CN112776532A - 无障碍电动轮椅车驱动轮 - Google Patents

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Abstract

一种新型无障碍电动轮椅车驱动轮。包括电机、链条、齿轮、螺母、多棘轮外套、三角固定架、移动架结构、往复架结构等组成。其特点在轴上有三角固定架焊结固定。三角固定架与移动架结构连接在同轴上三角固定架相邻有多棘轮外套装配，多棘轮外套内中往复架结构与三角固定架内中圆锥锁环孔配合，多棘轮外套内中的棘轮与移动架结构内中的小棘轮有链条联接。本案所述无障碍电动轮椅车驱动轮在平道上行进时有障碍，在车轮高度下可以越障。遇到大于车轮高度楼梯时，无障碍电动轮椅驱动轮可以采用差速锁锁住三角固定架，车轮可以翻越障碍直接爬上楼梯。与公知的智能爬楼梯电动轮椅相比，具有灵活性，提高速度、结构简单紧凑、制造成本低等优点。

Description

无障碍电动轮椅车驱动轮
技术领域：
本发明涉及电动轮椅车爬楼梯智能电动轮椅，特别是无障碍电动轮椅车驱动轮。
技术背景：
爬楼梯智能电动轮椅车，价格昂贵，国产大多为履带式爬楼梯电动轮椅。针对爬楼梯专属轮椅车在平道上行进，履带成为负载，遇到障碍操作繁琐。
发明内容：
本发明的目的旨在解决电动轮椅的负载，在行进中遇到障碍自己本人能够解决的，操作简单的一种新型无障碍电动轮椅车驱动轮。
实现上述，发明目的的技术方案是：该无障碍电动轮椅车驱动轮，分为左右尺寸大小完全相同的驱动轮，以左边驱动轮举例说明，驱动轮有电机、齿轮、链条、螺母、轴多棘轮外套(轴承、轴承套、齿轮、滑叉、弹簧、棘轮、往复架结构)、三角固定架(轴承、轴承套、支撑外方筒、固定板、螺丝钉、筋板、圆锥锁钉)，移动架结构(轴承、轴承套、小轴、支撑内方筒、车轮、小棘轮、固定板孔)，往复架结构(螺柱、差速锁环孔、固定板环、螺母)等部件组成。
在轴上有三角固定架，在三角固定架内中在轴上装配轴承为轴承套，在轴承套上焊结固定着三个支架为支撑外方筒，支撑外方筒外端焊结固定固定板与螺丝钉，支撑外方筒之间焊结有筋板，筋板上焊结固定着圆锥锁钉，移动架结构内中在小轴上装配轴承与轴承套，在轴承套上焊结固定支撑内方筒，支撑内方筒另一端焊结固定着固定板孔，在小轴两端分别组装车轮和小棘轮，在同轴上三角固定架相邻有多棘轮外套，多棘轮外套内中在轴上装配轴承和轴承套，在轴承套上装配有齿轮、滑叉、弹簧、往复架结构。往复架结构内中有差速锁板孔上的螺柱，螺柱穿过多棘轮外套内中的棘轮、弹簧，再穿过往复架结构内中的固定板环，有螺母与螺柱固定，在三角固定架内中三个支撑外方筒上固定板和螺丝钉分别于三个移动架结构内中的支撑内方筒上固定板孔联接用螺母固定。在三角固定架与三个移动架结构联接的方式，方法都是相同的，多棘轮外套内中的棘轮与移动架结构内的小棘轮有链条联接。
依照本案所述无障碍电动轮椅车驱动轮在电动轮椅，爬楼梯智能电动轮椅领域内有积极的效果。其特点是在平道上行进时，有障碍在没有车轮一半的高度，无障碍电动轮椅车驱动轮完全可以越障。遇到大于车轮高度楼梯时，无障碍电动轮椅车驱动轮可以采用差速锁锁住三角固定架，车轮可以翻越障碍，直接爬上楼梯。与公知的电动轮椅，爬楼梯智能电动轮椅相比，具有灵活性、提高速度、结构简单紧凑、制造成本低等优点。
附图说明：
图1.无障碍电动轮椅车驱动轮示意图
图2.无障碍电动轮椅车驱动轮结构图
图3.无障碍电动轮椅车驱动轮侧视图
图4.多棘轮外套A
图5.三角固定架B
图6.移动架结构C
图7.往复架结构D
具体实施方式：
以下结合附图给出本发明一个具体实施例：
本发明叫做无障碍电动轮椅车驱动轮，有车轴1、电机2、齿轮3、链条4、螺母5、多轮外套A(轴承A-1、轴承A-2、齿轮A-3、滑叉A-4、弹簧A-5(棘轮A-6、棘轮A-7、棘轮A-8、三个棘轮都相同，以棘轮A-6说明)往复架结构D)三角固定架固定架三个角相隔120°角，三角的构造都是相同的，以一个角为例说明，简称三角固定架B(轴承B-1、轴承套B-2、支持外方筒B-3、固定板B-4、螺丝钉B-5、筋板B-6、圆锥锁钉B-7)，三个移动架结构都相同的，以移动架结构C为说明，移动架结构C(轴承c-1、轴承套c-2、小轴C-3、支撑内方筒C-4、车轮c-5、小棘轮c-6、固定板孔C-7)，往复架结构D(螺柱D-1、差速锁环孔D-2、固定板环D-3、螺母D-4)等部件组成。在车轴1上有三角固定架B内中装配轴承B-1和轴承套B-2，轴承套B-2上焊结固定支撑外方筒B-3支撑外方筒B-3另一端焊结固定板B-4和螺丝钉B-5支撑外方筒之间焊结固定筋板B-6，筋板B-6上焊结固定圆锥锁钉B-7，三角固定架B可在车轴1上自由转动，在车轴1上三角固定架B紧邻多棘轮外套A，在车轴1上多棘轮外套A内中轴承A-1和轴承套A-2装配，在轴承套A-2上装配齿轮A-3、滑叉A-4、弹簧A-5、棘轮A-6、棘轮A-7、棘轮A-8、往复架结构D，往复架结构D内中，有差速锁环孔D-2上固定的螺柱D-1，螺柱D-1穿过在轴承套上A-2上棘轮A-6、棘轮A-7、棘轮A-8、弹簧A-5，再穿过往复架结构D内中的固定板孔D-3，有螺母D-4与螺柱D-1固定，移动架结构C内中的小轴C-3上装配轴承c-1和轴承套c-2，在轴承套C-2上焊结固定支撑内方筒c-4，支撑内方筒c-4另一端焊结固定固定板孔c-7，移动架结构c内中小轴C-3一端装配小棘轮C-6，另一端装配车轮c-5。三角固定架B内中支撑外方筒B-3的外端，固定板B-4和螺丝钉B-5，与移动架结构c内中支撑内方筒C-4外端固定板C-7联接用螺母固定，移动架结构C与三角固定架B可以调节之间的距离，就可以调整链条4伸长回缩的张力作用。多棘轮外套A内中棘轮A-6与移动架结构C内中的小棘轮C-6有链条4联接。电机1启动带动齿轮2.齿轮2带动齿轮A-3转动，多棘轮外套A随着齿轮2一起转动，多棘轮外套A内中棘轮A-6带动链条4，链条4带动移动架结构c内中的小棘轮c-6，小棘轮c-6带动小轴c-3，小轴c-3带动车轮c-5转动，在车轮c-5遇到障碍时，手动操作滑叉A-4，使得往复架结构D发生位移往复架结构D内中差速锁环孔D-2被强制与三角固定架B内中的圆锥锁钉B-7结合，使得三角固定架B与多棘轮外套A一起转动，达到翻越障碍的目的。

