CN112780070B - 一种将竹片扦插牢固的温室棚支架安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种农业领域，尤其涉及一种将竹片扦插牢固的温室棚支架安装装置。该发明要解决的技术问题为：提供一种将竹片扦插牢固的温室棚支架安装装置。本发明的技术方案是：一种将竹片扦插牢固的温室棚支架安装装置，包括有移动单元、上料单元、弯折单元、加固单元和控制屏；移动单元与上料单元相连接；移动单元与弯折单元相连接；移动单元与加固单元相连接；移动单元与控制屏相连接；上料单元与弯折单元相连接；上料单元与加固单元相连接。本发明实现了对小型温室棚支架的搭建，将竹片弯折之后扦插进土地里形成温室棚的支架，扦插深度一致且对扦插后的竹片进行加固处理，使得支架更加的牢固。

Description

一种将竹片扦插牢固的温室棚支架安装装置

技术领域

本发明涉及一种农业领域，尤其涉及一种将竹片扦插牢固的温室棚支架安装装置。

背景技术

现代农业生产过程中，因受到天气和温度的制约，从而影响农作物的产量，所以在蔬菜、瓜果生产技术中通常会搭建温室大棚，利用大棚的挡风保温效果可以很好的保护蔬菜不被大风大雪的天气损害。

目前在培育蔬菜幼苗时通常会搭建小型的温室棚，搭建过程为人工将竹片折弯成弧形之后扦插进土地里形成温室棚的支架，然后在竹片支架上覆盖上保护膜，在人工折弯和扦插竹片时，工作人员容易被竹片边角割伤，且扦插深度不一，有时很浅，导致安装成的支架不牢固。

综上，需要研发一种将竹片扦插牢固的温室棚支架安装装置，来克服上述问题。

发明内容

为了克服目前在培育蔬菜幼苗时通常会搭建小型的温室棚，搭建过程为人工将竹片折弯成弧形之后扦插进土地里形成温室棚的支架，然后在竹片支架上覆盖上保护膜，在人工折弯和扦插竹片时，工作人员容易被竹片边角割伤，且扦插深度不一，有时很浅，导致安装成的支架不牢固的缺点，该发明要解决的技术问题为：提供一种将竹片扦插牢固的温室棚支架安装装置。

本发明的技术方案是：一种将竹片扦插牢固的温室棚支架安装装置，包括有移动单元、上料单元、弯折单元、加固单元和控制屏；移动单元与上料单元相连接；移动单元与弯折单元相连接；移动单元与加固单元相连接；移动单元与控制屏相连接；上料单元与弯折单元相连接；上料单元与加固单元相连接。

在其中一个实施例中，上料单元包括有电机、第一传动杆、蜗杆、第一套杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一连接板、第一电动推杆、第三锥齿轮、第二传动杆、第一传动轮、第二传动轮、第三传动杆、第一柱齿轮、第三传动轮、第四传动轮、第四传动杆、第二柱齿轮、第一直齿轮、第二直齿轮、第一丝杆、第二丝杆、第二连接板、第三连接板、光杆、第一承接杆、第二承接杆、料箱、第二电动推杆、第三电动推杆和推板；电机与移动单元相连接；电机输出轴与第一传动杆进行固接；第一传动杆外表面与蜗杆进行固接；第一传动杆外表面与移动单元相连接；第一传动杆外表面与第一套杆进行滑动连接；第一传动杆外表面与加固单元相连接；蜗杆与弯折单元相连接；第一套杆外表面与第一锥齿轮进行固接；第一套杆外表面与第二锥齿轮进行固接；第一套杆外表面与第一连接板进行转动连接；第一连接板与第一电动推杆进行固接；第一电动推杆与移动单元相连接；第三锥齿轮一侧设置有第一锥齿轮；第三锥齿轮另一侧设置有第二锥齿轮；第三锥齿轮内部轴心与第二传动杆进行固接；第二传动杆外表面与移动单元相连接；第二传动杆外表面与第一传动轮进行固接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮内部轴心与第三传动杆进行固接；第三传动杆外表面与移动单元相连接；第三传动杆外表面与第一柱齿轮进行固接；第三传动杆外表面与第三传动轮进行固接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮内部轴心与第四传动杆进行固接；第四传动杆外表面与移动单元相连接；第四传动杆外表面与第二柱齿轮进行固接；第一柱齿轮与第一直齿轮相连接；第二柱齿轮与第二直齿轮相连接；第一直齿轮内部轴心与第一丝杆进行固接；第一丝杆外表面与移动单元相连接；第一丝杆外表面与第二连接板进行转动连接；第二连接板与第二承接杆进行固接；第二直齿轮内部轴心与第二丝杆进行固接；第二丝杆外表面与移动单元相连接；第二丝杆外表面与第三连接板进行转动连接；第三连接板与第一承接杆进行固接；第一承接杆与移动单元相连接；第一承接杆上方设置有料箱；第二承接杆与移动单元相连接；第二承接杆上方设置有料箱；料箱与第二电动推杆进行固接；料箱与移动单元相连接；料箱与第三电动推杆进行固接；料箱与光杆进行固接；光杆与推板进行滑动连接；推板与第二电动推杆进行固接；推板与第三电动推杆进行固接。

