CN112772154B - 一种玉米育种用花粉采集装置及花粉采集方法 - Google Patents

Abstract

本发明适用于花粉采集领域，提供了一种玉米育种用花粉采集装置，包括：底板，所述底板底部安装有支撑座，所述底板上方安装有机箱，所述机箱顶部安装有顶板，所述机箱侧壁上开有放置口，所述放置口顶部内壁上固定安装有气压缸，所述气压缸内部安装有气压杆，所述气压杆上远离气压缸的一端固定安装有压板；所述底板上方安装有主控箱，所述主控箱上安装有换向拍打装置，所述换向拍打装置下方设有回收槽，所述回收槽固定安装在底板上，该装置通过附加换向拍打装置，来通过机械来进行拍打，以此来实现花粉的收集，同时自动换向可以实现往复式拍打，多个方向的拍打可以使花粉的收集率更高。

Description

一种玉米育种用花粉采集装置及花粉采集方法

技术领域

本发明属于花粉采集领域，尤其涉及一种玉米育种用花粉采集装置及花粉采集方法。

背景技术

玉米是禾本科的一年生草本植物。又名苞谷、苞米棒子、玉蜀黍、珍珠米等。原产于中美洲和南美洲，它是世界重要的粮食作物，广泛分布于美国、中国、巴西和其他国家。

我国科学家研究发现，玉米花粉对食品致病菌能起到明显的抑制作用。大量试验研究表明，玉米花粉能促进脾脏、骨骼、淋巴结和胸腺免疫器官的发育，增强免疫细胞的活性，提高机体对抗细菌和病毒的能力；并有抗辐射、抗癌作用。

在对玉米花粉进行采集的过程中，大多都是通过人工拍打的方式来进行花粉采集，此种方式采集效率低，且采集效果差，无法进行长时间的持续拍打来将花粉完全采集。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种玉米育种用花粉采集装置，旨在解决在对玉米花粉进行采集的过程中，大多都是通过人工拍打的方式来进行花粉采集，此种方式采集效率低，且采集效果差，无法进行长时间的持续拍打来将花粉完全采集的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种玉米育种用花粉采集装置，包括：底板，所述底板底部安装有支撑座，所述底板上方安装有机箱，所述机箱顶部安装有顶板，所述机箱侧壁上开有放置口，所述放置口顶部内壁上固定安装有气压缸，所述气压缸内部安装有气压杆，所述气压杆上远离气压缸的一端固定安装有压板；所述底板上方安装有主控箱，所述主控箱上安装有换向拍打装置，所述换向拍打装置下方设有回收槽，所述回收槽固定安装在底板上。

优选地，所述换向拍打装置包括控制箱，所述控制箱固定安装在主控箱上，所述控制箱侧壁上固定安装有第一电机，所述第一电机上安装有第一旋转柱，所述控制箱侧壁上位于第一电机一侧轴承连接有第二旋转柱，所述第一旋转柱上远离第一电机的一端固定安装有第一齿轮，所述第二旋转柱上远离控制箱的一端固定安装有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述第一齿轮上远离第一旋转柱的一面和第二齿轮上远离第二旋转柱的一面上固定安装有第一连接柱，所述第一连接柱侧壁上固定安装有连动卡键，所述第一齿轮和第二齿轮对应的第一连接柱外部分别套设有第一连接套杆和第二连接套杆，所述第一连接套杆和第二连接套杆内壁上开有连动卡槽，所述连动卡槽与连动卡键相配合，所述第一连接套杆靠近第一齿轮的一侧安装有第一限位板，所述第一连接套杆另一侧安装有第一连动齿键，所述第二连接套杆靠近第二齿轮的一侧安装有第二限位板，所述第二连接套杆另一侧安装有第二连动齿键；

所述主控箱侧壁上轴承连接有第一旋转轴和第二旋转轴，所述第一旋转轴和第二旋转轴上位于主控箱外部的一端分别固定安装有第三齿轮和第四齿轮，所述第一旋转轴和第二旋转轴位于主控箱内部的一端分别固定安装有第三连动齿键，所述第三连动齿键与第一连动齿键相互配合，所述第四连动齿键与第二连动齿键相互配合；

