CN112777170A - 一种垃圾分类系统 - Google Patents

一种垃圾分类系统 Download PDF

Info

Publication number
CN112777170A
CN112777170A CN202011576371.6A CN202011576371A CN112777170A CN 112777170 A CN112777170 A CN 112777170A CN 202011576371 A CN202011576371 A CN 202011576371A CN 112777170 A CN112777170 A CN 112777170A
Authority
CN
China
Prior art keywords
article
image
server
determining
trademark
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011576371.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112777170B (zh
Inventor
余丹
马新灵
兰雨晴
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhongbiao Huian Information Technology Co Ltd
Original Assignee
Zhongbiao Huian Information Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhongbiao Huian Information Technology Co Ltd filed Critical Zhongbiao Huian Information Technology Co Ltd
Priority to CN202011576371.6A priority Critical patent/CN112777170B/zh
Publication of CN112777170A publication Critical patent/CN112777170A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112777170B publication Critical patent/CN112777170B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/0033—Refuse receptacles; Accessories therefor specially adapted for segregated refuse collecting, e.g. receptacles with several compartments; Combination of receptacles
    • B65F1/0053—Combination of several receptacles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/14—Other constructional features; Accessories
    • B65F1/1484—Other constructional features; Accessories relating to the adaptation of receptacles to carry identification means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/14—Other constructional features; Accessories
    • B65F1/16—Lids or covers
    • B65F1/1623—Lids or covers with means for assisting the opening or closing thereof, e.g. springs
    • B65F1/1638—Electromechanically operated lids
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/0033—Refuse receptacles; Accessories therefor specially adapted for segregated refuse collecting, e.g. receptacles with several compartments; Combination of receptacles
    • B65F2001/008—Means for automatically selecting the receptacle in which refuse should be placed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F2210/00—Equipment of refuse receptacles
    • B65F2210/128—Data transmitting means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F2210/00—Equipment of refuse receptacles
    • B65F2210/138—Identification means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F2210/00—Equipment of refuse receptacles
    • B65F2210/176—Sorting means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W30/00—Technologies for solid waste management
    • Y02W30/10—Waste collection, transportation, transfer or storage, e.g. segregated refuse collecting, electric or hybrid propulsion

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Processing Of Solid Wastes (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Refuse Collection And Transfer (AREA)

Abstract

本发明提供了一种垃圾分类系统。该系统包括摄像头、物品放置平台、服务器和控制器，其中：所述物品放置平台，用于供物品放置使用；所述摄像头，设置于所述物品放置平台上方，用于拍摄物品的图像，并将拍摄到的所述物品的图像发送给所述服务器；所述服务器，用于根据所述物品的图像确定所述物品的重复利用价值系数；根据所述物品的重复利用价值系数确定所述物品对应的可投放垃圾箱；并向所述控制器发送所述可投放垃圾箱的唯一标识；所述控制器，用于在接收到所述可投放垃圾箱的唯一标识之后，控制所述可投放垃圾箱的箱盖打开。

