CN112783259A - 用于作业机的控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于作业机的控制装置，其具有支承在载体上的机械操纵装置，操纵装置具有第一和第二操纵单元，其中一个具有用于操作杆的容纳部，第一和第二操纵单元分别围绕枢转轴线可枢转地支承在载体上，第一和第二操纵单元分别具有两个彼此间隔开的驱动单元，为每个驱动单元配备推力轴承，夹紧杆受到弹簧预紧地支撑在推力轴承上，夹紧杆分别可枢转地支承在支架上，夹紧装置作用到夹紧杆的至少一部分以产生弹簧预紧，推力轴承分别构造成金属体，夹紧杆借助引导面在推力轴承上引导，至少一个夹紧杆的至少承载引导面的部分由金属件构成，推力轴承的金属体比夹紧杆的金属件具有更小的硬度。这种控制装置构造成磨损优化的并且能够简单地维护。

Description

用于作业机的控制装置
技术领域
本发明涉及用于作业机的控制装置。这种控制装置也称为变速杆并且用作作业机的操作单元。
背景技术
控制装置包括机械的(mechanisch)操纵装置，机械操纵装置支承在载体上。在机械的操纵装置上固定操作杆，操作杆具有手柄。使用者可在手柄上预先规定作业机的运动过程。在操纵手柄时，两个可枢转地支承的操纵单元移动。电开关装置与操纵单元耦联。经由开关装置例如可控制作业机的驱动马达。为此，操纵单元具有驱动单元，驱动单元作用到电开关装置上。为了在未操纵手柄时可将驱动单元保持在中性位置中，使用夹紧杆。夹紧杆作用到驱动单元的推力轴承上，使得驱动单元受到弹簧预紧地支撑在推力轴承上。
在一定的运行时间之后，在控制装置的动力学方面出现磨损，该磨损需要维护。
发明内容
本发明的目的是提供开头所述类型的控制装置，该控制装置构造成磨损优化的并且可简单地维护。
该目的通过权利要求1的特征实现。
因此提出一种控制装置，其中，操纵装置具有第一操纵单元和第二操纵单元，其中，其中一个操纵单元具有用于操作杆的容纳部，其中，第一操纵单元和第二操纵单元可分别围绕枢转轴线枢转地支承在载体上，其中，第一操纵单元和第二操纵单元分别具有两个彼此间隔开的驱动单元，其中，为每个驱动单元配备推力轴承，其中，夹紧杆受到弹簧预紧地支撑在推力轴承上，夹紧杆分别可枢转地支承在支架上，其中，夹紧装置作用到夹紧杆的至少一部分上以产生弹簧预紧，其中，推力轴承分别构造成金属体，夹紧杆借助引导面在金属体上引导，其中，至少一个夹紧杆的至少承载引导面的部分由金属件构成，并且其中，推力轴承的金属体比夹紧杆的金属件具有更小的硬度。
借助根据本发明的实施方式，由于运动而在夹紧杆和推力轴承之间出现的磨损移动到推力轴承上。推力轴承可简单和成本有利地更换，从而可简单地维护。尤其通常分别有两个夹紧杆支撑在推力轴承上，以便在控制装置处于不受力时可将推力轴承保持在中间位置。因为此时在夹紧杆上没有或仅有很小的磨损，仅需在维护情况下更换推力轴承。因此实现磨损优化的结构方式。
根据本发明的优选变型方案可设置成，夹紧杆由不锈钢、尤其由铬镍钢构成。在这种设计方案中实际上排除了在一个夹紧杆或多个夹紧杆上的磨损。
在设置成夹紧杆制成为由板坯件构成的冲制件并且夹紧杆的一侧面形成滑动面时，尤其实现了夹紧杆的简单制造，滑动面置于载体的配合面上以形成滑动支承。此外，以这种方式可稳定且精确地引导夹紧杆。
在此尤其也可设置成，将载体制造成压铸构件、优选制造成锌压铸件。
在设置成载体具有包括贯通部的基础件，其中，操纵装置在贯通部的区域中支承在基础件上，并且在基础件上模制支架，支架从基础件突出并且夹紧杆保持在支架上时，此时可以简单的方式使夹紧杆精确匹配地彼此定向以及相对于轴承定向。
根据本发明的控制装置可具有以下特征，夹紧杆具有轴承容纳部，在轴承容纳部上在两侧分别连接杆臂，其中，在一杆臂上构造有引导面，并且夹紧装置间接地或直接地作用在另一杆臂上，使得夹紧杆具有轴承容纳部，优选由与夹紧杆相同的材料、优选不锈钢构成的轴承件接合到该轴承容纳部中。
