CN112773631B - 一种泌尿外科用导尿装置 - Google Patents

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Abstract

一种泌尿外科用导尿装置，通过本设计有效的解决了现有导尿装置不能对患者的背部进行按摩，促进背部血液循环，减少压疮发生的可能，并且按摩的幅度不能进行调节，按摩方式单一，并且当患者在卧床的时候尿袋无处安放，随意挂置在床边会有异味的产生，患者在卧床时身体翻动幅度过大可能会导致尿管脱落，无法对患者的下肢进行辅助固定，并且年老患者当需要起身进行活动或者检查时，不易起身的问题，包括底座和床板，底座上端和床板下端固定连接，所述床板的上端前侧转动连接有可间歇向上翻转的翻转板，翻转板下端转动连接有斜杆，斜杆的外表面滑动配合有摆动块，摆动块的后端和翻转板的下端转动连接，摆动块可随斜杆转动而左右往复移动。

Description

一种泌尿外科用导尿装置
技术领域
本发明涉及导尿辅助器械技术领域，尤其是涉及一种泌尿外科用导尿装置。
背景技术
泌尿科学涵盖的器官包括肾脏、输尿管、膀胱、尿道，以及男性生殖系统的睾丸、副睾、输精管、精囊、前列腺、阴囊与阴茎，泌尿科诊治的范围有：前列腺炎、前列腺增生、前列腺癌、泌尿系感染、泌尿系结石、肾癌、输尿管癌、膀胱癌、尿失禁等泌尿外科疾病，医学上，经由尿道插入导尿管到膀胱，引流出尿液，对于手术、骨折和伤残或卧床的男性病人以及长期卧床的男性老人，卧床排尿问题一直是一个难以解决的问题，在患者卧床的时候由于背部经常受压，会导致患者背部局部血液不循环，进而可能发生背部压疮，增加了患者身体的不适感，现有的导尿装置不能对患者的背部进行按摩，促进背部血液循环，减少压疮发生的可能，并且当患者在卧床的时候尿袋无处安放，随意挂置在床边会有异味的产生，患者在卧床时身体翻动幅度过大可能会导致尿管脱落，现有的导尿装置无法对患者的下肢进行辅助固定，防止患者在卧床时进行大幅度的翻动，并且年老患者当需要起身进行活动或者检查时，不易起身，这样的装置显然不符合现有需求。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种泌尿外科用导尿装置，通过本设计有效的解决了现有导尿装置不能对患者的背部进行按摩，促进背部血液循环，减少压疮发生的可能，并且按摩的幅度不能进行调节，按摩方式单一，并且当患者在卧床的时候尿袋无处安放，随意挂置在床边会有异味的产生，患者在卧床时身体翻动幅度过大可能会导致尿管脱落，无法对患者的下肢进行辅助固定，并且年老患者当需要起身进行活动或者检查时，不易起身的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：本发明包括底座和床板，底座上端和床板下端固定连接，所述床板的上端前侧转动连接有可间歇向上翻转的翻转板，翻转板下端转动连接有斜杆，斜杆的外表面滑动配合有摆动块，摆动块的后端和翻转板的下端转动连接，摆动块可随斜杆转动而左右往复移动，同时随着摆动块向右移动摆动块上下摆动幅度变大，翻转板的内部上端转动连接有可随摆动块摆动而上下移动且正反转的第一按摩棒和第二按摩棒，翻转板的上端后侧滑动连接有若干可随摆动块摆动而上下翻转的按摩球；
所述床板的后端左侧固定连接有固定盒，固定盒的左端转动连接有闭合板，闭合板可随翻转板向上翻转而向左侧翻转，床板的后端上侧滑动连接有两组夹紧杆，两组夹紧杆左右对称排布，每组夹紧杆可随翻转板向上翻转而同时向外侧移动；
所述翻转板的下端左侧固定连接有第二电机，第二电机的左端固定连接有第一齿轮，第一齿轮的后端啮合有第二齿轮，第二齿轮的后端啮合有第三齿轮，第二齿轮和第三齿轮分别转动连接于翻转板下端左侧，第二齿轮的右端固定连接有长杆，长杆的下端和斜杆的左端固定连接，斜杆的右端固定连接有短杆，短杆和翻转板下端右侧转动连接，斜杆的中部球铰接有第二滑块，第二滑块和摆动块内部滑动连接；
所述第三齿轮的右端固定连接有往复丝杠，往复丝杠的外表面配合有摆动套筒，摆动套筒的左右两端和摆动块转动连接，摆动块的内部滑动连接有传动杆，传动杆的左右两端和翻转板下端转动连接，摆动块的前部上端铰接有铰接块，铰接块的上端铰接有升降板，升降板和翻转板的前侧内部滑动连接，升降板的上端和第一按摩棒、第二按摩棒转动连接，第二按摩棒的左端固定连接有往复齿轮，往复齿轮的后端啮合有第一齿条，第一齿条的后端和翻转板固定连接，第一按摩棒的右端固定连接有第一带轮，第二按摩棒的右端固定连接有第二带轮，第一带轮和第二带轮外缘共同连接有皮带；
