CN112772822A - 一种链条传动式烫面装置及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于食品机械设备领域，提供了一种链条传动式烫面装置，包括：架体；烫面水箱，其设置在所述架体底部；传动装置，其支撑在所述架体上，位于所述烫面水箱顶部；多个烫面桶，其可拆卸连接所述传动装置，能够随所述传动装置旋转，以将所述烫面桶置于所述烫面水箱内，多个烫面桶可拆卸连接所述传动装置能够随所述传动装置旋转，以将烫面桶置于所述烫面水箱内进行烫面操作，无需依靠人工，实现了自动烫面操作，本发明还提供了一种链条传动式烫面装置的连续控制方法。
Description
技术领域
本发明涉及食品机械设备领域，尤其涉及一种链条传动式烫面装置。
背景技术
现有面条，尤其是热干面生产多依靠人工操作，面条通过烫面桶分装，在烫面箱中烫熟后进行制作，烫面完成后再由人工分装后，加入其他佐料，生产过程用工量大，生产成本高，工人劳动强度大，由于人工操作多只能采用间歇生产，生产效率低，且无法保证每次烫面的时间，在制作份数多的情况下，人力无法控制烫面的品质质量，影响面条制作口感。
发明内容
本发明提供了一种链条传动式烫面装置，多个烫面桶可拆卸连接所述传动装置能够随所述传动装置旋转，以将烫面桶置于所述烫面水箱内进行烫面操作，无需依靠人工，实现了自动烫面操作。
本发明的另一个目的是提供了一种链条传动式烫面装置的连续控制方法，能够通过据所述相邻烫面桶的间距和所述烫面桶在所述挤压运输装置上的移动速度计算传动装置的传送速度，并计算出联动机构的转动速度，实现烫面操作的自动化精准控制。
本发明提供的技术方案为：
一种链条传动式烫面装置，包括：
架体；
烫面水箱，其设置在所述架体底部；
传动装置，其支撑在所述架体上，位于所述烫面水箱顶部；
多个烫面桶，其可拆卸连接所述传动装置，能够随所述传动装置旋转，以将所述烫面桶置于所述烫面水箱内。
优选的是，所述传动装置包括：
主动齿轮，其可旋转支撑在所述架体上；
多个传动齿轮，其可旋转支撑在所述架体上；
传动链条，其绕设在所述传动齿轮上；
其中，所述主动轮齿轮旋转，能够带动所述传动链条和所述传动齿轮转动。
优选的是，还包括：
驱动电机，
驱动齿轮，其套设在所述驱动电机输出轴上，能够随所述驱动电机输出轴旋转；
联动机构，其设置在所述驱动齿轮和所述主动齿轮之间，能够使所述驱动齿轮和所述主动齿轮同步旋转。
优选的是，所述联动机构包括：
螺杆，其可旋转支撑在所述架体上；
滑块，其套设在所述螺杆上，并能够沿所述螺杆滑动；
第一联动杆，其一端可旋转支撑在所述滑块上；
第二联动杆，其一端可旋转支撑在所述第一联动杆另一端，所述第二联动杆另一端套设在所述驱动齿轮上；
联动带，其套设在所述驱动齿轮和所述主动齿轮上，以使所述驱动齿轮和所述主动齿轮同步旋转。
优选的是，还包括：
联动转轴，其与所述传动链条固定连接，能够随所述传动链条运动；
转向片，其设置在所述烫面桶的连杆上，且可拆卸连接所述联动转轴。
优选的是，所述转向片包括：
第一转向端，其为方形，且一端具有第一豁口；
第二转向端，其为方形，且一端具有豁口；
其中，所述第一转向端的另一端与所述第二转向端的另一端一体连接，形成“L”型转向片，且所述第一转向端的另一端与所述第二转向端的另一端的连接处具有圆孔，其套设在所述联动转轴上，能够绕所述联动转轴旋转。
上翻转块，其设置在所述传动链条一侧，能够与所述转向片的第一豁口卡接；
下翻转块，其设置在所述传动链条一侧，能够与所述转向片的第二豁口卡接。
导面板，其设置在所述架体上，位于所述翻转块的顶部。
一种链条传动式烫面装置的连续控制方法，包括：
根据所述相邻烫面桶的间距和所述烫面桶在所述挤压运输装置上的移动速度计算传动装置的传送速度：
其中，vc为传动装置的传送速度，L为传送带长度，x为传动装置上烫面桶个数；
检测烫面桶完成烫面总时间t，并将所述烫面总时间和所述传动装置的传送速度输入模糊控制器得到联动机构的转速。
优选的是，所述模糊控制器工作过程为：
将所述烫面总时间与预设烫面总时间比较得到时间偏差信号，将所述传动装置的传送速度与预设传动装置的传送速度比较得到传送速度偏差信号；
将所述时间偏差信号经过微分计算得到时间变化率信号；
将所述传送速度偏差信号经过微分计算得到传送速度变化率信号；
将所述时间变化率信号和所述传送速度变化率信号共同经过放大后输入模糊控制器，输出为联动机构的转速的转速。