在轴承件由与夹紧杆相同的材料构成时，在此在两个构件上引起均匀的磨损。由此实现优化的使用寿命，并且在维护情况下可同时更换两个构件。如果轴承件由不锈钢制成，则能可靠地捕获在此出现的负荷并且将该负荷引走。在应力很大的情况下、尤其在错误操作的情况下，在此无需担心轴承失效。如果夹紧杆以及轴承件由不锈钢构成，则经由该材料组合将实现刚度尤其更高的机械复合体，经由机械复合体一方面可无变形地传递存在的负荷力，并且另一方面令人惊奇地可实现非常高的使用寿命。
根据本发明还可设置成，使夹紧杆的轴承容纳部构造成侧向打开的容纳部。夹紧杆可简单地安装，其中夹紧杆以其轴承容纳部在侧面被推到轴承件上。因为夹紧杆处于弹簧预紧条件下，夹紧杆被可靠地压靠到轴承件上并且为了形成转动支承而保持在其上。
为了实现很低的部件成本和安装费用可设置成，将轴承件压入支架的孔中，并且使轴承件具有模制的头部，头部支撑在夹紧杆的背离支架的一侧上，从而形状锁合地保持该头部。
根据本发明还可设置成，第一操纵单元和/或第二操纵单元分别在相对侧借助轴承元件可枢转地保持在载体上，其中，轴承元件具有螺纹区段和连接在螺纹区段上的轴承区段，其中，螺纹区段拧紧在载体中并且轴承区段被插入孔容纳部中从而形成枢转支承，并且其中，轴承元件分别具有可从载体外侧操纵的工具容纳部、优选内六边形或米字头驱动机构。以这种方式可实现操作单元的简单支承。经由螺纹区段可无空隙地调节对操纵单元的支承。如果螺纹区段居中地并且与轴承驱动对齐，则轴承元件的两个区域可在车削机上的切削加工中简单地且精确匹配地在凹空部中制成。在此可尤其设置成，使得轴承区段被精车削。以这种方式可取消用于制造轴承区段的磨削过程。使用内六边形形式、以及尤其米字头驱动机构形式的工具容纳部使得能够自动地且精确地调节轴承空隙。
本发明的优选变型方案可设计成，在两个操纵单元的驱动单元的至少一部分上分别保持有或模制有螺栓，并且螺栓借助固定元件保持推力轴承。推力轴承此时可无问题地且快速地、也可由未经练习的人员手动地简单更换。
本发明的另一优选设计方案在于，推力轴承由黄铜或黄铜合金构成，并且优选构造成滚动体并且可转动地保持在螺栓上。在使用黄铜合金的情况下也可为推力轴承实现非常高的使用寿命。在使用滚动体的情况下可经由推力轴承与夹紧杆的转动对应而进一步降低摩擦损耗。
附图说明
下面根据在附图中示出的实施例详细阐述本发明。其中示出：
图1示出了用于作业机的控制装置的立体图，
图2以不同视角示出了根据图1的示意图，
图3示出了根据图1的控制装置的组件的立体图，包括操作杆，
图4示出了根据图1的控制装置的另一组件，包括根据图3的组件，
图5示出了根据图4的组件在经修正的安装位置中，
图6示出了图1中的细节图的从下方看的立体图，
图7示出了用于安装到根据图1的控制装置的电开关单元，
图8示出了根据图7的电开关单元的分解图，
图9和图10示出了根据图7和图8的开关单元的适配器的立体图，以及
图11和图12示出了根据图7和图8的开关单元的接触载体的立体图。
具体实施方式
图1和图2示出了用于作业机(Arbeitsmaschine)的控制装置，控制装置具有载体10，载体优选可构造成一件，并且特别优选可由锌压铸件构成。
载体10具有基础件11，基础件形成贯通部11.1。四个支架12突出地安装在基础件11上。尤其支架12一件式地被模制到基础件11上。支架12分别具有两个支撑面12.1、12.2，两个支撑面彼此成角度，优选彼此成直角地布置。如图2中可看出，两个支撑面12.1、12.2例如可在支架12的外棱边上连接。
在载体10上可固定操作单元40。该操作单元40在下面参考图3至图5详细阐述。如图3所示，操作单元40具有耦联元件53。耦联元件53具有容纳部54。在容纳部54上或在容纳部中可固定操作杆50。操作杆50紧接容纳部54具有连接区段52，连接区段过渡到固定件51中。在固定件51上可固定手柄旋钮。操作杆50可与耦联元件53粘结或螺接。
耦联元件53在相对侧上具有两个轴承突出部55。轴承突出部可一件式地模制到耦联元件53上。