所述传动杆的左右两端分别固定连接有第三连杆，两个第三连杆的后端内侧固定连接有第一细杆，第一细杆的上端铰接有若干第一按摩杆，第一按摩杆的上端分别铰接有两个第二按摩杆，两个第二按摩杆前后对称排布，每个第二按摩杆之间滑动连接有第二细杆，第二细杆和翻转板后端固定连接，每个第二按摩杆的上端分别固定连接有按摩球。
优选的，所述底座的前侧上端固定连接有第一电机，第一电机的左端固定连接有圆柱凸轮，圆柱凸轮的前侧配合有移动板，移动板的下端滑动连接有限位板，限位板的下端和底座的上端固定连接，移动板的前端右侧铰接有棘爪，棘爪的左端下侧固定连接有第一弹簧，第一弹簧的下端和移动板上端固定连接，棘齿的上端啮合有棘轮，棘轮转动连接于底座的上端。
优选的，所述棘轮的前侧同轴固接有蜗杆，蜗杆的下端啮合有蜗轮，蜗轮的右端同轴固接有圆盘，圆盘和底座的上端转动连接，圆盘的右端外缘铰接有第一连杆，第一连杆的前端铰接有第一滑块，第一滑块和底座上端滑动连接，第一滑块的右端铰接有第二连杆，第二连杆的上端和翻转板的前端下侧转动连接。
优选的，所述翻转板的左端同轴固接有竖杆，竖杆的上端铰接有第四连杆，第四连杆的后端铰接有第二齿条，第二齿条和床板的左侧壁滑动连接，第二齿条的左端啮合有第四齿轮，第四齿轮的上端转动连接有按压块，第四齿轮的下端固定连接有伸缩杆，伸缩杆的下端滑动连接有伸缩筒，伸缩筒的内部固定连接有第二弹簧，第二弹簧的上端和伸缩杆的下端固定连接，伸缩筒和固定盒的前端转动连接，伸缩筒的下端固定连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮的下端啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮的右端和固定盒的左端转动连接。
优选的，所述固定盒的左右端分别转动连接有第一翻转杆，前侧所述第一翻转杆上端和第二锥齿轮固定连接，第一翻转杆的下端和闭合板互相铰接，第一翻转杆的下端分别设有第二翻转杆，第二翻转杆的右端和固定盒转动连接，第二翻转杆的下端和闭合板互相铰接，固定盒的下端前后两侧分别转动连接有拉簧，拉簧的下端分别和闭合板的前后两侧转动连接。
优选的，所述第二齿条的前端下侧固定连接有矩形杆，矩形杆的右端固定连接有T型杆，T型杆的后端固定连接有两个Y型杆，两个Y型杆左右对称排布，Y型杆的上端和床板下端滑动连接，Y型杆的上端左右两侧分别滑动连接有两个滑杆，滑杆的上端固定连接有夹紧杆，床板的后端设有四个斜槽，矩形杆分别和对应的斜槽滑动连接。
本发明结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，和现有技术相比具有以下优点：
1、本装置可以通过第一按摩棒和第二按摩棒同时向上移动，并且转动来对患者的背部进行旋转按摩，并且还可以进行循环的进行按摩幅度的调节，加大按摩的效果，防止患者的背部出现压疮。
2、本装置通过第二按摩杆的上下移动以及第二细杆的固定不动，可以形成若干组按摩球进行向上移动的同时向外侧展开，向下移动的时候向内侧收紧，模仿医生对患者的背部进行按捏的动作，并且可以随着摆动块的摆动幅度进行调节动作的大小。
3、本装置通过固定盒左端闭合板的开合可以方便医务人员进行挂置尿袋，或者进行更换，减轻了房间的异味。
4、本装置通过翻转板的间歇向上翻转带动患者的后背向上移动，从而方便患者起身，并且同时可以解除两个夹紧杆对患者的下肢固定，方便患者下床。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明整体结构躺平状态示意图。
图2为本发明整体结构起身状态示意图。
图3为本发明第一电机和翻转板配合结构示意图。
图4为本发明圆柱凸轮和圆盘分解配合结构示意图。
图5为本发明斜杆和摆动块配合结构示意图。
图6为本发明斜杆和第三连杆配合结构示意图。
图7为本发明第一滑块和摆动块分解配合示意图。
图8为本发明翻转板剖面示意图。
图9为本发明摆动块和第一按摩棒、第二按摩棒配合结构示意图。
图10为本发明第三连杆和按摩球配合结构示意图。
图11为本发明竖杆和闭合板配合结构示意图。
图12为本发明伸缩筒剖面示意图。
图13为本发明固定盒和闭合板配合结构示意图。
图14为本发明竖杆和两个Y型杆配合示意图。
图15为本发明Y型杆和夹紧杆分解配合示意图。