Description

一种垃圾分类系统
技术领域
本发明涉及垃圾处理技术领域，特别涉及一种垃圾分类系统。
背景技术
现有技术中，在回收垃圾时，通常是人工自己分类，将不同类别的垃圾分别投放至对应的垃圾箱中。而垃圾箱的分类也比较简单，包括可回收垃圾箱(用于接收可回收的垃圾)、有害物品垃圾箱(用于接收有害物品)、用于接收厨余垃圾的垃圾箱等。其中，可回收垃圾箱可以接收所有种类的可回收垃圾例如衣服、包包、水瓶、纸盒等，用户可以自行判断垃圾是否属于可回收垃圾，并将所有的可回收垃圾统一扔入可回收垃圾箱。当可回收垃圾箱内的东西送至垃圾回收处理中心时，由垃圾回收处理中心通过人工对可回收垃圾进行分类处理，将价值较高的可回收物例如较为完好的衣服、包包、酒瓶等作为可再次使用的物品进行处理，将价值较低的可回收物例如水瓶、纸箱等作为可加工后进行利用的物品进行处理等。可见对可回收垃圾的分类较多的依赖于人工，从而降低了处理效率，需要较多的人力，浪费人力资源。
发明内容
本发明实施例提供一种垃圾分类系统。
本发明实施例提供一种垃圾分类系统，包括摄像头、物品放置平台、服务器和控制器，其中：
所述物品放置平台，用于供物品放置使用；
所述摄像头，设置于所述物品放置平台上方，用于拍摄物品的图像，并将拍摄到的所述物品的图像发送给所述服务器；
所述服务器，用于根据所述物品的图像确定所述物品的重复利用价值系数；根据所述物品的重复利用价值系数确定所述物品对应的可投放垃圾箱；并向所述控制器发送所述可投放垃圾箱的唯一标识；
所述控制器，用于在接收到所述可投放垃圾箱的唯一标识之后，控制所述可投放垃圾箱的箱盖打开。
在一个实施例中，所述根据所述物品的图像确定所述物品的重复利用价值系数，包括：
通过分析所述物品的图像，确定所述物品的商标标识与所述服务器商标标识库中商标标识的识别相似度；
根据所述物品的完整程度和所述识别相似度，确定所述物品的重复利用价值系数。
在一个实施例中，所述通过分析所述物品的图像，确定所述物品的商标标识与所述服务器商标标识库中商标标识的识别相似度，包括：
根据如下公式(1)确定所述识别相似度：
Figure BDA0002863988050000021
其中，λt表示所述物品的商标标识与所述服务器商标标识库中的第t个商标标识的相似度，λt越大表示所述物品的商标标识与所述服务器商标标识库中的第t个商标标识的相似度越高；
Figure BDA0002863988050000022
表示所述服务器商标标识库中的第t个商标标识的图像所对应的图像矩阵中第a行第b列像素点所对应的像素值；δ[]表示单位冲激函数，当[]内变量的值等于0时该单位冲激函数的值为1，当[]内变量的值不等于0时该单位冲激函数的值为0；该变量为
Figure BDA0002863988050000023
A表示所述服务器商标标识库中的第t个商标标识的图像所对应的图像矩阵中每一列的像素点个数；B表示所述服务器商标标识库中的第t个商标标识的图像所对应的图像矩阵中每一行的像素点个数；Wi,j表示所述物品的图像所对应的图像矩阵中第i行第j列像素点所对应的像素值；m表示所述物品的图像所对应的图像矩阵中每一行的像素点个数；n表示所述物品的图像所对应的图像矩阵中每一列的像素点个数。
在一个实施例中，根据所述物品的完整程度和所述识别相似度，确定所述物品的重复利用价值系数，包括步骤A1-A2：
步骤A1、根据如下公式(2)确定所述物品的完整程度：
Figure BDA0002863988050000031
其中，φ表示所述物品的完整程度，φ越大表示所述物品的完整程度越高；Wi,j表示所述物品的图像所对应的图像矩阵中第i行第j列像素点所对应的像素值；m表示所述物品的图像所对应的图像矩阵中每一行的像素点个数；n表示所述物品的图像所对应的图像矩阵中每一列的像素点个数；Wi,j+1表示所述物品的图像所对应的图像矩阵中第i行第j+1列像素点所对应的像素值；Wi+1,j表示所述物品的图像所对应的图像矩阵中第i+1行第j列像素点所对应的像素值；
步骤A2、利用如下公式(3)确定所述物品的重复利用价值系数：
Figure BDA0002863988050000032
其中，Y表示所述物品的重复利用价值系数，Y越高表示所述物品的回收价值越高；Pt表示所述服务器商标标识库中的第t个商标标识所对应的所有系列产品的平均价格；T表示所述服务器商标标识库中的商标标识总数；Ht表示所述服务器商标标识库中的第t个商标标识所对应的产品回收成本，为预设值，所述平均价格与所述产品回收成本的单位一致。
在一个实施例中，所述根据所述物品的重复利用价值系数确定所述物品对应的可投放垃圾箱，包括：
所述服务器中预先存储有每个垃圾箱对应的可投放物品的重复利用价值系数取值范围；
确定所述物品的重复利用价值系数所在的重复利用价值系数取值范围；
确定所述物品的重复利用价值系数所在的重复利用价值系数取值范围所对应的垃圾箱，将该垃圾箱确定为所述物品对应的可投放垃圾箱。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明实施例中一种垃圾分类系统的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提供一种垃圾分类系统，如图1所示，包括摄像头、物品放置平台、服务器和控制器，其中：
