CN112775914A - 一种生态板加工用角度可调式翻转夹持装置 - Google Patents

一种生态板加工用角度可调式翻转夹持装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112775914A
CN112775914A CN202011591294.1A CN202011591294A CN112775914A CN 112775914 A CN112775914 A CN 112775914A CN 202011591294 A CN202011591294 A CN 202011591294A CN 112775914 A CN112775914 A CN 112775914A
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
fixedly connected
fixed
sliding
angle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202011591294.1A
Other languages
English (en)
Inventor
万仁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ninghua Anyuan Cuibei Bamboo And Wood Handicraft Factory
Original Assignee
Ninghua Anyuan Cuibei Bamboo And Wood Handicraft Factory
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ninghua Anyuan Cuibei Bamboo And Wood Handicraft Factory filed Critical Ninghua Anyuan Cuibei Bamboo And Wood Handicraft Factory
Priority to CN202011591294.1A priority Critical patent/CN112775914A/zh
Publication of CN112775914A publication Critical patent/CN112775914A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25H—WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
    • B25H1/00—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby
    • B25H1/10—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby with provision for adjusting holders for tool or work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

本发明公开了一种生态板加工用角度可调式翻转夹持装置，包括承台，所述承台上固定连接有第一固定板，所述第一固定板上固定连接有第二固定套，所述第一固定板上设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端传动连接有转动块。本发明中，当此适配机构内的弹性伸缩杆达到最大弹性限度时，此时右侧齿条为固定状态，齿轮可继续转动，左侧齿条端部的适配机构继续向下移动，以带动左侧齿条端部的适配机构对较低的工作面进行压紧，实现对工件的预定位，当移动台端部的适配机构与不同倾斜角度的工件进行接触时，转动板与工件接触，伴随着压板和L型支架向下移动，转动板可适配不同倾斜度的工件，三个适配机构同步配合使用可对工件进行固定。