在其中一个实施例中，弯折单元包括有蜗轮、第五传动杆、第五传动轮、第六传动轮、第六传动杆、第四锥齿轮、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第二套杆、第四连接板、第四电动推杆、第七传动杆、第七传动轮、第八传动轮、第三丝杆、第九传动轮、第十传动轮、第四丝杆、下压板、弧形板和弯折支撑块；蜗轮与蜗杆相啮合；蜗轮内部轴心与第五传动杆进行固接；第五传动杆外表面与移动单元相连接；第五传动杆外表面与第五传动轮进行固接；第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第六传动轮内部轴心与第六传动杆进行固接；第六传动杆外表面与第四锥齿轮进行固接；第六传动杆外表面与移动单元相连接；第四锥齿轮上方设置有第五锥齿轮；第四锥齿轮下方设置有第六锥齿轮；第五锥齿轮内部轴心与第二套杆进行固接；第六锥齿轮内部轴心与第二套杆进行固接；第二套杆外表面与第四连接板进行转动连接；第四连接板与第四电动推杆进行固接；第四电动推杆与移动单元相连接；第七传动杆外表面与移动单元相连接；第七传动杆外表面与第七传动轮进行固接；第七传动轮外环面通过皮带与第八传动轮进行传动连接；第八传动轮内部轴心与第三丝杆进行固接；第三丝杆与移动单元相连接；第三丝杆外表面与第九传动轮进行固接；第九传动轮外环面通过皮带与第十传动轮进行传动连接；第十传动轮内部轴心与第四丝杆进行固接；第四丝杆外表面与移动单元相连接；第四丝杆外表面与下压板进行旋接；第三丝杆与下压板进行旋接；下压板下方与弧形板进行固接；弧形板下方设置有弯折支撑块；弯折支撑块与移动单元相连接。

在其中一个实施例中，加固单元包括有第十一传动轮、第十二传动轮、第八传动杆、第一压实机构、第二压实机构、第一掘土机构和第二掘土机构；第十一传动轮内部轴心与第一传动杆进行固接；第十一传动轮外环面通过皮带与第十二传动轮进行传动连接；第十二传动轮内部轴心与第八传动杆进行固接；第八传动杆外表面与第一压实机构相连接；第八传动杆外表面与第二压实机构相连接；第一压实机构与移动单元相连接；第二压实机构与移动单元相连接；第一压实机构侧边设置有第一掘土机构；第一掘土机构与移动单元相连接；第二压实机构侧边设置有第二掘土机构；第二掘土机构与移动单元相连接。

在其中一个实施例中，第一压实机构包括有第十三传动轮、第十四传动轮、第九传动杆和压筒；第十三传动轮内部轴心与第八传动杆进行固接；第十三传动轮外环面通过皮带与第十四传动轮进行传动连接；第十四传动轮内部轴心与第九传动杆进行固接；第九传动杆外表面与压筒进行固接；压筒侧边设置有第一掘土机构；第九传动杆外表面与移动单元相连接；压筒与移动单元相连接。

在其中一个实施例中，第一掘土机构包括有斜铲、滚筒、第一滚环、第二滚环、螺旋叶轮和第十传动杆；斜铲与移动单元相连接；斜铲侧边设置有滚筒；滚筒外表面与第一滚环进行固接；滚筒外表面与第二滚环进行固接；第一滚环侧边设置有压筒；第二滚环侧边设置有压筒；滚筒与螺旋叶轮进行固接；螺旋叶轮与第十传动杆进行固接；第十传动杆与移动单元相连接。

