CN112785746A - 一种智能巡检方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种智能巡检方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取巡检任务信息，巡检任务信息包括待检设备的第一坐标位置；将巡检任务信息发送给至少一个任务接收巡检终端，任务接收巡检终端为具备巡检能力的终端；在接收到任务请求巡检终端发送的任务开启请求时，根据任务请求巡检终端的第二坐标位置与待检设备的第一坐标位置，确定许可任务请求巡检终端执行巡检任务，任务请求巡检终端是至少一个任务接收巡检终端中的任意一个。根据本申请实施例提供的技术方案，该方法提高了巡检效率。

Description

一种智能巡检方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请一般涉及通信技术领域，尤其涉及一种智能巡检方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

厂区巡检关系着整个厂区的安全问题和效益问题。因此，厂区巡检至关重要，目前通过如下方法实现厂区巡检：

管理人员通过计算机终端登录巡检应用程序，通过巡检应用程序创建巡检任务，并发送给服务器；服务器将巡检任务下发给工业平板电脑(Portable Android Device，PAD)；厂区工作人员通过工业PAD登录巡检应用程序，并查询自己的巡检任务，确定巡检任务对应的待巡检设备，确定待巡检设备在厂区的位置，并在到达该位置后，执行巡查任务。

但是目前巡检终端局限于工业PAD，巡检效率低。

发明内容

鉴于现有技术巡检效率低的问题，本申请提出了一种智能巡检方法、装置、设备及存储介质，能够提高巡检效率。

第一方面，本申请实施例提供了一种智能巡检方法，该方法包括：

获取巡检任务信息，巡检任务信息包括待检设备的第一坐标位置；

将巡检任务信息发送给至少一个任务接收巡检终端，任务接收巡检终端为具备巡检能力的终端；

在接收到任务请求巡检终端发送的任务开启请求时，根据任务请求巡检终端的第二坐标位置与待检设备的第一坐标位置，确定许可任务请求巡检终端执行巡检任务，任务请求巡检终端是至少一个任务接收巡检终端中的任意一个。

可选地，获取巡检任务信息，包括：

根据故障设备推送的巡检任务信息；

或者，根据巡检计划生成的巡检任务信息；

或者，根据预先生成的厂区高清地图下发的巡检任务信息。

可选地，根据故障设备推送巡检任务信息，包括：

获取故障设备的故障信息；

根据故障信息生成故障设备的坐标位置信息；

根据故障设备的坐标位置信息渲染得到新的图层；

在新的图层中标注故障设备坐标位置；

将故障设备坐标位置作为巡检任务信息推送至厂区高清地图。

可选地，预先生成的厂区高清地图包括：

获取预先绘制的厂区基础地图和多个静态图层，静态图层包括背景图层、设备图层、区域图层、交互点图层、动态点图层和柱号图层；

将多个静态图层按照预定顺序依次合成，生成厂区高清地图。

可选地，将巡检任务信息发送给至少一个任务接收巡检终端，包括：

根据巡检任务信息的类型发送巡检任务信息给至少一个任务接收巡检终端；

或者，根据接收到的指定执行信息发送巡检任务信息给至少一个任务接收巡检终端。

可选地，根据巡检任务信息的类型发送巡检任务信息给至少一个任务接收巡检终端，包括：

若巡检任务信息为根据故障设备推送的巡检任务信息，则针对故障设备推送的巡检任务信息设置高优先级标识；

获取故障设备在厂区高清地图中的第一坐标位置；

根据第一坐标位置确定满足巡检条件的任务请求巡检终端，巡检条件为任务请求巡检终端的第二坐标位置与第一坐标位置之间的距离小于第一预设值；

发送根据故障设备推送的巡检任务信息至满足巡检条件的任务请求巡检终端。

可选地，第一坐标位置和第二坐标位置为待检设备和任务请求巡检终端在厂区高清地图中的位置，根据任务请求巡检终端的第二坐标位置与待检设备的第一坐标位置确定许可任务请求巡检终端执行巡检任务，包括：