Claims (5)

1.一种新型无障碍电动轮椅车驱动轮，包括电机、齿轮、轴、螺母、链条，多棘轮外套(轴承、轴承套、支撑外方筒、固定板、螺丝钉、筋板、圆锥锁钉)，移动架结构(轴承、轴承套、齿轮、滑叉、弹簧、棘轮、往复架结构)，三角固定架(轴承、轴承套、小轴、支撑内方筒、车轮、小棘轮、固定板孔)，往复架结构(螺柱、差速锁环孔、固定板环、螺母)等部件组成，其特征是；在轴上有三角固定架，在三角固定架内中在轴上装配轴承与轴承套，在轴承与轴承套上焊接固定着三个支架为支撑外方筒，支撑外方筒外端焊结固定固定板和螺丝钉，支撑外方筒之间焊结有筋板，筋板上焊结固定着圆锥锁钉，移动架结构内中在小轴上装配轴承与轴承套，在轴承套上焊结固定支撑内方筒，支撑内方筒另一端焊结固定着固定板孔，移动架结构内中小轴两端分别装配车轮和小棘轮，在同轴上三角固定架相邻有多棘轮外套，多棘轮外套内中在轴上装配轴承与轴承套，在轴承套装配齿轮、滑叉、弹簧、棘轮往复架结构，在往复架结构内中有差速锁板孔上的螺柱，螺柱通过多棘轮外套内中的棘轮，弹簧，在穿过往复架结构内中的固定板环，有螺母与螺柱固定，在三角固定架内中的三个支撑外方筒上固定板和螺丝钉，分别于三个移动架结构内中的支撑内方筒上固定板孔联接用螺母固定，多棘轮外套内中的棘轮与移动架结构内中的小棘轮有链条联接。
2.权利要求1中的多棘轮外套、有轴承、轴承套、齿轮、滑叉、弹簧、棘轮、往复架结构组成，技术特征是：与轴承联接轴承套上的装配有齿轮、滑叉、弹簧、棘轮、往复架结构，在往复架结构内中的螺柱穿过棘轮、弹簧，再穿过往复架结构内中的固定板环有往复架结构内中螺母固定螺柱。
3.权利要求1中三角架固定架，有轴承、轴承套、支撑外方筒，固定板、螺丝钉、筋板、圆锥锁钉组成，其技术特点是：与轴承链接轴承套，在轴承套上焊结固定三个相隔(120°角)的支撑外方筒，支撑外方筒另一端焊结固定着固定板和螺丝钉。轴承套上支撑外方筒之间焊结固定筋板，筋板上焊结固定相隔(180°角)两个圆锥锁钉。
4.权利要求1中移动架结构有轴承，轴承套、小轴、支撑内方筒、车轮、小棘轮、固定板孔组成。其技术特征是：在小轴上装配轴承和轴承套，在轴承套上焊结固定支撑内方筒，支持内方筒另一端焊结固定着固定板孔，在小轴两端装配有车轮和小棘轮。
5.权利要求1中往复架结构，有螺柱、差速锁板孔、固定板环、螺母组成，其技术特征是：在差速锁板孔上焊结固定相隔(90°角)四个螺柱，螺柱另一端有螺母固定在固定板环上。
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