优选的是，所述时间变化率信号和所述传送速度变化率信号的模糊集为：{NB，NM，NS，ZR，PS，PM，PB}，NB表示负大，NM表示负中，NS表示负小，ZR表示零，PS表示正小，PM表示正中，PB表示正大，它们的论域为：{-6，-5，-4，-3，-2，-1，0，1，2，3，4，5，6}。
有益效果
本发明提供了一种链条传动式烫面装置，可以用于食品生产企业流水线批量生产，也可以用于热干面商家流水线制作，无需依靠人工，实现了自动烫面操作。
本发明提供的链条传动式烫面装置，通过翻转块和转向片配合，使烫面桶翻转，并与导面板配合，能够在烫面后通过导面板将面条倒出，无需人工干预，保证烫面卫生。
本发明提供的链条传动式烫面装置的连续控制方法，能够通过据所述相邻烫面桶的间距和所述烫面桶在所述挤压运输装置上的移动速度计算传动装置的传送速度，并计算出联动机构的转动速度，实现烫面操作的自动化精准控制。
附图说明
图1为本发明所述的一种链条传动式烫面装置的整体结构示意图；
图2为本发明所述的传动装置的结构示意图；
图3为本发明所述的联动机构的结构示意图；
图4为本发明所述的烫面桶的结构示意图。
图5为本发明所述的转向片的结构示意图。
图6为本发明所述的烫面桶翻转的结构示意图；
图7是本发明所述的烫面桶翻转的第二翻转结构示意图；
图8是本发明所述的烫面桶翻转的第三翻转结构示意图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中”、“上”、“下”、“横”、“内”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示，基于背景技术提出的技术问题，本发明提供了一种链条传动式烫面装置，包括：架体100、烫面水箱200、传动装置300和多个烫面桶400。
其中，架体100为方形架体，并具有背板，烫面水箱200设置在架体底部；烫面水箱200用于盛装烫面用热水，传动装置300支撑架体100上，位于烫面水箱200顶部；多个烫面桶400可拆卸连接传动装置300，能够随传动装置300旋转，以使烫面桶400置于烫面水箱200内，无需依靠人工，实现了自动烫面操作。
如图2所示，传动装置300包括：主动齿轮310、多个传动齿轮320和传动链条330，主动齿轮310可旋转支撑在架体100上；多个传动齿轮320可旋转支撑在架体100上；传动链条330绕设在传动齿轮320上；其中，主动轮齿轮310旋转，能够带动传动链条330和传动齿轮320转动。
作为一种优选，在本实施例中，传动齿轮320的数量为4个，包括第一电动齿轮321、第二传动齿轮322、第三传动齿轮323和第四传动齿轮324，其中，主动齿轮310与第一传动齿轮321平行设置，并与地面平行，第二传动齿轮322位于第一传动齿轮321斜上方，其中，第二传动齿轮322与第一传动齿轮321中心连线与水平线的夹角为135度，第三传动齿轮325设置在第二传动齿轮322的上方，第三传动齿轮325与第二传动齿轮324的连线与水平线垂直，第四传动齿轮324位于主动齿轮310上方，其中，第三传动齿轮325与第四传动齿轮324的连线与水平线的夹角为45度。
其中，主动齿轮310和多个传动齿轮320上均具有外齿，并与传动链条330啮合，实现链条传动。
还包括驱动装置与主动齿轮310配合，能够驱动主动齿轮310旋转。作为一种优选，驱动装置包括：驱动电机，驱动齿轮，其套设在驱动电机输出轴上，能够随驱动电机输出轴旋转；联动机构340其设置在驱动齿轮341和主动齿轮310之间，能够使驱动齿轮341和所述主动齿轮310同步旋转。
如图3所示，联动机构340包括：螺杆342、滑块343、第一联动杆344、第二联动杆345和联动带346，其中，螺杆342可旋转支撑在架体100上；滑块343套设在螺杆342上，并能够沿螺杆342滑动；第一联动杆344一端可旋转支撑在滑块343上；第二联动杆345一端可旋转支撑在第一联动杆344另一端，第二联动344杆另一端套设在驱动齿轮341上。联动带346套设在驱动齿轮341和主动齿轮310上，以使驱动齿轮341和主动齿轮310同步旋转。在驱动电机和主动齿轮310之间设置联动结构340，既能保证传动装置300平稳运行，又能实现驱动齿轮341和主动齿轮310的减速驱动。
作为一种优选，还包括滑轨347其支撑在架体100上，滑块343能够沿滑轨347滑动。
如图4所示，在另一实施例中，烫面桶400包括烫面桶本体410和连杆420，烫面桶本体410表面具有阵列分布的多个进水孔410或将烫面桶410制作成网孔筒，以实现面条的分装，并能够使热水进入烫面桶本体410内实现烫面操作。