在其中一个实施例中，第一传动杆外表面与第一套杆连接处、第七传动杆和第二套杆连接处外环面均设置有直切面。

在其中一个实施例中，弧形板内表面设置由凹槽。

有益效果为：第一、为解决目前在培育蔬菜幼苗时通常会搭建小型的温室棚，搭建过程为人工将竹片折弯成弧形之后扦插进土地里形成温室棚的支架，然后在竹片支架上覆盖上保护膜，在人工折弯和扦插竹片时，工作人员容易被竹片边角割伤，且扦插深度不一，有时很浅，导致安装成的支架不牢固的缺点。

第二、本发明通过设置上料单元、弯折单元和加固单元；使用时先利用移动单元将整个装置拉动到所要使用的位置，然后外接电源，通过控制屏控制启动该装置；将竹片放置在上料单元内，利用上料单元将竹片逐片转移至弯折单元的下方，接着利用弯折单元将竹片弯折成弧形后扦插进土里，如此完成一个竹片的弯折扦插，而后由人工或者拖拉机拉动移动单元带动整个装置往前移动，移动至弯折单元位于下一个扦插位置后停止，进行下一片竹片的弯折扦插，在移动过程中，加固单元对前一个扦插的竹片进行加固，使得竹片更加牢固的扦插在土里。

第三、本发明实现了对小型温室棚支架的搭建，将竹片弯折之后扦插进土地里形成温室棚的支架，扦插深度一致且对扦插后的竹片进行加固处理，使得支架更加的牢固。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明的上料单元第一种立体结构示意图；

图4为本发明的上料单元第二种立体结构示意图；

图5为本发明的弯折单元立体结构示意图；

图6为本发明的弯折单元部分结构立体结构示意图；

图7为本发明的加固单元立体结构示意图；

图8为本发明的第一压实机构立体结构示意图；

图9为本发明的第一掘土机构立体结构示意图。

附图标记中：1-移动单元，2-上料单元，3-弯折单元，4-加固单元，5-控制屏，201-电机，202-第一传动杆，203-蜗杆，204-第一套杆，205-第一锥齿轮，206-第二锥齿轮，207-第一连接板，208-第一电动推杆，209-第三锥齿轮，2010-第二传动杆，2011-第一传动轮，2012-第二传动轮，2013-第三传动杆，2014-第一柱齿轮，2015-第三传动轮，2016-第四传动轮，2017-第四传动杆，2018-第二柱齿轮，2019-第一直齿轮，2020-第二直齿轮，2021-第一丝杆，2022-第二丝杆，2023-第二连接板，2024-第三连接板，2025-光杆，2026-第一承接杆，2027-第二承接杆，2028-料箱，2029-第二电动推杆，2030-第三电动推杆，2031-推板，301-蜗轮，302-第五传动杆，303-第五传动轮，304-第六传动轮，305-第六传动杆，306-第四锥齿轮，307-第五锥齿轮，308-第六锥齿轮，309-第二套杆，3010-第四连接板，3011-第四电动推杆，3012-第七传动杆，3013-第七传动轮，3014-第八传动轮，3015-第三丝杆，3016-第九传动轮，3017-第十传动轮，3018-第四丝杆，3019-下压板，3020-弧形板，3021-弯折支撑块，401-第十一传动轮，402-第十二传动轮，403-第八传动杆，404-第一压实机构，405-第二压实机构，406-第一掘土机构，407-第二掘土机构，40401-第十三传动轮，40402-第十四传动轮，40403-第九传动杆，40404-压筒，40601-斜铲，40602-滚筒，40603-第一滚环，40604-第二滚环，40605-螺旋叶轮，40606-第十传动杆。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。

实施例1

一种将竹片扦插牢固的温室棚支架安装装置，如图1-9所示，包括有移动单元1、上料单元2、弯折单元3、加固单元4和控制屏5；移动单元1与上料单元2相连接；移动单元1与弯折单元3相连接；移动单元1与加固单元4相连接；移动单元1与控制屏5相连接；上料单元2与弯折单元3相连接；上料单元2与加固单元4相连接。