当接收到任务请求巡检终端发送的任务开启请求时，获取任务请求巡检终端的第二坐标位置；

当第二坐标位置与第一坐标位置之间的距离小于第二预设值时，确定许可任务请求巡检终端执行巡检任务。

可选地，任务请求巡检终端为工业巡检终端，工业巡检终端安装有定位卡，则获取任务请求巡检终端的第二坐标位置，包括：

接收定位卡发送的位置信息；

将位置信息转换成厂区高清地图对应的巡检坐标位置，厂区高清地图被预先加载在工业巡检终端中；

将转换的巡检坐标位置作为工业巡检终端的第二坐标位置。

可选地，在根据任务请求巡检终端的第二坐标位置与待检设备的第一坐标位置，确定许可任务请求巡检终端执行巡检任务之后，方法还包括：

根据第二坐标位置和第一坐标位置在厂区高清地图中生成引导路线，引导路线的起点为第二坐标位置，引导路线的终点为第一坐标位置。

第二方面，本申请实施例提供了一种智能巡检装置，该装置包括：

获取模块，用于获取巡检任务信息，巡检任务信息包括待检设备的第一坐标位置；

发送模块，用于将巡检任务信息发送给至少一个任务接收巡检终端，任务接收巡检终端为具备巡检能力的终端；

确定模块，用于在接收到任务请求巡检终端发送的任务开启请求时，根据任务请求巡检终端的第二坐标位置与待检设备的第一坐标位置，确定许可任务请求巡检终端执行巡检任务，任务请求巡检终端是至少一个任务接收巡检终端中的任意一个。

第三方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，包括：

一个或者多个处理器；

存储器，用于存储一个或者多个程序；

当一个或者多个程序被一个或者多个处理器执行时，使得一个或者多个处理器执行实现上述第一方面的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序用于实现上述第一方面的方法。

本申请实施例提供的智能巡查方法，通过将巡检任务信息发送给厂区的至少一个具有巡检功能的巡检终端，也即接收到巡检任务信息的终端可以为厂区内的任意一个或多个终端，不对巡检终端的类型进行限定；相较于现在技术只将巡检任务信息发送给工业巡检终端，本申请实施例增加了可以接收巡检任务信息的终端，不仅提高了厂区内终端设备的利用率，还提高巡检终端响应巡检任务的速率，从而提高了巡检效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，附图仅用于示出优选实施方法的目的，而并不认为是对本申请的限制。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了本申请相关的部分而非全部。

图1是根据本申请实施例示出的一种智能巡检方法实施环境架构图；

图2是根据本申请实施例示出的一种智能巡检方法流程图；

图3是根据本申请实施例示出的一种故障设备巡检任务信息推送方法流程图；

图4是根据本申请实施例示出的一种管理人员下发巡检任务的方法流程图；

图5是根据本申请实施例示出的一种管理人员下发巡检任务的界面图；

图6是根据本申请实施例示出的一种厂区高清地图生成方法流程图；

图7是根据本申请实施例示出的一种发送巡检任务信息到任务请求巡检终端的方法流程图；

图8是根据本申请实施例示出的一种确定许可任务请求巡检终端执行巡检任务的方法流程图；

图9是根据本申请实施例示出的一种获取工业巡检终端的第二坐标位置的方法流程图；

图10是根据本申请实施例示出的一种管理人员下发巡检任务的方法流程图；

图11是根据本申请实施例示出的一种巡检人员执行巡检任务的界面图；

图12是根据本申请实施例示出的一种智能巡检装置框图；

图13是根据本申请实施例示出的又一种智能巡检装置框图；

图14是根据本申请实施例示出的一种计算机系统的结构示意图；

图15是根据本申请实施例示出的一种基于react集成openlayers框架流程图；

图16是根据本申请实施例示出的一种层级layers的渲染流程图；

图17是根据本申请实施例示出的一种openlayers地图功能示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请相关内容，而非对该申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与申请相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1是根据本申请实施例示出的一种智能巡检方法的实施环境架构图。如图1所示，该实施环境架构包括：管理终端101、服务器102、任务接收巡检终端103和待检设备104。

其中，管理终端101的硬件结构包括处理器、存储器和显示装置，软件结构包括安装在管理终端101上的巡检应用程序的客户端。管理人员可以通过客户端创建巡检任务信息，并将创建的巡检任务信息发送给服务器102。

