的电流进行采样。
在其中一个实施例中，第一线圈的线圈信息可包括第一线圈与第二线圈之间的距离，第一线圈相对于第二线圈移动的方向、第一线圈与第二线圈的电磁耦合度(例如，第一线圈与第二线圈的对准度)。例如，待充电设备中还设有检测电路还设有位置感应线圈，用于检测第一线圈的线圈信息。在第二线圈与第一线圈之间产生高频交变磁场时，可以基于位置感应线圈来获取第一线圈与第二线圈之间的距离、相对位移方向以及电磁耦合度。具体地，可以根据位置感应线圈的输出电压进行对位精确性的判断，利用位置感应线圈输出电压的大小判断第二线圈与第一线圈之间的距离，利用位置感应线圈输出电压的正负判断第一线圈相对于第二线圈移动的方向。
步骤206，当所述充电状态信息符合第一预设条件时，向所述无线充电装置发送终止以停止无线充电，所述终止指令用于指示所述无线充电装置停止发送所述电磁信号。
待充电设备可以获取当前的充电状态信息。在无线充电过程中，当充电状态信息中电池的电量信息达到预设电量时，待充电设备可以向所述无线充电装置发送终止以停止无线充电。
在其中一个实施例中，无线充电装置与待充电设备可基于无线通信链路进行无线通信，其通信方式可为单向通信也可为双向通信。当通信方式为单向通信时，在无线充电过程中，待充电设备为通信的发起方，无线充电装置为信息的接收方。待充电设备可以基于无线通信链路(第一线圈或第一非接触式数据传输电路)向无线充电装置发送该终止指令，无线充电装置接收该终止指令，并根据该终止指令控制第二线圈停止发送电磁信号。
当通信方式为双向通信时，无线充电装置可基于无线通信链路与待充电设备进行握手通信，在握手通信成功的情况下，待充电设备可以基于无线通信链路(第一线圈或第一非接触式数据传输电路)向无线充电装置发送该终止指令，无线充电装置接收该终止指令，并根据该终止指令控制第二线圈停止发送电磁信号。
在其中一个实施里例中，无线充电装置接收该终止指令，并根据该终止指令控制第二线圈停止发送电磁信号，同时，该无线充电装置第二无线充电模块进入休眠状态，也可以理解为无线充电装置处于低功耗模式或待机模式。
在其中一个实施例中，所述终止指令为数字信号。该终止指令为自定义指令，用户可以根据实际需求来设定终止指令的数据格式以及指令内容，例如，可以设定为“0100”等。终止指令可以以无线通信链路的通信协议格式进行传输。
在本申请实施例中，对无线充电装置和待充电设备之间的无线通信链路不做具体限定。举例说明，无线充电装置和待充电设备可以基于非接触式IC卡(射频卡)、蓝牙(bluetooth)、无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)或反向散射(backscatter)调制方式(或功率负载调制方式)进行无线通信。同时，无线充电装置和待充电设备之间的用于传输终止指令的无线通信与无线充电装置和待充电设备之间用于接收和发射电磁信号的无线通信属于两种不同的无线通信。
上述实施例中，无线充电方法能在所述充电状态信息符合第一预设条件也即，当待充电设备中电池的电量充满时，待充电设备可基于无线通信链路向所述无线充电装置发送终止以停止无线充电。无线充电装置可根据接收的终止指令控制第二线圈停止发送所述电磁信号并进入休眠状态，也即，当待充电设备的电池充满电后，其待充电设备的第一线圈与无线充电装置的第二线圈停止了功率传输，节约了电力，避免了待充电设备中电池的老化，同时待充电设备与无线充电装置之间还可以继续进行无线通信，例如传输回充指令等控制指令，而不会影响其他数据的传输。
在其中一个实施里中，无线充电方法包括步骤302至步骤308。
步骤302，基于第一线圈接收无线充电装置发送的电磁信号，并根据所述电磁信号对所述电池进行无线充电；
步骤304，获取所述待充电设备的充电状态信息；
步骤306，当所述充电状态信息符合第一预设条件时，基于无线通信链路向所述无线充电装置发送终止以停止无线充电；
本实施例中，步骤302-步骤306与上述实施例中步骤202-步骤206一一对应，在此，不再赘述。
步骤308，当所述状态信息符合第二预设条件时，向所述无线充电装置发送回充指令以再次开启无线充电，所述回充指令用于再次发送所述电磁信号。