所述物品放置平台11，用于供物品放置使用；
所述摄像头10，设置于所述物品放置平台上方，用于拍摄物品的图像，并将拍摄到的所述物品的图像发送给所述服务器；
所述服务器，用于根据所述物品的图像确定所述物品的重复利用价值系数；根据所述物品的重复利用价值系数确定所述物品对应的可投放垃圾箱；并向所述控制器发送所述可投放垃圾箱的唯一标识；
所述控制器，用于在接收到所述可投放垃圾箱的唯一标识之后，控制所述可投放垃圾箱的箱盖打开。可投放垃圾箱的箱盖打开之后，用户可以将所述物品投放进该科投放垃圾箱。
其中，本发明实施例中的垃圾箱12包括多个，每个垃圾箱12上设置有通讯模块，通讯模块与控制器之间连接；垃圾箱的箱盖为可被控制器控制打开或关闭的智能箱盖。
上述技术方案的有益效果为：通过摄像头、物品放置平台、服务器和控制器的相互配合，根据物品(即垃圾)的重复利用价值系数来确定适合物品投放的垃圾箱，并控制垃圾箱箱盖自动打开，实现了智能识别物品的价值并根据物品价值控制物品的投放，实现对可回收垃圾的精细分类投放，不需要依赖很多的人工，分类投放效率较高。
在一个实施例中，所述根据所述物品的图像确定所述物品的重复利用价值系数，包括：
通过分析所述物品的图像，确定所述物品的商标标识与所述服务器商标标识库中商标标识的识别相似度；
根据所述物品的完整程度和所述识别相似度，确定所述物品的重复利用价值系数。
在一个实施例中，所述通过分析所述物品的图像，确定所述物品的商标标识与所述服务器商标标识库中商标标识的识别相似度，包括：
根据如下公式(1)确定所述识别相似度：
Figure BDA0002863988050000051
其中，λt表示所述物品的商标标识与所述服务器商标标识库中的第t个商标标识的相似度，λt越大表示所述物品的商标标识与所述服务器商标标识库中的第t个商标标识的相似度越高；
Figure BDA0002863988050000063
表示所述服务器商标标识库中的第t个商标标识的图像所对应的图像矩阵中第a行第b列像素点所对应的像素值；δ[]表示单位冲激函数，当[]内变量的值等于0时该单位冲激函数的值为1，当[]内变量的值不等于0时该单位冲激函数的值为0；该变量为
Figure BDA0002863988050000061
A表示所述服务器商标标识库中的第t个商标标识的图像所对应的图像矩阵中每一列的像素点个数；B表示所述服务器商标标识库中的第t个商标标识的图像所对应的图像矩阵中每一行的像素点个数；Wi,j表示所述物品的图像所对应的图像矩阵中第i行第j列像素点所对应的像素值；m表示所述物品的图像所对应的图像矩阵中每一行的像素点个数；n表示所述物品的图像所对应的图像矩阵中每一列的像素点个数。
在一个实施例中，根据所述物品的完整程度和所述识别相似度，确定所述物品的重复利用价值系数，包括步骤A1-A2：
步骤A1、根据如下公式(2)确定所述物品的完整程度：
Figure BDA0002863988050000062
其中，φ表示所述物品的完整程度，φ越大表示所述物品的完整程度越高；Wi,j表示所述物品的图像所对应的图像矩阵中第i行第j列像素点所对应的像素值；m表示所述物品的图像所对应的图像矩阵中每一行的像素点个数；n表示所述物品的图像所对应的图像矩阵中每一列的像素点个数；Wi,j+1表示所述物品的图像所对应的图像矩阵中第i行第j+1列像素点所对应的像素值；Wi+1,j表示所述物品的图像所对应的图像矩阵中第i+1行第j列像素点所对应的像素值；
步骤A2、利用如下公式(3)确定所述物品的重复利用价值系数：
Figure BDA0002863988050000071
其中，Y表示所述物品的重复利用价值系数，Y越高表示所述物品的回收价值越高；Pt表示所述服务器商标标识库中的第t个商标标识所对应的所有系列产品的平均价格；T表示所述服务器商标标识库中的商标标识总数；Ht表示所述服务器商标标识库中的第t个商标标识所对应的产品回收成本，为预设值，所述平均价格与所述产品回收成本的单位一致。
上述技术方案的有益效果是：利用公式(1)根据所述物品的图像得到所述物品的商标标识与所述服务器商标标识库中商标标识的识别相似度，从而根据所述相似度判断所述物品的商标品牌，从而保证了其商标价值准确性；利用公式(2)根据所述物品的图像得到所述物品的完整程度，从而知晓当前物品的完整情况从而为后续求取重复利用价值系数奠定基础；最后利用公式(3)根据所述物品的完整程度以及所述物品的商标标识与所述服务器中商标标识库中商标标识的识别相似度计算出所述物品的重复利用价值系数，该物品的重复利用价值系数的确定方法能够提高对物品的重复利用价值的判断准确性，最终保证对物品分类的准确性。
在一个实施例中，所述根据所述物品的重复利用价值系数确定所述物品对应的可投放垃圾箱，包括：
所述服务器中预先存储有每个垃圾箱对应的可投放物品的重复利用价值系数取值范围；
确定所述物品的重复利用价值系数所在的重复利用价值系数取值范围；
确定所述物品的重复利用价值系数所在的重复利用价值系数取值范围所对应的垃圾箱，将该垃圾箱确定为所述物品对应的可投放垃圾箱。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种垃圾分类系统，其特征在于，包括摄像头、物品放置平台、服务器和控制器，其中：
