CN112777471A - 一种汽车发动机吊装设备及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种发动机吊装设备，包括线夹、承重线、数据线，任一线夹上分别设置有第一前线圈、第二前线圈、第一后线圈、第二后线圈、第一底线圈和第二底线圈；若干个线夹夹持在承重线上；数据线分别与每一个线夹上的第一前线圈、第二前线圈、第一后线圈、第二后线圈、第一底线圈和第二底线圈连接；第一前线圈、第二前线圈、第一后线圈、第二后线圈中的任一类线圈在数据线控制下能够生成正向磁场或反向磁场；第一底线圈和第二底线圈在数据线控制下生成固定磁场，通过线夹对承重线的弯曲调节作用制承重线的走向以及通过线夹固定承重线轨迹，使承重线能够按照预设轨迹套在发动机上，完成对发动机的吊装固定，具有良好的固定性能和安全性能。

Description

一种汽车发动机吊装设备及方法
技术领域
本发明涉及到机械工具领域，具体涉及到一种汽车发动机吊装设备。
背景技术
在一般的修车店中，在吊装汽车发动机时，通常以绳索套结的方式，通过手工辅助平衡的方式对汽车发动机进行吊装，一方面，绳索套结下的绳索通常只能形成接近圆形的轨迹，在对发动机进行吊装时，绳索绕着发动机一圈，除了不易平衡外，由于发动机并不是针对绳索套结吊装的方式进行表面设计的，绳索很容易对发动机表面的结构造成损伤；另一方面，发动机的重量较重，通过人工进行辅助吊装，具有一定的安全隐患。
发明内容
针对现有汽车发动机吊装设备和作业方法的不足，本发明提供了一种汽车发动机吊装设备及方法，通过线夹对承重线的弯曲的调节作用灵活控制承重线的走向以及通过线夹固定承重线轨迹，使承重线能够按照预设轨迹缠绕在发动机上，完成对发动机的吊装固定，具有良好的固定性能和安全性能。
相应的，本发明提供了一种发动机吊装设备，包括线夹、承重线和数据线，任一所述线夹上分别设置有第一前线圈、第二前线圈、第一后线圈、第二后线圈、第一底线圈和第二底线圈；
若干个所述线夹夹持在所述承重线上，所述线夹以所述承重线的穿过方向为轴向，所述线夹的轴向的两个端面分别为前面和后面；
所述第一前线圈和第二前线圈设置在所述线夹的前面；
所述第一后线圈和第二后线圈设置在所述线夹的后面；
所述第一底线圈和第二底线圈设置在所述线夹的底面；
所述数据线分别与每一个所述线夹上的第一前线圈、第二前线圈、第一后线圈、第二后线圈、第一底线圈和第二底线圈连接；
所述第一前线圈、第二前线圈、第一后线圈、第二后线圈中的任一类线圈在所述数据线控制下能够生成正向磁场或反向磁场；
所述第一底线圈和第二底线圈在所述数据线控制下生成固定磁场。
可选的实施方式，所述第一前线圈和第二前线圈分别位于所述承重线两侧。
可选的实施方式，所述第一后线圈和第二后线圈分别位于所述承重线两侧。
可选的实施方式，所述第一底线圈和第二底线圈连接分别位于所述承重线两侧。
可选的实施方式，所述承重线在正常使用状态下具有预设的最小弯曲半径；
任意两个相邻的线夹之间的最小距离与所述最小弯曲半径关联，所述承重线在正常状态下的任意姿态中，任意两个相邻的线夹相互间不产生接触。
可选的实施方式，所述线夹包括主体和夹片；
所述夹片基于锁紧件锁紧在所述主体上；
所述夹片和主体之间形成夹持通道。
可选的实施方式，所述承重线头部设置在图像获取元件；
所述图像获取元件与所述数据线连接。
相应的，本发明还提供了一种汽车发动机吊装方法，包括：
S101：以所述承重线的头部为始端并以所述承重线作为驱动对象，将所述汽车发动机吊装设备逐步沿汽车发动机外的一侧空间伸入；
S102：在所述汽车发动机吊装设备的运动过程中，基于图像获取元件获取所述承重线的头部的实时图像；
S103：基于所述实时图像决定所述承重线的头部的运动方向；