管理终端101可以是一个设备，也可以多个设备，且为多个设备时，各设备的操作系统可以不同。

管理终端101和任务接收巡检终端103的类型包括但不限于智能手机、平板电脑、电视机、笔记本电脑、台式电脑等，本申请实施例对此不进行具体限定。

其中，服务器102用于接收管理终端101发送的巡检任务信息，并发送给任务接收巡检终端103。

服务器102可以是一台服务器，也可以是由多台服务器组成的服务器集群，或者是一个云计算服务中心。

其中，任务接收巡检终端103的硬件结构包括处理器、存储器和显示装置，软件结构包括安装在管理终端101上的巡检应用程序的客户端。任务接收巡检终端103用于接收服务器102发送的巡检任务信息。巡检人员可以通过客户端查看自己对应的巡检任务，根据巡检任务对待检设备104进行巡检，并在执行完巡检任务后，通过客户端生成任务完成表单，将生成的任务完成表单返回给服务器102。

任务接收巡检终端103可以是一个设备，也可以多个设备，且为多个设备时，各设备的操作系统可以不同。

在管理终端101、服务器102和任务接收巡检终端103上均部署有基于openlayers开发的地图。

结合图17，在管理终端101、服务器102和任务接收巡检终端103上该地图展示系统可以用于高清分楼层展示，显示设备物资位置，显示厂区地图区域。

结合图17，在管理终端101，管理人员还可以根据该地图进行巡检任务的下发；推送日常任务的坐标位置；管理人员还可以通过地图自定义需要巡检的坐标位置，并展示该自定义的坐标位置；该地图还用于实时显示巡检人员的坐标位置，以便管理人员得知当前的巡检状态。

在服务器102上，可以基于该地图向任务接收巡检终端103推送故障设备的坐标位置，或其它待巡检的设备的坐标位置，并生成引导路线。

在任务接收巡检终端103，巡检人员还可以根据该地图进行接收巡检任务、并执行巡检任务；还可以在地图上查看故障设备的坐标位置，并根据服务器102发送的引导路线，为巡检终端提供导航功能，以快速到达故障设备的位置。

需要说明的是，在实际使用时，对于任意一台终端设备，均安装有完整的巡检应用程序，管理人员和巡检人员均可以登录，只是登录后对应的权限不同，也即登录后只能执行与登录者身份相对应权限的操作。比如，对于同一台终端设备，管理人员登录后，可以创建巡检任务信息，向服务器发送巡检任务信息，而巡检人员登录后，可以查询自已的巡检任务，并请求执行。因此，对于同一个终端设备即可以充当管理终端101，也可以充当任务接收巡检终端103，当管理人员登录后充当管理终端101，巡检人员登录后充当任务接收巡检终端103。

管理终端101、任务接收巡检终端103和服务器102相互之间通过有线或无线网络建立通信连接。

图2是根据本申请实施例示出的一种智能巡检方法的流程图。图2所示的方法可以由图1中的服务器102执行，如图2所示，结合图17，该方法包括以下步骤：

步骤201，获取巡检任务信息，巡检任务信息包括待检设备的第一坐标位置。

其中，巡检任务信息可以包括如下几种类型：

根据故障设备推送的巡检任务信息；

或者，根据巡检计划生成的巡检任务信息；

或者，根据预先生成的厂区高清地图下发的巡检任务信息。

结合图17，根据故障设备推送的巡检任务信息是当厂区中的设备发生故障时，由故障设备直接向服务器推送的巡检任务信息，以使服务器生成巡检任务并下发，不需要经过管理人员确认，以加快生成巡检任务的速度，提高故障设备巡检的效率。

可选地，参见图3，根据故障设备推送巡检任务信息，包括：

步骤2011，获取故障设备的故障信息。

其中，故障信息包括故障原因，故障设备标识。

步骤2012，根据故障信息生成故障设备的坐标位置信息。

每一个设备在厂区都对应一个位置，并事先存储设备标识与设备的坐标位置的对应关系。因此，在获取到故障设备标识时，可以根据故障设备标识从该对应关系中事先查询到故障设备的坐标位置，得到故障设备的坐标位置信息。

步骤2013，根据故障设备的坐标位置信息渲染得到新的图层。

该新的图层用于标出故障设备。

步骤2014，在新的图层中标注故障设备坐标位置。

步骤2015，将故障设备坐标位置作为巡检任务信息推送至厂区高清地图。

结合图17，根据巡检计划生成的巡检任务信息一般为管理人员按照周期根据厂区设备情况和巡检人员情况计划的日常巡检任务信息，比如，为厂区的每一台设备分配一个巡检人员，并指定分配的该巡检人员在指定时间去巡检。

