CN112775008A - 一种视觉分选检测系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及农业检测技术领域，具体是一种视觉分选检测系统，包括：一输送线，用于输送菠萝；安装在输送线上的视觉检测模块，所述视觉检测模块采集输送线上菠萝的图像信息、对图像信息进行分析判断，并给出分选指令；以及分选模块，所述分选模块设置在输送线的两侧，分选指令控制分选模块分类或剔除输送线上输送的菠萝；所述输送线的靠近视觉检测模块的一端连接有排列模块，所述排列模块用于有序排列菠萝，并将排列后的菠萝输送至输送线。本发明的有益效果是：通过配置视觉分选检测系统，实现了菠萝收割阶段的分选检测，节省或取代了后期对菠萝的分选、检测时间；代替人工对菠萝进行检测，提高检测效率的同时，还节约了人工成本。

Description

一种视觉分选检测系统
技术领域
本发明涉及农业检测技术领域，具体是一种视觉分选检测系统。
背景技术
我国菠萝产业大致经历了平稳发展、缓慢下降、快速增长、波动增长、缓慢增长五个阶段，海南菠萝占据国内市场的半数份额，以国内市场为主，主要为鲜食销售，加工产品销售较少，主要销往东北、西北及港澳市场。
菠萝种植区域多采用大田种植，收获时也是集中集中进行收割；由于土质差异、施肥不均和机械收割等原因，不可避免的出现磕碰、大小不一、黑心、水菠萝等情况。
目前市面上没有针对机械收割菠萝进行检测分选的设备，而采用人工方式进行收割的菠萝，虽然可在收割时进行检测分选，但是人工检测工作强度大，检测效率低，菠萝种植户需要为此付出较高的成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种视觉分选检测系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种视觉分选检测系统，包括：一输送线，用于输送菠萝；安装在输送线上的视觉检测模块，所述视觉检测模块采集输送线上菠萝的图像信息、对图像信息进行分析判断，并给出分选指令；所述输送线靠近视觉检测模块的一端连接有排列模块，所述排列模块用于有序排列菠萝，并将排列后的菠萝输送至输送线；以及分选模块，所述分选模块设置在输送线的两侧，分选指令控制分选模块分类或剔除输送线上输送的菠萝。
作为本发明进一步的方案：所述排列模块包括分料整合输送线、排列输送带，分料整合输送线通过连接机构连接输送线，分料整合输送线与输送线共用一个驱动件，排列输送带设置在分料整合输送线上，用于有序排列菠萝。
作为本发明再进一步的方案：所述输送线的动力部分包括安装在输送线两端的主动件和被动件，驱动件带动主动件运转，主动件运转带动输送线和被动件运转，被动件通过连接机构带动分料整合输送线运转。
作为本发明再进一步的方案：所述连接机构采用链条传动机构。
作为本发明再进一步的方案：所述输送线的远离视觉检测模块的一端及两侧设有多个收集装置，收集装置收集输送线上分类后的菠萝。
作为本发明再进一步的方案：所述视觉检测模块包括光谱仪和/或图像识别组件，所述光谱仪和图像识别组件与分选模块连接，光谱仪和图像识别组件识别输送线上输送的菠萝并输出分选指令。
作为本发明再进一步的方案：所述图像识别组件包括图像采集单元和预设有参照信息的处理单元，图像采集单元连接处理单元，用于将采集的菠萝图像信息传输给处理单元，处理单元对比接收的图像信息与预设的参照信息，根据对比结果输出分选指令。
作为本发明再进一步的方案：所述分选模块包括动力件和分选部件，动力件固定安装在输送线的两侧，分选部件安装在动力件的输出端，分选指令控制动力件的工作时间，不同工作时间的动力件带动分选部件运动，实现分类或剔除菠萝。
作为本发明再进一步的方案：所述动力件为电机或气缸。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过配置视觉分选检测系统，实现了菠萝收割阶段的分选检测，节省或取代了后期对菠萝的分选、检测时间；代替人工对菠萝进行检测，提高检测效率的同时，还节约了人工成本。