所述主控箱上位于第一连接套杆和第二连接套杆之间铰接有T型杆，所述T型杆与主控箱铰接处铰接有定位杆，所述主控箱上位于定位杆两侧固定安装有限位柱，所述定位杆一端与T型杆一端之间连接有弹簧，所述T型杆对称两端分别安装有第一定位柱和第二定位柱，所述第一定位柱和第二定位柱分别与第一限位板和第二限位板相配合；

所述控制箱内部安装有第一支撑柱，所述第一支撑柱上安装有第二电机，所述第二电机上安装有第一连杆，所述第一连杆上远离第二电机的一端铰接有第二连杆，所述第二连杆上远离第一连杆的一端铰接有第三连杆，所述控制箱内部安装有滑槽，所述第三连杆位于滑槽内部，所述第三连杆侧部安装有第一齿条，所述控制箱内壁上安装有第二支撑柱，所述第二支撑柱顶部轴承连接有第五齿轮，所述第五齿轮与第一齿条相互啮合，所述第五齿轮上远离第二支撑柱的一面固定安装有第一梯形齿轮，所述控制箱侧壁上固定安装有连接板，所述连接板之间轴承连接有旋转柱，所述旋转柱上固定安装有第二梯形齿轮，所述第二梯形齿轮与第一梯形齿轮相啮合，所述旋转柱上安装有第一连动板和第二连动板，所述第一连动板和第二连动板与T型杆相配合；

所述底板上安装有第三支撑柱，所述第三支撑柱上方安装有套柱，所述套柱两侧分别安装有第二齿条和第三齿条，所述第二齿条与第三齿轮和第四齿轮相啮合，所述主控箱和机箱侧壁之间安装有主轴，所述主轴上安装有第一转盘和第六齿轮，所述第六齿轮与第三齿条相啮合，所述第六齿轮与第一转盘之间安装有拍打板。

优选地，所述拍打板的长度小于回收槽的宽度。

优选地，所述第一定位柱和第二定位柱之间的距离与第一连接套杆和第二连接套杆之间的距离相等。

优选地，所述弹簧自然拉伸的长度大于定位杆的长度与T型杆的长度之和。

优选地，所述第一连接套杆和第二连接套杆的内径大于第一连接柱的外径。

优选地，所述第一连接套杆和第二连接套杆的长度大于第一连接柱与第三连动齿键之间的距离。

本发明实施例提供的一种玉米育种用花粉采集装置，具有以下有益效果：

该装置通过附加换向拍打装置，来通过机械来进行拍打，以此来实现花粉的收集，同时自动换向可以实现往复式拍打，多个方向的拍打可以使花粉的收集率更高。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种玉米育种用花粉采集装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种玉米育种用花粉采集装置的侧视图；

图3为本发明实施例提供的一种玉米育种用花粉采集装置换向拍打装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种玉米育种用花粉采集装置控制箱的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种玉米育种用花粉采集装置连动卡键的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种玉米育种用花粉采集装置拍打板的立体结构图。

附图中：1、底板；2、支撑座；3、机箱；4、顶板；5、放置口；6、气压缸；7、气压杆；8、压板；9、换向拍打装置；91、控制箱；92、第一电机；93、第一旋转柱；94、第二旋转柱；95、第一齿轮；96、第二齿轮；97、第一连接柱；98、连动卡键；99、第一连接套杆；910、第二连接套杆；911、连动卡槽；912、第一限位板；913、第一连动齿键；914、第二限位板；915、第二连动齿键；916、第一旋转轴；917、第二旋转轴；918、第三齿轮；919、第四齿轮；920、第三连动齿键；921、第四连动齿键；922、T型杆；923、定位杆；924、限位柱；925、弹簧；926、第一定位柱；927、第二定位柱；928、第一支撑柱；929、第二电机；930、第一连杆；931、第二连杆；932、第三连杆；933、滑槽；934、第一齿条；935、第二支撑柱；936、第五齿轮；937、第一梯形齿轮；938、连接板；939、旋转柱；940、第二梯形齿轮；941、第一连动板；942、第二连动板；943、第三支撑柱；944、套柱；945、第二齿条；946、第三齿条；947、主轴；948、第一转盘；949、第六齿轮；950、拍打板；10、主控箱；11、回收槽。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1所示，在本发明实施例中，包括：底板1，所述底板1底部安装有支撑座2，所述底板1上方安装有机箱3，所述机箱3顶部安装有顶板4，所述机箱3侧壁上开有放置口5，所述放置口5顶部内壁上固定安装有气压缸6，所述气压缸6内部安装有气压杆7，所述气压杆7上远离气压缸6的一端固定安装有压板8；所述底板1上方安装有主控箱10，所述主控箱10上安装有换向拍打装置9，所述换向拍打装置9下方设有回收槽11，所述回收槽11固定安装在底板1上。