图中标号：1、翻转板；2、床板；3、底座；4、第一电机；5、圆柱凸轮；6、限位板；7、棘爪；8、棘轮；9、蜗杆；10、蜗轮；11、圆盘；12、第一连杆；13、第一滑块；14、第二连杆；15、弹簧；16、移动板；17、第二电机；18、第一齿轮；19、第二齿轮；20、第三齿轮；21、斜杆；22、摆动块；23、往复丝杠；24、摆动套筒；25、第二滑块；26、传动杆；27、第三连杆；28、第一细杆；29、铰接块；30、第一按摩棒；31、第二按摩棒；32、往复齿轮；33、第一齿条；34、第一带轮；35、皮带；36、第二带轮；37、第一按摩杆；38、第二按摩杆；39、第二细杆；40、按摩球；41、竖杆；42、第四连杆；43、第二齿条；44、第四齿轮；45、按压块；46、伸缩杆；47、伸缩筒；48、第二弹簧；49、第一锥齿轮；50、第二锥齿轮；51、第一翻转杆；52、拉簧；53、第二翻转杆；54、闭合板；56、矩形杆；57、T型杆；58、Y型杆；59、滑杆；60、夹紧杆；61、斜槽；62、短杆；63、长杆；64、固定盒；65、挂钩；66、升降板。
具体实施方式
下面结合附图1-15对本发明的具体实施方式做进一步详细说明。
本发明包括底座3和床板2，底座3上端和床板2下端固定连接，所述床板2的上端前侧转动连接有可间歇向上翻转的翻转板1，翻转板1下端转动连接有斜杆21，斜杆21的外表面滑动配合有摆动块22，摆动块22的后端和翻转板1的下端转动连接，摆动块22可随斜杆21转动而左右往复移动，同时随着摆动块22向右移动摆动块22上下摆动幅度变大，翻转板1的内部上端转动连接有可随摆动块22摆动而上下移动且正反转的第一按摩棒30和第二按摩棒31，翻转板1的上端后侧滑动连接有若干可随摆动块22摆动而上下翻转的按摩球40；
所述床板2的后端左侧固定连接有固定盒64，固定盒64的左端转动连接有闭合板54，闭合板54可随翻转板1向上翻转而向左侧翻转，床板2的后端上侧滑动连接有两组夹紧杆60，两组夹紧杆60左右对称排布，每组夹紧杆60可随翻转板1向上翻转而同时向外侧移动；
所述翻转板1的下端左侧固定连接有第二电机17，第二电机17的左端固定连接有第一齿轮18，第一齿轮18的后端啮合有第二齿轮19，第二齿轮19的后端啮合有第三齿轮20，第二齿轮19和第三齿轮20分别转动连接于翻转板1下端左侧，第二齿轮19的右端固定连接有长杆63，长杆63的下端和斜杆21的左端固定连接，斜杆21的右端固定连接有短杆62，短杆62和翻转板1下端右侧转动连接，斜杆21的中部球铰接有第二滑块25，第二滑块25和摆动块22内部滑动连接；
所述第三齿轮20的右端固定连接有往复丝杠23，往复丝杠23的外表面配合有摆动套筒24，摆动套筒24的左右两端和摆动块22转动连接，摆动块22的内部滑动连接有传动杆26，传动杆26的左右两端和翻转板1下端转动连接，摆动块22的前部上端铰接有铰接块29，铰接块29的上端铰接有升降板66，升降板66和翻转板1的前侧内部滑动连接，升降板66的上端和第一按摩棒30、第二按摩棒31转动连接，第二按摩棒31的左端固定连接有往复齿轮32，往复齿轮32的后端啮合有第一齿条33，第一齿条33的后端和翻转板1固定连接，第一按摩棒30的右端固定连接有第一带轮34，第二按摩棒31的右端固定连接有第二带轮36，第一带轮34和第二带轮36外缘共同连接有皮带35；
所述传动杆26的左右两端分别固定连接有第三连杆27，两个第三连杆27的后端内侧固定连接有第一细杆28，第一细杆28的上端铰接有若干第一按摩杆37，第一按摩杆37的上端分别铰接有两个第二按摩杆38，两个第二按摩杆38前后对称排布，每个第二按摩杆38之间滑动连接有第二细杆39，第二细杆39和翻转板1后端固定连接，每个第二按摩杆38的上端分别固定连接有按摩球40。
如图1、图2、图7、图11、图13所示的，在日常情况下患者躺在底座3上端的床板2上，当此时可以将患者的尿袋挂置在固定盒64内，防止尿袋的异味散出，并且此时患者是平躺在床板2和翻转板1上端的，并且此时每组夹紧杆60就会夹紧患者的两个脚踝处，放在患者在床上平躺的时候大幅度翻动身体而引起尿管的脱落，从而增加患者的不适感，并且增加了医务人员的工作量，并且当患者在床板2上躺着休养的时候，由于背部经常受压，导致背部的血液不循环，从而引发患者背部的压疮的发生，增加了患者的痛楚，此时翻转板1下方的斜杆21开始转动，斜杆21绕着斜杆21的中心点进行转动，当斜杆21转动的时候此时斜杆21的转动轨迹是圆台形状，当摆动块22在最左端的时候会带动摆动块22进行小幅度的上下翻动，当摆动块22移动到最右端的时候此时斜杆21的右端会带动摆动块22进行大幅度的上下翻动，并且当斜杆21开始转动的时候会同时带动滑动连接的摆动块22进行左右往复移动，进而就会形成摆动块22从左向右移动的过程中上下摆动的幅度逐步变大，进而带动翻转板1内部的第一按摩棒30和第二按摩棒31同时向上下往复移动，在第一按摩棒30和第二按摩棒31向上移动的过程中会同时进行正转，对患者的背部进行旋转按摩，同时随着摆动块22的摆动幅度来调节按摩的幅度，同时当摆动块22上下摆动的时候会带动翻转板1后端的若干组按摩球40进行向上移动的同时向外侧展开，向下移动的时候向内侧收紧，模仿医生对患者的背部进行按捏的动作，并且可以随着摆动块22的摆动幅度进行调节动作的大小；