附图说明
图1为本发明实施例中视觉分选检测系统的结构示意图。
附图中：1、输送线；2、视觉检测模块；3、分料整合输送线；4、液压马达；5、剔除电机；6、输送线连接链条；7、排列输送带。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实施例公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
请参阅图1，本发明实施例中，一种视觉分选检测系统，包括：一输送线1，用于输送菠萝；安装在输送线1上的视觉检测模块2，所述视觉检测模块2采集输送线1上菠萝的图像信息、对图像信息进行分析判断，并给出分选指令；所述输送线1靠近视觉检测模块2的一端连接有排列模块，所述排列模块用于有序排列菠萝，并将排列后的菠萝输送至输送线；以及分选模块，所述分选模块设置在输送线1的两侧，分选指令控制分选模块分类或剔除输送线1上输送的菠萝。
所述输送线1上设有大菠萝、小菠萝、黑心菠萝、水菠萝通道，分别输送被视觉检测模块2检测分选出的大菠萝、小菠萝、黑心菠萝、水菠萝；所述排列模块包括分料整合输送线3、排列输送带7，分料整合输送线3通过连接机构连接输送线，分料整合输送线3与输送线1共用一个驱动件，所述驱动件采用液压马达4；排列输送带7设置在分料整合输送线3上，用于有序排列菠萝。
将菠萝投放至分料整合输送线3，经排列输送带7进行排列，并将排列的菠萝输送至输送线1；之后，视觉检测模块2对输送线1上菠萝的图像信息进行采集、对采集的图像信息进行分析判断，并给出分选指令；分选指令控制分选模块分类大菠萝、小菠萝、黑心菠萝、水菠萝至大菠萝、小菠萝、黑心菠萝、水菠萝通道，再由人工进行集中收集。通过配置视觉分选检测系统，实现了菠萝收割阶段的分选检测，节省或取代了后期对菠萝的分选、检测时间；代替人工对菠萝进行检测，提高检测效率的同时，还节约了人工成本。
本发明实施例中，所述输送线的动力部分包括安装在输送线两端的主动件和被动件，驱动件带动主动件运转，主动件运转带动输送线和被动件运转，被动件通过连接机构带动分料整合输送线运转；所述连接机构采用链条传动机构。
所述主动件包括主动轴和轴承座，主动轴通过轴承座安装在输送线远离视觉检测模块的一端，被动件包括被动轴和轴承座，被动轴通过轴承座安装在输送线靠近视觉检测模块的一端；所述驱动件采用液压马达4，液压马达4与主动轴连接；链条传动机构采用输送线连接链条6；输送线连接链条6连接被动轴与分料整合输送线3，将液压马达4的动力传递至分料整合输送线3，既保证了输送线与分料整合输送线3的速度相同，也简化了整体结构，节约了能源，提高了液压马达4的能效。
进一步的，所述输送线的远离视觉检测模块的一端及两侧设有多个收集装置，收集装置收集输送线上分类后的菠萝。所述收集装置可以选用塑料筐或竹筐。
请参阅图1，本发明的另一个实施例中，所述视觉检测模块包括光谱仪和/或图像识别组件，所述光谱仪和图像识别组件与分选模块连接，光谱仪和图像识别组件识别输送线上输送的菠萝并输出分选指令。
光谱仪通过安装框架安装在输送线的上方，对输送的菠萝进行检测，并将检测结果反馈给分选模块，分选模块根据检测结果进行动作，将大菠萝、小菠萝、黑心菠萝、水菠萝至大菠萝、小菠萝、黑心菠萝、水菠萝通道。
请参阅图1，本发明的另一个实施例中，所述图像识别组件包括图像采集单元和预设有参照信息的处理单元，图像采集单元连接处理单元，用于将采集的菠萝图像信息传输给处理单元，处理单元对比接收的图像信息与预设的参照信息，根据对比结果输出分选指令，分选指令控制分选模块分类或剔除输送线1上输送的菠萝。所述图像采集单元和预设有参照信息的处理单元分别是摄像头和微处理器。