工作原理：使用时先利用移动单元1将整个装置拉动到所要使用的位置，然后外接电源，通过控制屏5控制启动该装置；将竹片放置在上料单元2内，利用上料单元2将竹片逐片转移至弯折单元3的下方，接着利用弯折单元3将竹片弯折成弧形后扦插进土里，如此完成一个竹片的弯折扦插，而后由人工或者拖拉机拉动移动单元1带动整个装置往前移动，移动至弯折单元3位于下一个扦插位置后停止，进行下一片竹片的弯折扦插，在移动过程中，加固单元4对前一个扦插的竹片进行加固，使得竹片更加牢固的扦插在土里；本发明实现了对小型温室棚支架的搭建，将竹片弯折之后扦插进土地里形成温室棚的支架，扦插深度一致且对扦插后的竹片进行加固处理，使得支架更加的牢固。

上料单元2包括有电机201、第一传动杆202、蜗杆203、第一套杆204、第一锥齿轮205、第二锥齿轮206、第一连接板207、第一电动推杆208、第三锥齿轮209、第二传动杆2010、第一传动轮2011、第二传动轮2012、第三传动杆2013、第一柱齿轮2014、第三传动轮2015、第四传动轮2016、第四传动杆2017、第二柱齿轮2018、第一直齿轮2019、第二直齿轮2020、第一丝杆2021、第二丝杆2022、第二连接板2023、第三连接板2024、光杆2025、第一承接杆2026、第二承接杆2027、料箱2028、第二电动推杆2029、第三电动推杆2030和推板2031；电机201与移动单元1相连接；电机201输出轴与第一传动杆202进行固接；第一传动杆202外表面与蜗杆203进行固接；第一传动杆202外表面与移动单元1相连接；第一传动杆202外表面与第一套杆204进行滑动连接；第一传动杆202外表面与加固单元4相连接；蜗杆203与弯折单元3相连接；第一套杆204外表面与第一锥齿轮205进行固接；第一套杆204外表面与第二锥齿轮206进行固接；第一套杆204外表面与第一连接板207进行转动连接；第一连接板207与第一电动推杆208进行固接；第一电动推杆208与移动单元1相连接；第三锥齿轮209一侧设置有第一锥齿轮205；第三锥齿轮209另一侧设置有第二锥齿轮206；第三锥齿轮209内部轴心与第二传动杆2010进行固接；第二传动杆2010外表面与移动单元1相连接；第二传动杆2010外表面与第一传动轮2011进行固接；第一传动轮2011外环面通过皮带与第二传动轮2012进行传动连接；第二传动轮2012内部轴心与第三传动杆2013进行固接；第三传动杆2013外表面与移动单元1相连接；第三传动杆2013外表面与第一柱齿轮2014进行固接；第三传动杆2013外表面与第三传动轮2015进行固接；第三传动轮2015外环面通过皮带与第四传动轮2016进行传动连接；第四传动轮2016内部轴心与第四传动杆2017进行固接；第四传动杆2017外表面与移动单元1相连接；第四传动杆2017外表面与第二柱齿轮2018进行固接；第一柱齿轮2014与第一直齿轮2019相连接；第二柱齿轮2018与第二直齿轮2020相连接；第一直齿轮2019内部轴心与第一丝杆2021进行固接；第一丝杆2021外表面与移动单元1相连接；第一丝杆2021外表面与第二连接板2023进行转动连接；第二连接板2023与第二承接杆2027进行固接；第二直齿轮2020内部轴心与第二丝杆2022进行固接；第二丝杆2022外表面与移动单元1相连接；第二丝杆2022外表面与第三连接板2024进行转动连接；第三连接板2024与第一承接杆2026进行固接；第一承接杆2026与移动单元1相连接；第一承接杆2026上方设置有料箱2028；第二承接杆2027与移动单元1相连接；第二承接杆2027上方设置有料箱2028；料箱2028与第二电动推杆2029进行固接；料箱2028与移动单元1相连接；料箱2028与第三电动推杆2030进行固接；料箱2028与光杆2025进行固接；光杆2025与推板2031进行滑动连接；推板2031与第二电动推杆2029进行固接；推板2031与第三电动推杆2030进行固接。

首先将竹片堆叠放置在料箱2028内，料箱2028最下方由刚好为一片竹片厚度的孔槽，接着第二电动推杆2029和第三电动推杆2030启动带动推板2031在光杆2025上向前滑动，从料箱2028最下方的孔槽经过，从而将最下方的一片竹片推动至第一承接杆2026和第二承接杆2027上面，然后第二电动推杆2029和第三电动推杆2030启动带动推板2031往回移动复位，接着第一电动推杆208启动带动第一连接板207移动，第一连接板207移动带动第一套杆204在第一传动杆202上滑动，第一锥齿轮205和第二锥齿轮206跟随第一连接板207滑动，滑动至第一锥齿轮205与第三锥齿轮209相啮合，同时电机201带动第一传动杆202传动蜗杆203和第一套杆204，第一传动杆202带动加固单元4运作，蜗杆203带动弯折单元3运作，第一套杆204带动第一锥齿轮205和第二锥齿轮206转动，第一锥齿轮205带动第三锥齿轮209传动第二传动杆2010，第二传动杆2010带动第一传动轮2011传动第二传动轮2012，第二传动轮2012带动第三传动杆2013传动第一柱齿轮2014和第三传动轮2015，第三传动轮2015带动第四传动轮2016传动第四传动杆2017，第四传动杆2017带动第二柱齿轮2018转动，第一柱齿轮2014和第二柱齿轮2018转动带动第一直齿轮2019和第二直齿轮2020传动第一丝杆2021和第二丝杆2022，第一丝杆2021和第二丝杆2022转动带动第二连接板2023和第三连接板2024及其相连接的第一承接杆2026和第二承接杆2027往远离料箱2028的方向移动，将竹片转移至弯折单元3内进行弯折扦插，竹片扦插完成后，第一电动推杆208再次启动使得第二锥齿轮206与第三锥齿轮209相啮合，则第三锥齿轮209变为被第二锥齿轮206带动转动，转动方向与之前相反，所以第一承接杆2026和第二承接杆2027往回移动进行复位；本单元实现了将竹片逐片转移以方便后续弯折扦插。

弯折单元3包括有蜗轮301、第五传动杆302、第五传动轮303、第六传动轮304、第六传动杆305、第四锥齿轮306、第五锥齿轮307、第六锥齿轮308、第二套杆309、第四连接板3010、第四电动推杆3011、第七传动杆3012、第七传动轮3013、第八传动轮3014、第三丝杆3015、第九传动轮3016、第十传动轮3017、第四丝杆3018、下压板3019、弧形板3020和弯折支撑块3021；蜗轮301与蜗杆203相啮合；蜗轮301内部轴心与第五传动杆302进行固接；第五传动杆302外表面与移动单元1相连接；第五传动杆302外表面与第五传动轮303进行固接；第五传动轮303外环面通过皮带与第六传动轮304进行传动连接；第六传动轮304内部轴心与第六传动杆305进行固接；第六传动杆305外表面与第四锥齿轮306进行固接；第六传动杆305外表面与移动单元1相连接；第四锥齿轮306上方设置有第五锥齿轮307；第四锥齿轮306下方设置有第六锥齿轮308；第五锥齿轮307内部轴心与第二套杆309进行固接；第六锥齿轮308内部轴心与第二套杆309进行固接；第二套杆309外表面与第四连接板3010进行转动连接；第四连接板3010与第四电动推杆3011进行固接；第四电动推杆3011与移动单元1相连接；第七传动杆3012外表面与移动单元1相连接；第七传动杆3012外表面与第七传动轮3013进行固接；第七传动轮3013外环面通过皮带与第八传动轮3014进行传动连接；第八传动轮3014内部轴心与第三丝杆3015进行固接；第三丝杆3015与移动单元1相连接；第三丝杆3015外表面与第九传动轮3016进行固接；第九传动轮3016外环面通过皮带与第十传动轮3017进行传动连接；第十传动轮3017内部轴心与第四丝杆3018进行固接；第四丝杆3018外表面与移动单元1相连接；第四丝杆3018外表面与下压板3019进行旋接；第三丝杆3015与下压板3019进行旋接；下压板3019下方与弧形板3020进行固接；弧形板3020下方设置有弯折支撑块3021；弯折支撑块3021与移动单元1相连接。

竹片在被第一承接杆2026和第二承接杆2027带动移动至弯折支撑块3021时，弯折支撑块3021由一个半圆柱块和一个顶面比其高的支块组成，所以当竹片经过时被卡住，竹片中部落在弯折支撑块3021上，同时第四电动推杆3011启动带动第四连接板3010移动，第四连接板3010移动带动第二套杆309在第七传动杆3012上滑动，第五锥齿轮307和第六锥齿轮308跟随第二套杆309滑动，滑动至第五锥齿轮307与第四锥齿轮306相啮合，同时蜗杆203带动蜗轮301传动第五传动杆302，第五传动杆302带动第五传动轮303传动第六传动轮304，第六传动轮304带动第六传动杆305传动第四锥齿轮306，第四锥齿轮306带动第五锥齿轮307传动第二套杆309，第二套杆309带动第七传动杆3012传动第七传动轮3013，第七传动轮3013带动第八传动轮3014传动第三丝杆3015，第三丝杆3015带动第九传动轮3016传动第十传动轮3017，第十传动轮3017带动第四丝杆3018转动，第三丝杆3015和第四丝杆3018带动下压板3019及其相连接的弧形板3020向下移动，移动时弧形板3020两端与竹片两端相接触，继续下移竹片则以弯折支撑块3021为支点慢慢弯曲呈弓形，在此过程中竹片的两端的一部分被插入土壤，从而完成竹片弯折扦插，然后第四电动推杆3011再次启动使得第四锥齿轮306与第六锥齿轮308相啮合，则第四锥齿轮306带动第六锥齿轮308传动第二套杆309，第二套杆309转向改变，使得下压板3019往上移动进行复位；本单元实现了将竹片弯折后扦插入土里。

加固单元4包括有第十一传动轮401、第十二传动轮402、第八传动杆403、第一压实机构404、第二压实机构405、第一掘土机构406和第二掘土机构407；第十一传动轮401内部轴心与第一传动杆202进行固接；第十一传动轮401外环面通过皮带与第十二传动轮402进行传动连接；第十二传动轮402内部轴心与第八传动杆403进行固接；第八传动杆403外表面与第一压实机构404相连接；第八传动杆403外表面与第二压实机构405相连接；第一压实机构404与移动单元1相连接；第二压实机构405与移动单元1相连接；第一压实机构404侧边设置有第一掘土机构406；第一掘土机构406与移动单元1相连接；第二压实机构405侧边设置有第二掘土机构407；第二掘土机构407与移动单元1相连接。

竹片弯折扦插入土里之后，手动或拖拉机拉动移动单元1移动，移动至弧形板3020位于下一个扦插位置后停止，进行下一片竹片的弯折扦插，在移动过程中，第一掘土机构406和第二掘土机构407运作将竹片两端外侧的土铲起一点并转移至竹片两端，同时第一传动杆202带动第十一传动轮401传动第十二传动轮402，第十二传动轮402带动第八传动杆403传动第一压实机构404和第二压实机构405运作，对挖掘出来转移至竹片两端的土进行压实，使得竹片更加牢固；本单元实现了对扦插的后竹片进行加固，使得竹片更加牢固的扦插在土里。

第一压实机构404包括有第十三传动轮40401、第十四传动轮40402、第九传动杆40403和压筒40404；第十三传动轮40401内部轴心与第八传动杆403进行固接；第十三传动轮40401外环面通过皮带与第十四传动轮40402进行传动连接；第十四传动轮40402内部轴心与第九传动杆40403进行固接；第九传动杆40403外表面与压筒40404进行固接；压筒40404侧边设置有第一掘土机构406；第九传动杆40403外表面与移动单元1相连接；压筒40404与移动单元1相连接。

第一压实机构404设置在第一掘土机构406的后方，当第一掘土机构406挖掘出土覆盖在竹片端部后，第八传动杆403带动第十三传动轮40401传动第十四传动轮40402，第十四传动轮40402带动第九传动杆40403传动压筒40404，压筒40404转动对土进行压实处理；本机构实现了对挖掘出来转移至竹片两端的土进行压实，使得竹片更加牢固。