在其中一个实施例中，待充电设备未处于无线充电状态时，可以获取充电状态信息。所述充电状态信息包括所述电池的充电信息和所述第一线圈的线圈信息。其中，当电池充电信息中的充电电压达到预设回充电压时，符合所述第二预设条件。
在其中一个实施例中，当所述第一线圈与所述无线充电装置中的第二线圈的相对位置信息在预设范围内时，也即，第二线圈与第一线圈之间的相对位移量在能够彼此电磁感应的范围内时，符合所述第二预设条件。
在其中一个实施例中，当电池充电信息中的充电电压达到预设回充电压且第一线圈与所述无线充电装置中的第二线圈的相对位置信息在预设范围内时，符合所述第二预设条件。
待充电设备的充电状态信息符合第二预设条件时，待充电设备可基于所述无线通信链路向所述无线充电装置发送回充指令以再次开启无线充电。无线充电装置接收到该回充指令后，可激活该第二无线充电模块，控制第二线圈继续发射电磁信号，以使待充电设备能够接收到该电磁信号，并对电池进行无线充电。
在其中一个实施中，回充指令为数字信号。该回充指令为自定义指令，用户可以根据实际需求来设定回充指令的数据格式以及指令内容，例如，可以设定为“0111”等。回充指令可以以无线通信链路的通信协议格式进行传输。
在本实施例中，当待充电设备中电池的电量充满，即满足第一预设条件时，则基于终止指令可控制第二线圈停止向第一线圈发射电磁信号，即可停止第二线圈与第一线圈之间的功率传输，避免待充电设备与无线充电装置之间一直保持功率传输，节约了电力。同时，当待充电设备中电池的充电电压达到预设回充电压且所述线圈在所述无线充电装置传输所述电磁信号的预设范围内时，基于回充指令可控制第二线圈再次向第一线圈发射电磁信号，即再次建立第二线圈与第一线圈之间的功率传输连接，其无线充电的控制选择更为灵活，体验度高。
在其中一个实施例中，待充电设备中电磁信号由第一无线收发电路接收，并输出至第一无线充电模块进行调制解调、整流、升压或降压等转换处理并输出直流电信号等。无线充电方法还包括：
步骤402，检测所述第一无线充电模块输出的直流电信号；
在一实施例中，待充电设备中还设有与第一无线充电模块连接的检测电路，用于检测第一无线充电模块输出的直流电信号，例如电压信号和/或电流信号。该检测电路可包括电压检测电路和电流检测电路。举例来说，电压检测电路可以通过串联分压的方式对无线充电电路的输出电压进行采样。电流检测电路可以通过检流电阻和检流计对无线充电电路的输出电流进行采样。
需要说明的是，本申请实施例中，对检测电路中的电压采用和电流采样的具体电路不做进一步的限定。
步骤404，根据所述直流电信号，向所述无线充电装置发送充电调节信号，所述充电调节信号用于指示所述无线充电装置调节所述电磁信号的发射功率。
在一实施例中，待充电设备可根据直流电信号，基于无线通信链路向所述无线充电装置发送充电调节信号。其中，该充电调节信号用于指示所述无线充电装置调整所述电磁信号的发射功率，使无线充电装置输出的电磁信号，满足待充电设备的充电电压和充电电流需求。也即，无线充电装置通过调整电磁信号的发射功率后输出的充电电压和/或充电电流能够满足待充电设备中电池在涓流充电阶段、恒压充电阶段、恒流充电阶段中的至少一个阶段的充电需求。
举例说明，当待充电设备中电池当前处于涓流充电阶段，其涓流充电阶段的充电电压为A，此时，检测到第一无线充电模块的输出电压大于A，则可向无线充电装置发送充电调节信号，以使线充电装置调整电磁信号的发射功率以使待充电设备的充电电压重新恢复到A。
本申请实施例还提供一种无线充电方法，该无线充电方法以运行于图1中的发射端上为例进行描述。例如，发射端可为无线充电底座。图5为一个实施例中无线充电方法的流程图。在一个实施例中无线充电方法包括步骤502至步骤506。
步骤502，基于第二线圈向所述待充电设备发送电磁信号，所述电磁信号用于指示所述待充电设备进行无线充电。
无线充电装置的第二线圈能够与待充电装置中的第一线圈发生磁感应。无线充电装置可以控制第二线圈向所述待充电设备发送电磁信号。待充电设备的第一线圈可接收该电磁信号，并根据该电磁信号中携带的无线充电信号对电池进行无线充电。
步骤504，接收所述待充电设备发送的终止指令。