Description

一种生态板加工用角度可调式翻转夹持装置
技术领域
本发明涉及板材加工技术领域，尤其涉及一种生态板加工用角度可调式翻转夹持装置。
背景技术
生态板，分狭义和广义两种概念。广义上生态板等同于三聚氰胺贴面板，其全称是三聚氰胺浸渍胶膜纸饰面人造板，是将带有不同颜色或纹理的纸放入生态板树脂胶粘剂中浸泡，然后干燥到一定固化程度，将其铺装在刨花板、防潮板、中密度纤维板、胶合板、细木工板或其他硬质纤维板表面，经热压而成的生态板。
生态板以其表面美观、施工方便、生态环保、耐划耐磨等特点，越来越受到消费者的青睐和认可，以生态板生产的板式家具也越来越受欢迎。生态板由于它的特性和环保特点，一直都是板材行业的宠儿，最初是用来做电脑桌办公家具，多为单色板，随着家庭中板式家具的流行，它逐渐成为各家具厂首选的制造材料，表面色彩和花纹也更多。生态板已广泛适用于家庭装饰、板式家具、橱柜衣柜、浴室柜等领域。
在生态板加工过程中，一般需要夹具进行夹取，现有的生态板加工，一般采取人工搬移至指定位置进行加工处理，当单面加工完成后，需要进行人工翻转，以备后续加工，费时费力，易造成加工效率相对低下的问题，同时现有的生态板夹持装置结构相对复杂，在对不同厚度的生态板进行夹取时，操作较为不便，拆卸灵活性较差，易造成夹取稳定性较差的问题。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决上述的问题，而提出的一种生态板加工用角度可调式翻转夹持装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种生态板加工用角度可调式翻转夹持装置，包括承台，所述承台上固定连接有第一固定板，所述第一固定板上固定连接有第二固定套，所述第一固定板上设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端传动连接有转动块，所述转动块上开设有多个第二滑动槽，多个所述第二滑动槽内滑动连接有限位块，所述限位块与第二固定套活动连接，所述承台上固定连接有两个第二固定板，一个所述第二固定板上转动连接有第一固定套，所述第一固定套的端部固定连接有固定支架，另一个所述第二固定板上转动连接有固定支架，所述固定支架上固定连接有第一滑座，所述第一滑座滑动连接有移动块，所述固定支架上设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端传动连接有曲柄，所述曲柄通过连杆与移动块活动连接，所述移动块上铰接有两个第一连杆，所述第一连杆通过第二连杆与固定支架活动连接，所述第一连杆通过第三连杆与移动台活动连接，所述移动台底端设有适配机构，所述固定支架上固定连接有两个与移动台相适配的第二滑座，所述第二滑座内固定连接有第三固定板，所述第三固定板通过第一弹簧弹性连接有压板，所述压板固定连接有连接杆，所述连接杆贯穿第三固定板，所述连接杆贯穿第三固定板的端部转动连接有齿轮，所述第二滑座固定连接有两个第三滑座，两个所述第三滑座均滑动连接有与齿轮啮合的齿条，两个所述齿条端部均设有适配机构。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述适配机构包括L型支架，所述L型支架端部铰接有转动板，所述转动板与L型支架上均开设有第一滑动槽，所述第一滑动槽通过第二弹簧弹性连接有滑动块，所述滑动块转动连接有凸块，所述转动板与L型支架之间设有弹性伸缩杆。
作为上述技术方案的进一步描述：
多个所述第二滑动槽呈等角度分布。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第一固定套上开设有多个与限位块相适配的限位槽。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述弹性伸缩杆一端与一个凸块固定连接，所述弹性伸缩杆伸缩端与另一个凸块固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述移动台两端固定连接有压块。
作为上述技术方案的进一步描述：
两个与齿条固定连接的所述适配机构为对称设置。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，同步控制两个固定支架上的第二驱动电机开始工作，第二驱动电机的输出端带动曲柄转动，曲柄带动连杆转动，连杆带动移动块沿着第二滑座滑动，第二滑座通过第一连杆、第二连杆、第三连杆带动移动台沿着第二滑座在竖直方向上滑动，第二滑座带动与其固定连接的一个适配机构与工件接触，同时压块带动压板向下移动，压板向下移动带动齿轮向下移动，齿轮带动两个齿条向下移动，当适配机构与有高度差或倾斜角度的的工件进行固定时，一个齿条可带动与其固定连接的适配机构与工件接触，当右侧齿条端部的适配机构与较高的工件面接触时，当此适配机构内的弹性伸缩杆达到最大弹性限度时，此时右侧齿条为固定状态，齿轮可继续转动，左侧齿条端部的适配机构继续向下移动，以带动左侧齿条端部的适配机构对较低的工作面进行压紧，实现对工件的预定位，当移动台端部的适配机构与不同倾斜角度的工件进行接触时，转动板与工件接触，伴随着压板和L型支架向下移动，转动板可适配不同倾斜度的工件，三个适配机构同步配合使用可对工件进行固定。