第一掘土机构406包括有斜铲40601、滚筒40602、第一滚环40603、第二滚环40604、螺旋叶轮40605和第十传动杆40606；斜铲40601与移动单元1相连接；斜铲40601侧边设置有滚筒40602；滚筒40602外表面与第一滚环40603进行固接；滚筒40602外表面与第二滚环40604进行固接；第一滚环40603侧边设置有压筒40404；第二滚环40604侧边设置有压筒40404；滚筒40602与螺旋叶轮40605进行固接；螺旋叶轮40605与第十传动杆40606进行固接；第十传动杆40606与移动单元1相连接。

移动单元1带动斜铲40601移动，斜铲40601将土挖据出来转移至侧边的滚筒40602内，移动单元1移动时带动第一滚环40603和第二滚环40604滚动，第一滚环40603和第二滚环40604滚动带动滚筒40602转动，滚筒40602转动带动螺旋叶轮40605绕着第十传动杆40606转动，所以将滚筒40602内的土转移至竹片的端部；本机构实现了将竹片端部外侧的土铲起一点并转移至竹片端部。

第一传动杆202外表面与第一套杆204连接处、第七传动杆3012和第二套杆309连接处外环面均设置有直切面。

可以使得杆与套之间相互转动又能相互滑动。

弧形板3020内表面设置由凹槽。

可以将竹片卡住，防止竹片弯曲时弹出去。

以上所述仅为本发明的实施例子而已，并不用于限制本发明。凡在本发明的原则之内，所作的等同替换，均应包含在本发明的保护范围之内。本发明未作详细阐述的内容属于本专业领域技术人员公知的已有技术。

Claims (6)

1.一种将竹片扦插牢固的温室棚支架安装装置，包括有移动单元和控制屏，其特征在于：还包括有上料单元、弯折单元和加固单元；移动单元与上料单元相连接；移动单元与弯折单元相连接；移动单元与加固单元相连接；移动单元与控制屏相连接；上料单元与弯折单元相连接；上料单元与加固单元相连接；

上料单元包括有电机、第一传动杆、蜗杆、第一套杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一连接板、第一电动推杆、第三锥齿轮、第二传动杆、第一传动轮、第二传动轮、第三传动杆、第一柱齿轮、第三传动轮、第四传动轮、第四传动杆、第二柱齿轮、第一直齿轮、第二直齿轮、第一丝杆、第二丝杆、第二连接板、第三连接板、光杆、第一承接杆、第二承接杆、料箱、第二电动推杆、第三电动推杆和推板；电机与移动单元相连接；电机输出轴与第一传动杆进行固接；第一传动杆外表面与蜗杆进行固接；第一传动杆外表面与移动单元相连接；第一传动杆外表面与第一套杆进行滑动连接；第一传动杆外表面与加固单元相连接；蜗杆与弯折单元相连接；第一套杆外表面与第一锥齿轮进行固接；第一套杆外表面与第二锥齿轮进行固接；第一套杆外表面与第一连接板进行转动连接；第一连接板与第一电动推杆进行固接；第一电动推杆与移动单元相连接；第三锥齿轮一侧设置有第一锥齿轮；第三锥齿轮另一侧设置有第二锥齿轮；第三锥齿轮内部轴心与第二传动杆进行固接；第二传动杆外表面与移动单元相连接；第二传动杆外表面与第一传动轮进行固接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮内部轴心与第三传动杆进行固接；第三传动杆外表面与移动单元相连接；第三传动杆外表面与第一柱齿轮进行固接；第三传动杆外表面与第三传动轮进行固接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮内部轴心与第四传动杆进行固接；第四传动杆外表面与移动单元相连接；第四传动杆外表面与第二柱齿轮进行固接；第一柱齿轮与第一直齿轮相连接；第二柱齿轮与第二直齿轮相连接；第一直齿轮内部轴心与第一丝杆进行固接；第一丝杆外表面与移动单元相连接；第一丝杆外表面与第二连接板进行转动连接；第二连接板与第二承接杆进行固接；第二直齿轮内部轴心与第二丝杆进行固接；第二丝杆外表面与移动单元相连接；第二丝杆外表面与第三连接板进行转动连接；第三连接板与第一承接杆进行固接；第一承接杆与移动单元相连接；第一承接杆上方设置有料箱；第二承接杆与移动单元相连接；第二承接杆上方设置有料箱；料箱与第二电动推杆进行固接；料箱与移动单元相连接；料箱与第三电动推杆进行固接；料箱与光杆进行固接；光杆与推板进行滑动连接；推板与第二电动推杆进行固接；推板与第三电动推杆进行固接；

