CN112781872A - 一种滚珠丝杆摩擦阻力检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种滚珠丝杆摩擦阻力检测装置，包括工作台，特点是工作台上依次设置有丝杆驱动机构、摩擦力检测机构、丝杆夹持机构与丝母定位机构，摩擦力检测机构分别与丝杆驱动机构、丝杆夹持机构相连接；优点是通过摩擦力检测机构可以快速的对滚珠丝杆工作时的摩擦阻力进行检测，且与支架位置调节机构相配合，使得摩擦力检测机构与丝母定位机构之间的距离可调，使得该检测装置可对不同长度的滚珠丝杆进行检测，适应性更好。
Description
技术领域
本发明涉及滚珠丝杆检测装置技术领域，尤其涉及一种滚珠丝杆摩擦阻力检测装置。
背景技术
滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。
滚珠丝杠的摩擦阻力大小关系到丝杠和丝杠螺母的加工精度和装配精度是否达到设计要求，以及使用一段时间后是否会磨损从而影响重复定位精度和使用寿命，但对于滚珠丝杠的摩擦阻力的检测，目前市场上并没有什么专门的设备。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种滚珠丝杆摩擦阻力检测装置，可以快速的检测滚珠丝杆的摩擦阻力。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种滚珠丝杆摩擦阻力检测装置，包括工作台，所述的工作台上依次设置有丝杆驱动机构、摩擦力检测机构、丝杆夹持机构与丝母定位机构，所述的摩擦力检测机构分别与所述的丝杆驱动机构、所述的丝杆夹持机构相连接，所述的丝杆驱动机构包括伺服电缸与固定支架，所述的固定支架固定设置在所述的工作台上，所述的伺服电缸固定设置在所述的固定支架上，且所述的伺服电缸的活塞杆与所述的摩擦力检测机构相连接，所述的伺服电缸的缸体上固定设置有拉杆尺，所述的拉杆尺的拉杆与所述的伺服电缸的活塞杆固定连接，所述的摩擦力检测机构包括推拉力传感器，所述的推拉力传感器的一端与所述的伺服电缸的活塞杆的端部固定连接，所述的推拉力传感器的另一端与所述的丝杆夹持机构固定连接。
作为优选，所述的丝杆夹持机构包括滑块和夹头，所述的夹头固定在所述的滑块上，所述的推拉力传感器的另一端与所述的滑块固定连接，所述的工作台上设置有第一导轨，所述的滑块与所述的第一导轨水平滑动配合，试验丝杆的一端与所述的夹头水平固定连接，试验丝杆的另一端与所述的丝母定位机构相配合。
作为优选，所述的固定支架上设置有支架位置调节机构，所述的支架位置调节机构包括调节板，所述的固定支架、所述的第一导轨分别固定设置在所述的调节板上，所述的调节板位于所述的工作台上，所述的调节板的下端一体设置有导向块，所述的工作台上设置有导向槽，所述的导向块与所述的导向槽水平滑动配合，所述的调节板上设置有锁紧装置。
作为优选，所述的锁紧装置包括连接螺栓，所述的连接螺栓穿过所述的调节板与所述的工作台相抵，使得所述的调节板与所述的工作台相固定，所述的连接螺栓上固定设置有转动把手。
作为优选，所述的丝母定位机构包括安装支架、丝母与轴承座，所述的安装支架固定设置在所述的工作台上，所述的轴承座固定设置在所述的安装支架内，所述的丝母设置在所述的轴承座内且与所述的轴承座转动连接，试验丝杆的另一端与所述的丝母螺接配合。
作为优选，所述的安装支架上设置有丝杆限位装置，所述的丝杆限位装置包括坐管夹、调节杆与调节座，所述的调节座固定设置在安装支架上，所述的坐管夹固定在所述的调节座上，所述的调节杆通过所述的坐管夹固定，所述的调节杆上设置有第二导轨且与所述的坐管夹滑动配合，所述的调节杆的一端固定设置有限位接近开关。
与现有技术相比，本发明的优点是提供一种滚珠丝杆摩擦阻力检测装置，通过摩擦力检测机构可以快速的对滚珠丝杆工作时的摩擦阻力进行检测，且与支架位置调节机构相配合，使得摩擦力检测机构与丝母定位机构之间的距离可调，使得该检测装置可对不同长度的滚珠丝杆进行检测，适应性更好。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的丝母定位机构的剖面图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1-2所示，一种滚珠丝杆摩擦阻力检测装置，包括工作台1，工作台1上依次设置有丝杆驱动机构、摩擦力检测机构、丝杆连接机构与丝母定位机构，摩擦力检测机构分别与丝杆驱动机构、丝杆夹持机构相连接，丝杆驱动机构包括伺服电缸2与固定支架3，通过调节伺服电缸2的速度与位移可以模拟各种滚珠丝杆的实际使用情况，固定支架3固定设置在工作台1上，伺服电缸2固定设置在固定支架3上，且伺服电缸2的活塞杆与摩擦力检测机构相连接，伺服电缸2上设置有拉杆尺4，且拉杆尺4的拉杆与伺服电缸2的活塞杆21固定连接，利用拉杆尺4检测伺服电缸的活塞杆的移动，相当于检测丝杆的位移，摩擦力检测机构包括推拉力传感器5，推拉力传感器5的一端与伺服电缸2的活塞杆21的端部固定连接，推拉力传感器5的另一端与丝杆夹持机构固定连接，丝杆连接机构包括滑块6和夹头62，夹头62固定在滑块6上，推拉力传感器5的另一端与滑块6固定连接，工作台1上设置有第一导轨61，滑块6与第一导轨61水平滑动配合，试验丝杆11的一端与夹头62水平固定连接，试验丝杆11与推拉力传感器5直接连接，试验丝杆11会在自重的影响下产生倾斜，滑块6可以支撑试验丝杆11，保证试验丝杆11不会倾斜，试验丝杆11的另一端与丝母定位机构相配合，丝母定位机构包括安装支架7、丝母71与轴承座72，安装支架7固定设置在工作台1上，轴承座72固定设置在安装支架7内，丝母71设置在轴承座72内与轴承座72转动连接，试验丝杆11的另一端与丝母71螺接配合。