当患者躺在床板2上的时候尿袋挂在固定盒64内的挂钩65上，此时闭合板54和固定盒64的左侧开口紧密配合，并且闭合板54的上端设有矩形凸起，和固定盒64配合后可以留出一个小口，方便尿管从固定盒64内伸出，当年老的患者需要起床活动或者去检查的时候起身不方便，此时翻转板1开始间歇缓慢的将患者从卧姿带动到半躺的状态，而后可以方便起身，并且翻转板1间歇转动方式翻转板1翻转过快导致年老患者不适于或者造成脑部缺血的情况，从而引发晕厥，并且同时两组夹紧杆60开始同时向外侧移动，解除对于患者脚踝处的固定，方便下床；
如图5、图6、图7所示的，当第二电机17转动的时候会带动固定连接的第一齿轮18转动，第一齿轮18带动啮合的第二齿轮19转动，进而实现第三齿轮20的转动，当第二齿轮19转动的时候会带动长杆63进行转动，长杆63通过固定的斜杆21来实现短杆62的转动，同时斜杆21在长杆63和短杆62的带动下开始进行绕着斜杆21的中点开始进行转动，此时斜杆21的转动轨迹是一个圆台型，左侧半径小，右侧半径大，进而带动球铰接的第二滑块25开始随着斜杆21的转动来进行上下摆动，并且从左至右摆动幅度会越来越大，第二滑块25在上下摆动的过程中会在摆动块22内部滑动，进而实现摆动块22的摆动；
如图5、图6、图8、图9所示的，当第三齿轮20转动的时候会带动固定连接的往复丝杠23转动，往复丝杠23的外表面是两条螺距相同、旋向相反的螺纹槽。两端用过度曲线连接，通过丝杆的旋转，是螺旋槽侧面推动置于螺旋槽内的摆动套筒24作轴向往复运动，当往复丝杠23转动的时候就会实现摆动套筒24的左右移动，当摆动套筒24左右移动的时候就会带动转动连接的摆动块22进行左右往复移动，并且当摆动块22进行上下摆动的时候此时由于往复丝杠23和摆动套筒24的中心点是不动的，并且摆动套筒24的上端和摆动块22轴心转动连接，摆动块22的下端设有弧形凹槽，弧形凹槽的轴心和摆动块22旋转轴心相同，摆动套筒24的下端和弧形滑槽滑动连接，此时随着摆动块22的上下摆动但是不影响摆动套筒24带动摆动块22左右移动，当摆动块22上下摆动的时候此时会通过铰接块29带动上端铰接的升降板66在翻转板1内升降，随着升降板66的升降会带动第一按摩棒30和第二按摩棒31进行上下移动，此时第二按摩棒31会带动往复齿轮32进行上下移动，由于第一齿条33的位置是固定不动的，此时会带动啮合的往复齿轮32转动，进而带动第二按摩棒31进行转动，第二按摩棒31的右端通过第二带轮36和皮带35带动第一带轮34进行转动，实现第一按摩棒30和第二按摩棒31在上升的过程中同时进行转动；
如图7、图8、图9、图10所示的，当传动杆26随着摆动块22进行前后翻转的时候，此时会带动滑动连接的第三连杆27进行上下翻转，当第三连杆27向下翻转的时候此时会带动铰接的第一按摩杆37向下移动，每个第二按摩杆38的中部都设有矩形通孔，第二细杆39贯穿对应的第二按摩杆38，当第一按摩杆37向下移动的时候此时会带动第二按摩杆38向下移动，由于第二细杆39是固定不动的，此时第二按摩杆38会向下移动，此时在第二细杆39的约束下，第二按摩杆38此时会在向下移动的同时上端同时向内侧移动，进而带动上端的按摩球40同时向内侧移动，形成对患者的背部进行抓捏的动作，来模仿医务人员对患者的背部进行手部按摩，反之当第一按摩杆37向上移动的时候会推动两个第二按摩杆38再向上移动的过程中上端向外侧翻转，对患者的背部进行抓的动作。
所述底座3的前侧上端固定连接有第一电机4，第一电机4的左端固定连接有圆柱凸轮5，圆柱凸轮5的前侧配合有移动板16，移动板16的下端滑动连接有限位板6，限位板6的下端和底座3的上端固定连接，移动板16的前端右侧铰接有棘爪7，棘爪7的左端下侧固定连接有第一弹簧15，第一弹簧15的下端和移动板16上端固定连接，棘齿的上端啮合有棘轮8，棘轮8转动连接于底座3的上端。
如图1、图3、图4所示的当第一电机4转动的时候会带动固定连接的圆柱凸轮5转动，圆柱凸轮5的外表面设有圆弧凹槽，可以和移动板16后端的圆柱凸起相互滑动连接，圆柱凸轮5转动在限位板6的限位下保证移动板16只能水平左右移动，当移动板16向右侧移动的时候此时会带动上端铰接的棘爪7向右侧移动，当棘爪7向右侧移动的时候在第一弹簧15的弹力下回带动棘爪7和棘轮8啮合，进而带动棘轮8进行转动，当移动板16向左侧返回时，在棘齿的形状下会解除和棘爪7的啮合，并且棘轮8和底座3之间的摩擦力较大，不会带动棘轮8进行反转，随着移动板16的往复左右移动进而可以带动棘轮8进行间歇的转动。