2、本发明中，第一驱动电机的输出端带动转动块转动，转动块转动带动限位块沿着第二滑动槽滑动，同时限位块沿着第二固定套向靠近第一固定套一侧移动，当限位槽与限位块卡接，可使得第一驱动电机带动第一固定套转动，对工件进行翻转，提高了装置的使用效果。
附图说明
图1为本发明提出的一种生态板加工用角度可调式翻转夹持装置的正视结构示意图；
图2为本发明提出的一种生态板加工用角度可调式翻转夹持装置的固定支架测试结构示意图；
图3为本发明提出的一种生态板加工用角度可调式翻转夹持装置的第二滑座结构示意图；
图4为本发明提出的一种生态板加工用角度可调式翻转夹持装置的适配机构结构示意图；
图5为本发明提出的一种生态板加工用角度可调式翻转夹持装置的弹性伸缩杆结构示意图。
图6为本发明提出的一种生态板加工用角度可调式翻转夹持装置的第一固定套剖面结构示意图。
图例说明：
1、承台；2、第一固定板；3、第一驱动电机；4、第一固定套；5、固定支架；6、第二固定板；7、曲柄；8、连杆；9、第一滑座；10、移动块；11、第一连杆；12、第二连杆；13、第三连杆；14、第二滑座；15、移动台；16、适配机构；1601、L型支架；1602、转动板；1603、弹性伸缩杆；1604、凸块；1605、第二弹簧；1606、滑动块；1607、第一滑动槽；17、压板；18、第一弹簧；19、连接杆；20、第三固定板；21、齿轮；22、齿条；23、第三滑座；24、第二固定套；25、限位块；26、第二滑动槽；27、第二驱动电机；28、转动块；29、限位槽；30、压块。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种生态板加工用角度可调式翻转夹持装置，包括承台1，承台1上固定连接有第一固定板2，第一固定板2上固定连接有第二固定套24，第一固定板2上固定连接有第一驱动电机3，第一驱动电机3的输出端传动连接有转动块28，转动块28上开设有三个第二滑动槽26，三个第二滑动槽26呈等角度分布，三个第二滑动槽26内滑动连接有限位块25，限位块25与第二固定套24活动连接，承台1上固定连接有两个第二固定板6，一个第二固定板6上转动连接有第一固定套4，第一固定套4的端部固定连接有固定支架5，另一个第二固定板6上转动连接有固定支架5，固定支架5上固定连接有两个第一滑座9，两个第一滑座9之间的空隙形成与移动块10相适配的滑动槽，两个第一滑座9滑动连接有移动块10，固定支架5上固定连接有第二驱动电机27，第二驱动电机27的输出端传动连接有曲柄7，曲柄7通过连杆8与移动块10活动连接，连杆8一端与曲柄7铰接，连杆8另一端与移动块10铰接，移动块10上铰接有两个对称设置的第一连杆11，每个第一连杆11通过第二连杆12与固定支架5活动连接，第二连杆12一端与第一连杆11铰接，第二连杆12另一端与固定支架5铰接，第一连杆11通过第三连杆13与移动台15活动连接，第二连杆12与第一连杆11的铰接点和第一连杆11与第三连杆13的铰接点共用一个转轴，第三连杆13一端与第一连杆11铰接，第三连杆13另一端与移动台15铰接，移动台15上开设有可供第三连杆13转动的转动槽，第二连杆12与第三连杆13对称设置，移动台15底端固定连接有适配机构16，固定支架5上固定连接有两个与移动台15相适配的第二滑座14，第二滑座14内固定连接有第三固定板20，第三固定板20通过第一弹簧18弹性连接有压板17，压板17固定连接有连接杆19，连接杆19贯穿第三固定板20，连接杆19贯穿第三固定板20的端部转动连接有齿轮21，第二滑座14固定连接有两个第三滑座23，两个第三滑座23均滑动连接有与齿轮21啮合的齿条22，两个齿条22端部均设有适配机构16，两个与齿条22固定连接的适配机构16为对称设置，三个适配机构16位于同一水平线上。
具体的，如图4和图5所示，适配机构16包括L型支架1601，L型支架1601端部铰接有转动板1602，转动板1602与L型支架1601上均开设有第一滑动槽1607，第一滑动槽1607通过第二弹簧1605弹性连接有滑动块1606，滑动块1606转动连接有凸块1604，转动板1602与L型支架1601之间设有弹性伸缩杆1603，弹性伸缩杆1603一端与一个凸块1604固定连接，弹性伸缩杆1603伸缩端与另一个凸块1604固定连接，弹性伸缩杆1603在初始状态下给予转动板1602一个弹力保证转动板1602处于倾斜状态。
具体的，如图6所示，第一固定套4上开设有多个与限位块25相适配的限位槽29，限位槽29与限位块25卡接，可使得第一驱动电机3带动第一固定套4转动。
具体的，如图2所示，移动台15两端均固定连接有压块30，压块30可带动压板17向下移动。
