CN112771827A - 无线地发送和接收分组 - Google Patents

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Abstract

在一个示例性方面，提供了一种无线地发送分组的方法。该方法包括：对于每个分组，请求发送该分组；在发送该分组之前，等待相应的随机或伪随机时间段；以及发送包含相应的数据部分的该分组，其中，相应的数据部分在该分组中的位置被选择以使得相邻的分组中的相应的数据部分的发送之间的时间间隔是恒定时间间隔。

Description

无线地发送和接收分组
技术领域
本公开的示例涉及无线地发送和接收分组，例如，Wi-Fi分组。
背景技术
工厂和其他场所中的机械可以是计算机控制的并且可以采用分布式方式来操作。由于对可靠性、稳健性和时序的严格要求，这些不同设备部件之间的通信是通过有线电缆完成的，这些电缆在某些情况下可以承载以太网类型的流量。在当今的制造环境中，目前存在许多基于工业以太网的协议，诸如EtherCAT、PROFINET和IEEE 802.1时间敏感网络(TSN)。工业系统也可以使用非基于以太网的协议，诸如PROFIBUS。
发明内容
本公开的一个方面提供了一种无线地发送分组的方法。该方法包括：对于每个分组，请求发送该分组，以及在发送该分组之前，等待相应的随机或伪随机时间段。该方法还包括发送包含相应的数据部分的该分组，其中，相应的数据部分在该分组中的位置被选择以使得相邻的分组中的相应的数据部分的发送之间的时间间隔是恒定时间间隔。
本公开的另一方面提供了一种无线地接收分组的方法。该方法包括以被移位了相应的随机或伪随机时间段的恒定时间间隔来接收分组。这些分组中的每个分组的相应的数据部分被放置在该分组中，以使得相邻的分组中的相应的数据部分的接收之间的时间间隔是恒定时间间隔。
本公开的另一方面提供了用于无线地发送分组的装置。该装置包括处理器和存储器。该存储器存储有指令，该处理器能够执行这些指令以使得该装置可操作以：对于每个分组，请求发送该分组；在发送该分组之前，等待相应的随机或伪随机时间段；以及发送包含相应的数据部分的该分组，其中，相应的数据部分在该分组中的位置被选择以使得相邻的分组中的相应的数据部分的发送之间的时间间隔是恒定时间间隔。
本公开的又一方面提供了用于无线地接收分组的装置。该装置包括处理器和存储器。该存储器存储有指令，该处理器能够执行这些指令以使得该装置可操作以：以被移位了相应的随机或伪随机时间段的恒定时间间隔来接收分组。这些分组中的每个分组的相应的数据部分被放置在该分组中，以使得相邻的分组中的相应的数据部分的接收之间的时间间隔是恒定时间间隔。
本公开的另一方面提供了用于无线地发送分组的装置。该装置被配置为：请求发送分组；在发送该分组之前，等待相应的随机或伪随机时间段；以及发送包含相应的数据部分的该分组，其中，相应的数据部分在该分组中的位置被选择以使得相邻的分组中的相应的数据部分的发送之间的时间间隔是恒定时间间隔。
本公开的另一方面提供了用于无线地接收分组的装置。该装置被配置为：以被移位了相应的随机或伪随机时间段的恒定时间间隔来接收分组。这些分组中的每个分组的相应的数据部分被放置在该分组中，以使得相邻的分组中的相应的数据部分的接收之间的时间间隔是恒定时间间隔。
本公开的另一方面提供了用于无线地发送分组的装置。该装置包括：请求模块，被配置为请求发送每个分组；以及发送模块，被配置为在发送每个分组之前，等待相应的随机或伪随机时间段，以及发送包含相应的数据部分的每个分组，其中，相应的数据部分在该分组中的位置被选择以使得相邻的分组中的相应的数据部分的发送之间的时间间隔是恒定时间间隔。
本公开的另一方面提供了用于无线地接收分组的装置。该装置包括：接收模块，被配置为以被移位了相应的随机或伪随机时间段的恒定时间间隔来接收分组。这些分组中的每个分组的相应的数据部分被放置在该分组中，以使得相邻的分组中的相应的数据部分的接收之间的时间间隔是恒定时间间隔。
附图说明
为了更好地理解本公开的示例，并且为了更清楚地示出如何实施这些示例，现在仅以示例的方式参考以下附图，其中：
图1是无线地发送分组的方法100的流程图；
图2示出分组的结构的示例；
图3是无线地发送分组的时序图的示例；
图4是无线地接收分组的方法的示例的流程图；
图5是用于无线地发送分组的装置的示例的示意图；
图6是用于无线地接收分组的装置的示例的示意图；
图7是用于无线地发送分组的装置的示例的示意图；
图8是用于无线地接收分组的装置的示例的示意图。
具体实施方式