所述棘轮8的前侧同轴固接有蜗杆9，蜗杆9的下端啮合有蜗轮10，蜗轮10的右端同轴固接有圆盘11，圆盘11和底座3的上端转动连接，圆盘11的右端外缘铰接有第一连杆12，第一连杆12的前端铰接有第一滑块13，第一滑块13和底座3上端滑动连接，第一滑块13的右端铰接有第二连杆14，第二连杆14的上端和翻转板1的前端下侧转动连接。
如图3、图4所示的，当棘轮8转动的时候会带动固定连接的蜗杆9进行转动，蜗杆9转动会带动啮合的蜗轮10转动，进而带动固定的圆盘11进行转动，由于蜗轮10蜗杆9的特性可以防止圆盘11自行发生反转，如图3所示此时为本装置翻转板1水平状态，当圆盘11顺时针转动的时候此时会带动铰接的第一连杆12开始向下偏移的时候向前侧移动，进而推动第一滑块13向前侧移动，当第一滑块13向前侧移动的时候此时会带动第二连杆14的下端向前侧移动，进而实现第二连杆14上端铰接点向上移动，进而带动铰接的翻转板1间歇向上缓慢翻起。
所述翻转板1的左端同轴固接有竖杆41，竖杆41的上端铰接有第四连杆42，第四连杆42的后端铰接有第二齿条43，第二齿条43和床板2的左侧壁滑动连接，第二齿条43的左端啮合有第四齿轮44，第四齿轮44的上端转动连接有按压块45，第四齿轮44的下端固定连接有伸缩杆46，伸缩杆46的下端滑动连接有伸缩筒47，伸缩筒47的内部固定连接有第二弹簧48，第二弹簧48的上端和伸缩杆46的下端固定连接，伸缩筒47和固定盒64的前端转动连接，伸缩筒47的下端固定连接有第一锥齿轮49，第一锥齿轮49的下端啮合有第二锥齿轮50，第二锥齿轮50的右端和固定盒64的左端转动连接。
如图1、图2、图11、图12所示的，翻转板1的后端内部固定连接有一根铰接轴，铰接轴和床板2转动连接，铰接轴的左端和竖杆41固定连接，当翻转板1向上翻转的时候，此时会带动固定连接的竖杆41向前侧转动，带动铰接的第四连杆42向前侧移动，进而拉动铰接的第二齿条43向前侧移动，带动啮合的第四齿轮44进行转动，第四齿轮44转动带动固定连接的伸缩杆46转动，伸缩杆46带动滑动连接的伸缩筒47转动，进而实现下端固定连接的第一锥齿轮49进行转动，带动啮合的第二锥齿轮50进行转动，向下按动按压块45，带动转动连接的第四齿轮44摆脱和第二齿条43的啮合，此时第二锥齿轮50可以自行转动，并且松开对于按压块45的按压后，此时在第二弹簧48的作用下，第四齿轮44重新开始和第二齿条43进行啮合。
所述固定盒64的左右端分别转动连接有第一翻转杆51，前侧所述第一翻转杆51上端和第二锥齿轮50固定连接，第一翻转杆51的下端和闭合板54互相铰接，第一翻转杆51的下端分别设有第二翻转杆53，第二翻转杆53的右端和固定盒64转动连接，第二翻转杆53的下端和闭合板54互相铰接，固定盒64的下端前后两侧分别转动连接有拉簧52，拉簧52的下端分别和闭合板54的前后两侧转动连接。
如图1、图2、图11、图13所示的，在日常情况下拉簧52收紧，会带动闭合板54始终有向固定盒64方向夹紧的力，防止异味散出，当第二锥齿轮50转动的时候会带动固定连接的前侧第一翻转杆51向下翻转，此时会带动闭合板54先向左侧移动，由于第二翻转杆53的下端铰接点位于第一翻转杆51下端铰接点的下侧，此时就会以第二翻转杆53下端铰接点为圆心，此时带动闭合板54旋转，同时带动拉簧52向下翻转，当闭合板54翻转至水平状态后此时拉簧52会继续收紧，进而保证此时的闭合板54始终处于水平状态，而后此时可以将患者的尿袋从固定盒64内的挂钩65上取出，反之当第二锥齿轮50反转后，此时闭合板54会向上翻转，进而继续和固定盒64紧密配合，并且当患者在躺着的时候，如果尿袋满了，此时只需要医务人员向下按动转动块，用手拨动闭合板54即可将闭合板54转动至水平状态，而后可以进行更换尿袋。
所述第二齿条43的前端下侧固定连接有矩形杆56，矩形杆56的右端固定连接有T型杆57，T型杆57的后端固定连接有两个Y型杆58，两个Y型杆58左右对称排布，Y型杆58的上端和床板2下端滑动连接，Y型杆58的上端左右两侧分别滑动连接有两个滑杆59，滑杆59的上端固定连接有夹紧杆60，床板2的后端设有四个斜槽61，矩形杆56分别和对应的斜槽61滑动连接。
如图1、图2、图14、图15所示的，图14所示的状态为第二齿条43移动到最前端的状态图，此时每组夹紧杆60达到松开的状态，而后可以方便患者上下床，当患者需要再次躺平时，慈寿寺矩形杆56向后移动带动T型杆57向后移动，进而带动两个Y型杆58向后移动，由于Y型杆58的后端设有两个分叉，并且每个分叉内都滑动连接有滑杆59，当Y型杆58向后移动的时候此时会推动对应的两个滑杆59和夹紧杆60向后侧移动，由于斜槽61的存在会带动滑动连接的矩形杆56向内侧滑动，进而可以实现对患者的腿部的固定。