如图4中可看出，第一操纵单元60被推到耦联元件53上。第一操纵单元60具有桥接部61，桥接部包围用于耦联元件53的容纳部。在根据图4的图纸中，耦联元件53从下方插入容纳部。在此轴承突出部55接合到桥接部61的凹口中。桥接部61在容纳部的区域中具有两个彼此间隔开布置的引导面66，在引导面之间容纳耦联元件53。如果耦联元件53(例如由于在操作杆50上的操纵)移动，那么耦联元件53围绕由两个轴承突出部55形成的枢转轴线枢转。在此耦联元件53在两个引导面66上引导。
在桥接部61上，在相对侧上模制驱动单元62。每个驱动单元62具有齿部63，齿部如图4所示可构造成弧形。在驱动单元62的自由端部的区域中，将螺栓64.1压入驱动单元62的孔中，或在此旋入螺纹容纳部中。呈滚动体形式的推力轴承(Stützlager)64被推到螺栓61上。在此推力轴承64可转动到螺栓64上。借助固定元件65、例如卡环固定推力轴承64。
图4可看出，在桥接部61中引入螺旋容纳部67。在此在桥接部61的每一侧上分别设置两个螺旋容纳部67，两个螺旋容纳部与轴承突出部55相邻。轴承突出部55伸出超过桥接部61一段距离。因此如图5可看出，使轴承板90借助轴承孔推到轴承突出部55上，从而形成用于耦联元件53的枢转支承。借助固定螺钉91固紧轴承板90，固定螺钉穿过轴承板90的螺旋容纳部并且旋入桥接部61的螺旋容纳部67中。
图4还示出，可从上方将第二操纵单元70推入到第一操纵单元60上。
第二操纵单元70具有连接件71，连接件使两个驱动单元73彼此连接。连接件71具有弧形的缝隙，缝隙在侧面限定引导面72。第二操纵单元70可借助缝隙串到操作杆50上。
连接件71如前所述地承载两个驱动单元73，其中，驱动单元73优选一件式地与连接件71连接。两个驱动单元73又具有齿部74，齿部优选设计为弧形，如图4所示。如在第一操纵单元60上一样，在第二操纵单元70上也将螺栓75.1压入或旋入驱动单元73的孔中。螺栓75.1分别承载推力轴承75。推力轴承75与推力轴承64相同地构造并且借助固定元件76固定在螺栓75.1上。
四个推力轴承64、75例如可由黄铜或黄铜合金构成。
在驱动单元73和连接件71之间的过渡区域中设置孔容纳部77。两个孔容纳部77的纵向中轴线彼此对齐。图4可看出，第一操纵单元60在相对侧具有孔容纳部68，孔容纳部同样彼此对齐。
为了安装在图4中示出的操纵单元40，将操纵单元设置到基础件11的贯通部11.1中。在此，前述的孔容纳部68、77与基础件11的螺纹容纳部对齐。可在该螺纹容纳部中旋入轴承元件14。轴承元件14为此具有螺纹区段，在螺纹区段上一件式地模制具有工具容纳部、在此尤其为米字头(Torx)工具容纳部的头部。轴承元件14具有与螺纹区段对齐的一件式模制的轴承销。在轴承元件14以其螺纹区段旋入基础件11的螺纹容纳部中时，此时轴承销挤入到第一操纵单元60或第二操纵单元70的对应的孔容纳部68、77中。以这种方式从基础件11的所有侧开始旋拧轴承元件14。轴承元件14可借助螺母15、16固定，螺母旋拧到轴承元件14的螺纹区段上并且相对于基础件11夹紧。因此，第一操纵单元60和第二操纵单元70分别可围绕轴线枢转地保持在基础件11上。第一操纵单元60可围绕其枢转的轴线垂直于第二操纵单元70可围绕其枢转的轴线。此外，两个枢转轴线处于彼此平行或完全相同的平面中。以这种方式形成万向接头。由于简化安装而设置成，使得首先将第二操纵单元70构造到载体10中。然后可从下方将根据图3的结构单元与第一操纵单元60一起从下方推入到载体10中。在此操作杆50移动到在引导面72之间形成的缝隙中。
如图1可看出，将滑动件80推到操作杆50上。滑动件80为此具有孔，孔在操作杆的连接区段52上包围操作杆50。滑动件80被推到耦联元件53上，从而滑动件位于第二操纵单元70的两个引导面72之间。在操作杆50移动时，滑动件80在两个引导面72之间的弧形轨道上滑动。
图1可看出，分别有两个夹紧杆20可枢转地支承在载体10的支架12上。夹紧杆20具有两个杆臂21、22，杆臂分别连接在夹紧杆20的轴承容纳部24上。在图6中可看出轴承容纳部24。如图所示，轴承容纳部24朝夹紧杆20的一侧敞开。