上述实施例中，还可以在固定支架3上设置支架位置调节机构，支架位置调节机构包括调节板8，固定支架3、第一导轨61分别固定设置在调节板8上，调节板8位于工作台1上，调节板8的下端一体设置有导向块（图中未示出），工作台1上设置有导向槽81，导向块与导向槽81 水平滑动配合，调节板8上设置有锁紧装置，锁紧装置包括连接螺栓9，连接螺栓9穿过调节板8与工作台1相抵，使得调节板8与工作台1相固定，连接螺栓9上固定设置有转动把手。
上述实施例中，还可以在安装支架7上设置丝杆限位装置，丝杆限位装置包括坐管夹91、调节杆92与调节座93，调节座93固定设置在安装支架7上，坐管夹91固定设置在调节座93上，调节杆92通过坐管夹91固定，调节杆92上设置有第二导轨94且与坐管夹91滑动配合，调节杆92的一端固定设置有限位接近开关95，限制丝杆左移的最大位移，防止丝杆从丝母71里脱落，当丝杆移动到限位接近开关附近时，限位接近开关控制伺服电缸2停止运转，使丝杆停止移动。
该检测装置对滚珠丝杆摩擦阻力的检测方法为：取一试验丝杆11，根据试验丝杆11的长度调节调节板81的位置并固定，使得夹头62与丝母71之间的距离与试验丝杆11的长度相匹配，试验丝杆11穿过丝母71与夹头6固定，启动装置，设定试验丝杆11的原位，设定伺服电缸2的移动速度与移动位移，驱动伺服电缸2带动试验丝杆左右移动，同时生成力、位移曲线，通过分析力、位移曲线，比较试验丝杆11左移与右移过程中的最大力之间的差值，与单行程过程中的压力波动值分析试验丝杆11的性能。
本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种滚珠丝杆摩擦阻力检测装置，包括工作台，其特征在于：所述的工作台上依次设置有丝杆驱动机构、摩擦力检测机构、丝杆夹持机构与丝母定位机构，所述的摩擦力检测机构分别与所述的丝杆驱动机构、所述的丝杆夹持机构相连接，所述的丝杆驱动机构包括伺服电缸与固定支架，所述的固定支架固定设置在所述的工作台上，所述的伺服电缸固定设置在所述的固定支架上，且所述的伺服电缸的活塞杆与所述的摩擦力检测机构相连接，所述的伺服电缸的缸体上固定设置有拉杆尺，所述的拉杆尺的拉杆与所述的伺服电缸的活塞杆固定连接，所述的摩擦力检测机构包括推拉力传感器，所述的推拉力传感器的一端与所述的伺服电缸的活塞杆的端部固定连接，所述的推拉力传感器的另一端与所述的丝杆夹持机构固定连接。
2.如权利要求1所述的滚珠丝杆摩擦阻力检测装置，其特征在于：所述的丝杆夹持机构包括滑块和夹头，所述的夹头固定在所述的滑块上，所述的推拉力传感器的另一端与所述的滑块固定连接，所述的工作台上设置有第一导轨，所述的滑块与所述的第一导轨水平滑动配合，试验丝杆的一端与所述的夹头水平固定连接，试验丝杆的另一端与所述的丝母定位机构相配合。
3.如权利要求2所述的滚珠丝杆摩擦阻力检测装置，其特征在于：所述的固定支架上设置有支架位置调节机构，所述的支架位置调节机构包括调节板，所述的固定支架、所述的第一导轨分别固定设置在所述的调节板上，所述的调节板位于所述的工作台上，所述的调节板的下端一体设置有导向块，所述的工作台上设置有导向槽，所述的导向块与所述的导向槽水平滑动配合，所述的调节板上设置有锁紧装置。
4.如权利要求3所述的滚珠丝杆摩擦阻力检测装置，其特征在于：所述的锁紧装置包括连接螺栓，所述的连接螺栓穿过所述的调节板与所述的工作台相抵，使得所述的调节板与所述的工作台相固定，所述的连接螺栓上固定设置有转动把手。
5.如权利要求1所述的滚珠丝杆摩擦阻力检测装置，其特征在于：所述的丝母定位机构包括安装支架、丝母与轴承座，所述的安装支架固定设置在所述的工作台上，所述的轴承座固定设置在所述的安装支架内，所述的丝母设置在所述的轴承座内且与所述的轴承座转动连接，试验丝杆的另一端与所述的丝母螺接配合。
6.如权利要求5所述的滚珠丝杆摩擦阻力检测装置，其特征在于：所述的安装支架上设置有丝杆限位装置，所述的丝杆限位装置包括坐管夹、调节杆与调节座，所述的调节座固定设置在安装支架上，所述的坐管夹固定在所述的调节座上，所述的调节杆通过所述的坐管夹固定，所述的调节杆上设置有第二导轨且与所述坐管夹滑动配合，所述的调节杆的一端固定设置有限位接近开关。
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| CN112393900A (zh) * | 2020-11-16 | 2021-02-23 | 无锡双益精密机械有限公司 | 一种滚珠丝杠副摩擦力测试装置 |
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