本发明使用时，在日常情况下患者躺在底座3上端的床板2上，当此时可以将患者的尿袋挂置在固定盒64内，防止尿袋的异味散出，并且此时患者是平躺在床板2和翻转板1上端的，并且此时每组夹紧杆60就会夹紧患者的两个脚踝处，放在患者在床上平躺的时候大幅度翻动身体而引起尿管的脱落，从而增加患者的不适感，并且增加了医务人员的工作量，并且当患者在床板2上躺着休养的时候，由于背部经常受压，导致背部的血液不循环，从而引发患者背部的压疮的发生，增加了患者的痛楚，第二电机17转动的时候会带动固定连接的第一齿轮18转动，第一齿轮18带动啮合的第二齿轮19转动，进而实现第三齿轮20的转动，当第二齿轮19转动的时候会带动长杆63进行转动，长杆63通过固定的斜杆21来实现短杆62的转动，同时斜杆21在长杆63和短杆62的带动下开始进行绕着斜杆21的中点开始进行转动，此时斜杆21的转动轨迹是一个圆台型，左侧半径小，右侧半径大，进而带动球铰接的第二滑块25开始随着斜杆21的转动来进行上下摆动，并且从左至右摆动幅度会越来越大，第二滑块25在上下摆动的过程中会在摆动块22内部滑动，进而实现摆动块22的摆动，当第三齿轮20转动的时候会带动固定连接的往复丝杠23转动，往复丝杠23的外表面是两条螺距相同、旋向相反的螺纹槽。两端用过度曲线连接，通过丝杆的旋转，是螺旋槽侧面推动置于螺旋槽内的摆动套筒24作轴向往复运动，当往复丝杠23转动的时候就会实现摆动套筒24的左右移动，当摆动左右移动的时候就会带动转动连接的摆动块22进行左右往复移动，并且当摆动块22进行上下摆动的时候此时由于往复丝杠23和摆动套筒24的中心点是不动的，此时随着摆动块22的上下摆动但是不影响摆动套筒24带动摆动块22左右移动，当摆动块22上下摆动的时候此时会通过铰接块29带动上端铰接的升降板66在翻转板1内升降，随着升降板66的升降会带动第一按摩棒30和第二按摩棒31进行上下移动，此时第二按摩棒31会带动往复齿轮32进行上下移动，由于第一齿条33的位置是固定不动的，此时会带动啮合的往复齿轮32转动，进而带动第二按摩棒31进行转动，第二按摩棒31的右端通过第二带轮36和皮带35带动第一带轮34进行转动，实现第一按摩棒30和第二按摩棒31在上升的过程中同时进行转动，当传动杆26随着摆动块22进行前后翻转的时候，此时会带动滑动连接的第三连杆27进行上下翻转，当第三连杆27向下翻转的时候此时会带动铰接的第一按摩杆37向下移动，每个第二按摩杆38的中部都设有矩形通孔，第二细杆39贯穿对应的第二按摩杆38，当第一按摩杆37向下移动的时候此时会带动第二按摩杆38向下移动，由于第二细杆39是固定不动的，此时第二按摩杆38会向下移动，此时在第二细杆39的约束下，第二按摩杆38此时会在向下移动的同时上端同时向内侧移动，进而带动上端的按摩球40同时向内侧移动，形成对患者的背部进行抓捏的动作，来模仿医务人员对患者的背部进行手部按摩，反之当第一按摩杆37向上移动的时候会推动两个第二按摩杆38再向上移动的过程中上端向外侧翻转，对患者的背部进行抓的动作，实现翻转板1内部的第一按摩棒30和第二按摩棒31同时向上下往复移动，在第一按摩棒30和第二按摩棒31向上移动的过程中会同时进行正转，对患者的背部进行旋转按摩，同时随着摆动块22的摆动幅度来调节按摩的幅度，同时当摆动块22上下摆动的时候会带动翻转板1后端的若干组按摩球40进行向上移动的同时向挖外侧展开，向下移动的时候向内侧收紧，模仿医生对患者的背部进行按捏的动作，并且可以随着摆动块22的摆动幅度进行调节动作的大小；
当患者躺在床板2上的时候尿袋挂在固定盒64内的挂钩65上，此时闭合板54和固定盒64的左侧开口紧密配合，并且闭合板54的上端设有矩形凸起，和固定盒64配合后可以留出一个小口，方便尿管从固定盒64内伸出，当年老的患者需要起床活动或者去检查的时候起身不方便，第一电机4转动的时候会带动固定连接的圆柱凸轮5转动，圆柱凸轮5的外表面设有圆弧凹槽，可以和移动板16后端的圆柱凸起相互滑动连接，圆柱凸轮5转动在限位板6的限位下保证移动板16只能水平左右移动，当移动板16向右侧移动的时候此时会带动上端铰接的棘爪7向右侧移动，当棘爪7向右侧移动的时候在第一弹簧15的弹力下回带动棘爪7和棘轮8啮合，进而带动棘轮8进行转动，当移动板16向左侧返回时，在棘齿的形状下会解除和棘爪7的啮合，并且棘轮8和底座3之间的摩擦力较大，不会带动棘轮8进行反转，随着移动板16的往复左右移动