如图1至图6所示，在本发明实施例中，所述换向拍打装置9包括控制箱91，所述控制箱91固定安装在主控箱10上，所述控制箱91侧壁上固定安装有第一电机92，所述第一电机92上安装有第一旋转柱93，所述控制箱91侧壁上位于第一电机92一侧轴承连接有第二旋转柱94，所述第一旋转柱93上远离第一电机92的一端固定安装有第一齿轮95，所述第二旋转柱94上远离控制箱91的一端固定安装有第二齿轮96，所述第一齿轮95与第二齿轮96相啮合，所述第一齿轮95上远离第一旋转柱93的一面和第二齿轮96上远离第二旋转柱94的一面上固定安装有第一连接柱97，所述第一连接柱97侧壁上固定安装有连动卡键98，所述第一齿轮95和第二齿轮96对应的第一连接柱97外部分别套设有第一连接套杆99和第二连接套杆910，所述第一连接套杆99和第二连接套杆910内壁上开有连动卡槽911，所述连动卡槽911与连动卡键98相配合，所述第一连接套杆99靠近第一齿轮95的一侧安装有第一限位板912，所述第一连接套杆99另一侧安装有第一连动齿键913，所述第二连接套杆910靠近第二齿轮96的一侧安装有第二限位板914，所述第二连接套杆910另一侧安装有第二连动齿键915；所述主控箱10侧壁上轴承连接有第一旋转轴916和第二旋转轴917，所述第一旋转轴916和第二旋转轴917上位于主控箱10外部的一端分别固定安装有第三齿轮918和第四齿轮919，所述第一旋转轴916和第二旋转轴917位于主控箱10内部的一端分别固定安装有第三连动齿键920和第四连动齿键921，所述第三连动齿键920与第一连动齿键913相互配合，所述第四连动齿键921与第二连动齿键915相互配合；所述主控箱10上位于第一连接套杆99和第二连接套杆910之间铰接有T型杆922，所述T型杆922与主控箱10铰接处铰接有定位杆923，所述主控箱10上位于定位杆923两侧固定安装有限位柱924，所述定位杆923一端与T型杆922一端之间连接有弹簧925，所述T型杆922对称两端分别安装有第一定位柱926和第二定位柱927，所述第一定位柱926和第二定位柱927分别与第一限位板912和第二限位板914相配合；所述控制箱91内部安装有第一支撑柱928，所述第一支撑柱928上安装有第二电机929，所述第二电机929上安装有第一连杆930，所述第一连杆930上远离第二电机929的一端铰接有第二连杆931，所述第二连杆931上远离第一连杆930的一端铰接有第三连杆932，所述控制箱91内部安装有滑槽933，所述第三连杆932位于滑槽933内部，所述第三连杆932侧部安装有第一齿条934，所述控制箱91内壁上安装有第二支撑柱935，所述第二支撑柱935顶部轴承连接有第五齿轮936，所述第五齿轮936与第一齿条934相互啮合，所述第五齿轮936上远离第二支撑柱935的一面固定安装有第一梯形齿轮937，所述控制箱91侧壁上固定安装有连接板938，所述连接板938之间轴承连接有旋转柱939，所述旋转柱939上固定安装有第二梯形齿轮940，所述第二梯形齿轮940与第一梯形齿轮937相啮合，所述旋转柱939上安装有第一连动板941和第二连动板942，所述第一连动板941和第二连动板942与T型杆922相配合；所述底板1上安装有第三支撑柱943，所述第三支撑柱943上方安装有套柱944，所述套柱944两侧分别安装有第二齿条945和第三齿条946，所述第二齿条945与第三齿轮918和第四齿轮919相啮合，所述主控箱10和机箱3侧壁之间安装有主轴947，所述主轴947上安装有第一转盘948和第六齿轮949，所述第六齿轮949与第三齿条946相啮合，所述第六齿轮949与第一转盘948之间安装有拍打板950。