如图6-8所示，在另一实施例中，还包括：联动转轴331，并与传动链条331固定连接，能够随传动链条331运动；转向片430设置在烫面桶400的连杆420上，且可拆卸连接联动转轴331。
如图5所示，转向片430包括：第一转向端431和第二转向端432，第一转向端431为方形，且一端具有第一豁口431a；第二转向端432为方形，且一端具有第二豁口432a；其中，第一转向端431的另一端与第二转向端432的另一端一体连接，形成“L”型转向片，且第一转向端431的另一端与第二转向端432的另一端的连接处具有圆孔432b，其套设在联动转轴331上，能够绕联动转轴331旋转。
上翻转块441设置在传动链条331一侧，能够与转向片430的第一豁口431a卡接；下翻转块442设置在传动链条331一侧，能够与转向片430的第二豁口442a卡接。导面板460设置在架体上，位于翻转块的顶部。
如图6-8所示，转向片430能够带动烫面桶400绕联动转轴331旋转，当烫面桶400与地面垂直时，第二豁口432a卡接在下翻转块上，以使烫面桶400不发生晃动，利于面条入筒，转向片430带动烫面桶400绕联动转轴331旋转，当烫面桶400与地面平行时，第一豁口431a卡接在上翻转块441上，第二豁口432a卡接在下翻转块442上，以方便烫面桶400沥干，转向片430带动烫面桶400绕联动转轴331旋转，当烫面桶400绕转到导面板460顶部时，第二豁口432a卡接在下翻转块442上，以使烫面桶400不发生晃动。利于将面条倒出，并经导面板460实现分装，进行下一步制作。本发明提供的链条传动式烫面装置，通过翻转块和转向片配合，使烫面桶翻转，并与导面板配合，能够在烫面后通过导面板将面条倒出，无需人工干预，保证烫面卫生。
在另一实施例中，烫面水箱200用于盛装烫面用热水，并通过电加热装置进行加热，使热水处于沸腾状态，作为一种优选，还包括温度传感器704和加热装置705。还包括补水装置，补水装置包括分别位于煮面水箱7一侧的入水口701，烫面装置200内壁上的水位传感器702、入水口701处设置电磁阀703。
实施以链条传动式烫面装置的工作过程为例，做进一步说明：
工作时，面条进入烫面桶400，驱动电机工作，驱使主动齿轮310旋转带动传动链条330和传动齿轮320转动，烫面桶400随传动链条330一起运动，开始烫面动作。烫面桶400一直浸没在烫面水箱200的沸水中并且沿水平方向前进，前进一段距离后，烫面桶400沿45°角斜向上运动离开水中，烫面动作结束。
煮面水箱200中安装有温度传感器704以及加热装置705，当水温低于80摄氏度时，温度传感器发出信号，开始对水进行加热，让水箱中的水始终保持在一个比较合适的温度。煮面水箱200中也安装有水位传感器702检测水箱中的水量，当煮面水箱200中水平面降到一定高度时，水位传感器702探测到信号，并将数据传递给控制装置，控制装置控制电磁阀703，电磁阀703打开入水口701，补水装置706向煮煮面水箱200中加水。
转向片430能够带动烫面桶400绕联动转轴331旋转，当烫面桶400与地面垂直时，第二豁口432a卡接在下翻转块上，以使烫面桶400不发生晃动，利于面条入筒，转向片430带动烫面桶400绕联动转轴331旋转，当烫面桶400与地面平行时，第一豁口431a卡接在上翻转块441上，第二豁口432a卡接在下翻转块442上，以方便烫面桶400沥干，转向片430带动烫面桶400绕联动转轴331旋转，当烫面桶400绕转到导面板460顶部时，第二豁口432a卡接在下翻转块442上，以使烫面桶400不发生晃动。利于将面条倒出，并经导面板460实现分装，进行下一步制作。
本发明提供了一种链条传动式烫面装置，可以用于食品生产企业流水线批量生产，也可以用于热干面商家流水线制作，无需依靠人工，实现了自动烫面操作。本发明提供的链条传动式烫面装置，通过翻转块和转向片配合，使烫面桶翻转，并与导面板配合，能够在烫面后通过导面板将面条倒出，无需人工干预，保证烫面卫生。
本发明还提供了一链条传动式烫面装置的连续控制方法，包括：
根据所述相邻烫面桶的间距和所述烫面桶在所述挤压运输装置上的移动速度计算传动装置的传送速度：
其中，vc为传动装置的传送速度，L为传送带长度，x为传动装置上烫面桶个数；
检测烫面桶完成烫面总时间t，并将所述烫面总时间和所述传动装置的传送速度输入模糊控制器得到联动机构的转速。