以下阐述具体细节，诸如出于解释而非限制的目的的特定实施例或示例。本领域技术人员将理解，除了这些具体细节之外也可以采用其他示例。在某些情况下省略了对公知的方法、节点、接口、电路和设备的详细描述以免不必要的细节使描述模糊。本领域技术人员将理解，所描述的功能可以使用硬件电路(例如，互连以执行专用功能的模拟和/或离散逻辑门、ASIC、PLA等)和/或使用与一个或多个数字微处理器或通用计算机相结合的软件程序和数据在一个或多个节点中实现。使用空中接口进行通信的节点也具有适合的无线电通信电路。此外，在适当的情况下，还可以考虑将该技术完全体现在任何形式的计算机可读存储器中，诸如包含将会使得处理器执行本文描述的技术的一组合适的计算机指令的固态存储器、磁盘或光盘。
工业或工厂自动化系统的示例可以涉及两个或更多个节点之间的通信。在最简单的情况下，两个节点操作为主节点和从节点，诸如例如从机械臂。主和从可以在控制回路内操作。例如，主节点可以指示从节点移动，然后从节点移动，进而将其新位置报告回主节点。此循环可以重复，并且可以涉及诸如例如工业以太网数据之类的数据部分的交换。
在一些示例中，主节点和从节点可以采用周期性且可预测的方式来交换信息。用于控制回路的时序要求可以非常严格，并且可以被称为关键通信。例如，如果主节点在一定时间内未接收到指示从机械臂的位置的信息，则可以出于安全原因而停止该机械臂，这可导致不希望的且成本高昂的生产停工。
随着制造工艺规模的扩大，可以添加附加的机械装置，并且可以在节点之间(诸如控制器与机械装置之间)以新电缆的形式引入更多的通信链路。然而，有线通信链路可能需要添加或移除电缆，从而增加了复杂性和成本。
替代这些电缆的无线解决方案可以解决上述问题中的一个或多个。例如，可以使用如IEEE802.11标准所描述的无线LAN(下文中称为“Wi-Fi”)。然而，此无线标准中使用的基本机制可能会导致不可预测的数据交换时间(例如，当在短时间范围上查看时)。分布式制造过程可能需要以严格的时序要求来交换数据，因此，具有不可预测的数据交换时间的Wi-Fi可能不适合于此类过程。
Wi-Fi规定了分布式协调功能(DCF)和混合协调功能(HCF)，它们规定了在需要进行发送时设备如何竞争公用共享无线介质。这些功能的一个组成部分是空闲信道评估(CCA)，这是由每个Wi-Fi发射机实现的用于确保在尝试发送之前共享介质是空闲的机制。CCA算法或可替代地载波侦听多路访问及冲突避免(CSMA/CA)或另一随机接入过程可以为希望进行发送的设备引入随机性元素，以试图确保没有两个发射机将在共享介质上同时连续地发送，从而导致彼此之间的永久干扰。
本公开的实施例提出以减少或消除数据交换时间的变化的方式使用无线通信(诸如例如，Wi-Fi)来交换数据。
图1是无线地发送分组的方法100的流程图。该方法100包括在步骤102中，对于每个分组，请求发送该分组。该请求例如可以包括向通信模块(例如，软件和/或硬件模块)发送发送无线分组的请求。该方法100的步骤104包括在发送分组之前，等待相应的随机或伪随机时间段。通信模块例如可需要在发送分组之前的相应的随机或伪随机时间段。在一些示例中，等待可以是随机接入过程(诸如先听后说(LBT)过程或基于竞争的协议(CBP)，诸如例如CCA或CSMA/CA)的一部分。每个被发送的分组可需要随机或伪随机的等待时间段，或者在检测到传输介质的竞争时——例如，在请求时另一发射机正在进行发送(例如，载波侦听多路访问CSMA)——可需要随机或伪随机的等待时间段。
该方法100的步骤106包括发送包含相应的数据部分的分组，其中，相应的数据部分在该分组中的位置被选择以使得相邻的分组中的相应的数据部分的发送之间的时间间隔是恒定时间间隔。因此，接收分组的接收机以恒定时间间隔接收分组内的数据部分。在一些示例中，每个分组包括有效载荷，并且有效载荷内的数据部分在每个分组中的位置基于相应的伪随机时间段而被改变，以确保相邻的分组内的数据部分被发送，并因此也被接收机以恒定时间间隔接收。
图2示出了诸如Wi-Fi分组之类的分组200的结构的示例。该分组200包括前导和报头部分202以及有效载荷204。数据部分206是有效载荷204的一部分。有效载荷204的大小(例如，有效载荷中的数据量)可以等于或大于数据部分206的大小。有效载荷204可以包括在数据部分206前面的数据208和/或在数据部分206后面的数据210。在一些示例中，数据208和/或数据210包括填充数据。
在一些示例中，对于将要被发送的分组，在数据部分206前面的数据208的大小或量可以基于在请求发送该分组之后在发送该分组之前的相应的随机或伪随机时间段而被改变。例如，对于更大的随机或伪随机时间段，数据208的大小可以更小，以使得前一分组中前一数据部分的发送与分组200中数据部分206的发送之间的间隔在分组之间基本上是恒定的。因此，例如，在延迟量与在数据部分206前面的数据208的大小之间可以存在反向关系(例如，反比例关系)。在一些示例中，在数据部分206后面的数据210的大小或量可以是基于随机或伪随机时间段。可替代地，数据210的大小或量可以是恒定的或零，在这种情况下，分组200的大小也可以是基于在发送分组200之前的随机或伪随机时间段。