使用时，启动第一电机92，第一电机92会带动第一旋转柱93旋转，进而带动第一齿轮95旋转，再牵动第二齿轮96旋转，如图3所示，此时第一定位柱926推动第一连动齿键913与第三连动齿键920相啮合，进而带动第三齿轮918旋转，再通过第三齿轮918和第二齿条945来带动套柱944运动，再通过第三齿条946来带动第六齿轮949旋转，通过拍打板950来对玉米花进行拍打，使花粉掉落在回收槽11内；在第一电机92启动的同时启动第二电机929，第二电机929会通过第一连杆930、第二连杆931和第三连杆932来带动第一齿条934进行往复式滑动，进而通过第五齿轮936、第一梯形齿轮937、第二梯形齿轮938来带动旋转柱939进行往复式旋转，并通过第一连动板941和第二连动板942来控制T型杆922，如图3所示，当旋转柱939旋转时，第一连动杆941会推动T型杆922逆时针旋转，并通过弹簧925的拉力使定位杆923顺时针旋转，直至定位杆923与右侧的限位柱924相接触，此时T型杆922会带动第一连动齿键913与第三连动齿键920相脱离，并带动第二连动齿键915上升使其与第四连动齿键921相啮合，进而带动第四齿轮919开始做与第一齿轮95反向的旋转，进而通过第二齿条945来带动套柱944反向运动，进而带动其他构件反向运动，使拍打板950反向拍打玉米花，使花粉的收集率更高。

在本发明实施例中，所述拍打板950的长度小于回收槽11的宽度。

在本发明实施例中，所述第一定位柱926和第二定位柱927之间的距离与第一连接套杆99和第二连接套杆910之间的距离相等。

在本发明实施例中，所述弹簧925自然拉伸的长度大于定位杆923的长度与T型杆922的长度之和。

在本发明实施例中，所述第一连接套杆99和第二连接套杆910的内径大于第一连接柱97的外径。

在本发明实施例中，所述第一连接套杆99和第二连接套杆910的长度大于第一连接柱97与第三连动齿键920之间的距离，防止第一连接套杆99和第二连接套杆910在运动的过程中从第一连接柱97上脱离。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种玉米育种用花粉采集装置，包括：底板(1)，其特征在于，所述底板(1)底部安装有支撑座(2)，所述底板(1)上方安装有机箱(3)，所述机箱(3)顶部安装有顶板(4)，所述机箱(3)侧壁上开有放置口(5)，所述放置口(5)顶部内壁上固定安装有气压缸(6)，所述气压缸(6)内部安装有气压杆(7)，所述气压杆(7)上远离气压缸(6)的一端固定安装有压板(8)；所述底板(1)上方安装有主控箱(10)，所述主控箱(10)上安装有换向拍打装置(9)，所述换向拍打装置(9)下方设有回收槽(11)，所述回收槽(11)固定安装在底板(1)上；

所述换向拍打装置(9)包括控制箱(91)，所述控制箱(91)固定安装在主控箱(10)上，所述控制箱(91)侧壁上固定安装有第一电机(92)，所述第一电机(92)上安装有第一旋转柱(93)，所述控制箱(91)侧壁上位于第一电机(92)一侧轴承连接有第二旋转柱(94)，所述第一旋转柱(93)上远离第一电机(92)的一端固定安装有第一齿轮(95)，所述第二旋转柱(94)上远离控制箱(91)的一端固定安装有第二齿轮(96)，所述第一齿轮(95)与第二齿轮(96)相啮合，所述第一齿轮(95)上远离第一旋转柱(93)的一面和第二齿轮(96)上远离第二旋转柱(94)的一面上固定安装有第一连接柱(97)，所述第一连接柱(97)侧壁上固定安装有连动卡键(98)，所述第一齿轮(95)和第二齿轮(96)对应的第一连接柱(97)外部分别套设有第一连接套杆(99)和第二连接套杆(910)，所述第一连接套杆(99)和第二连接套杆(910)内壁上开有连动卡槽(911)，所述连动卡槽(911)与连动卡键(98)相配合，所述第一连接套杆(99)靠近第一齿轮(95)的一侧安装有第一限位板(912)，所述第一连接套杆(99)另一侧安装有第一连动齿键(913)，所述第二连接套杆(910)靠近第二齿轮(96)的一侧安装有第二限位板(914)，所述第二连接套杆(910)另一侧安装有第二连动齿键(915)；