其中，根据预先生成的厂区高清地图下发的巡检任务信息为管理人员根据厂区的实时情况，生成的巡检任务信息，该巡检任务可以为有关设备的巡检任务，也可以除设备以外的其它巡检任务，比如，针对厂区某个区域的巡检任务。比如，管理人员想要巡检厂区某一个安全出口，则在厂区高清地图上查询该安全出口对应的坐标位置，并基于高清地图生成任务信息，发送给服务器，服务器在收到后，下发给任务接收巡检终端。

参见图4和图5，管理人员通过如下方法生成巡检任务信息：首先加载厂区高清地图，具体加载逻辑参考附图15；加载厂区高清地图后，高清地图上会展示出厂区地图，以及对应的物料，设备所在位置；然后可以通过使用鼠标点击任意位置的方法触发交互逻辑，通过交互逻辑获得坐标点，并根据这个坐标点在高清地图上绘制出点位标志。例如图5所示的点位1，点位2。然后填写巡检任务包括的多个信息，生成巡检任务信息。

参见图5，图5为管理人员通过厂区高清地图生成巡检任务信息的界面图。如图5所示，管理人员可以清晰的看到地图上需要巡检的点位，也可以看到各第一巡检端的点位。

进一步地。管理人员可以通过表单的形式制定任务，比如，填写图5中的任务类别，任务名称，确定到达方式，任务负责人，任务周期、任务表单、计划日期，计划时间等，点击发布键就可以完成巡检任务的制定。

另外，对于上述提到的厂区高清地图，通过如下方法预先生成：

步骤一、获取预先绘制的厂区基础地图和多个静态图层，静态图层包括背景图层、设备图层、区域图层、交互点图层、动态点图层和柱号图层；

步骤二、将多个静态图层按照预定顺序依次合成，生成厂区高清地图。

结合图17的openlayers地图展示系统，背景图层用于展示厂区道路、建筑等基本背景；比如，对于厂区的各个楼层，也可以分楼层展示。

设备图层用于显示设备物资在厂区中的位置；

区域图层用于将厂区划分为若干的区域，比如，设备生产区域、参观者免进区域、危险区域等，以提示厂区人员注意；

交互点图层用于获取鼠标点击的位置，展示到厂区高清地图；

动态点图层用于显示可移动的任务接收巡检终端的动态坐标位置；

柱号图层用于标记厂区生产线里的柱子号。

由上述内容可知，每个静态图层都有自己要显示的内容，多个图层合成后，就可以全面的反应厂区情况。通过分层绘制厂区高清地图的方法，提高厂区地图的精度。

上述厂区高清地图可以基于开源性代码实现，比如，Openlayers，因此不需要使用第三方地图软件，实现了厂区高清地图的保密，提高了厂区信息的安全性。比如，参见图6，图6示出了通过layers层实现多个图层分层加载，通过addlayers把图层加载到基础地图上的过程。

另一方面，为了满足高清地图的交互功能，需要根据计算机辅助设计(ComputerAided Design，CAD)图片的原点信息，图片的宽高，待展示区域的像素点，调整图片的偏移量，确保点击的绘制点，就是实际厂区地图中的坐标点。通过预设算法计算转换后的x，y坐标，extent渲染范围及view画布大小。通过projection制定图片中心点，通过zoom实现点击放大缩小的互动需求。Projection属性中需要计算出中心点，画布渲染范围，以及坐标系规则，通常来说projection.units指定为pixels，当layers配置完成，以及view配置完成，通过map实例的view属性及layers属性完成厂区地图的高清绘制。

有关Openlayers渲染高清地图时，层级layers的渲染流程参考图16，如图所示，引入Openlayers/source中的imageStatic用来加载静态图片的层级。url指向图片的网络地址或者本地地址，projection的计算方式如上图6中介绍，Projection属性中需要计算出中心点，画布渲染范围，以及坐标系规则，通常来说projection.units指定为pixels。最后通过制定好的坐标系规则计算出层级图需要渲染的范围参数extent，需要和附图6中view的渲染范围一致，确保可以合成一张高清厂区图。

步骤202，将巡检任务信息发送给至少一个任务接收巡检终端，任务接收巡检终端为具备巡检能力的终端。

任务接收巡检终端上安装有巡检应用程序，用户可以通过巡检应用程序与巡检人员进行交互。

其中，巡检应用程序是使用跨平台语言开发的，因此巡检应用程序可以跨平台安装，因此，对于安装巡检应用程序的终端的操作系统不做限制。

任务接收巡检终端可以为工业巡检终端、计算机终端、展示终端等。任务接收巡检终端包括的各个终端的操作系统的类型为任意类型，比如，有的为安卓(Android)操作系统，有的为苹果(iPhone Operation System，IOS)操作系统，有的为视窗(windos)操作系统，有的为Mac操作系统等。