进而可以带动棘轮8进行间歇的转动，当棘轮8转动的时候会带动固定连接的蜗杆9进行转动，蜗杆9转动会带动啮合的蜗轮10转动，进而带动固定的圆盘11进行转动，由于蜗轮10蜗杆9的特性可以防止圆盘11自行发生反转，如图3所示此时为本装置翻转板1水平状态，当圆盘11顺时针转动的时候此时会带动铰接的第一连杆12开始向下偏移的时候向前侧移动，进而推动第一滑块13向前侧移动，当第一滑块13向前侧移动的时候此时会带动第二连杆14的下端向前侧移动，进而实现第二连杆14上端铰接点向上移动，进而带动铰接的翻转板1间歇向上缓慢翻起，当翻转板1向上翻转的时候，此时会带动固定连接的竖杆41向前侧转动，带动铰接的第四连杆42向前侧移动，进而拉动铰接的第二齿条43向前侧移动，带动啮合的第四齿轮44进行转动，第四齿轮44转动带动固定连接的伸缩杆46转动，伸缩杆46带动滑动连接的伸缩筒47转动，进而实现下端固定连接的第一锥齿轮49进行转动，带动啮合的第二锥齿轮50进行转动，向下按动按压块45，带动转动连接的第四齿轮44摆脱和第二齿条43的啮合，此时第二锥齿轮50可以自行转动，并且松开对于按压块45的按压后，此时在第二弹簧48的作用下，第四齿轮44重新开始和第二齿条43进行啮合，在日常情况下拉簧52收紧，会带动闭合板54始终有向固定盒64方向夹紧的力，防止异味散出，当第二锥齿轮50转动的时候会带动固定连接的前侧第一翻转杆51向下翻转，此时会带动闭合板54先向左侧移动，由于第二翻转杆53的下端铰接点位于第一翻转杆51下端铰接点的下侧，此时就会以第二翻转杆53下端铰接点为圆心，此时带动闭合板54旋转，同时带动拉簧52向下翻转，当闭合板54翻转至水平状态后此时拉簧52会继续收紧，进而保证此时的闭合板54始终处于水平状态，而后此时可以将患者的尿袋从固定盒64内的挂钩65上取出，反之当第二锥齿轮50反转后，此时闭合板54会向上翻转，进而继续和固定盒64紧密配合，并且当患者在躺着的时候，如果尿袋满了，此时只需要医务人员向下按动转动块，用手拨动闭合板54即可将闭合板54转动至水平状态，而后可以进行更换尿袋。
本发明结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，通过本设计有效的解决了现有导尿装置不能对患者的背部进行按摩，促进背部血液循环，减少压疮发生的可能，并且按摩的幅度不能进行调节，按摩方式单一，并且当患者在卧床的时候尿袋无处安放，随意挂置在床边会有异味的产生，患者在卧床时身体翻动幅度过大可能会导致尿管脱落，无法对患者的下肢进行辅助固定，并且年老患者当需要起身进行活动或者检查时，不易起身的问题。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种泌尿外科用导尿装置，包括底座(3)和床板(2)，底座(3)上端和床板(2)下端固定连接，其特征在于，所述床板(2)的上端前侧转动连接有可间歇向上翻转的翻转板(1)，翻转板(1)下端转动连接有斜杆(21)，斜杆(21)的外表面滑动配合有摆动块(22)，摆动块(22)的后端和翻转板(1)的下端转动连接，摆动块(22)可随斜杆(21)转动而左右往复移动，同时随着摆动块(22)向右移动摆动块(22)上下摆动幅度变大，翻转板(1)的内部上端转动连接有可随摆动块(22)摆动而上下移动且正反转的第一按摩棒(30)和第二按摩棒(31)，翻转板(1)的上端后侧滑动连接有若干可随摆动块(22)摆动而上下翻转的按摩球(40)；
所述床板(2)的后端左侧固定连接有固定盒(64)，固定盒(64)的左端转动连接有闭合板(54)，闭合板(54)可随翻转板(1)向上翻转而向左侧翻转，床板(2)的后端上侧滑动连接有两组夹紧杆(60)，两组夹紧杆(60)左右对称排布，每组夹紧杆(60)可随翻转板(1)向上翻转而同时向外侧移动；
所述翻转板(1)的下端左侧固定连接有第二电机(17)，第二电机(17)的左端固定连接有第一齿轮(18)，第一齿轮(18)的后端啮合有第二齿轮(19)，第二齿轮(19)的后端啮合有第三齿轮(20)，第二齿轮(19)和第三齿轮(20)分别转动连接于翻转板(1)下端左侧，第二齿轮(19)的右端固定连接有长杆(63)，长杆(63)的下端和斜杆(21)的左端固定连接，斜杆(21)的右端固定连接有短杆(62)，短杆(62)和翻转板(1)下端右侧转动连接，斜杆(21)的中部球铰接有第二滑块(25)，第二滑块(25)和摆动块(22)内部滑动连接；
所述第三齿轮(20)的右端固定连接有往复丝杠(23)，往复丝杠(23)的外表面配合有摆动套筒(24)，摆动套筒(24)的左右两端和摆动块(22)转动连接，摆动块(22)的内部滑动连接有传动杆(26)，传动杆(26)的左右两端和翻转板(1)下端转动连接，摆动块(22)的前部上端铰接有铰接块(29)，铰接块(29)的上端铰接有升降板(66)，升降板(66)和翻转板(1)的前侧内部滑动连接，升降板(66)的上端和第一按摩棒(30)、第二按摩棒(31)转动连接，第二按摩棒(31)的左端固定连接有往复齿轮(32)，往复齿轮(32)的后端啮合有第一齿条(33)，第一齿条(33)的后端和翻转板(1)固定连接，第一按摩棒(30)的右端固定连接有第一带轮(34)，第二按摩棒(31)的右端固定连接有第二带轮(36)，第一带轮(34)和第二带轮(36)外缘共同连接有皮带(35)；
所述传动杆(26)的左右两端分别固定连接有第三连杆(27)，两个第三连杆(27)的后端内侧固定连接有第一细杆(28)，第一细杆(28)的上端铰接有若干第一按摩杆(37)，第一按摩杆(37)的上端分别铰接有两个第二按摩杆(38)，两个第二按摩杆(38)前后对称排布，每个第二按摩杆(38)之间滑动连接有第二细杆(39)，第二细杆(39)和翻转板(1)后端固定连接，每个第二按摩杆(38)的上端分别固定连接有按摩球(40)。
2.根据权利要求1所述的一种泌尿外科用导尿装置，其特征在于，所述底座(3)的前侧上端固定连接有第一电机(4)，第一电机(4)的左端固定连接有圆柱凸轮(5)，圆柱凸轮(5)的前侧配合有移动板(16)，移动板(16)的下端滑动连接有限位板(6)，限位板(6)的下端和底座(3)的上端固定连接，移动板(16)的前端右侧铰接有棘爪(7)，棘爪(7)的左端下侧固定连接有第一弹簧(15)，第一弹簧(15)的下端和移动板(16)上端固定连接，棘齿的上端啮合有棘轮(8)，棘轮(8)转动连接于底座(3)的上端。
3.根据权利要求2所述的一种泌尿外科用导尿装置，其特征在于，所述棘轮(8)的前侧同轴固接有蜗杆(9)，蜗杆(9)的下端啮合有蜗轮(10)，蜗轮(10)的右端同轴固接有圆盘(11)，圆盘(11)和底座(3)的上端转动连接，圆盘(11)的右端外缘铰接有第一连杆(12)，第一连杆(12)的前端铰接有第一滑块(13)，第一滑块(13)和底座(3)上端滑动连接，第一滑块(13)的右端铰接有第二连杆(14)，第二连杆(14)的上端和翻转板(1)的前端下侧转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种泌尿外科用导尿装置，其特征在于，所述翻转板(1)的左端同轴固接有竖杆(41)，竖杆(41)的上端铰接有第四连杆(42)，第四连杆(42)的后端铰接有第二齿条(43)，第二齿条(43)和床板(2)的左侧壁滑动连接，第二齿条(43)的左端啮合有第四齿轮(44)，第四齿轮(44)的上端转动连接有按压块(45)，第四齿轮(44)的下端固定连接有伸缩杆(46)，伸缩杆(46)的下端滑动连接有伸缩筒(47)，伸缩筒(47)的内部固定连接有第二弹簧(48)，第二弹簧(48)的上端和伸缩杆(46)的下端固定连接，伸缩筒(47)和固定盒(64)的前端转动连接，伸缩筒(47)的下端固定连接有第一锥齿轮(49)，第一锥齿轮(49)的下端啮合有第二锥齿轮(50)，第二锥齿轮(50)的右端和固定盒(64)的左端转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种泌尿外科用导尿装置，其特征在于，所述固定盒(64)的左右端分别转动连接有第一翻转杆(51)，前侧所述第一翻转杆(51)上端和第二锥齿轮(50)固定连接，第一翻转杆(51)的下端和闭合板(54)互相铰接，第一翻转杆(51)的下端分别设有第二翻转杆(53)，第二翻转杆(53)的右端和固定盒(64)转动连接，第二翻转杆(53)的下端和闭合板(54)互相铰接，固定盒(64)的下端前后两侧分别转动连接有拉簧(52)，拉簧(52)的下端分别和闭合板(54)的前后两侧转动连接。
6.根据权利要求4所述的一种泌尿外科用导尿装置，其特征在于，所述第二齿条(43)的前端下侧固定连接有矩形杆(56)，矩形杆(56)的右端固定连接有T型杆(57)，T型杆(57)的后端固定连接有两个Y型杆(58)，两个Y型杆(58)左右对称排布，Y型杆(58)的上端和床板(2)下端滑动连接，Y型杆(58)的上端左右两侧分别滑动连接有两个滑杆(59)，滑杆(59)的上端固定连接有夹紧杆(60)，床板(2)的后端设有四个斜槽(61)，矩形杆(56)分别和对应的斜槽(61)滑动连接。
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