图6还示出，夹紧杆20借助轴承件13与支架12连接。轴承件13具有轴承螺栓。轴承螺栓被压入支架12的孔中。轴承件13还具有头部13.1。在轴承件13的安装状态下，轴承件与支架12的内表面有间距。在该内表面和头部13.1的下侧之间，将夹紧杆20从侧面推到轴承件13上。因此借助轴承件13的轴承螺栓和轴承容纳部24形成摆动轴承。
如图6所示，在杆臂22上模制引导面23。固定在相邻的支架12上的夹紧杆20在相对侧置于推力轴承64或推力轴承75上。以这种方式保护在每两个夹紧杆之间的所有四个推力轴承64、75。
夹紧杆20可借助夹紧装置30夹紧，使得引导面23在弹簧预紧条件下贴靠在推力轴承64、75上。
夹紧装置30具有两个耦联元件31，其中，每个耦联元件31支撑在夹紧杆20的螺栓33上。在两个耦联元件31之间有压缩弹簧形式的夹紧弹簧32起作用。夹紧弹簧32将耦联元件31夹紧在两个螺栓33上。以这种方式经由螺栓33将力引入到夹紧杆20的杆臂21中。该力转移到第二杆臂22中，从而该第二杆臂受到弹性预紧地贴靠在推力轴承64或75上。图纸示出了夹紧装置将操作单元40保持在其中间位置中的中性位置。
根据本发明，推力轴承64、75由比夹紧杆20硬度更低的金属制成。优选夹紧杆20由不锈钢制成，并且推力轴承64、75由黄铜或黄铜合金制成。耦联元件31优选由与夹紧杆20相同的材料制成。
如果操作杆50移动，则第一操纵单元60和第二操纵单元70根据操作杆50的运动方向枢转。随着操纵单元60、70的移动，也使驱动单元62、73从在图纸中示出的中性位置中运动出来。如果例如在图6中示出的后部驱动单元62在绘图平面中向左枢转，则夹紧杆20的左侧的杆臂22逆时针地枢转，并且夹紧杆20的右侧的杆臂22同样逆时针地向左跟随，从而两个夹紧杆20的引导面23保持贴靠在推力轴承64上。
如果使用者松开操作杆50，则夹紧装置30使驱动单元62、73经由夹紧杆20和推力轴承64、75再次回到中性位置。
在图7至图9中描述了开关块，开关块可安装在根据图1至图6的操作单元40上。尤其可在支架12上的操作单元40的四个侧部的每个侧部上在侧面安装这种开关块。下面详细描述开关块的结构和功能。
如图1所示，开关块具有适配器110，具有接触载体130的接触单元顺序排列在适配器上。与适配器110相对地，在接触单元排列的最后的接触单元上安装闭合件170。与闭合件相对地，借助连接件200闭合开关块。
在图8中详细示出了开关块的分解图。参考图9和图10首先描述适配器110的结构。
如图所示，适配器110可构造成平板状。适配器具有第一连接区域111。该连接区域111可具有平坦的连接面。螺旋容纳部112穿过该连接区域111，在螺旋容纳部上可固定电导线。
定向元件113.1和113.2在连接区域111的外侧上突出。在形成连接区域111的连接侧中凹入凹部115。
在凹部115的区域中布置具有螺旋容纳部的拱顶115.1。凹部115在侧面通过垫片115.3限定，垫片至少局部地环绕。
在连接区域111中可安装电结构单元、尤其不同结构方式的电位计。相应地，适配器110形成通用件，通用件用于容纳不同的电结构单元。例如一个电结构单元以扁平的连接面置于连接区域的平坦面上并且在定向元件113.1、113.2上精确匹配地定向。也可想到使用多个电结构单元，电结构单元具有正圆形的连接区域。借助连接区域可使电结构单元置于垫片115.3上。电结构单元也可支撑在拱顶115.1上并且精确匹配地定位。可经由拱顶115.1中的螺旋容纳部进行固定。
图9和图10还可看出，适配器110具有螺旋容纳部115.4，螺旋容纳部穿过适配器110。此外也在适配器110上设置贯通部115.2。
图9可看出适配器110的后侧。如该图纸示出，适配器110在后侧形成第二连接区域116。第二连接区域116形成顺序排列侧。两个突出部114从该顺序排列侧突出。突出部114有利地与适配器110连接成一件。适配器110特别优选地构造成塑料浇铸件。
在该实施例中突出部114例如具有正圆形的横截面。可想到其他的横截面。