因此，巡检应用程序可以安装在任何操作系统类型的终端上，因此任务接收巡检终端的类型不局限于工业平板电脑，还可以为厂区中其它任何可以安装巡检应用程序的终端设备。

另外，每个任务接收巡检终端上均安装有完整的巡检应用程序，也即，对于任何一个安装有巡检应用程序的终端，管理人员和巡检人员都可以登录，管理人员也可以在任务接收巡检终端上登录，进行创造巡检任务信息，并发送，巡检人员也可以在管理人员的终端上进行登录。减少终端对管理人员和巡检人员的限制。

可选地，步骤202可以为：根据巡检任务信息的类型发送巡检任务信息给至少一个任务接收巡检终端；或者，根据接收到的指定执行信息发送巡检任务信息给至少一个任务接收巡检终端。

其中，巡检任务信息的类型可以根据任务的紧急程度划分，比如，划分为高紧急程度和一般紧急程度。进一步地，还可以将故障设备发送的任务信息的类型确定为高紧急程度，把管理人员通过管理终端发送的任务信息的类型确定为一般紧急程度。另外，管理人员也可以根据任务的实际情况指定任务信息的类型。

一般情况下，将巡检任务信息发送给全部任务接收巡检终端，巡检人员登录巡检应用程序后，就可以查看自己的巡检任务。而对于紧急巡检任务，则每个巡检人员能都查看到，以使每个巡检人员都能够请求开启巡检任务，提高巡检效率。

可选地，参见图7，根据巡检任务信息的类型发送巡检任务信息给至少一个任务接收巡检终端，包括：

步骤2021，若巡检任务信息为根据故障设备推送的巡检任务信息，则针对故障设备推送的巡检任务信息设置高优先级标识；

步骤2022，获取故障设备在厂区高清地图中的第一坐标位置；

步骤2023，根据第一坐标位置确定满足巡检条件的任务请求巡检终端，巡检条件为任务请求巡检终端的第二坐标位置与第一坐标位置之间的距离小于第一预设值；

步骤2024，发送根据故障设备推送的巡检任务信息至满足巡检条件的任务请求巡检终端。

在距离第一坐标位置之间的距离小于第一预设值的巡检终端能够接收到该巡检任务，以快速到达故障设备的位置，执行巡检任务，动态调动巡检人员，提高巡检效率。

其中，根据接收到的指定执行信息发送巡检任务信息给至少一个任务接收巡检终端。指定执行信息可以为管理人员指定一个员工的员工标识，也即，管理人员指定一个员工去执行巡检任务。达到动态巡检快速将任务下发到巡检人员的效果。

步骤203，在接收到任务请求巡检终端发送的任务开启请求时，根据任务请求巡检终端的第二坐标位置与待检设备的第一坐标位置，确定许可任务请求巡检终端执行巡检任务，任务请求巡检终端是至少一个任务接收巡检终端中的任意一个。

其中，第一坐标位置为待检设备在厂区高清地图中的位置，第二坐标位置为任务请求巡检终端在厂区高清地图中的位置。则参见图8，根据任务请求巡检终端的第二坐标位置与待检设备的第一坐标位置确定许可任务请求巡检终端执行巡检任务，包括：

步骤2031，当接收到任务请求巡检终端发送的任务开启请求时，获取任务请求巡检终端的第二坐标位置；

步骤2032，当第二坐标位置与第一坐标位置之间的距离小于第二预设值时，确定许可任务请求巡检终端执行巡检任务。

当任务请求巡检终端为工业巡检终端，工业巡检终端可以为工业平板电脑，工业巡检终端安装有定位卡，则参见图9，获取任务请求巡检终端的第二坐标位置，包括：

步骤2033，接收定位卡发送的位置信息；

步骤2034，将位置信息转换成厂区高清地图对应的巡检坐标位置，厂区高清地图被预先加载在工业巡检终端中；

步骤2035，将转换的巡检坐标位置作为工业巡检终端的第二坐标位置。

使用定位卡获取任务请求巡检终端的第二坐标位置时，可以通过基站进行信息交互，从而不需要无线网络，进而减少对硬件设备的依赖，达到快速处理巡检任务的效果。

在确定执行巡检任务的任务请求巡检终端后，与任务请求巡检终端对应的巡检人员就可以开始执行巡检任务。执行巡检任务首先需要到达待检设备的位置处，对于熟悉厂区环境的巡检人员，可以很顺利的到达待检设备的位置处，而对于不熟悉厂区环境的巡检人员可以通过步骤204到达待检设备的位置处。因此，参见图10，智能巡检方法还包括：