工作原理：使用时，同步控制两个固定支架5上的第二驱动电机27开始工作，第二驱动电机27的输出端带动曲柄7转动，曲柄7带动连杆8转动，连杆8带动移动块10沿着第二滑座14滑动，第二滑座14通过第一连杆11、第二连杆12、第三连杆13带动移动台15沿着第二滑座14在竖直方向上滑动，第二滑座14带动与其固定连接的一个适配机构16与工件接触，同时压块30带动压板17向下移动，压板17向下移动带动齿轮21向下移动，齿轮21带动两个齿条22向下移动，当适配机构16与有高度差或倾斜角度的的工件进行固定时，一个齿条22可带动与其固定连接的适配机构16与工件接触，当右侧齿条22端部的适配机构16与较高的工件面接触时，当此适配机构16内的弹性伸缩杆1603达到最大弹性限度时，此时右侧齿条22为固定状态，齿轮21可继续转动，左侧齿条22端部的适配机构16继续向下移动，以带动左侧齿条22端部的适配机构16对较低的工作面进行压紧，实现对工件的预定位，当移动台15端部的适配机构16与不同倾斜角度的工件进行接触时，转动板1602与工件接触，伴随着压板17和L型支架1601向下移动，转动板1602可适配不同倾斜度的工件，三个适配机构16同步配合使用可对工件进行固定，打开第一驱动电机3，第一驱动电机3的输出端带动转动块28转动，转动块28转动带动限位块25沿着第二滑动槽26滑动，同时限位块25沿着第二固定套24向靠近第一固定套4一侧移动，当限位槽29与限位块25卡接，可使得第一驱动电机3带动第一固定套4转动，对工件进行翻转，提高了装置的使用效果。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种生态板加工用角度可调式翻转夹持装置，包括承台(1)，其特征在于，所述承台(1)上固定连接有第一固定板(2)，所述第一固定板(2)上固定连接有第二固定套(24)，所述第一固定板(2)上设有第一驱动电机(3)，所述第一驱动电机(3)的输出端传动连接有转动块(28)，所述转动块(28)上开设有多个第二滑动槽(26)，多个所述第二滑动槽(26)内滑动连接有限位块(25)，所述限位块(25)与第二固定套(24)活动连接，所述承台(1)上固定连接有两个第二固定板(6)，一个所述第二固定板(6)上转动连接有第一固定套(4)，所述第一固定套(4)的端部固定连接有固定支架(5)，另一个所述第二固定板(6)上转动连接有固定支架(5)，所述固定支架(5)上固定连接有第一滑座(9)，所述第一滑座(9)滑动连接有移动块(10)，所述固定支架(5)上设有第二驱动电机(27)，所述第二驱动电机(27)的输出端传动连接有曲柄(7)，所述曲柄(7)通过连杆(8)与移动块(10)活动连接，所述移动块(10)上铰接有两个第一连杆(11)，所述第一连杆(11)通过第二连杆(12)与固定支架(5)活动连接，所述第一连杆(11)通过第三连杆(13)与移动台(15)活动连接，所述移动台(15)底端设有适配机构(16)，所述固定支架(5)上固定连接有两个与移动台(15)相适配的第二滑座(14)，所述第二滑座(14)内固定连接有第三固定板(20)，所述第三固定板(20)通过第一弹簧(18)弹性连接有压板(17)，所述压板(17)固定连接有连接杆(19)，所述连接杆(19)贯穿第三固定板(20)，所述连接杆(19)贯穿第三固定板(20)的端部转动连接有齿轮(21)，所述第二滑座(14)固定连接有两个第三滑座(23)，两个所述第三滑座(23)均滑动连接有与齿轮(21)啮合的齿条(22)，两个所述齿条(22)端部均设有适配机构(16)。
2.根据权利要求1所述的一种生态板加工用角度可调式翻转夹持装置，其特征在于，所述适配机构(16)包括L型支架(1601)，所述L型支架(1601)端部铰接有转动板(1602)，所述转动板(1602)与L型支架(1601)上均开设有第一滑动槽(1607)，所述第一滑动槽(1607)通过第二弹簧(1605)弹性连接有滑动块(1606)，所述滑动块(1606)转动连接有凸块(1604)，所述转动板(1602)与L型支架(1601)之间设有弹性伸缩杆(1603)。
3.根据权利要求1所述的一种生态板加工用角度可调式翻转夹持装置，其特征在于，多个所述第二滑动槽(26)呈等角度分布。
4.根据权利要求1所述的一种生态板加工用角度可调式翻转夹持装置，其特征在于，所述第一固定套(4)上开设有多个与限位块(25)相适配的限位槽(29)。
5.根据权利要求2所述的一种生态板加工用角度可调式翻转夹持装置，其特征在于，所述弹性伸缩杆(1603)一端与一个凸块(1604)固定连接，所述弹性伸缩杆(1603)伸缩端与另一个凸块(1604)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种生态板加工用角度可调式翻转夹持装置，其特征在于，所述移动台(15)两端固定连接有压块(30)。
7.根据权利要求1所述的一种生态板加工用角度可调式翻转夹持装置，其特征在于，两个与齿条(22)固定连接的所述适配机构(16)为对称设置。
CN202011591294.1A 2020-12-29 2020-12-29 一种生态板加工用角度可调式翻转夹持装置 Withdrawn CN112775914A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011591294.1A CN112775914A (zh) 2020-12-29 2020-12-29 一种生态板加工用角度可调式翻转夹持装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011591294.1A CN112775914A (zh) 2020-12-29 2020-12-29 一种生态板加工用角度可调式翻转夹持装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112775914A true CN112775914A (zh) 2021-05-11