在其中一个实施例中，无线充电装置与待充电设备可基于无线通信链路进行无线通信，其通信方式可为单向通信也可为双向通信。当通信方式为单向通信时，在无线充电过程中，待充电设备为通信的发起方，无线充电装置为信息的接收方。待充电设备可以基于无线通信链路向无线充电装置发送该终止指令，无线充电装置通过第二线圈或第二非接触式数据传输电路接收该终止指令。当通信方式为双向通信时，无线充电装置可基于无线通信链路与待充电设备进行握手通信，在握手通信成功的情况下，待充电设备可以基于无线通信链路向无线充电装置发送该终止指令，无线充电装置通过第二线圈或第二非接触式数据传输电路接收该终止指令。
在其中一个实施例中，终止指令是待充电设备根据当前待充电设备的充电状态信息而发出的。在无线充电过程中，当充电状态信息中电池的电量信息达到预设电量时，待充电设备可以基于无线通信链路向所述无线充电装置发送终止以停止无线充电。预设电量可以理解电池的电量达到100％，也即，满电状态。
所述终止指令可为数字信号。该终止指令为自定义指令，用户可以根据实际需求来设定终止指令的数据格式以及指令内容，例如，可以设定为“0100”等。终止指令可以以无线通信链路的通信协议格式进行传输。
步骤506，根据所述终止指令控制所述第二线圈停止发送所述电磁信号。
无线充电装置基于无线通信链路接收该终止指令，并根据该终止指令控制第二线圈停止发送电磁信号。
在其中一个实施例中，无线充电装置控制第二线圈停止发送电磁信号后，还可以控制无线充电装置内的第二无线充电模块处于休眠状态，使其处于低功耗模式或待机模式，也即暂停该无线充电装置的无线充电功能。
上述实施例中，无线充电方法中无线充电装置可根据接收的终止指令控制线圈停止发送所述电磁信号并进入休眠状态，也即，当待充电设备的电池充满电后，其待充电设备的第一线圈与无线充电装置的第二线圈停止了功率传输，节约了电力，避免了待充电设备中电池的老化，同时待充电设备与无线充电装置之间还可以继续进行无线通信，而不会影响其他数据的传输。
在其中一实施例中，无线充电方法还包括步骤602-步骤604。其中，
步骤602，基于所述无线通信链路接收所述待充电设备发送的回充指令。
步骤604，根据所述回充指令控制所述第二线圈再次发送所述电磁信号以进行功率传输。
在其中一个实施例中，无线充电装置内的第二无线充电模块处于休眠状态，也即暂停该无线充电装置的无线充电功能时，也可以通过第二线圈或第二非接触式无线通信电路接收通信数据，例如用于唤醒所述待充电设备，并控制所述第二线圈再次发送所述电磁信号以进行功率传输的回充指令。
当待充电设备未处于无线充电状态时，可以获取充电状态信息，并当充电状态信息满足第二预设条件时，可基于所述无线通信链路向所述无线充电装置发送回充指令。所述充电状态信息包括所述电池的充电信息和所述第一线圈的线圈信息。其中，当电池的充电信息中的充电电压达到预设回充电压和/或所述第一线圈与所述无线充电装置中的第二线圈的相对位置信息在预设范围内时，也即，第二线圈与第一线圈之间的相对位移量在能够彼此电磁感应的范围内时，可基于所述无线通信链路向所述无线充电装置发送回充指令以再次开启无线充电。
无线充电装置接收到该回充指令后，可激活第二无线充电模块，并控制第二线圈继续发射电磁信号以进行功率传输，以使待充电设备能够接收到该电磁信号，并对电池进行无线充电。
在其中一个实施中，回充指令为数字信号。该回充指令为自定义指令，用户可以根据实际需求来设定回充指令的数据格式以及指令内容，例如，可以设定为“0111”等。回充指令可以以无线通信链路的通信协议格式进行传输。
在本实施例中，无线充电装置可以根据接收的终止指令控制第二线圈停止向第一线圈发射电磁信号，即可停止第二线圈与第一线圈之间的功率传输，避免待充电设备与无线充电装置之间一直保持功率传输，节约了电力。同时，无线充电装置可以根据接收的回充指令控制第二线圈再次向第一线圈发射电磁信号，即再次建立第二线圈与第一线圈之间的功率传输连接，其无线充电的控制选择更为灵活。
在其中一实施例中，无线充电方法步骤502基于第二线圈向所述待充电设备发送电磁信号前，还包括步骤702-步骤704。其中，
步骤702，当检测到待充电设备放置在无线充电装置上时，向待充电设备发送预设电磁信号并获取所述待充电设备对应的无线充电信号；所述预设电磁信号用于激活所述待充电设备，并指示所述待充电设备根据设备类型反馈无线充电信号。