步骤204，根据第二坐标位置和第一坐标位置在厂区高清地图中生成引导路线，引导路线的起点为第二坐标位置，引导路线的终点为第一坐标位置。

在生成引导路线后，巡检人员可以在引导路线的引导下顺利到达待检设备的第一坐标位置，提高到达待检设备的第一坐标位置的效率。

参见图11，巡检人员在到达第一坐标位置后，查看巡检对象，对待检设备进行巡检后，完成对应表单处理，并上传给巡检应用程序，完成巡检任务。

另外，需要说明的是，上述巡检应用程序是基于react框架下引入openlayer框架实现的，参见图15所示，首先通过npm安装openlayers框架，以引入开源框架openlayers；然后，通过import指令引入在形成厂区地图时需要的openlayers库中的功能文件，如展示地图时需要用到的ol.view，ol.layer等库文件；接着创建map实例，通过id＝map及实例map的tartget:map挂载到想要展示地图的某个div上，完成openlayers框架地图的展示。

综上所述，本申请实施例提供的智能巡查方法，通过将巡检任务信息发送给厂区的至少一个具有巡检功能的巡检终端，也即接收到巡检任务信息的终端可以为厂区内的任意一个或多个终端；相较于现在技术只将巡检任务信息发送给工业巡检终端，本申请实施例增加了可以接收巡检任务信息的终端，提高巡检终端响应巡检任务的速率，从而提高了巡检效率。

本说明书中的实施例均采用递进的方式描述，各个实施例子之间的相似部分相互参见。每个步骤下的实施例侧重于该步骤下的具体方法。以上的所描述的实施方案仅仅是示意性的，具体实施例仅是对本申请做举例说明，本申请所属技术领域的技术人员在不脱离本申请实施例所述原理的前提，还可以做出若干改进和润色，这些改进也应视为本申请的保护范围。

图12是根据本申请实施例示出的一种智能巡检装置框图，如图12所示，该装置包括包括：

获取模块801，用于获取巡检任务信息，巡检任务信息包括待检设备的第一坐标位置；

发送模块802，用于将巡检任务信息发送给至少一个任务接收巡检终端，任务接收巡检终端为具备巡检能力的终端；

确定模块803，用于在接收到任务请求巡检终端发送的任务开启请求时，根据任务请求巡检终端的第二坐标位置与待检设备的第一坐标位置，确定许可任务请求巡检终端执行巡检任务，任务请求巡检终端是至少一个任务接收巡检终端中的任意一个。