将烫面时间t与预设烫面时间
比较得到时间偏差信号
将所述传送速度vc与预设传送速度
比较得到传送速度偏差信号
将所述时间偏差信号Δt经过微分计算得到时间变化率信号dt；
将所述传送速度偏差信号Δv经过微分计算得到传送速度变化率信号dv；
将所述时间变化率信号和传送速度变化率信号共同经过放大后输入模糊控制器，输出为联动机构的转速；
其中，dt、dv的离散论域均为{-6，-5，-4，-3，-2，-1，0，1，2，3，4，5，6}。
则比例因子k1＝6/20k2＝6/10；
定义模糊子集及隶属度函数
采集时间变化率信号dt分为七个模糊状态：PB(正大)，PM(正中)，PS(正小)，0(零)，NS(负小)，NM(负中)，NB(负大)，结合经验得出时间变化率信号dt的隶属度函数表，如表1所示。
表1时间变化率信号dt的隶属度函数表
| dt | -6 | -5 | -4 | -3 | -2 | -1 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| PB | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| PM | 0 | 0 | 0 | 0 | 0.2 | 0.4 | 0 | 0 | 0.2 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| PS | 0 | 0 | 0 | 0.2 | 0.4 | 0.6 | 0 | 0 | 0.4 | 0.2 | 0 | 0 | 0 |
| 0 | 0 | 0 | 0.2 | 0.4 | 0.6 | 0.8 | 1.0 | 0 | 0.6 | 0.4 | 0.4 | 0 | 0 |
| NB | 0.2 | 0.4 | 0.4 | 0.8 | 0.8 | 0 | 0 | 0 | 0.8 | 0.8 | 0.8 | 0.2 | 0.4 |
| NM | 0.6 | 0.8 | 0.8 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1.0 | 0.6 | 0.8 |
| NS | 0.8 | 1.0 | 1.0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0.1 | 0.8 | 1.0 |
传送速度偏差信号Δv分为七个模糊状态：PB(正大)，PM(正中)，PS(正小)，0(零)，NS(负小)，NM(负中)，NB(负大)，结合经验得出传送速度偏差信号Δv的隶属度函数表，如表2所示。
表2传送速度偏差信号dv的隶属度函数表
| dv | -6 | -5 | -4 | -3 | -2 | -1 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| PB | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| PM | 0 | 0 | 0 | 0 | 0.2 | 0.4 | 0 | 0 | 0.2 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| PS | 0 | 0 | 0 | 0.2 | 0.6 | 0.6 | 0 | 0 | 0.4 | 0.2 | 0 | 0 | 0 |
| 0 | 0 | 0 | 0.2 | 0.6 | 0.6 | 0.8 | 1.0 | 0 | 0.6 | 0.4 | 0.4 | 0 | 0 |
| NB | 0.2 | 0.4 | 0.4 | 0.8 | 0.8 | 0 | 0 | 0 | 0.8 | 0.8 | 0.8 | 0.2 | 0.4 |
| NM | 0.6 | 0.8 | 0.8 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1.0 | 0.6 | 0.8 |
| NS | 0.8 | 1.0 | 1.0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0.1 | 0.8 | 1.0 |
获得模糊推理过程必须执行复杂的矩阵运算，计算量非常大，在线实施推理很难满足控制系统实时性的要求，本发明采用查表法进行模糊推理运算，模糊推理决策采用三输入单输出的方式，通过经验可以总结出模糊控制器的初步控制规则，模糊控制器根据得出的模糊值对输出信号进行解模糊化，得到故障等级Γ，求模糊控制查询表，由于论域是离散的，模糊控制规则及可以表示为一个模糊矩阵，采用单点模糊化，得出焊接速度系数Z控制规则见表3。