待充电装置中的第一线圈能够与无线充电装置的线圈发生磁感应。当无线充电装置检测到待充电设备放置在无线充电装置上时，可向待充电设备发送预设电磁信号。其中，所述预设电磁信号为具有预设功率的周期性谐振波。
举例说明，无线充电装置先通过线圈发射预设功率的周期性谐振波，该周期性谐振波能量的频率可以让线圈工作在一个偏离LC谐振点，且能满足无线充电装置与待充电设备之间无线通信要求的最小工作频率，以减小这个用于通信的谐振波能量进而减小无线充电装置的损害风险。
当待充电设备接收到该周期性谐振波后，就会激活该待充电设备以使其处于工作状态，并根据待充电设备的设备类型输出响应信息。设备类型可包括接收设备和发射设备，当设备类型为接收设备时，该待充电设备可以为无线充电接收端；当设备类型为发射设备时，该待充电设备为无线充电发射端。当待充电设备的设备类型为接收设备时，可向待充电设备反馈无线充电信号。举例说明，无线充电信号可包括功率信号，如无线充电装置中充放电电路需要输出的最大功率Max Power＝UI，充电电压、充电电流等。
无线充电装置可接收来自待充电设备发送的无线充电信号。其中，无线充电信号可以以电力载波的方式通过第一线圈来接收，也可以通过无线充电装置的第一非接触式无线数据传输电路来接收。在此，对无线充电信号的具体传输方式不做进一步的限定。
步骤704，根据所述无线充电信号调节所述预设电磁信号的功率以获取并发送所述电磁信号。
在其中一个实施例中，无线充电装置可根据无线充电信号对预设电磁信号的发射功率进行调整以获取具有目标功率的电磁信号，其具体的调节方式不做具体限定。例如，无线充电装置中包括的第二无线充电模块中还可包括转换电路、整流电路，其中，转换电路可根据接收的无线充电信号调节整流电路的输出电压。整流电路的输出电压与线圈的震荡频率正相关。线圈的震荡频率越高，其线圈的发射电磁信号的功率也大。当输出电压越大，其线圈发射的功率也越大，其无线充电装置的供电能力也就越强。
可选的，在无线充电装置内还可以设置功率调节电路，该功率调节电路可以与线圈连接，用于调节线圈的接收和发射电磁信号的功率。该功率调整调节例如可以包括脉冲宽度调制(pulse width modulation，PWM)控制器和开关单元，通过调整PWM控制器发出的控制信号的占空比，和/或通过控制开关单元的开关频率以调节线圈的发射电磁信号的功率。
无线充电装置可对该预设电磁信号进行功率调节，以获取具有目标功率的电磁信号，并控制第二线圈将该电磁信号发射至待充电设备，待充电设备的第一线圈可根据该电磁信号对电池进行无线充电。
上述无线充电方法中无线充电装置在检测到待充电设备放置在无线充电装置上时，向待充电设备发送预设电磁信号，并对待充电设备的设备类型进行识别，当待充电设备为接收设备时才对该预设电磁信号进行功率调节以输出用于对待充电设备进行充电的电磁信号，提高了安全性，避免无线充电装置的损坏。
本申请实施例还提供一种无线充电方法，该无线充电方法以运行于图1中的发射端和接收端上为例进行描述。发射端可以为无线充电器(例如，无线充电底座等)，接收端可以为待充电设备(例如手机、充电宝等待充电的电子设备)。图8为一个实施例中无线充电方法的流程图。在一个实施例中无线充电方法包括步骤802至步骤812。
步骤802，无线充电装置基于第二线圈向所述待充电设备发送电磁信号，所述电磁信号用于指示所述待充电设备进行无线充电
步骤804，待充电设备基于第一线圈接收无线充电装置发送的电磁信号，并根据所述电磁信号对所述电池进行无线充电；
步骤806，待充电设备获取所述待充电设备的充电状态信息；
步骤808，当所述充电状态信息符合第一预设条件时，待充电设备基于无线通信链路向所述无线充电装置发送终止以停止无线充电；
步骤810，无线充电装置基于无线通信链路接收所述待充电设备发送的终止指令；
步骤812，无线充电装置根据所述终止指令控制所述第二线圈停止发送所述电磁信号并进入休眠状态。
上述步骤804-步骤808分别与上述实施例中步骤202-步骤206一一对应，在此不再一一赘述，同时，步骤802与上述实施例中步骤502对应，步骤810-812与上述实施例中步骤504-506一一对应，在此不再一一赘述。
