CN112785094A - 基于斯塔克尔伯格博弈的光伏储能电站容量配置优化方法 - Google Patents

基于斯塔克尔伯格博弈的光伏储能电站容量配置优化方法 Download PDF

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Abstract

本发明提出了一种基于斯塔克尔伯格博弈的光伏储能电站容量配置优化方法,该方法提供了一种考虑用户用电需求,光伏电站与储能电站参与电力市场的电费定价,并基于斯塔克尔伯格博弈,建立光伏与储能的收益模型,减少电网负荷,提高光伏能源利用率的光储系统容量配置优化方法。该方法使用效用函数来模拟电力用户的偏好和电力消费模式,建立斯塔克尔伯格博弈模型分析光伏电站与储能电站在电力市场实时定价中的策略互动,并通过博弈达到均衡来优化光伏储能系统的容量配置,从而达到提高光伏能源的利用率,减少支出,扩大收益的目的。

Description

基于斯塔克尔伯格博弈的光伏储能电站容量配置优化方法
技术领域
本发明属于光储系统容量配置领域,具体涉及一种基于斯塔克尔伯格博弈的光伏储能电站容量配置优化方法。
背景技术
随着储能技术的发展,储能电站已成为电力系统调峰填谷、提高系统稳定性、实现需求侧管理的一种有效手段。光伏发电是一种重要的新能源发电形式,大规模光伏电站的并网运行是未来发展的趋势。随着电力市场规则的不断完善,储能电站和光伏电站作为决策主体参与电力市场已成为一种重要趋势。
光伏电站出力具有随机性和波动性,且受自然条件的影响,光伏电站出力预测精度仍然较低。光伏电站一般通过招标电价制参与电力市场。在中长期招标电价制下,光伏电站在市场上失去了竞价能力,也就失去了进一步提升收益的空间。由于储能电站具有灵活的运行模式,因此能够以多样的运行模式充分参与电力市场。然而,由于储能容量和充放电功率限值的约束,储能电站也面临难以进一步提高收益的困境。
发明内容
本发明针对现有技术中的不足,考虑到光伏电站与储能电站装机容量不匹配的经济运行问题,提供一种考虑了光伏电站与储能电站参与电力市场的运行过程,基于斯塔克尔伯格博弈,建立光伏与储能的收益模型,减少电网负荷,提高光伏能源利用率的光储系统容量配置优化方法。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
基于斯塔克尔伯格博弈的光伏储能电站容量配置优化方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤1:确定光伏储能系统的售电单价;
步骤2:建立斯塔克尔伯格博弈调度模型,其中光伏电站作为领导者,储能电站作为跟随者;
步骤3:结合确定的售电单价,建立光伏电站与储能电站的收益函数;
步骤4:光伏电站作为领导者,首先确定装机容量,以光伏电站收益最大为目标函数;储能电站作为跟随者,根据光伏电站确定的装机容量调整自身的装机容量,以实现储能电站收益最大;
步骤5:根据光伏电站与储能电站的装机容量,重新确定光伏储能系统的售电单价。
为优化上述技术方案,采取的具体措施还包括:
进一步地,步骤1具体如下:
首先,建立效用函数U(p,S)表示售电单价与光伏储能系统容量配置之间的关系:
Figure BDA0002967499550000021
式中,α为电力需求数量,γ为容量配置折算系数,β为动态补偿值,S为装机容量,S1及S2分别为光伏电站与储能电站的装机容量,单位为kw,p为售电单价;
然后,通过最大化效用函数来确定售电单价;当U(p,S)取最大值时,电站售电单价p(S)的表达式为:
Figure BDA0002967499550000022
式中,p(S)等同于p。
进一步地,步骤3中,建立了如下的收益函数:
Πpv(S1,S2)=p(S1,S2)·η·S1-Cpv·S1 (3)
Πbat(S1,S2)=p(S1,S2)·S2-plow·S2-Cbat·S2 (4)
式中,Πpv(S1,S2)、Πbat(S1,S2)分别为光伏电站与储能电站的收益函数,η为光伏消纳率,Cpv及Cbat分别为光伏电站与储能电站单位容量建设与维护综合成本,plow为电力低谷电价。
进一步地,步骤4中,光伏电站作为领导者,其优化问题表示为:
Figure BDA0002967499550000023
储能电站作为跟随者,其优化问题表示为:
Figure BDA0002967499550000024
进一步地,步骤4中,采用反向归纳的方法,光伏电站首先确定装机容量S1,使得
Figure BDA0002967499550000025
即:
Figure BDA0002967499550000026
然后确定储能电站装机容量S2关于S1的反应函数S2=f(S1),得到:
Figure BDA0002967499550000027
将反应函数回代入光伏电站的收益函数Πpv(S1,S2),得到:
Figure BDA0002967499550000031
其收益最大化条件为
Figure BDA0002967499550000032
即:
Figure BDA0002967499550000033
进而求得实际的光伏电站最优装机容量为:
Figure BDA0002967499550000034
将实际的光伏电站最优装机容量回代入S2=f(S1)中,求得实际的储能电站最优装机容量为:
Figure BDA0002967499550000035
进一步地,步骤5中,将实际的光伏电站最优装机容量和实际的储能电站最优装机容量代入售电单价p(S)的表达式中,求得:
Figure BDA0002967499550000036
本发明的有益效果是:本发明基于斯塔克尔伯格博弈,利用光伏电站与储能电站做为竞争主体,直观地将光储系统容量配置与售电单价的关系表现出来,从而优化光储系统容量配置,在电力市场运营下,更好地满足了供电需求,并且达到了节能减损的要求,有助于创造经济可靠、低碳环保的供电环境。
附图说明
图1是基于斯塔克尔伯格博弈的容量配置流程图。
图2是光伏储能系统基础结构图。
图3是在不同售电单价下,光伏储能系统优化的容量配置情况图。
图4是在不同售电单价下,光伏电站和储能电站的收益对比图。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。
图1是基于斯塔克尔伯格博弈的容量配置流程图,图2为光伏储能系统基础结构图。光伏储能系统包括光伏阵列、蓄电池组、DC/DC变换器和DC/AC双向变换器。根据光伏并网汇流母线的类型,可分为基于直流母线的并网方式、基于交流母线的并网方式和基于交流与直流混合母线的并网方式。
本发明通过将光伏电站和储能电站并入电网,参与电力市场经济优化调度。光伏电站作为领导者,制定与储能电站进行电能交易的装机容量,以光伏电站最大为目标函数。储能电站作为跟随者,根据光伏电站制定的装机容量调整自身容量配置,以实现自身收益最大。
具体实施方案如下:
首先,光伏电站与储能电站参与电力市场调度过程中,采用相同电价竞争电力资源。此时,电站售电单价被电网电价所限制,而光伏电站与储能电站作为竞争的双方,其容量配置与售电单价存在一定的联系。当电价上升时,容量配置也跟着提高,电站所得利润业绩相应的增加。而电价下降时,容量配置也必须降低,减少投入,扩大收益。因此,须建立效用函数U表示电价与光伏储能系统容量配置之间的关系。根据电力市场售电侧规范,建立光伏储能系统容量配置与售电单价之间饱和指数的效用函数:
Figure BDA0002967499550000041
式(1)中,α为电力需求数量,γ为容量配置折算系数,β为动态补偿值,S1及S2分别为光伏电站与储能电站的装机容量,单位为kw,p为售电单价。
从上式结果可以分析售电单价对光伏储能系统容量配置的影响。
电站售电单价通过最大化效用函数U,即当
Figure BDA0002967499550000042
时,得到售电单价的表示函数:
Figure BDA0002967499550000043
为了在电力市场中具有优势,光伏储能系统的售电单价受到电网电价限制,其值应满足p<pgrid,pgrid为电网电价。
建立斯塔克尔伯格博弈调度模型,在斯塔克尔伯格博弈调度模型中,以光伏电站作为博弈领导者,储能电站作为跟随者,可确定电价与装机容量相乘得到的电站总收成,再考虑根据实际情况下光伏电站与储能电站的建设与维护的成本问题,同时,考虑到储能电站必须在用电低谷时充电,可以建立如下收益函数,Πpv(S1,S2)为光伏电站收益函数,Πbat(S1,S2)为储能电站收益函数。
Figure BDA0002967499550000051
式(3)中,η为光伏消纳率,Cpv为光伏电站单位容量建设与维护综合成本。
Figure BDA0002967499550000052
式(4)中,Cbat为储能电站单位容量建设与维护综合成本,plow为电力低谷电价。
光伏电站与储能电站均根据自己的容量配置确定最大化利润(即收益),储能电站将在光伏电站容量配置确定的情况下实现利润最大化,而光伏电站知道储能电站根据自己容量配置确定它的容量,即完全信息。储能电站根据光伏电站确定容量,对储能电站而言,光伏电站的容量是常量,光伏电站在配置容量时也会考虑到其对储能电站的影响。
领导者光伏电站通过制定装机容量S1,使得储能电站的最大利润满足
Figure BDA0002967499550000053
Figure BDA0002967499550000054
根据式(5),可求得反应函数:
Figure BDA0002967499550000055
将式(6)的反应函数代入光伏电站的利润函数:
Figure BDA0002967499550000056
其利润最大化条件为:
Figure BDA0002967499550000057
所以均衡时,光伏电站最大利润化的容量为:
Figure BDA0002967499550000061
那么,同理可以求出储能电站最大利润化的容量配置:
Figure BDA0002967499550000062
这样,在光伏电站的容量配置领导下,光伏电站和储能电站实现了短期的均衡,售电单价为:
Figure BDA0002967499550000063
为验证本发明的实用性和优越性,本发明根据实际情况选取系数参数建立光伏储能系统的斯塔克尔伯格博弈模型。将模型中的算例用容量配置方法进行计算仿真,可以得到光伏电站与储能电站在售电单价变化时的最优容量配置曲线,如图3所示。进一步地,可以得到光伏电站与储能电站的收益曲线对比图,如图4所示。从图中可知,由本发明优化得到的储能电站收益曲线整体高于光伏电站收益曲线。
以上仅是本发明的优选实施方式,本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰,应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.基于斯塔克尔伯格博弈的光伏储能电站容量配置优化方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤1:确定光伏储能系统的售电单价;
步骤2:建立斯塔克尔伯格博弈调度模型,其中光伏电站作为领导者,储能电站作为跟随者;
步骤3:结合确定的售电单价,建立光伏电站与储能电站的收益函数;
步骤4:光伏电站作为领导者,首先确定装机容量,以光伏电站收益最大为目标函数;储能电站作为跟随者,根据光伏电站确定的装机容量调整自身的装机容量,以实现储能电站收益最大;
步骤5:根据光伏电站与储能电站的装机容量,重新确定光伏储能系统的售电单价。
2.如权利要求1所述的基于斯塔克尔伯格博弈的光伏储能电站容量配置优化方法,其特征在于:步骤1具体如下:
首先,建立效用函数U(p,S)表示售电单价与光伏储能系统容量配置之间的关系:
Figure FDA0002967499540000011
式中,α为电力需求数量,γ为容量配置折算系数,β为动态补偿值,S为装机容量,S1及S2分别为光伏电站与储能电站的装机容量,单位为kw,p为售电单价;
然后,通过最大化效用函数来确定售电单价;当U(p,S)取最大值时,电站售电单价p(S)的表达式为:
Figure FDA0002967499540000012
式中,p(S)等同于p。
3.如权利要求2所述的基于斯塔克尔伯格博弈的光伏储能电站容量配置优化方法,其特征在于:步骤3中,建立了如下的收益函数:
Πpv(S1,S2)=p(S1,S2)·η·S1-Cpv·S1 (3)
Πbat(S1,S2)=p(S1,S2)·S2-plow·S2-Cbat·S2 (4)
式中,Πpv(S1,S2)、Πbat(S1,S2)分别为光伏电站与储能电站的收益函数,η为光伏消纳率,Cpv及Cbat分别为光伏电站与储能电站单位容量建设与维护综合成本,plow为电力低谷电价。
4.如权利要求3所述的基于斯塔克尔伯格博弈的光伏储能电站容量配置优化方法,其特征在于:步骤4中,光伏电站作为领导者,其优化问题表示为:
Figure FDA0002967499540000021
储能电站作为跟随者,其优化问题表示为:
Figure FDA0002967499540000022
5.如权利要求3所述的基于斯塔克尔伯格博弈的光伏储能电站容量配置优化方法,其特征在于:步骤4中,采用反向归纳的方法,光伏电站首先确定装机容量S1,使得
Figure FDA0002967499540000023
即:
Figure FDA0002967499540000024
然后确定储能电站装机容量S2关于S1的反应函数S2=f(S1),得到:
Figure FDA0002967499540000025
将反应函数回代入光伏电站的收益函数Πpv(S1,S2),得到:
Figure FDA0002967499540000026
其收益最大化条件为
Figure FDA0002967499540000027
即:
Figure FDA0002967499540000028
进而求得实际的光伏电站最优装机容量为:
Figure FDA0002967499540000029
将实际的光伏电站最优装机容量回代入S2=f(S1)中,求得实际的储能电站最优装机容量为:
Figure FDA00029674995400000210
6.如权利要求5所述的基于斯塔克尔伯格博弈的光伏储能电站容量配置优化方法,其特征在于:步骤5中,将实际的光伏电站最优装机容量和实际的储能电站最优装机容量代入售电单价p(S)的表达式中,求得:
Figure FDA0002967499540000031
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