此外，在适配器110的顺序排列侧中凹入固紧容纳部132.2。根据本发明的变型方案，固紧容纳部132.2具有与突出部114的横截面不同的横截面。在该实施例中，固紧容纳部132.2具有三角形的横截面。
如图8可看出，通过适配器110的螺旋容纳部115.4可插入螺钉120。也可将接触载体130串在螺钉120上。
从图11和图12中可详细看出接触载体130的构造方案。如附图所示，接触载体130具有两个彼此平行间隔开的侧壁131、132。侧壁131、132在相对的外侧上形成顺序排列面。侧壁131、132经由侧面的壁元件133和底部134彼此连接成一件。以这种方式得到向上打开的壳体结构。壁元件133和底部134在侧壁131、132之间延伸并且由此沿顺序排列方向延伸。
在底部134的区域中设置隆起部134.1。隆起部134.1被螺旋容纳部135穿过。螺旋容纳部135的纵向中轴线沿顺序排列方向延伸。此外两个侧壁131和132也被螺旋容纳部131.3、132.3穿过，螺旋容纳部在两个侧壁131和132中在相应的位置处彼此对齐。
图11可看出，凸部132.1在两个侧壁132中的其中一个上突出。额外地或替代地也可设置成将至少一个固紧容纳部132.2凹入该侧壁132中。
在该实施例中凸部132.1具有正圆形的横截面。该横截面优选与适配器110的突出部114的横截面相应一样地选择。更为优选地，凸部132.1也以与突出部114相同的程度彼此间隔开地布置。固紧容纳部132.2也相应于适配器110中的固紧容纳部132.2的构型。
根据图12，在相对的侧壁131上布置固紧突出部131.2。额外地或替代地，也可将一个或多个对中容纳部131.1引入到侧壁131中。
如附图可见，在侧壁131、132的外侧之间构造有纵向中间平面，纵向中间平面平行于外侧。根据本发明，对中容纳部131.1相对于凸部132.1布置在关于中间横向平面对称的一位置处。凸部132.1构造成，其外轮廓小于或等于对中容纳部131.1的内轮廓。这使得多个结构相同的接触载体130能够在顺序排列侧上依次排列，如图8所示。当接触载体130依次排列时，突出部114接合到对应的对中容纳部131.1和固紧突出部131.2和固紧容纳部132.2中。以这种方式接触载体130精确匹配地顺序排列。由此形状锁合地阻止横向于顺序排列方向移动。此外，同样防止围绕横向于顺序排列方向的轴线转动。
接触载体130可以其螺旋容纳部131.3和135串到螺钉120上。在串上的状态下，第一接触载体130同样借助接合到对中容纳部131.1中的突出部114且借助接合到适配器110的固紧容纳部132.2中的固紧突出部131.2可靠地固定在适配器110上。
如图8所示，可将凸轮管160能转动地插入适配器110的贯通部115.2中。为此，凸轮管160在其面对适配器110的端部具有正圆形的横截面，该正圆形的横截面位于贯通部115.2中。
凸轮管160从适配器110开始延伸通过凹陷部136，凹陷部设置在接触载体31的侧壁131和132中。
凸轮盘150.1、150.2与凸轮管160连接。凸轮盘在侧面被推到凸轮管160上并且与其螺接。凸轮盘150.1、150.2部分地以其外周插入到接触载体130中。在接触载体130中可装入引导元件，引导元件引导凸轮盘150.1、150.2的外周。
在接触载体130上可套接壳体件140。壳体件140又具有壁元件，壁元件与接触载体31的侧壁131、132对齐。在壁元件中设有贯通部141，贯通部补充侧壁131、132中的凹陷部136，以形成用于凸轮管160的贯通部。
壳体件140是承载电开关触头、尤其电双接触元件的构件。
壳体件140可借助卡合元件142与接触载体130连接，以形成接触单元。在此涉及如下实施方式，即，卡合元件142可横向于顺序排列方向被松开。由此在图8中即使接触载体处于顺序排列的状态中，壳体件140可横向于顺序排列方向地向上与接触载体130松脱。这简化了对壳体件140中的电触头的维护。
