CN112775403B - 一种快换型双缸电液直驱结晶器振动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于金属冶炼连铸生产设备技术领域。涉及一种快换型双缸电液直驱结晶器振动装置，包括固定框架、振动框架、振动发生装置和振动导向装置，振动框架设置在固定框架内，所述振动导向装置两端与固定框架连接，振动导向装置中间与振动框架连接；所述振动发生装置设于固定框架内，其一端与固定框架连接，另一端与振动框架连接；所述振动发生装置有两个，分别设于振动框架两对边内侧。本发明采用电液直驱机构提供动力，无需外接驱动装置，将整个驱动机构集成于一体，结构紧凑，采用两个振动发生装置来约束振动框架的振动，使得振动框架振动不依靠上下板簧，避免了上下板簧的影响；通过控制振动发生装置的位移来实现精确的振动，同时为自动化控制奠定了基础。
Description
技术领域
本发明属于金属冶炼连铸生产设备技术领域，涉及一种快换型双缸电液直驱结晶器振动装置。
背景技术
结晶器振动装置是连铸机中的一种重要设备。为了防止从中间罐流下来的钢水在结晶器内凝固过程中与铜板发生黏结而出现粘挂拉裂或拉漏事故，并便于脱坯，结晶器通过振动装置带动按照振动曲线作周期性振动，来改变钢液面与结晶器壁的相对位置，同时，通过加入保护渣减少黏结。针对小方坯连铸而言，一般采用液压振动，包括液压振动本体和液压站，其主要缺点是振动本体不易安装拆卸，维护困难；液压站离振动本体比较远，中间的配管较长，容易出现泄漏污染，整个系统维护困难；液压振动采用伺服控制，伺服阀对油品清洁度要求高，维护成本高。也有采用电动振动的，其主要缺点是受伺服电机的能力限制，整个装置能力偏小，不便实现高频高振幅振动，不能实现高拉速的需求；此外，电动缸丝杆为刚性连接，长期使用会因磨损而影响控制精度。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于解决现有振动装置不适用于小方坯连铸的问题，提供一种快换型双缸电液直驱结晶器振动装置。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种快换型双缸电液直驱结晶器振动装置，包括固定框架、振动框架、振动发生装置和振动导向装置，振动框架设置在固定框架内，所述振动导向装置两端与固定框架连接，振动导向装置中间与振动框架连接；所述振动发生装置设于固定框架内，其一端与固定框架连接，另一端与振动框架连接；所述振动发生装置有两个，分别设于振动框架两对边内侧。
本基础方案将振动发生装置设置在固定框架内，无需外接液压站，结构紧凑，适用于小方坯连铸；现有技术通常采用单个振动发生装置驱动振动框架，依靠振动导向装置来辅助实现振动框架的振动，但每次振动，板簧振动幅度不固定，使得振动框架振动精度差，不能达到预期的效果；设置两个振动发生装置从两个点来约束振动框架的振动，使得振动框架振动不依靠振动导向装置，避免了振动导向装置的影响；通过控制振动发生装置的位移来实现精确的振动。
进一步，所述振动发生装置包括电液直驱机构、控制器；所述电液直驱机构设于固定框架内，并与控制器连接；所述振动框架在电液直驱机构的作用下按设定方式振动，有益效果：以电液直驱机构作为振动发生装置的动力发生装置，并通过控制器电液直驱机构动作实现控制振动框架的振动方式，控制方便且精度高。
进一步，所述电液直驱机构包括伺服电机驱动泵、伺服油缸、连杆；所述伺服油缸设于固定框架上；所述伺服油缸与伺服电机驱动泵连接；所述伺服油缸通过连杆与振动框架连接；所述伺服电机驱动泵与控制器连接，有益效果：通过伺服电机驱动泵控制伺服油缸的运动方向、速度，具有控制灵活、电气传动能耗低、液压传动出力大、抗污染能力强多重优点。
进一步，所述伺服油缸上设有保护罩，所述伺服油缸的活塞杆与连杆均设于保护罩内；所述保护罩设有压缩空气接口，有益效果：伺服油缸活塞杆及连杆采用通压缩空气的保护罩，使保护罩内形成正压，防止高温蒸汽及灰尘的进入。
进一步，所述伺服油缸通过法兰与固定框架连接，所述法兰上设有排水槽，有益效果：法兰上开有排水槽，有利于压缩空气及积水的排出，能有效提高伺服油缸使用寿命。
进一步，所述振动导向装置包括上板簧、下板簧；所述上板簧、下板簧两端均与固定框架连接，上板簧、下板簧中间与振动框架连接；所述上板簧与下板簧之间呈V形布置，有益效果：通过上板簧、下板簧实现振动的导向作用，防止振动框架因振动而偏移，并且采用连段固定，中间可上下振动的固定方式，固定更加牢靠。
进一步，所述固定框架与振动框架之间还设有伸缩节；所述振动框架设有冷却水接口，所述冷却水接口设于伸缩节上方，有益效果：在伸缩节上方设置冷却水通道，使得振动过程对冷却水不产生影响。
进一步，所述固定框架与振动框架之间还设有标定块，所述标定块与固定框架可拆卸式连接，有益效果：标定快用于标定振动中位，同时用于运输过程的限位。
本发明的有益效果在于：采用电液直驱机构提供动力，无需外接驱动装置，将整个驱动机构集成于一体，结构紧凑，通过在伺服油缸上设置通有压缩空气的保护罩，防止高温蒸汽及灰尘的进入；设置两个振动发生装置来约束振动框架的振动，使得振动框架振动不依靠上下板簧，避免了上下板簧的影响；通过控制振动发生装置的位移来实现精确的振动，同时为自动化控制奠定了基础。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：
图1为本发明中振动装置整体结构示意图；
图2为图1剖视图；
图3为图1中伺服油缸结构示意图；
附图标记：1-伺服电机驱动泵；2-固定框架；3-上板簧；4-下板簧；5-伺服油缸；6-振动框架；7-标定块；8-伸缩节；9-连杆；10-保护罩；11-法兰。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
请参阅图1～3，为一种快换型双缸电液直驱结晶器振动装置，包括固定框架2、振动框架6、振动发生装置和振动导向装置，振动框架6安装在固定框架2内；振动发生装置包括电液直驱机构、控制器；电液直驱机构安装在固定框架2内，电液直驱机构包括伺服电机驱动泵1、伺服油缸5、连杆9；伺服油缸5通过法兰11固定安装在固定框架2上，法兰11上开有排水槽；伺服油缸5与伺服电机驱动泵1连接；伺服油缸5的活塞杆上安装有连杆9，连杆9通过螺栓与振动框架6连接；伺服电机驱动泵1与控制器连接；通过控制器控制伺服油缸5运动；伺服油缸5上安装有保护罩10，伺服油缸5的活塞杆与连杆9均安装在保护罩10内；保护罩10上设置有压缩空气接口，通入压缩空气。
本实施例中，振动导向装置包括上板簧3、下板簧4；上板簧3、下板簧4两端均通过螺栓固定安装在固定框架2上，上板簧3、下板簧4中间通过螺栓与振动框架6中部固定连接；且上板簧3、下板簧4之间呈V形布置。
本实施例中，固定框架2与振动框架6之间还安装有伸缩节8；振动框架6上设置有冷却水接口，冷却水接口位于伸缩节8上方；固定框架2与振动框架6之间还安装有标定块7，标定块7与固定框架2通过螺栓可拆卸式连接；振动发生装置有两个，分别安装在振动框架6两对边内侧；通过设置两个伺服油缸5的位移不同，实现不同的振动方式。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (4)
1.一种快换型双缸电液直驱结晶器振动装置，包括固定框架、振动框架、振动发生装置和振动导向装置，振动框架设置在固定框架内，其特征在于：所述振动导向装置两端与固定框架连接，振动导向装置中间与振动框架连接；所述振动发生装置设于固定框架内，其一端与固定框架连接，另一端与振动框架连接；所述振动发生装置有两个，分别设于振动框架两对边内侧；
所述振动发生装置包括电液直驱机构、控制器；所述电液直驱机构设于固定框架内，并与控制器连接；所述振动框架在电液直驱机构的作用下按设定方式振动；
所述电液直驱机构包括伺服电机驱动泵、伺服油缸、连杆；所述伺服油缸设于固定框架上；所述伺服油缸与伺服电机驱动泵连接；所述伺服油缸通过连杆与振动框架连接；所述伺服电机驱动泵与控制器连接；
所述伺服油缸上设有保护罩，所述伺服油缸的活塞杆与连杆均设于保护罩内；所述保护罩设有压缩空气接口；所述伺服油缸通过法兰与固定框架连接，所述法兰上设有排水槽。
2.根据权利要求1所述的一种快换型双缸电液直驱结晶器振动装置，其特征在于：所述振动导向装置包括上板簧、下板簧；所述上板簧、下板簧两端均与固定框架连接，上板簧、下板簧中间与振动框架连接；所述上板簧与下板簧之间呈V形布置。
3.根据权利要求1所述的一种快换型双缸电液直驱结晶器振动装置，其特征在于：所述固定框架与振动框架之间还设有伸缩节；所述振动框架设有冷却水接口，所述冷却水接口设于伸缩节上方。
4.根据权利要求1所述的一种快换型双缸电液直驱结晶器振动装置，其特征在于：所述固定框架与振动框架之间还设有标定块，所述标定块与固定框架可拆卸式连接。
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