所述分选模块包括动力件和分选部件，动力件固定安装在输送线的两侧，分选部件安装在动力件的输出端，分选指令控制动力件的工作时间，不同工作时间的动力件带动分选部件运动，实现分类或剔除菠萝；所述动力件为电机或气缸。
所述动力件采用剔除电机5，为分选板；剔除电机5安装在输送线的两侧，剔除电机5的输出端安装分选板；剔除电机5根据分选指令带动分选板运动至菠萝对应的通道，进而引导动相应的菠萝运动至大菠萝通道、小菠萝通道、黑心菠萝通道、水菠萝通道。
本发明的工作原理：所述输送线1上设有大菠萝、小菠萝、黑心菠萝、水菠萝通道，分别输送被视觉检测模块2检测分选出的大菠萝、小菠萝、黑心菠萝、水菠萝；所述排列模块包括分料整合输送线3、排列输送带7，分料整合输送线3通过连接机构连接输送线，分料整合输送线3与输送线1共用一个驱动件，所述驱动件采用液压马达4；排列输送带7设置在分料整合输送线3上，用于有序排列菠萝。将菠萝投放至分料整合输送线3，经排列输送带7进行排列，并将排列的菠萝输送至输送线1；之后，视觉检测模块2对输送线1上菠萝的图像信息进行采集、对采集的图像信息进行分析判断，并给出分选指令；分选指令控制分选模块分类大菠萝、小菠萝、黑心菠萝、水菠萝至大菠萝、小菠萝、黑心菠萝、水菠萝通道，再由人工进行集中收集。
需要说明的是，本发明所采用的微处理器、液压马达、剔除电机均为现有技术的应用，本专业技术人员能够根据相关的描述实现所要达到的功能，或通过相似的技术实现所需完成的技术特性，在这里就不再详细描述。
本领域技术人员在考虑说明书及实施例处的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (9)

1.一种视觉分选检测系统，其特征在于，包括：
一输送线，用于输送菠萝；
安装在输送线上的视觉检测模块，所述视觉检测模块采集输送线上菠萝的图像信息、对图像信息进行分析判断，并给出分选指令；
所述输送线靠近视觉检测模块的一端连接有排列模块，所述排列模块用于有序排列菠萝，并将排列后的菠萝输送至输送线；以及
分选模块，所述分选模块设置在输送线的两侧，分选指令控制分选模块分类或剔除输送线上输送的菠萝。
2.根据权利要求1所述的视觉分选检测系统，其特征在于，所述排列模块包括分料整合输送线、排列输送带，分料整合输送线通过连接机构连接输送线，分料整合输送线与输送线共用一个驱动件，排列输送带设置在分料整合输送线上，用于有序排列菠萝。
3.根据权利要求2所述的视觉分选检测系统，其特征在于，所述输送线的动力部分包括安装在输送线两端的主动件和被动件，驱动件带动主动件运转，主动件运转带动输送线和被动件运转，被动件通过连接机构带动分料整合输送线运转。
4.根据权利要求2或3所述的视觉分选检测系统，其特征在于，所述连接机构采用链条传动机构。
5.根据权利要求1所述的视觉分选检测系统，其特征在于，所述输送线的远离视觉检测模块的一端及两侧设有多个收集装置，收集装置收集输送线上分类后的菠萝。
6.根据权利要求1所述的视觉分选检测系统，其特征在于，所述视觉检测模块包括光谱仪和/或图像识别组件，所述光谱仪和图像识别组件与分选模块连接，光谱仪和图像识别组件识别输送线上输送的菠萝并输出分选指令。
7.根据权利要求6所述的视觉分选检测系统，其特征在于，所述图像识别组件包括图像采集单元和预设有参照信息的处理单元，图像采集单元连接处理单元，用于将采集的菠萝图像信息传输给处理单元，处理单元对比接收的图像信息与预设的参照信息，根据对比结果输出分选指令。
8.根据权利要求1-7任一所述的视觉分选检测系统，其特征在于，所述分选模块包括动力件和分选部件，动力件固定安装在输送线的两侧，分选部件安装在动力件的输出端，分选指令控制动力件的工作时间，不同工作时间的动力件带动分选部件运动，实现分类或剔除菠萝。
9.根据权利要求1所述的视觉分选检测系统，其特征在于，所述动力件为电机或气缸。
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