图8可看出，设有闭合件170，闭合件可构造成板材件的形式。在闭合件170上在一侧固定、优选在此铆接有间隔件174。在闭合件170中也加工出螺旋容纳部172，螺旋容纳部与适配器110的螺旋容纳部115.4对齐。因此，螺钉120也可通过螺旋容纳部172被引导。
闭合件170具有连接面173。闭合件170以该连接面173置于最后接触单元的外侧上、尤其置于接触载体130排列的最后的接触载体130的外侧上。闭合件170又具有居中的贯通部171，凸轮管160穿过该贯通部。
间隔件174具有螺旋容纳部，在螺旋容纳部中旋入两个螺钉120。在闭合件170中的其余螺旋容纳部172具有螺纹，另两个螺钉120旋拧到该螺纹中。
在闭合件170上可固定连接件200。连接件200可同样构造成平板的形式。连接件200可置于间隔件174上。因为间隔件174设有螺旋容纳部，连接件200可与间隔件174以及与闭合件170拧紧。为此在连接件中设置相应的螺旋容纳部。
在闭合件170和连接件200之间形成间隙。在该间隙中布置卡合盘190。卡合盘190具有中央的容纳部191，中央的容纳部与连接件200的贯通部201对齐。驱动轴210可被推穿过贯通部201，进一步被推动通过套筒202并且插入卡合盘91的容纳部191中，其中，在此形成抗转动的连接。此外，然后可将驱动轴210推入凸轮管160中，其中，在此也形成抗转动的连接。驱动轴210具有齿轮支架211。未示出的齿轮抗转动地固定在齿轮支架上。
在闭合件170和连接件200之间的间隙中还安装卡合杆180。在该实施例中使用两个卡合杆180，两个卡合杆布置在卡合盘190的相对侧上。卡合杆180具有轴承容纳部181。卡合杆180以该轴承容纳部181套接到闭合件170的下部区域中的间隔元件174上。以这种方式实现用于卡合杆的枢转支承，其中，枢转轴沿顺序排列方向延伸。
卡合杆180还具有卡合元件容纳部162。其中至少一个卡合杆180承载滚动体形式的卡合元件183。滚动体如此构造和确定尺寸，使得滚动体可在卡合盘91的圆周侧的卡合轮廓上运行，从而形成限定的卡合位置。
卡合杆在其背离轴承容纳部181的侧面形成弹簧支架184。弹簧185固定在该弹簧支架184上。弹簧185构造成张力弹簧，张力弹簧将两个卡合杆180拉至抵靠(gegen)卡合盘190并且由此施加弹簧预紧。
为了固定在图7中示出的开关块，开关块借助连接件200套接到根据图1的固定单元的一侧上。在此固定单元的该侧由相邻支架12的支撑面12.1形成。借助固定螺钉可使连接件200与支架12拧紧。
固定在开关块的齿轮支架211上的齿轮与对应的驱动单元62、73的齿部63、74啮合。
因此如果操纵操作杆50，则使齿部63的转动运动经由齿轮支架211的齿轮传递到驱动轴210中。因为驱动轴210抗转动地与凸轮管160连接，凸轮管160也转动。随着凸轮管160的转动，凸轮盘150.1、150.2也转动，从而可闭合或断开壳体件140中的开关触头。借助凸轮管160也可在适配器110的区域中驱动电开关单元、例如电位计的驱动机构，电开关单元在外侧套接到适配器110上。
经由卡合杆180和卡合盘190可预定操作杆50的逐级调节。

Claims (12)

1.一种用于作业机的控制装置，所述控制装置具有机械的操纵装置，所述操纵装置支承在载体(10)上，其中，所述操纵装置具有第一操纵单元(60)和第二操纵单元(70)，其中，操纵单元(60、70)中的其中一个具有用于操作杆(50)的容纳部，其中，所述第一操纵单元(60)和所述第二操纵单元(70)能分别围绕枢转轴线枢转地支承在所述载体(10)上，其中，所述第一操纵单元(60)和所述第二操纵单元(70)分别具有两个彼此间隔开的驱动单元(62、73)，其中，为每个驱动单元(63、73)配备推力轴承(64、75)，其中，夹紧杆(20)受到弹簧预紧地支撑在所述推力轴承(64、75)上，所述夹紧杆分别能枢转地支承在所述支架(10)上，其中，夹紧装置(30)作用到所述夹紧杆(20)的至少一部分上以产生弹簧预紧，其中，推力轴承(64、75)分别构造成金属体，所述夹紧杆(20)借助引导面(23)在所述金属体上引导，其中，至少一个夹紧杆(20)的至少承载所述引导面(23)的部分由金属件构成，并且其中，所述推力轴承(64、75)的金属体比所述夹紧杆(20)的金属件具有更小的硬度。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述夹紧杆(20)由不锈钢、尤其由铬镍钢构成。