Family

ID=75753150

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011591294.1A Withdrawn CN112775914A (zh) 2020-12-29 2020-12-29 一种生态板加工用角度可调式翻转夹持装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112775914A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113267457A (zh) * 2021-05-17 2021-08-17 泰辉兴科技(厦门)有限公司 一种3d玻璃视觉测量工作台
CN113386371A (zh) * 2021-07-29 2021-09-14 青岛海铁源信工业装备有限公司 一种连续纤维增强热塑性复合材料模压送料用放料结构
TWI830488B (zh) * 2022-08-04 2024-01-21 大陸商昆山聯滔電子有限公司 壓緊裝置及裝配平臺

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113267457A (zh) * 2021-05-17 2021-08-17 泰辉兴科技(厦门)有限公司 一种3d玻璃视觉测量工作台
CN113267457B (zh) * 2021-05-17 2024-03-19 泰辉兴科技(厦门)有限公司 一种3d玻璃视觉测量工作台
CN113386371A (zh) * 2021-07-29 2021-09-14 青岛海铁源信工业装备有限公司 一种连续纤维增强热塑性复合材料模压送料用放料结构
TWI830488B (zh) * 2022-08-04 2024-01-21 大陸商昆山聯滔電子有限公司 壓緊裝置及裝配平臺

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112775914A (zh) 一种生态板加工用角度可调式翻转夹持装置
CN109531172B (zh) 一种弧形板切槽器
CN112879733B (zh) 一种用于逆变器加工的框体拉伸装置的支撑结构
CN219855088U (zh) 一种封边条压合设备
CN112139914A (zh) 一种方便固定的五金生产用打磨工具
CN111959925A (zh) 一种用于电力设备的检修收纳箱
CN115771275A (zh) 一种具有检测定位功能的自动化泡棉装配设备
CN113017293B (zh) 一种可对不同规格书籍进行除灰的书架
CN211440366U (zh) 一种木工冷压机
CN114800672A (zh) 一种防止样品偏移的包装设计割样机构
CN113857760A (zh) 一种焊接压紧工装
CN113615968A (zh) 一种便捷式智能桌
CN208245653U (zh) 一种五金端子冲床的快速装夹装置
CN214817459U (zh) 一种实木家具自动化生产木材打磨装置
CN210239066U (zh) 一种带pvc装饰膜的角线装配结构
CN219882700U (zh) 一种木材用加工定位工装
CN213563089U (zh) 一种具有夹紧功能的胶合板加工切割装置
CN217888513U (zh) 一种点胶保压装置
CN218462509U (zh) 一种适用于水泥发泡保温板生产加工用切边装置
CN213384409U (zh) 一种装配建筑用运输装置
CN220373461U (zh) 一种具有缓冲结构的热压装置
CN217122684U (zh) 一种家具木板打磨装置
CN220381916U (zh) 带翻转简易叠铁工装
CN215969275U (zh) 组合式多功能封边双面修边齐头机
CN215620971U (zh) 一种胶装机夹面机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20210511

WW01 Invention patent application withdrawn after publication