上述无线充电方法，待充电设备能在所述充电状态信息符合第一预设条件时，可基于无线通信链路向所述无线充电装置发送终止以停止无线充电。无线充电装置可根据接收的终止指令控制线圈停止发送所述电磁信号并进入休眠状态，也即，当待充电设备的电池充满电后，其待充电设备的第一线圈与无线充电装置的第二线圈停止了功率传输，节约了电力，避免了待充电设备中电池的老化，同时待充电设备与无线充电装置之间还可以继续进行无线通信，而不会影响其他数据的传输。
本申请实施例还提供一种无线充电方法，该无线充电方法以运行于图1中的发射端上为例进行描述。例如，发射端可为无线充电底座。图9为一个实施例中无线充电方法的流程图。在一个实施例中无线充电方法包括步骤902至步骤906。
步骤902，基于第二线圈向待充电设备发送电磁信号，所述电磁信号用于指示所述待充电设备进行无线充电。
无线充电装置的第二线圈能够与待充电装置中的第一线圈发生磁感应。无线充电装置可以控制第二线圈向所述待充电设备发送电磁信号。待充电设备的第一线圈可接收该电磁信号，并根据该电磁信号中携带的无线充电信号对电池进行无线充电。
步骤904，接收所述待充电设备发送的充电状态信息。
无线充电装置在给待充电设备的电池进行无线充电的过程或无线充电结束后中，待充电设备均可以获取当前待充电设备的充电状态信息。
在其中一个实施例中，充电状态信息包括电池的充电信息以及第一线圈的线圈信息。其中，充电信息包括充电电压、充电电流、电量信息等。
在其中一个实施例中，待充电设备中还设有检测电路，用于检测电池的充电信息。该检测电路可包括电压检测电路和电流检测电路。举例来说，电压检测电路可以通过串联分压的方式对电池的电压进行采样。电流检测电路可以通过检流电阻和检流计对电磁的电流进行采样。
在其中一个实施例中，第一线圈的线圈信息可包括第一线圈与第二线圈之间的距离，第一线圈相对于第二线圈移动的方向、第一线圈与第二线圈的电磁耦合度(例如，第一线圈与第二线圈的对准度)。例如，待充电设备中还设有检测电路还设有位置感应线圈，用于检测第一线圈的线圈信息。在第二线圈与第一线圈之间产生高频交变磁场时，可以基于位置感应线圈来获取第一线圈与第二线圈之间的距离、相对位移方向以及电磁耦合度。具体地，可以根据位置感应线圈的输出电压进行对位精确性的判断，利用位置感应线圈输出电压的大小判断第二线圈与第一线圈之间的距离，利用位置感应线圈输出电压的正负判断第一线圈相对于第二线圈移动的方向。
在其中一个实施例中，无线充电装置与待充电设备可基于无线通信链路进行无线通信，其通信方式可为单向通信也可为双向通信。
当通信方式为单向通信时，在无线充电过程中，待充电设备为通信的发起方，无线充电装置为信息的接收方。待充电设备可以基于无线通信链路向无线充电装置发送该充电状态信息。当通信方式为双向通信时，无线充电装置可基于无线通信链路与待充电设备进行握手通信，在握手通信成功的情况下，待充电设备可以基于无线通信链路向无线充电装置发送该充电状态信息。
无线充电装置可以基于无线通信链路接收待充电设备发送的充电状态信息。
步骤906，根据所述充电状态信息控制所述第二线圈停止发送所述电磁信号。
在其中一个实施例中，无线充电装置可根据接收的充电状态信息判断是否满足第一预设条件。当满足第一预设条件时，控制第二线圈停止发送所述电磁信号。具体的，第一预设条件可以为待充电设备中电池的电量信息达到预设电量。
在其中一个实施例中，无线充电方法还包括当所述充电状态信息符合第二预设条件时，控制所述第二线圈再次发送所述电磁信号的步骤。
在其中一个实施例中，当电池充电信息中的充电电压达到预设回充电压时，符合所述第二预设条件。
在其中一个实施例中，当所述第一线圈与所述无线充电装置中的第二线圈的相对位置信息在预设范围内时，也即，第二线圈与第一线圈之间的相对位移量在能够彼此电磁感应的范围内时，符合所述第二预设条件。
在其中一个实施例中，当电池充电信息中的充电电压达到预设回充电压且第一线圈与所述无线充电装置中的第二线圈的相对位置信息在预设范围内时，符合所述第二预设条件。
待充电设备的充电状态信息符合第二预设条件时，待充电设备激活该第二线圈和第二无线充电模块，控制第二线圈继续发射电磁信号，以使待充电设备能够接收到该电磁信号，并对电池进行无线充电。
上述无线充电方法，无线充电装置能够根据待充电设备反馈的充电状态信息控制第二线圈停止发送所述电磁信号，也即，当待充电设备的电池充满电后，其待充电设备的第一线圈与无线充电装置的第二线圈停止了功率传输，节约了电力，避免了待充电设备中电池的老化，同时待充电设备与无线充电装置之间还可以继续进行无线通信，而不会影响其他数据的传输。
同时，当待充电设备的充电状态信息满足第二预设条件时，无线充电装置可以控制第二线圈再次向第一线圈发射电磁信号，即再次建立第二线圈与第一线圈之间的功率传输连接，其无线充电的控制选择更为灵活，体验度高。
本申请实施例还提供一种无线充电方法，该无线充电方法以运行于图1中的发射端和接收端上为例进行描述。发射端可以为无线充电器(例如，无线充电底座等)，接收端可以为待充电设备(例如手机、充电宝等待充电的电子设备)。图10为一个实施例中无线充电方法的流程图。在一个实施例中无线充电方法包括步骤1002至步骤1012。
步骤1002，无线充电装置基于第二线圈向所述待充电设备发送电磁信号，所述电磁信号用于指示所述待充电设备对电池进行无线充电；
步骤1004，待充电设备基于第一线圈接收无线充电装置发送的电磁信号，并根据所述电磁信号对所述电池进行无线充电；
步骤1006，待充电设备获取充电状态信息，并向所述无线充电装置发送所述充电状态信息；
步骤1008，无线充电装置接收所述充电状态信息；
步骤1010，无线充电装置根据所述充电状态信息控制所述第二线圈停止发送所述电磁信号并进入休眠状态。
上述步骤802与上述实施例中步骤902对应，步骤804与上述实施例中步骤202对应，步骤1008-1010与上述实施例中步骤904-906一一对应，在此不再一一赘述。
上述无线充电方法，无线充电装置能够根据待充电设备反馈的充电状态信息控制第二线圈停止发送所述电磁信号，也即，当待充电设备的电池充满电后，其待充电设备的第一线圈与无线充电装置的第二线圈停止了功率传输，节约了电力，避免了待充电设备中电池的老化，同时待充电设备与无线充电装置之间还可以继续进行无线通信，而不会影响其他数据的传输。
应该理解的是，虽然图2-10的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-10中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得处理器执行无线充电方法的步骤。
一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行无线充电方法。
本申请所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)，它用作外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDR SDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)。
以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (17)
1.一种无线充电方法，用于待充电设备，所述待充电设备包括电池，其特征在于，所述方法包括：
基于第一线圈接收无线充电装置发送的电磁信号，并根据所述电磁信号对所述电池进行无线充电；
获取所述待充电设备的充电状态信息；
当所述充电状态信息符合第一预设条件时，向所述无线充电装置发送终止指令以停止无线充电，所述终止指令用于指示所述无线充电装置停止发送所述电磁信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述充电状态信息符合第二预设条件时，向所述无线充电装置发送回充指令以再次开启无线充电，所述回充指令用于再次发送所述电磁信号。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述充电状态信息包括所述电池的充电信息和所述第一线圈的线圈信息；其中，
当所述电池的充电电压达到预设电压时，符合所述第二预设条件；和/或，
当所述第一线圈与所述无线充电装置中的第二线圈的相对位置信息在预设范围内时，符合所述第二预设条件。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述待充电设备包括用于与所述无线充电装置进行无线通信的第一非接触式数据传输电路，所述终止指令和所述回充指令通过所述第一线圈或第一非接触式数据传输电路发送至所述无线充电装置。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述终止指令和所述回充指令均为数字信号。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待充电设备还包括与所述第一线圈连接的第一无线充电模块接收，所述第一无线充电模块包括调制解调电路，用于对所述电磁信号进行调制解调、转换处理并输出直流电信号，以对所述电池进行充电，所述方法还包括：
检测第一无线充电模块输出的直流电信号；第一线圈
根据所述直流电信号，向所述无线充电装置发送充电调节信号，所述充电调节信号用于指示所述无线充电装置调节所述电磁信号的发射功率。
7.一种无线充电方法，其特征在于，包括：
基于第二线圈向待充电设备发送电磁信号，所述电磁信号用于指示所述待充电设备进行无线充电；
接收所述待充电设备发送的终止指令；
根据所述终止指令控制所述第二线圈停止发送所述电磁信号。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述待充电设备发送的回充指令；
根据所述回充指令控制所述第二线圈再次发送所述电磁信号以进行功率传输。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述无线充电装置包括用于与所述待充电设备进行无线通信的第二非接触式数据传输电路，通过所述第二线圈或第二非接触式数据传输电路接收待充电设备发送的所述终止指令和所述回充指令。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述终止指令和所述回充指令均为数字信号。
11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当检测到待充电设备放置在无线充电装置上时，向待充电设备发送预设电磁信号并获取所述待充电设备对应的无线充电信号；所述预设电磁信号用于激活所述待充电设备，并指示所述待充电设备根据设备类型反馈无线充电信号；
根据所述无线充电信号调节所述预设电磁信号的功率以获取并发送所述电磁信号。
12.一种无线充电方法，其特征在于，包括：
基于第二线圈向待充电设备发送电磁信号，所述电磁信号用于指示所述待充电设备对电池进行无线充电；
接收所述待充电设备发送的充电状态信息；
根据所述充电状态信息控制所述第二线圈停止发送所述电磁信号。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述根据所述充电状态信息控制所述第二线圈停止发送所述电磁信号，包括：
当所述充电状态信息符合第一预设条件时，控制所述第二线圈停止发送所述电磁信号。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述充电状态信息符合第二预设条件时，控制所述第二线圈再次发送所述电磁信号。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述充电状态信息包括所述电池的充电信息和所述待充电设备中的第一线圈的连接信息；其中，
当所述电池的充电电压达到预设电压时，符合所述第二预设条件；和/或，
当所述第一线圈与所述无线充电装置中的第二线圈的相对位置信息在预设范围内时，符合所述第二预设条件。
16.一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至15中任一项所述的无线充电方法的步骤。
17.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至15中任一项所述的无线充电方法的步骤。
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