S104：基于所述运动方向调节各个线夹上的第一前线圈、第二前线圈、第一后线圈和第二后线圈的通电情况，以使所述各个线夹带动所述承重线弯曲至所述运动方向；
S105：重复步骤S102至S104，直至所述汽车发动机吊装设备绕所述汽车发动机运动一周，所述承重线的头部从所述汽车发动机外的另一侧伸出；
S106：调节各个线夹上的第一前线圈、第二前线圈、第一后线圈、第二后线圈、第一底线圈和第二底线圈的通电情况并将所述承重线的头部固结，以使所述汽车发动机吊装设备按预设分布情况绕所述汽车发动机一周；
S107：吊装固定完毕。
本发明提供了一种汽车发动机吊装设备及方法，通过线夹对承重线的弯曲的调节作用灵活控制承重线的走向以及通过线夹固定承重线轨迹，使承重线能够按照预设轨迹缠绕在发动机上，完成对发动机的吊装固定，具有良好的固定性能和安全性能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1示出示出了本发明实施例的汽车发动机吊装设备局部结构第一示意图；
图2示出示出了本发明实施例的汽车发动机吊装设备局部结构第一示意图；
图3示出示出了本发明实施例的线夹结构第一示意图；
图4示出示出了本发明实施例的线夹结构第二示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可根据本说明书所公开的内容了解本发明的优点及功效。
需要说明的是，本说明书的附图的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书的说明内容，以供本领域技术人员了解与阅读，并非用于限定本发明的实施条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的条件下，均应仍落在本发明所公开的技术内容的涵盖范围内。同时，本说明书中所引用的如“第一”、“第二”、“上”、及“一”等用语，仅为便于叙述说明，而非用以限定本发明的实施范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容的条件下，亦视为本发明的保护范围。
实施例一：
图1示出示出了本发明实施例的汽车发动机吊装设备局部结构第一示意图；图2示出示出了本发明实施例的汽车发动机吊装设备局部结构第一示意图；图3示出示出了本发明实施例的线夹结构第一示意图；图4示出示出了本发明实施例的线夹结构第二示意图。
本发明实施例提供了一种发动机吊装设备，包括线夹1、承重线2、数据线3，任一所述线夹1上分别设置有第一前线圈201、第二前线圈202、第一后线圈301、第二后线圈302、第一底线圈401和第二底线圈402；
若干个所述线夹1夹持在所述承重线上，所述线夹1以所述承重线2的穿过方向为轴向，所述线夹1的轴向的两个端面分别为前面和后面；
所述第一前线圈201和第二前线圈202设置在所述线夹的前面(参照附图图3)；
所述第一后线圈301和第二后线圈302设置在所述线夹的后面(参照附图图4)；
所述第一底线圈401和第二底线圈设置在所述线夹的底面402；
所述数据线3分别与每一个所述线夹1上的第一前线圈201、第二前线圈202、第一后线圈301、第二后线圈302、第一底线圈401和第二底线圈402连接(电连接)；
第一前线圈201、第二前线圈202、第一后线圈301、第二后线圈302中的任一类线圈在所述数据线控制下能够生成正向磁场或反向磁场；
所述第一底线圈401和第二底线圈402在所述数据线控制下生成固定磁场。
通过该实施方式，通过对每一个线夹的第一前线圈201、第二前线圈202、第一后线圈301和第二后线圈302的通电控制，实现对第一前线圈201、第二前线圈202、第一后线圈301、第二后线圈302上的前、后方向的磁场，实现相邻两个线夹之间的相对方向的控制，通过对每一个线夹的整体合作，可实现对承重线的轨迹(姿态)控制，自动化实现承重线的姿态控制；另外，底线圈还可以对汽车发动机的表面产生吸附作用，使绳索按预设轨迹缠绕在汽车发动机上，以单根承重线实现相对立体的吊装效果，可以不虚人工作业的介入，提高施工安全性。
实施例二：
可选的，所述第一前线圈201和第二前线圈202分别位于所述承重线两侧。
可选的，所述第一后线圈301和第二后线圈302分别位于所述承重线两侧。
通过该实施方式，对于相邻的两个线夹1，一者的所述第一前线圈201和第二前线圈202分别与另一者的所述第一前线圈201和第二前线圈202存在位置相对对应关系，通过分别配对的控制，可以实现相邻的两个线夹1对承重线的扭曲控制。
实施例三：
可选的，所述第一底线圈401和第二底线圈402连接分别位于所述承重线两侧。
通过该实施方式，所述第一底线圈401和第二底线圈402在产生磁场并对汽车发动机表面进行吸附时，能够有效的将承重线固定。
实施例四：
所述承重线在正常使用状态下具有预设的最小弯曲半径；
任意两个相邻的线夹之间的最小距离与所述最小弯曲半径关联，所述承重线在正常状态下的任意姿态中，任意两个相邻的线夹相互间不产生接触。
通过该实施方式，可以保证线夹1对承重线2能够有效起到有效的弯曲控制，避免因相邻两个线夹的直接接触导致结构上产生打结，影响吊装固定效果。
实施例五：
可选的，所述线夹包括主体101和夹片102；
所述夹片102基于锁紧件104锁紧在所述主体101上；
所述夹片102和主体101之间形成夹持通道，用于夹持承重线。
具体的，第一前线圈201、第二前线圈202、第一后线圈301、第二后线圈302、第一底线圈401和第二底线圈402分别嵌入设置在主体101的表面，夹片102可基于塑料材料制成，主体101可选用非磁吸性材料制成。主体101上设置有供数据线连接的数据孔105，主体101内部设置有与第一前线圈201、第二前线圈202、第一后线圈301、第二后线圈302、第一底线圈401和第二底线圈402连接的线路；由于承重线会产生弯曲，可选的，数据线可采用卷式数据线，以避免弯曲折断；根据控制方式的不同，可选用线路串联(相邻的两个线夹通过数据线连通)或线路并联(分别对每一个线夹进行单独的数据线连通)的方式对线夹进行接线。
实施例五：
可选的，所述承重线头部设置在图像获取元件(图中的局部示意图未示出)；所述图像获取元件与所述数据线连接。所述图像获取元件可以为针管相机。
实施例六：
相应的，本发明还提供了一种汽车发动机吊装方法，包括：
S101：以所述承重线的头部为始端并以所述承重线作为驱动对象，将所述汽车发动机吊装设备逐步沿汽车发动机外的一侧空间伸入；
需要说明的是，驱动元件可以为定速转动的绕线轮，然后通过手动操作的方式，依次在承重线上套上线夹；汽车发动机吊装设备逐步沿汽车发动机外的一侧空间伸入时的起点位置保持一致，以供准确记录承重线的轨迹信息。
S102：在所述汽车发动机吊装设备的运动过程中，基于图像获取元件获取所述承重线的头部的实时图像；
S103：基于所述实时图像决定所述承重线的头部的运动方向；
S104：基于所述运动方向调节各个线夹上的第一前线圈、第二前线圈、第一后线圈和第二后线圈的通电情况，以使所述各个线夹带动所述承重线弯曲至所述运动方向；
具体的，在承重线上，通过相邻线夹的互斥或互相吸引(或一侧互斥一侧吸引)，可以调节承重线的当前姿态；通过与承重线运动的配合实时调整每一个线夹的状态，可以完全控制承重线的运动轨迹。
S105：重复步骤S102至S104，直至所述汽车发动机吊装设备绕所述汽车发动机运动一周，所述承重线的头部从所述汽车发动机外的另一侧伸出；
S106：调节各个线夹上的第一前线圈、第二前线圈、第一后线圈、第二后线圈、第一底线圈和第二底线圈的通电情况并将所述承重线的头部固结，以使所述汽车发动机吊装设备按预设分布情况绕所述汽车发动机一周；