所述主控箱(10)侧壁上轴承连接有第一旋转轴(916)和第二旋转轴(917)，所述第一旋转轴(916)和第二旋转轴(917)上位于主控箱(10)外部的一端分别固定安装有第三齿轮(918)和第四齿轮(919)，所述第一旋转轴(916)和第二旋转轴(917)位于主控箱(10)内部的一端分别固定安装有第三连动齿键(920)和第四连动齿键(921)，所述第三连动齿键(920)与第一连动齿键(913)相互配合，所述第四连动齿键(921)与第二连动齿键(915)相互配合；

所述主控箱(10)上位于第一连接套杆(99)和第二连接套杆(910)之间铰接有T型杆(922)，所述T型杆(922)与主控箱(10)铰接处铰接有定位杆(923)，所述主控箱(10)上位于定位杆(923)两侧固定安装有限位柱(924)，所述定位杆(923)一端与T型杆(922)一端之间连接有弹簧(925)，所述T型杆(922)对称两端分别安装有第一定位柱(926)和第二定位柱(927)，所述第一定位柱(926)和第二定位柱(927)分别与第一限位板(912)和第二限位板(914)相配合；

所述控制箱(91)内部安装有第一支撑柱(928)，所述第一支撑柱(928)上安装有第二电机(929)，所述第二电机(929)上安装有第一连杆(930)，所述第一连杆(930)上远离第二电机(929)的一端铰接有第二连杆(931)，所述第二连杆(931)上远离第一连杆(930)的一端铰接有第三连杆(932)，所述控制箱(91)内部安装有滑槽(933)，所述第三连杆(932)位于滑槽(933)内部，所述第三连杆(932)侧部安装有第一齿条(934)，所述控制箱(91)内壁上安装有第二支撑柱(935)，所述第二支撑柱(935)顶部轴承连接有第五齿轮(936)，所述第五齿轮(936)与第一齿条(934)相互啮合，所述第五齿轮(936)上远离第二支撑柱(935)的一面固定安装有第一梯形齿轮(937)，所述控制箱(91)侧壁上固定安装有连接板(938)，所述连接板(938)之间轴承连接有旋转柱(939)，所述旋转柱(939)上固定安装有第二梯形齿轮(940)，所述第二梯形齿轮(940)与第一梯形齿轮(937)相啮合，所述旋转柱(939)上安装有第一连动板(941)和第二连动板(942)，所述第一连动板(941)和第二连动板(942)与T型杆(922)相配合；

所述底板(1)上安装有第三支撑柱(943)，所述第三支撑柱(943)上方安装有套柱(944)，所述套柱(944)两侧分别安装有第二齿条(945)和第三齿条(946)，所述第二齿条(945)与第三齿轮(918)和第四齿轮(919)相啮合，所述主控箱(10)和机箱(3)侧壁之间安装有主轴(947)，所述主轴(947)上安装有第一转盘(948)和第六齿轮(949)，所述第六齿轮(949)与第三齿条(946)相啮合，所述第六齿轮(949)与第一转盘(948)之间安装有拍打板(950)。

2.根据权利要求1所述的玉米育种用花粉采集装置，其特征在于，所述拍打板(950)的长度小于回收槽(11)的宽度。

3.根据权利要求1所述的玉米育种用花粉采集装置，其特征在于，所述第一定位柱(926)和第二定位柱(927)之间的距离与第一连接套杆(99)和第二连接套杆(910)之间的距离相等。

4.根据权利要求1所述的玉米育种用花粉采集装置，其特征在于，所述弹簧(925)自然拉伸的长度大于定位杆(923)的长度与T型杆(922)的长度之和。

5.根据权利要求1所述的玉米育种用花粉采集装置，其特征在于，所述第一连接套杆(99)和第二连接套杆(910)的内径大于第一连接柱(97)的外径。

6.根据权利要求1所述的玉米育种用花粉采集装置，其特征在于，所述第一连接套杆(99)和第二连接套杆(910)的长度大于第一连接柱(97)与第三连动齿键(920)之间的距离。

7.一种玉米花粉采集方法，其特征在于，使用权利要求1-6任一项所述的花粉采集装置。

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