弯折单元包括有蜗轮、第五传动杆、第五传动轮、第六传动轮、第六传动杆、第四锥齿轮、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第二套杆、第四连接板、第四电动推杆、第七传动杆、第七传动轮、第八传动轮、第三丝杆、第九传动轮、第十传动轮、第四丝杆、下压板、弧形板和弯折支撑块；蜗轮与蜗杆相啮合；蜗轮内部轴心与第五传动杆进行固接；第五传动杆外表面与移动单元相连接；第五传动杆外表面与第五传动轮进行固接；第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第六传动轮内部轴心与第六传动杆进行固接；第六传动杆外表面与第四锥齿轮进行固接；第六传动杆外表面与移动单元相连接；第四锥齿轮上方设置有第五锥齿轮；第四锥齿轮下方设置有第六锥齿轮；第五锥齿轮内部轴心与第二套杆进行固接；第六锥齿轮内部轴心与第二套杆进行固接；第二套杆外表面与第四连接板进行转动连接；第四连接板与第四电动推杆进行固接；第四电动推杆与移动单元相连接；第七传动杆外表面与移动单元相连接；第七传动杆外表面与第七传动轮进行固接；第七传动轮外环面通过皮带与第八传动轮进行传动连接；第八传动轮内部轴心与第三丝杆进行固接；第三丝杆与移动单元相连接；第三丝杆外表面与第九传动轮进行固接；第九传动轮外环面通过皮带与第十传动轮进行传动连接；第十传动轮内部轴心与第四丝杆进行固接；第四丝杆外表面与移动单元相连接；第四丝杆外表面与下压板进行旋接；第三丝杆与下压板进行旋接；下压板下方与弧形板进行固接；弧形板下方设置有弯折支撑块；弯折支撑块与移动单元相连接。

2.如权利要求1所述的一种将竹片扦插牢固的温室棚支架安装装置，其特征在于：加固单元包括有第十一传动轮、第十二传动轮、第八传动杆、第一压实机构、第二压实机构、第一掘土机构和第二掘土机构；第十一传动轮内部轴心与第一传动杆进行固接；第十一传动轮外环面通过皮带与第十二传动轮进行传动连接；第十二传动轮内部轴心与第八传动杆进行固接；第八传动杆外表面与第一压实机构相连接；第八传动杆外表面与第二压实机构相连接；第一压实机构与移动单元相连接；第二压实机构与移动单元相连接；第一压实机构侧边设置有第一掘土机构；第一掘土机构与移动单元相连接；第二压实机构侧边设置有第二掘土机构；第二掘土机构与移动单元相连接。

3.如权利要求2所述的一种将竹片扦插牢固的温室棚支架安装装置，其特征在于：第一压实机构包括有第十三传动轮、第十四传动轮、第九传动杆和压筒；第十三传动轮内部轴心与第八传动杆进行固接；第十三传动轮外环面通过皮带与第十四传动轮进行传动连接；第十四传动轮内部轴心与第九传动杆进行固接；第九传动杆外表面与压筒进行固接；压筒侧边设置有第一掘土机构；第九传动杆外表面与移动单元相连接；压筒与移动单元相连接。

4.如权利要求3所述的一种将竹片扦插牢固的温室棚支架安装装置，其特征在于：第一掘土机构包括有斜铲、滚筒、第一滚环、第二滚环、螺旋叶轮和第十传动杆；斜铲与移动单元相连接；斜铲侧边设置有滚筒；滚筒外表面与第一滚环进行固接；滚筒外表面与第二滚环进行固接；第一滚环侧边设置有压筒；第二滚环侧边设置有压筒；滚筒与螺旋叶轮进行固接；螺旋叶轮与第十传动杆进行固接；第十传动杆与移动单元相连接。

5.如权利要求4所述的一种将竹片扦插牢固的温室棚支架安装装置，其特征在于：第一传动杆外表面与第一套杆连接处、第七传动杆和第二套杆连接处外环面均设置有直切面。

6.如权利要求5所述的一种将竹片扦插牢固的温室棚支架安装装置，其特征在于：弧形板内表面设置由凹槽。

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