所述物品放置平台，用于供物品放置使用；
所述摄像头，设置于所述物品放置平台上方，用于拍摄物品的图像，并将拍摄到的所述物品的图像发送给所述服务器；
所述服务器，用于根据所述物品的图像确定所述物品的重复利用价值系数；根据所述物品的重复利用价值系数确定所述物品对应的可投放垃圾箱；并向所述控制器发送所述可投放垃圾箱的唯一标识；
所述控制器，用于在接收到所述可投放垃圾箱的唯一标识之后，控制所述可投放垃圾箱的箱盖打开。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，
所述根据所述物品的图像确定所述物品的重复利用价值系数，包括：
通过分析所述物品的图像，确定所述物品的商标标识与所述服务器商标标识库中商标标识的识别相似度；
根据所述物品的完整程度和所述识别相似度，确定所述物品的重复利用价值系数。
3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，
所述通过分析所述物品的图像，确定所述物品的商标标识与所述服务器商标标识库中商标标识的识别相似度，包括：
根据如下公式(1)确定所述识别相似度：
Figure FDA0002863988040000011
其中，λt表示所述物品的商标标识与所述服务器商标标识库中的第t个商标标识的相似度，λt越大表示所述物品的商标标识与所述服务器商标标识库中的第t个商标标识的相似度越高；
Figure FDA0002863988040000021
表示所述服务器商标标识库中的第t个商标标识的图像所对应的图像矩阵中第a行第b列像素点所对应的像素值；δ[]表示单位冲激函数，当[]内变量的值等于0时该单位冲激函数的值为1，当[]内变量的值不等于0时该单位冲激函数的值为0；该变量为
Figure FDA0002863988040000022
A表示所述服务器商标标识库中的第t个商标标识的图像所对应的图像矩阵中每一列的像素点个数；B表示所述服务器商标标识库中的第t个商标标识的图像所对应的图像矩阵中每一行的像素点个数；Wi,j表示所述物品的图像所对应的图像矩阵中第i行第j列像素点所对应的像素值；m表示所述物品的图像所对应的图像矩阵中每一行的像素点个数；n表示所述物品的图像所对应的图像矩阵中每一列的像素点个数。
4.如权利要求2或3所述的装置，其特征在于，
根据所述物品的完整程度和所述识别相似度，确定所述物品的重复利用价值系数，包括步骤A1-A2：
步骤A1、根据如下公式(2)确定所述物品的完整程度：
Figure FDA0002863988040000023
其中，φ表示所述物品的完整程度，φ越大表示所述物品的完整程度越高；Wi,j表示所述物品的图像所对应的图像矩阵中第i行第j列像素点所对应的像素值；m表示所述物品的图像所对应的图像矩阵中每一行的像素点个数；n表示所述物品的图像所对应的图像矩阵中每一列的像素点个数；Wi,j+1表示所述物品的图像所对应的图像矩阵中第i行第j+1列像素点所对应的像素值；Wi+1,j表示所述物品的图像所对应的图像矩阵中第i+1行第j列像素点所对应的像素值；
步骤A2、利用如下公式(3)确定所述物品的重复利用价值系数：
Figure FDA0002863988040000031
其中，Y表示所述物品的重复利用价值系数，Y越高表示所述物品的回收价值越高；Pt表示所述服务器商标标识库中的第t个商标标识所对应的所有系列产品的平均价格；T表示所述服务器商标标识库中的商标标识总数；Ht表示所述服务器商标标识库中的第t个商标标识所对应的产品回收成本，为预设值，所述平均价格与所述产品回收成本的单位一致。
5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述根据所述物品的重复利用价值系数确定所述物品对应的可投放垃圾箱，包括：
所述服务器中预先存储有每个垃圾箱对应的可投放物品的重复利用价值系数取值范围；
确定所述物品的重复利用价值系数所在的重复利用价值系数取值范围；
确定所述物品的重复利用价值系数所在的重复利用价值系数取值范围所对应的垃圾箱，将该垃圾箱确定为所述物品对应的可投放垃圾箱。
CN202011576371.6A 2020-12-28 2020-12-28 一种垃圾分类系统 Active CN112777170B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011576371.6A CN112777170B (zh) 2020-12-28 2020-12-28 一种垃圾分类系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011576371.6A CN112777170B (zh) 2020-12-28 2020-12-28 一种垃圾分类系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112777170A true CN112777170A (zh) 2021-05-11
CN112777170B CN112777170B (zh) 2021-10-26