第一底线圈和第二底线圈的通电会产生磁场对发动机表面进行吸附，从而实现类似于固定夹的作用，使承重线保持预设的姿态缠绕在发动机表面，起到相对立体的支撑。
S107：吊装固定完毕。
本发明提供了一种汽车发动机吊装设备及方法，通过线夹对承重线的弯曲的调节作用灵活控制承重线的走向以及通过线夹固定承重线轨迹，使承重线能够按照预设轨迹缠绕在发动机上，完成对发动机的吊装固定，具有良好的固定性能和安全性能。
以上对本发明实施例所提供的汽车发动机吊装设备及方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变的处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种发动机吊装设备，其特征在于，包括线夹、承重线和数据线，任一所述线夹上分别设置有第一前线圈、第二前线圈、第一后线圈、第二后线圈、第一底线圈和第二底线圈；
若干个所述线夹夹持在所述承重线上，所述线夹以所述承重线的穿过方向为轴向，所述线夹的轴向的两个端面分别为前面和后面；
所述第一前线圈和第二前线圈设置在所述线夹的前面；
所述第一后线圈和第二后线圈设置在所述线夹的后面；
所述第一底线圈和第二底线圈设置在所述线夹的底面；
所述数据线分别与每一个所述线夹上的第一前线圈、第二前线圈、第一后线圈、第二后线圈、第一底线圈和第二底线圈连接；
所述第一前线圈、第二前线圈、第一后线圈、第二后线圈中的任一类线圈在所述数据线控制下能够生成正向磁场或反向磁场；
所述第一底线圈和第二底线圈在所述数据线控制下生成固定磁场。
2.如权利要求1所述的汽车发动机吊装设备，其特征在于，所述第一前线圈和第二前线圈分别位于所述承重线两侧。
3.如权利要求1所述的汽车发动机吊装设备，其特征在于，所述第一后线圈和第二后线圈分别位于所述承重线两侧。
4.如权利要求1所述的汽车发动机吊装设备，其特征在于，所述第一底线圈和第二底线圈连接分别位于所述承重线两侧。
5.如权利要求1至4任一项所述的汽车发动机吊装设备，其特征在于，所述承重线在正常使用状态下具有预设的最小弯曲半径；
任意两个相邻的线夹之间的最小距离与所述最小弯曲半径关联，所述承重线在正常状态下的任意姿态中，任意两个相邻的线夹相互间不产生接触。
6.如权利要求1所述的汽车发动机吊装设备，其特征在于，所述线夹包括主体和夹片；
所述夹片基于锁紧件锁紧在所述主体上；
所述夹片和主体之间形成夹持通道。
7.如权利要求1所述的汽车发动机吊装设备，其特征在于，所述承重线头部设置在图像获取元件；
所述图像获取元件与所述数据线连接。
8.一种汽车发动机吊装方法，其特征在于，基于权利要求7所述的汽车发动机吊装设备实现，包括：
S101：以所述承重线的头部为始端并以所述承重线作为驱动对象，将所述汽车发动机吊装设备逐步沿汽车发动机外的一侧空间伸入；
S102：在所述汽车发动机吊装设备的运动过程中，基于图像获取元件获取所述承重线的头部的实时图像；
S103：基于所述实时图像决定所述承重线的头部的运动方向；
S104：基于所述运动方向调节各个线夹上的第一前线圈、第二前线圈、第一后线圈和第二后线圈的通电情况，以使所述各个线夹带动所述承重线弯曲至所述运动方向；
S105：重复步骤S102至S104，直至所述汽车发动机吊装设备绕所述汽车发动机运动一周，所述承重线的头部从所述汽车发动机外的另一侧伸出；
S106：调节各个线夹上的第一前线圈、第二前线圈、第一后线圈、第二后线圈、第一底线圈和第二底线圈的通电情况并将所述承重线的头部固结，以使所述汽车发动机吊装设备按预设分布情况绕所述汽车发动机一周；
S107：吊装固定完毕。
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