表3为模糊控制规则表
本发明提供的链条传动式烫面装置的连续控制方法，能够通过据所述相邻烫面桶的间距和所述烫面桶在所述挤压运输装置上的移动速度计算传动装置的传送速度，并计算出联动机构的转动速度，实现烫面操作的自动化精准控制。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种链条传动式烫面装置，其特征在于，包括：
架体；
烫面水箱，其设置在所述架体底部；
传动装置，其支撑在所述架体上，位于所述烫面水箱顶部；
多个烫面桶，其可拆卸连接所述传动装置，能够随所述传动装置旋转，以将所述烫面桶置于所述烫面水箱内。
2.根据权利要求1所述的链条传动式烫面装置，其特征在于，所述传动装置包括：
主动齿轮，其可旋转支撑在所述架体上；
多个传动齿轮，其可旋转支撑在所述架体上；
传动链条，其绕设在所述传动齿轮上；
其中，所述主动轮齿轮旋转，能够带动所述传动链条和所述传动齿轮转动。
3.根据权利要求2所述的链条传动式烫面装置，其特征在于，还包括：驱动装置，其与所述主动齿轮啮合，能够驱动所述主动齿轮旋转。
4.根据权利要求3所述的链条传动式烫面装置，其特征在于，所述驱动装置包括：
驱动电机，
驱动齿轮，其套设在所述驱动电机输出轴上，能够随所述驱动电机输出轴旋转；
联动机构，其设置在所述驱动齿轮和所述主动齿轮之间，能够使所述驱动齿轮和所述主动齿轮同步旋转。
5.根据权利要求4所述的链条传动式烫面装置，其特征在于，所述联动机构包括：
螺杆，其可旋转支撑在所述架体上；
滑块，其套设在所述螺杆上，并能够沿所述螺杆滑动；
第一联动杆，其一端可旋转支撑在所述滑块上；
第二联动杆，其一端可旋转支撑在所述第一联动杆另一端，所述第二联动杆另一端套设在所述驱动齿轮上；
联动带，其套设在所述驱动齿轮和所述主动齿轮上，以使所述驱动齿轮和所述主动齿轮同步旋转。
6.根据权利要求4或5所述的链条传动式烫面装置，其特征在于，还包括：
联动转轴，其与所述传动链条固定连接，能够随所述传动链条运动；
转向片，其设置在所述烫面桶的连杆上，且可拆卸连接所述联动转轴。
7.根据权利要求6所述的链条传动式烫面装置，其特征在于，所述转向片包括：
第一转向端，其为方形，且一端具有第一豁口；
第二转向端，其为方形，且一端具有豁口；
其中，所述第一转向端的另一端与所述第二转向端的另一端一体连接，形成“L”型转向片，且所述第一转向端的另一端与所述第二转向端的另一端的连接处具有圆孔，其套设在所述联动转轴上，能够绕所述联动转轴旋转；
上翻转块，其设置在所述传动链条一侧，能够与所述转向片的第一豁口卡接；
下翻转块，其设置在所述传动链条一侧，能够与所述转向片的第二豁口卡接；
导面板，其设置在所述架体上，位于所述翻转块的顶部。
8.一种链条传动式烫面装置的连续控制方法，使用如权利要求1-7中任一项所述的链条传动式烫面装置，其特征在于，包括：
根据所述相邻烫面桶的间距和所述烫面桶在所述挤压运输装置上的移动速度计算传动装置的传送速度：
其中，vc为传动装置的传送速度，L为传送带长度，x为传动装置上烫面桶个数；
检测烫面桶完成烫面总时间t，并将所述烫面总时间和所述传动装置的传送速度输入模糊控制器得到联动机构的转速。
9.根据权利要求8所述的链条传动式烫面装置的连续控制方法，其特征在于，所述模糊控制器工作过程为：
将所述烫面总时间与预设烫面总时间比较得到时间偏差信号，将所述传动装置的传送速度与预设传动装置的传送速度比较得到传送速度偏差信号；
将所述时间偏差信号经过微分计算得到时间变化率信号；
将所述传送速度偏差信号经过微分计算得到传送速度变化率信号；
将所述时间变化率信号和所述传送速度变化率信号共同经过放大后输入模糊控制器，输出为联动机构的转速的转速。
10.根据权利要求9所述的链条传动式烫面装置的连续控制方法，其特征在于，所述时间变化率信号和所述传送速度变化率信号的模糊集为：{NB，NM，NS，ZR，PS，PM，PB}，NB表示负大，NM表示负中，NS表示负小，ZR表示零，PS表示正小，PM表示正中，PB表示正大，它们的论域为：{-6，-5，-4，-3，-2，-1，0，1，2，3，4，5，6}。
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