可选地，巡检任务信息，包括：

根据故障设备推送的巡检任务信息；

或者，根据巡检计划生成的巡检任务信息；

或者，根据预先生成的厂区高清地图下发的巡检任务信息。

可选地，获取模块801还用于：

获取故障设备的故障信息；

根据故障信息生成故障设备的坐标位置信息；

根据故障设备的坐标位置信息渲染得到新的图层；

在新的图层中标注故障设备坐标位置；

将故障设备坐标位置作为巡检任务信息推送至厂区高清地图。

可选地，获取模块801还用于：

获取预先绘制的厂区基础地图和多个静态图层，静态图层包括背景图层、设备图层、区域图层、交互点图层、动态点图层和柱号图层；

将多个静态图层按照预定顺序依次合成，生成厂区高清地图。

可选地，发送模块802还用于：

根据巡检任务信息的类型发送巡检任务信息给至少一个任务接收巡检终端；

或者，根据接收到的指定执行信息发送巡检任务信息给至少一个任务接收巡检终端。

发送模块802还用于：

若巡检任务信息为根据故障设备推送的巡检任务信息，则针对故障设备推送的巡检任务信息设置高优先级标识；

获取故障设备在厂区高清地图中的第一坐标位置；

根据第一坐标位置确定满足巡检条件的任务请求巡检终端，巡检条件为任务请求巡检终端的第二坐标位置与第一坐标位置之间的距离小于第一预设值；

发送根据故障设备推送的巡检任务信息至满足巡检条件的任务请求巡检终端。

可选地，第一坐标位置和第二坐标位置为待检设备和任务请求巡检终端在厂区高清地图中的位置，确定模块803还用于：

当接收到任务请求巡检终端发送的任务开启请求时，获取任务请求巡检终端的第二坐标位置；

当第二坐标位置与第一坐标位置之间的距离小于第二预设值时，确定许可任务请求巡检终端执行巡检任务。

可选地，任务请求巡检终端为工业巡检终端，工业巡检终端安装有定位卡，则确定模块803还用于：

接收定位卡发送的位置信息；

将位置信息转换成厂区高清地图对应的巡检坐标位置，厂区高清地图被预先加载在工业巡检终端中；

将转换的巡检坐标位置作为工业巡检终端的第二坐标位置。

可选地，参见图13，该智能巡检装置还包括生成模块804，该生成模块804用于：

根据第二坐标位置和第一坐标位置在厂区高清地图中生成引导路线，引导路线的起点为第二坐标位置，引导路线的终点为第一坐标位置。

另外，需要说明的是，装置实施例中的相关内容，请参照方法实施例，在此不做赘述。

综上所述，本申请实施例提供的智能巡查装置，通过将巡检任务信息发送给厂区的至少一个具有巡检功能的巡检终端，也即接收到巡检任务信息的终端可以为厂区内的任意一个或多个终端；相较于现在技术只将巡检任务信息发送给工业巡检终端，本申请实施例增加了可以接收巡检任务信息的终端，提高巡检终端响应巡检任务的速率，从而提高了巡检效率。

图14是根据本申请实施例示出的一种计算机系统900的结构示意图，计算机系统包括中央处理单元(CPU)901，其可以根据存储在只读存储器(ROM)902中的程序或者从存储部分加载到随机访问存储器(RAM)903中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM903中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU901、ROM902以及RAM903通过总线904彼此相连。输入/输出(I/O)接口905也连接至总线904。

以下部件连接至I/O接口905：包括键盘、鼠标等的输入部分906；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分；包括硬盘等的存储部分908；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分909。通信部分909经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器也根据需要连接至I/O接口905。可拆卸介质911，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器910上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分908。

特别地，根据本申请的实施例各流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的各方法实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)901执行时，执行本申请的系统中限定的上述功能。

需要说明的是，本申请所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是，但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括获取模块、发送模块、确定模块。其中，这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现如上述实施例中所述的智能巡检方法。

例如，所述电子设备可以实现如图2中所示的：步骤201，获取巡检任务信息，巡检任务信息包括待检设备的第一坐标位置；步骤202，将巡检任务信息发送给至少一个任务接收巡检终端，任务接收巡检终端为具备巡检能力的终端；步骤203，在接收到任务请求巡检终端发送的任务开启请求时，根据任务请求巡检终端的第二坐标位置与待检设备的第一坐标位置，确定许可任务请求巡检终端执行巡检任务，任务请求巡检终端是至少一个任务接收巡检终端中的任意一个。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。

综上所述，本申请实施例提供的智能巡检计算机系统或计算机可读介质，通过将巡检任务信息发送给厂区的至少一个具有巡检功能的巡检终端，也即接收到巡检任务信息的终端可以为厂区内的任意一个或多个终端；相较于现在技术只将巡检任务信息发送给工业巡检终端，本申请实施例增加了可以接收巡检任务信息的终端，提高巡检终端响应巡检任务的速率，从而提高了巡检效率。

上述仅为本申请较佳实施例及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的申请范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述申请构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (12)

1.一种智能巡检方法，其特征在于，所述方法包括：

获取巡检任务信息，所述巡检任务信息包括待检设备的第一坐标位置；

将所述巡检任务信息发送给至少一个任务接收巡检终端，所述任务接收巡检终端为具备巡检能力的终端；

在接收到任务请求巡检终端发送的任务开启请求时，根据所述任务请求巡检终端的第二坐标位置与所述待检设备的第一坐标位置，确定许可任务请求巡检终端执行巡检任务，所述任务请求巡检终端是所述至少一个任务接收巡检终端中的任意一个。

2.根据权利要求1所述智能巡检方法，其特征在于，所述获取巡检任务信息，包括：

根据故障设备推送的巡检任务信息；

或者，根据巡检计划生成的巡检任务信息；

或者，根据预先生成的厂区高清地图下发的巡检任务信息。

3.根据权利要求2所述智能巡检方法，其特征在于，根据故障设备推送巡检任务信息，包括：

获取故障设备的故障信息；

根据所述故障信息生成故障设备的坐标位置信息；

根据所述故障设备的坐标位置信息渲染得到新的图层；

在所述新的图层中标注故障设备坐标位置；

将所述故障设备坐标位置作为巡检任务信息推送至厂区高清地图。

4.根据权利要求2所述智能巡检方法，其特征在于，预先生成厂区高清地图包括：

获取预先绘制的厂区基础地图和多个静态图层，所述静态图层包括背景图层、设备图层、区域图层、交互点图层、动态点图层和柱号图层；

将所述多个静态图层按照预定顺序依次合成，生成所述厂区高清地图。

5.根据权利要求1所述智能巡检方法，其特征在于，所述将所述巡检任务信息发送给至少一个任务接收巡检终端，包括：

根据所述巡检任务信息的类型发送所述巡检任务信息给至少一个任务接收巡检终端；

或者，根据接收到的指定执行信息发送所述巡检任务信息给至少一个任务接收巡检终端。

6.根据权利要求5所述智能巡检方法，其特征在于，所述根据所述巡检任务信息的类型发送所述巡检任务信息给至少一个任务接收巡检终端，包括：

若巡检任务信息为根据故障设备推送的巡检任务信息，则针对故障设备推送的巡检任务信息设置高优先级标识；

获取故障设备在厂区高清地图中的第一坐标位置；

根据所述第一坐标位置确定满足巡检条件的任务请求巡检终端，所述巡检条件为所述任务请求巡检终端的第二坐标位置与所述第一坐标位置之间的距离小于第一预设值；

发送所述根据故障设备推送的巡检任务信息至所述满足巡检条件的任务请求巡检终端。

7.根据权利要求1所述的智能巡检方法，其特征在于，所述第一坐标位置和所述第二坐标位置为待检设备和所述任务请求巡检终端在厂区高清地图中的位置，所述根据所述任务请求巡检终端的第二坐标位置与所述待检设备的第一坐标位置确定许可任务请求巡检终端执行巡检任务，包括：

当接收到任务请求巡检终端发送的任务开启请求时，获取所述任务请求巡检终端的第二坐标位置；

当所述第二坐标位置与所述第一坐标位置之间的距离小于第二预设值时，确定许可所述任务请求巡检终端执行所述巡检任务。

8.根据权利要求7所述的智能巡检方法，其特征在于，所述任务请求巡检终端为工业巡检终端，所述工业巡检终端安装有定位卡，则所述获取所述任务请求巡检终端的第二坐标位置，包括：

接收所述定位卡发送的位置信息；

将所述位置信息转换成所述厂区高清地图对应的巡检坐标位置，所述厂区高清地图被预先加载在所述工业巡检终端中；

将转换的所述巡检坐标位置作为所述工业巡检终端的第二坐标位置。

9.根据权利要求1所述的智能巡检方法，其特征在于，在根据所述任务请求巡检终端的第二坐标位置与所述待检设备的第一坐标位置，确定许可任务请求巡检终端执行巡检任务之后，所述方法还包括：

根据所述第二坐标位置和所述第一坐标位置在所述厂区高清地图中生成引导路线，所述引导路线的起点为所述第二坐标位置，所述引导路线的终点为所述第一坐标位置。

10.一种智能巡检装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取巡检任务信息，所述巡检任务信息包括待检设备的第一坐标位置；

发送模块，用于将所述巡检任务信息发送给至少一个任务接收巡检终端，所述任务接收巡检终端为具备巡检能力的终端；

确定模块，用于在接收到任务请求巡检终端发送的任务开启请求时，根据所述任务请求巡检终端的第二坐标位置与所述待检设备的第一坐标位置，确定许可任务请求巡检终端执行巡检任务，所述任务请求巡检终端是所述至少一个任务接收巡检终端中的任意一个。

11.一种计算机设备，其特征在于，所述设备包括：

一个或者多个处理器；

存储器，用于存储一条或者多条程序；

当所述一条或者多条程序被所述一个或者多个处理器执行时，使得所述一个或者多个处理器实现如权利要求1-9任一所述的方法。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序用于：

所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-9任一所述的方法。

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