Family

ID=75752823

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011576371.6A Active CN112777170B (zh) 2020-12-28 2020-12-28 一种垃圾分类系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112777170B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004254273A (ja) * 2002-12-25 2004-09-09 Mitsubishi Electric Corp 走査線補間装置、画像処理装置、画像表示装置及び走査線補間方法
JP2007068852A (ja) * 2005-09-08 2007-03-22 Hitachi Medical Corp 医用画像表示方法及び医用画像診断装置
CN108182455A (zh) * 2018-01-18 2018-06-19 齐鲁工业大学 一种垃圾图像智能分类的方法、装置及智能垃圾桶
CN108706245A (zh) * 2018-05-29 2018-10-26 北京爱国小男孩科技有限公司 一种垃圾分类管理系统和方法
CN110498157A (zh) * 2019-09-18 2019-11-26 广州普慧环保科技股份有限公司 生活垃圾处理系统及处理方法
CN110654739A (zh) * 2019-09-18 2020-01-07 西安理工大学 一种基于机器视觉的可回收垃圾自动分类回收装置与方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004254273A (ja) * 2002-12-25 2004-09-09 Mitsubishi Electric Corp 走査線補間装置、画像処理装置、画像表示装置及び走査線補間方法
JP2007068852A (ja) * 2005-09-08 2007-03-22 Hitachi Medical Corp 医用画像表示方法及び医用画像診断装置
CN108182455A (zh) * 2018-01-18 2018-06-19 齐鲁工业大学 一种垃圾图像智能分类的方法、装置及智能垃圾桶
CN108706245A (zh) * 2018-05-29 2018-10-26 北京爱国小男孩科技有限公司 一种垃圾分类管理系统和方法
CN110498157A (zh) * 2019-09-18 2019-11-26 广州普慧环保科技股份有限公司 生活垃圾处理系统及处理方法
CN110654739A (zh) * 2019-09-18 2020-01-07 西安理工大学 一种基于机器视觉的可回收垃圾自动分类回收装置与方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN112777170B (zh) 2021-10-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110053903A (zh) 生活垃圾分类回收管理系统及方法
CN111222949B (zh) 一种基于深度学习的社区废旧资源共享方法和系统
US5072833A (en) Method of collecting recyclable materials
CN109178724B (zh) 分类回收客户端、回收箱、验收装置、回收系统和方法
CN109867059A (zh) 垃圾分类智能投放系统
CN106056226A (zh) 生活垃圾智能分类回收云识别系统及方法
CN104637161A (zh) 一种智能饮料瓶回收终端
CN206546593U (zh) 生活垃圾智能分类回收云识别系统
CN107563527A (zh) 一种生产制造型企业资源回收云服务系统和方法
CN110065746B (zh) 一种基于物联网的航运垃圾分类系统
CN111099205A (zh) 一种基于ai技术的智能垃圾分类方法及系统
CN206307559U (zh) 一种智能化发放垃圾袋与分类回收垃圾的系统
CN112777170B (zh) 一种垃圾分类系统
CN109775207A (zh) 一种基于商品条码的垃圾分类方法
CN204210972U (zh) 一种废弃物智能分类回收模组
CN112849850A (zh) 垃圾治理系统、方法、装置和存储介质
CN117383102A (zh) 一种智慧城市环保回收箱和垃圾回收方法
CN109178706A (zh) 一种智能垃圾桶
CN116510901A (zh) 一种生活垃圾智能分选系统
CN107042230A (zh) 一种生活垃圾分类溯源回收方法
CN115321044A (zh) 一种无废社区垃圾管理系统及管理方法
CN109081002A (zh) 一种小区分布式垃圾处理方法
CN113044438A (zh) 一种垃圾处理方法及系统
CN111498326A (zh) 一种基于二类识别模型的垃圾自动分类机
CN211077166U (zh) 一种适用于社区垃圾的智能分选回收系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant