CN112785290B - 智能金融收款系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种智能金融收款系统及方法,包括:支付终端子系统、收银机子系统和数据插座核心调度管理子系统;设置收银机和支付终端间的匹配策略,并根据所述匹配策略对收银机和支付终端进行1对1、1对多、多对1或多对多的匹配。后台系统设置有调度配置控制策略,实现终端之间的分配、排队等,提升终端利用率。每次信息互动都是收银机主动发起向支付终端的通讯,外围设备无法主动向收银机发送信息,提供了收银机的安全、操作效率。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域,具体地,涉及一种智能金融收款系统及方法。
背景技术
POS机是各个商家目前广泛使用的电子支付设备,按照通讯方式主要分为固定POS机和无线POS机。
固定POS机的优点在于:1、软件升级和维护比较容易;2、网络速度、稳定性相对较强。然而其缺点十分明显,即需要连线操作,消费者需要到POS机所在的收银台进行排队支付,随着手机点菜、结账功能的出现,这种体验感较差的支付方式已经逐渐开始被淘汰。
无线POS机的优点在于收款地点自由,使用者可以直接携带无线POS机前往客户所在位置进行收款,是消费者更为喜爱的支付方式。
不论是固定POS机和无线POS机,都需要与相应的收银机进行一对一的绑定,以便于结算。在实际的绑定的环境中存在如下几个难题:
1、多台无线POS机:无线POS机需要提前设置好WiFi地址,无法利用WiFi 动态IP分配策略,因此不仅每台需要无线POS机需要设置WiFi地址,而且即使设置好WiFi地址,也会被其他联网的WiFi设备抢占IP地址,IP地址重复引起冲突,数据不通,而且不好定位查找,需要专业的网络技术。
2、多台收银机、1台无线POS机:这种使用场景下,该台无线POS机只能与其中一台收银机绑定,而另外一台收银机则无法使用该无线POS机。
专利文献CN 208335261 U公开了一种蓝牙电子收银系统,该方案存在如下缺陷:
(1)需要增加额外的蓝牙设备,且该蓝牙设备还需要多设备的连接、处理功能。
(2)需要占用收银机一个物理接口,用来接蓝牙设备。
(3)蓝牙协议连接建立速度慢,而且,是固定的两个终端的连接,网络TCP/IP 协议支持任何两个网络设备直间的连接。
(4)POS机与蓝牙设备连接,在安装维护中,还是一比较复杂的工作,对于一个场景中多台收银机的情况,维护设置就更加复杂不便。
(5)对于复杂的一对多和多对多,无法实现。
(6)不能通过中心设置,灵活的配置和维护,现场安装、设置不方便!
发明内容
针对现有技术中的缺陷,本发明的目的是提供一种智能金融收款系统及方法。
根据本发明提供的一种智能金融收款系统,包括:支付终端子系统、收银机子系统和数据插座核心调度管理子系统;
所述支付终端子系统包括:
支付业务处理模块:通过插头通讯模块完成支付业务;
插头管理模块:管理、查看支付终端的身份信息、服务能力和适配收银机类型,提供人机交互截面或参数传入更新接口;
插头通讯模块:按预定通信策略,向所述数据插座核心调度管理子系统申请是否有收银机插座信息传来,在接收到反馈后传递给支付业务处理模块;
所述收银机子系统包括:
收银机业务处理模块:通过插座通讯模块完成支付业务;
插座管理模块:管理、查看收银机的身份信息、服务要求和适配支付终端类型,提供人机交互截面或参数传入更新接口;
插座通讯模块:发送收银机插座信息至数据插座核心调度管理子系统,并接收反馈;
所述数据插座核心调度管理子系统包括:
终端管理模块:管理所有支付终端、收银机,将初始化的支付终端、收银机发送的注册登记信息与已有的开户信息进行校对;
终端匹配策略管理模块:设置收银机和支付终端间的匹配策略,并根据所述匹配策略对收银机和支付终端进行1对1、1对多、多对1或多对多的匹配。
优选地,支付终端的身份信息包括支付终端编号、插头序列号、入网令牌、数据插座核心子系统网络地址;
所述服务能力包括:能够提供1对1的服务、1对多的服务;
收银机的身份信息包括:收银机编号、插座序列号、入网令牌、数据插座核心子系统网络地址;
所述服务要求包括:1对1独享支付终端、1对多共享支付终端。
优选地,上电时,所述插头管理模块、所述插座管理模块分别进行初始化,所述初始化包括:
所述插头管理模块、所述插座管理模块分别通过所述插头通讯模块、所述插座通讯模块向所述数据插座核心调度管理子系统注册,注册成功后,所述数据插座核心调度管理子系统返回相应的控制参数。
优选地,所述数据插座核心调度管理子系统还包括核心数据交换模块;
所述核心数据交换模块接收到收银机和支付终端发送来的初始化信息时:
根据所述匹配策略完成收银机和支付终端的匹配,更新终端匹配信息表;
所述核心数据交换模块每次收到收银机的信息时:
从所述终端匹配信息表找到匹配的可用支付终端,打上时间标签、匹配的支付终端信息后,放入数据队列,然后,根据支付终端的网络通讯能力,通知匹配的支付终端有信息需要接收,或者直接发送给支付终端;
所述核心数据交换模块每次收到支付终端提交的信息,到数据队列找到对应的信息,核对后发送给对应的收银机;
对于收银机匹配多个支付终端的情况,根据交易特性的要求从匹配的多个支付终端中进行选择发送。
优选地,所述数据插座核心调度管理子系统还包括核心数据队列模块;
所述核心数据队列模块定时检查数据队列中的数据,把超时无效的数据摘除,并根据数据队列的处理结果,维护刷新相应的支付终端或收银机的终端状态。
优选地,返回给所述插头管理模块的控制参数包括心跳间隔时间;
所述插头管理模块根据所述心跳间隔时间向所述数据插座核心调度管理子系统申请是否有收银机插座信息,在有收银机插座信息的情况下传递给所述支付业务处理模块。
优选地,返回给所述插座管理模块的控制参数包括通讯超时时间;
所述插座通讯模块接受所述收银机业务处理模块、所述插座管理模块的调用,发送数据给所述数据插座核心调度管理子系统,在接收返回后回传给相应的所述收银机业务处理模块、所述插座管理模块,在超过所述通讯超时时间后返回超时提示给相应的所述收银机业务处理模块、所述插座管理模块。
优选地,所述数据插座核心调度管理子系统还包括终端状态监控模块;
所述终端状态监控模块根据所述支付终端子系统和所述收银机子系统发来的信息更新支付终端和所述收银机的工作状态。
优选地,所述匹配策略包括:设置支付终端编号和收银机编号进行匹配、设置插头序列号和收银机序列号进行匹配,或者设置收银机和在同一楼层、区域的支付终端进行匹配。
根据本发明提供的一种智能金融收款方法,包括:构建上述的智能金融收款系统,在所述数据插座核心调度管理子系统设定匹配策略,对所述支付终端子系统和所述收银机子系统进行上电初始化,通过所述匹配策略将收银机和支付终端匹配为1对1、1 对多、多对1或多对多。
与现有技术相比,本发明具有如下的有益效果:
1、收银机和支付终端可以通过下述两种方式进行绑定匹配,匹配方式灵活简便:
方式1:在现场由工作人员设定绑定匹配关系,实现收银机与支付终端之间的匹配关系,以实现收银机与支付终端之间数据交互;
方式2:在后台系统配置收银机与支付终端相互之间的绑定关系。
2、可以实现彼此1:1、1:N或者N:N的绑定,比如1台收银机对N台金融支付终端,或者N台收银机对应1台金融支付终端。
3、后台系统设置有调度配置控制策略,实现终端之间的分配、排队等,提升终端利用率。
4、每次信息互动都是收银机主动发起向支付终端的通讯,外围设备无法主动向收银机发送信息,提供了收银机的安全、操作效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本发明的系统示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明,但不以任何形式限制本发明。应当指出的是,对本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
实施例1
本实施例的目的是为了实现能够允许用户灵活的对支付终端子系统、收银机子系统进行多对多的匹配。在传统的WiFi技术中,可以通过对支付终端子系统、收银机子系统分别设置静态IP的方式实现多个支付终端子系统与多个收银机子系统之间的匹配。但是这种通过静态IP的方式容易被其他接入WiFi的设备抢占已设置的IP地址,从而导致匹配出错需要及时修正,因此使用较为不便。为了解决该问题,本发明采用了以下技术方案:
如图1所示,本发明提供的一种智能金融收款系统,包括:支付终端子系统、收银机子系统和数据插座核心调度管理子系统。为了便于理解、区分无线连接的匹配的两端,我们分别称之为插座、插头。插座向插头供电,所以我们用插座表示主动发起信息的一端,在本系统中插座指收银机侧,插头指支付终端侧。
支付终端子系统
支付终端子系统部署在支付终端硬件环境中,包括支付业务处理模块、插头管理模块、插头通讯模块。
(1)支付业务处理模块
主要是完成银行卡、支付宝、微信等支付业务,会和金融支付机构的系统进行通讯,完成交易扣款等业务流程。支付业务模块,和插头通讯模块直接进行数据交互,插头通讯模块传输来:收银机身份信息、订单号、交易金额等商品扣款请求数据,回传插头通讯模块:处理结果:成功或者失败,以及相应的辅助信息,比如:订单号、完成的扣款金额、支付方式(银行卡、微信、支付宝等等)、POS商户号、POS终端号、银行卡脱敏后的卡号、发卡行名称、收单机构名称、支付流水号等等。
(2)插头管理模块
用来管理、查看插头的身份信息、服务能力、收银机类型等,提供输入维护管理的界面或者其他参数传入更新方式。
身份信息:支付终端编号、插头序列号、逻辑编号、入网令牌、数据插座核心系统网络地址、设备型号等。每个插头都有自己的唯一序列号,但是,不便于记忆和人员交流。每个插头可以在命名一个管理编号或者名称,比如机台号,楼层号+序号。
服务能力:比如提供1:1服务,还是可以提供1:N的服务;
收银机类型:服务哪些收银机,分组、分类,或者,指定名称编号的某一台收银机。
收银机匹配查询:可以看到已经匹配的收银机插座的信息。
网络通讯能力:支持通讯协议类型,是否可以数据接收监听等。
插头初试化:通过调用插头通讯模块,向“数据插座核心系统”,注册插头身份信息、服务能力、插座类型等。数据插座核心会返回响应的信息:成功注册,给出相应的控制参数,比如心跳间隔时间等。
系统上电时,会自动调用一次插头初试化功能。
(3)插头通讯模块
按照心跳间隔时间等策略,向“数据插座核心调度管理系统”申请是否有收银机插座信息传来,接收后,传递给支付业务处理模块。
接收支付业务处理模块,返回的处理结果,发送给“数据插座核心调度管理系统”。
收银机子系统
(1)收银机业务处理模块
主要是扫商品条码,汇总收款功能,非现金业务是,调用插座通行模块,完成银行卡、支付宝、微信等支付业务,然后,把成功信息再汇报给后台的进销存系统。
收银机业务处理模块,和插座通讯模块直接进行数据交互,传递:收银机身份信息、订单号、交易金额等商品扣款请求数据,接收插座通讯模块:处理结果:成功或者失败,以及相应的辅助信息,比例:订单号、完成的扣款金额、支付方式(银行卡、微信、支付宝等等)、POS商户号、POS终端号、银行卡脱敏后的卡号、发卡行名称、收单机构名称、支付流水号等等。
(2)插座管理模块
用来管理、查看插座的身份信息、服务要求、支付终端类型等,提供输入维护管理的界面或者其他参数传入更新方式。
身份信息:收银机机编号、插座序列号、逻辑编号、入网令牌、数据插座核心系统网络地址等。每个插座都有自己的唯一序列号,但是,不便于记忆和人员交流。每个插座可以再命名一个管理编号或者名称,比如机台号,楼层号+序号。
服务要求:比如要独享1:1,还是可以共享1:N。
支付终端类型:控制哪些支付终端,通过分组、分类区别,或者,指定编号的某一台支付终端。
网络通讯能力:支持通讯协议类型,是否可以数据接收监听等。
支付匹配查询:可以看到已经匹配的支付终端插头的信息。
插座初试化:通过调用插座通讯模块,向“数据插座核心调度管理系统”,注册插座身份信息、服务要求、支付终端类型等。数据插座核心会返回响应的信息:成功注册,给出相应的控制参数,比如通讯超时时间。
(3)插座通讯模块
接收收银机业务处理模块、插座管理模块的调用,发送数据给“数据插座核心调度管理系统”接收返回后,回传给调用模块。
数据插座核心调度管理子系统
对接入系统的终端进行信息管理、安全合法性性检查,设置终端匹配策略,并根据策略,完成终端的连接匹配,实现数据即时在彼此间快速有效传输。
(1)终端管理模块
登记每一台支付终端、收银机的信息,每一台终端必须首先在系统中开户,开户信息包括编号、令牌、城市地域等信息,这台终端初试化时,发送过来注册登记信息必须和开户信息校对,校对成功才允许收入提交的补充信息,并置终端状态有效。
终端管理模块中,可以强制终端的某些信息域,有效性高于终端上送的自设置参数信息,并且这些信息还可强制下发,覆盖终端的参数设置。
(2)终端匹配策略管理模块
设置收银机和支付终端间的匹配策略。比如,大卖场的收银线上,可以设置支付终端和收银机机台号一致的才可匹配。高级酒店中,可以把收银机和支付终端楼层一致的匹配,某一层的消费信息可以及时推送到当层空闲的支付终端,服务人员可以携带相应的支付终端找到消费者进行支付操作。
本实施例通过插头管理模块和插座管理模块内的终端信息在数据插座核心调度管理子系统进行注册和匹配,因此即使支付终端子系统、收银机子系统每次上电联网后的IP地址都不相同都能准确实现设定规则的匹配,无需进行调整,非常方便。
实施例2
在实施例1的基础上,若一个收银机子系统匹配了多个支付终端子系统,此时若没有明确指定的支付终端子系统,则需要进一步决策如何选择支付终端子系统完成收款的问题,因此本实施例在实施例1的基础上,在数据插座核心调度管理子系统进一步增加了:
(3)终端状态监控模块
根据支付终端、收银机终端发送来的信息,及时更新数据库中,终端的状态。比如状态包括:可用、在用、繁忙(有排队等待)等等。
由此,数据插座核心调度管理子系统可以根据支付终端、收银机终端的状态进行选择,从而提高了收款效率。
实施例3
在实施例2的基础上,数据插座核心调度管理子系统可以根据实际情况自行选择终端进行收款,此时,若所选择的终端正在繁忙中,则容易导致新发送的收款任务与正在进行中的任务冲突或者新发送的任务丢失,因此本实施例在实施例2的基础上进一步增加了任务队列的功能,具体包括在数据插座核心调度管理子系统进一步增加了:
(4)核心数据交换模块
收到终端的初始化信息:
金融支付交易的特点一般都是一个通讯来回,我们称为请求和应答。
数据交换模块接收收银机和支付终端发送来的初试化信息,根据终端匹配策略,完成插座和插头的匹配,及时更新终端匹配信息表。
收到收银机的支付信息:
每次收到收银机的信息,找到匹配可用支付终端,打上时间标签、匹配终端信息后,放入数据队列,然后,根据支付终端的网络通讯能力,一种方式,通知匹配的支付终端有信息需要接收,支付终端申请接收完整的数据信息,另一种方式直接把数据发生给支付终端。
每次收到支付终端提交的信息,到消息队列找到原来的请求消息,核对必要数据域的对应关系,响应时间等检查后,发送给收银机。
如果不能发送,根据匹配的支付终端状态,返回收银机支付终端不存在,终端未开机或者终端繁忙等等。
对于可以匹配N情况,核心数据交换模块,根据收银机中交易特性要求,发送给特定支付终端。比如需要刷脸时,只能使用具有刷脸功能的支付终端。
(5)核心数据队列模块
定时检查队列中的数据,把超时无效的数据及时摘除掉,并根据队列数据的处理结果,维护刷新相应的终端状态。
通过本实施例可以实现支付终端、收银机终端的任务排序,从而避免任务之间的相互冲突。在此基础上,可以进一步设置每一个任务的优先级,从而实现重要任务优先处理的目的。
在上述三个实施例的基础上,收款任务都是由插头通讯模块发送至数据插座核心调度管理子系统,再由支付终端子系统主动向数据插座核心调度管理子系统查询自身所对应的任务的方式进行处理。隔绝了由支付终端子系统发起收款任务,可以避免非法的支付终端子系统接入系统中冒充商家进行收费的情况发生。
本发明的收款流程如下:
初始化步骤:支付终端子系统、收银机子系统在上电初始化时分别向数据插座核心调度管理子系统发送自身信息进行注册。此时数据插座核心调度管理子系统可以对收到的自身信息进行审核,对于合法的自身信息才允许注册成功。
匹配步骤:数据插座核心调度管理子系统根据来自所述支付终端子系统或所述收银机子系统所设定的匹配策略,或根据所述数据插座核心调度管理子系统内置的匹配策略完成支付终端子系统与收银机子系统的匹配。
第一调度步骤:数据插座核心调度管理子系统在接收到账单信息时生成相应的收款任务,将所述收款任务分配给所述账单信息中指定的所述收银机子系统,或者,检查所有所述收银机子系统的状态,将所述收款任务分配给空闲的或者未完成任务最少的所述收银机子系统。
第二调度步骤:数据插座核心调度管理子系统将所述收款任务分配给与被分配的所述收银机子系统相匹配的指定的支付终端子系统,或者,检查所有与被分配的所述收银机子系统相匹配的支付终端子系统的状态,将所述收款任务分配给空闲的或者未完成任务最少的所述支付终端子系统。
支付步骤:所述支付终端子系统向所述数据插座核心调度管理子系统查询任务,在查询到被分配所述收款任务的情况下完成收款,并反馈给所述数据插座核心调度管理子系统。
本发明还提供一种智能金融收款方法,包括:构建上述的智能金融收款系统,在所述数据插座核心调度管理子系统设定匹配策略,对所述支付终端子系统和所述收银机子系统进行上电初始化,通过所述匹配策略将收银机和支付终端匹配为1对1、1 对多、多对1或多对多。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是,本发明并不局限于上述特定实施方式,本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改,这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下,本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
Claims (5)
1.一种智能金融收款系统,其特征在于,包括:支付终端子系统、收银机子系统和数据插座核心调度管理子系统;
所述支付终端子系统包括:
支付业务处理模块:通过插头通讯模块完成支付业务;
插头管理模块:管理、查看支付终端的身份信息、服务能力和适配收银机类型,提供人机交互界面 或参数传入更新接口;
插头通讯模块:按预定通信策略,向所述数据插座核心调度管理子系统申请是否有收银机插座信息传来,在接收到反馈后传递给支付业务处理模块;
所述收银机子系统包括:
收银机业务处理模块:通过插座通讯模块完成支付业务;
插座管理模块:管理、查看收银机的身份信息、服务要求和适配支付终端类型,提供人机交互界面 或参数传入更新接口;
插座通讯模块:发送收银机插座信息至数据插座核心调度管理子系统,并接收反馈;
所述数据插座核心调度管理子系统包括:
终端管理模块:管理所有支付终端、收银机,将初始化的支付终端、收银机发送的注册登记信息与已有的开户信息进行校对;
终端匹配策略管理模块:设置收银机和支付终端间的匹配策略,并根据所述匹配策略对收银机和支付终端进行1对1、1对多、多对1或多对多的匹配;
支付终端的身份信息包括支付终端编号、插头序列号、入网令牌、数据插座核心子系统网络地址;
所述服务能力包括:能够提供1对1的服务、1对多的服务;
收银机的身份信息包括:收银机编号、插座序列号、入网令牌、数据插座核心子系统网络地址;
所述服务要求包括:1对1独享支付终端、1对多共享支付终端;
上电时,所述插头管理模块、所述插座管理模块分别进行初始化,所述初始化包括:
所述插头管理模块、所述插座管理模块分别通过所述插头通讯模块、所述插座通讯模块向所述数据插座核心调度管理子系统注册,注册成功后,所述数据插座核心调度管理子系统返回相应的控制参数;
所述数据插座核心调度管理子系统还包括核心数据交换模块;
所述核心数据交换模块接收到收银机和支付终端发送来的初始化信息时:
根据所述匹配策略完成收银机和支付终端的匹配,更新终端匹配信息表;
所述核心数据交换模块每次收到收银机的信息时:
从所述终端匹配信息表找到匹配的可用支付终端,打上时间标签、匹配的支付终端信息后,放入数据队列,然后,根据支付终端的网络通讯能力,通知匹配的支付终端有信息需要接收,或者直接发送给支付终端;
所述核心数据交换模块每次收到支付终端提交的信息,到数据队列找到对应的信息,核对后发送给对应的收银机;
对于收银机匹配多个支付终端的情况,根据交易特性的要求从匹配的多个支付终端中进行选择发送;
所述数据插座核心调度管理子系统还包括核心数据队列模块;
所述核心数据队列模块定时检查数据队列中的数据,把超时无效的数据摘除,并根据数据队列的处理结果,维护刷新相应的支付终端或收银机的终端状态;
所述匹配策略包括:设置支付终端编号和收银机编号进行匹配、设置插头序列号和收银机序列号进行匹配,或者设置收银机和在同一楼层、区域的支付终端进行匹配;
收款任务都是由插头通讯模块发送至数据插座核心调度管理子系统,再由支付终端子系统主动向数据插座核心调度管理子系统查询自身所对应的任务的方式进行处理;
支付终端子系统、收银机子系统、数据插座核心调度管理子系统通过网络TCP/IP协议通信;
调度配置控制策略,实现终端之间的分配、排队,提升终端利用率;
通过插头管理模块和插座管理模块内的终端信息在数据插座核心调度管理子系统进行注册和匹配,即使支付终端子系统、收银机子系统每次上电联网后的IP地址都不相同都能准确实现设定规则的匹配,无需进行调整;
根据支付终端、收银机终端发送来的信息,及时更新数据库中,终端的状态,状态包括:可用、在用、繁忙;
核心数据交换模块收到收银机的支付信息:
每次收到收银机的信息,找到匹配可用支付终端,打上时间标签、匹配终端信息后,放入数据队列,然后,根据支付终端的网络通讯能力,一种方式,通知匹配的支付终端有信息需要接收,支付终端申请接收完整的数据信息,另一种方式直接把数据发生给支付终端;
每次收到支付终端提交的信息,到消息队列找到原来的请求消息,核对必要数据域的对应关系,响应时间等检查后,发送给收银机;
如果不能发送,根据匹配的支付终端状态,返回收银机支付终端不存在,终端未开机或者终端繁忙;
核心数据队列模块:
定时检查队列中的数据,把超时无效的数据及时摘除掉,并根据队列数据的处理结果,维护刷新相应的终端状态。
2.根据权利要求1所述的智能金融收款系统,其特征在于,返回给所述插头管理模块的控制参数包括心跳间隔时间;
所述插头管理模块根据所述心跳间隔时间向所述数据插座核心调度管理子系统申请是否有收银机插座信息,在有收银机插座信息的情况下传递给所述支付业务处理模块。
3.根据权利要求1所述的智能金融收款系统,其特征在于,返回给所述插座管理模块的控制参数包括通讯超时时间;
所述插座通讯模块接受所述收银机业务处理模块、所述插座管理模块的调用,发送数据给所述数据插座核心调度管理子系统,在接收返回后回传给相应的所述收银机业务处理模块、所述插座管理模块,在超过所述通讯超时时间后返回超时提示给相应的所述收银机业务处理模块、所述插座管理模块。
4.根据权利要求1所述的智能金融收款系统,其特征在于,所述数据插座核心调度管理子系统还包括终端状态监控模块;
所述终端状态监控模块根据所述支付终端子系统和所述收银机子系统发来的信息更新支付终端和所述收银机的工作状态。
5.一种智能金融收款方法,其特征在于,包括:构建权利要求1至4任一项所述的智能金融收款系统,在所述数据插座核心调度管理子系统设定匹配策略,对所述支付终端子系统和所述收银机子系统进行上电初始化,通过所述匹配策略将收银机和支付终端匹配为1对1、1对多、多对1或多对多。
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- 2021-01-28 CN CN202110121717.1A patent/CN112785290B/zh active Active
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