3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，所述夹紧杆(20)制成为由板坯件构成的冲制件，所述夹紧杆(20)的侧面形成滑动面，所述滑动面置于所述载体(10)的配合面上以形成滑动支承。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制装置，其特征在于，所述载体(10)制造成压铸构件。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制装置，其特征在于，所述载体(10)具有包括贯通部(11.1)的基础件(11)，其中，所述操纵装置在所述贯通部(11.1)的区域中支承在所述基础件(11)上，并且在所述基础件(11)上模制支架(12)，所述支架从所述基础件(11)突出并且所述夹紧杆(20)保持在所述支架上。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制装置，其特征在于，所述夹紧杆(20)具有轴承容纳部(24)，在所述轴承容纳部上在两侧分别连接杆臂(21、22)，其中，在一杆臂(22)上构造有引导面(23)并且所述夹紧装置(30)间接地或直接地作用在另一杆臂(21)上，使得所述夹紧杆(20)具有轴承容纳部(24)，轴承件(13)接合到所述轴承容纳部中，所述轴承件优选由与所述夹紧杆(20)相同的材料构成，特别优选由不锈钢构成。
7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述夹紧杆(20)的轴承容纳部(24)构造成侧向打开的容纳部。
8.根据权利要求6或7所述的控制装置，其特征在于，将所述轴承件(13)压入所述载体(10)的支架(12)的孔中，并且使所述轴承件(13)具有模制的头部(13.1)，所述头部支撑在所述夹紧杆(20)的背离所述支架(12)的一侧上，从而形状锁合地对其进行保持。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的控制装置，其特征在于，所述第一操纵单元(60)和/或所述第二操纵单元(70)分别在相对侧借助轴承元件(14)能枢转地保持在所述载体(10)上，其中，所述轴承元件(14)具有螺纹区段和连接在所述螺纹区段上的轴承区段，其中，所述螺纹区段拧紧在所述载体(10)中并且所述轴承区段被插入孔容纳部(68、77)中从而形成枢转支承，并且其中，所述轴承元件(14)分别具有能从所述载体(10)的外侧操纵的工具容纳部、优选内六边形或米字头驱动机构。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的控制装置，其特征在于，在两个操纵单元(60、70)的驱动单元(62、73)的至少一部分上分别保持有或模制有螺栓(64.1、75.1)，并且所述螺栓(64.1、75.1)借助固定元件(65)保持所述推力轴承(64、75)。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的控制装置，其特征在于，所述推力轴承(64、75)由黄铜或黄铜合金构成，并且优选构造成滚动体并且能转动地保持在所述螺栓(64.1、75.1)上。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的控制装置，其特征在于，所述第一操纵单元(60)和所述第二操纵单元(70)的枢转轴线彼此呈90°角地布置，其中，所述枢转轴线在彼此平行或完全重叠的平面中延伸。
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