图3是无线地发送分组的时序图的示例。在基本恒定时间间隔T，数据部分302、304、306和308被使得可用于被发送到接收机。例如，相邻的数据部分的起始被使得可用的时间可以被基本恒定时间间隔T间隔开。数据部分例如可以包括将要从控制器被发送到机械装置的控制数据，和/或将要从机械装置被发送到控制器的反馈或传感器数据。数据部分302、304、306和308各自可以以时间间隔T例如在以太网帧中被接收，或者各自可以包括以太网帧。数据部分302、304、306、308例如可以通过有线以太网连接来接收。
在图3所示的示例中，发送该分组的请求在数据部分的起始时(例如，在接收到数据部分的起始时)进行。考虑第一数据部分302，在请求发送该分组之后，可以随机地或伪随机地选择在发送之前的时间延迟t1。在时间延迟t1之后，包含数据部分312的分组310被无线地发送。数据部分312可以包括、包含、封装或以其他方式表示数据部分302。因此，分组310中的数据部分312对应于数据部分302。数据部分312在分组310内(例如，在分组310的有效载荷内)的位置可以基于时间段(时间延迟)t1来选择。在一些示例中，在进行请求发送之前的时间段可以被包括为随机或伪随机时间段的一部分。
类似地，包含对应于数据部分304的数据部分316的分组314在数据部分304的起始被使得可用(例如，被接收)之后以时间延迟t2被发送；包含对应于数据部分306的数据部分320的分组318以时间延迟t3被发送；以及包含对应于数据部分308的数据部分324的分组322以时间延迟t4被发送。相邻的分组310、314、318、322中的相邻的数据部分312、316、320和324之间(例如，相邻的数据部分的起始之间)的时间延迟由于每个数据部分在相应分组中的放置而基本上是恒定时间段T。因此，接收机可以以基本恒定时间间隔T(其可以对应于数据部分302、304、306和308的基本恒定时间间隔T)接收每个数据部分312、316、320和324。
在一些示例中，响应于接收到数据部分的至少一部分(例如，数据部分302、304、306、308中的一个)，进行发送该分组的请求。然而，在其他示例中，数据部分以规则的间隔被接收，例如，以开始接收每个数据部分302、304、306、308之间的基本恒定时间间隔T来接收。因此，在一些示例中，在预期或期望接收到数据部分302、304、306、308的情况下，可以在接收到数据部分302、304、306的任一部分之前进行发送该分组的请求。因此，该方法100可以包括在接收到数据部分302、304、306、308中的至少一部分之前请求发送该分组。
在一些示例中，相应的数据部分在分组中的位置包括在有效载荷中被移位了相应的随机或伪随机时间段的预定位置。例如，如果以基本规则或基本恒定的时间间隔进行发送分组的请求，并且指定在发送分组之前的随机或伪随机的时间延迟t，则数据部分在该分组中(例如，在有效载荷内)的位置可以从预定位置被移位等于–t的量，例如，以补偿针对该分组而指定的延迟。换句话说，例如，如果随机或伪随机延迟是非零的，则数据部分的位置可在时间上更早地(例如，相对于开始发送该分组的时间，在随机或伪随机延迟之后)被移位了相同的量。
图4是无线地接收诸如例如Wi-Fi分组之类的分组的方法400的示例的流程图。该方法400包括在步骤402中，以被移位了相应的随机或伪随机时间段的恒定时间间隔来接收分组，其中，这些分组中的每个分组的相应的数据部分被放置在该分组中，以使得相邻的分组中的相应的数据部分的接收之间的时间间隔是恒定时间间隔。也就是说，例如，每个分组在时间上从恒定时间间隔被移位了特定于该分组的随机或伪随机量，并且数据部分在该分组内(例如，在该分组的有效载荷内)的位置也可以被移位以补偿针对该分组的随机或伪随机量。换句话说，例如，如果随机或伪随机时间段是非零的，则所接收到的数据部分的位置可已在时间上更早地(例如，相对于开始发送或接收该分组的时间，在随机或伪随机时间段之后)被移位了相同的量。
每个分组可以具有图2中所示的分组200的结构。所接收的分组的示例可以包括图3中所示的分组310、314、318和322。因此，例如，所接收的分组可以在有效载荷中包括数据(例如，如图3中所示，在数据部分206前面的数据208)以确保数据部分的位置使得每个数据部分以基本恒定时间间隔被接收。在一些示例中，数据208可以是填充数据。在一些示例中，有效载荷204还可以在数据部分206后面包括另一数据210，诸如填充数据。数据208和/或数据210的大小例如可以取决于在请求发送分组204之后在发送分组204之前的随机或伪随机时间延迟。
在一些示例中，数据部分从每个所接收的分组中被提取，并被转发到例如主节点或从节点。因此，数据部分可以以基本规律或基本恒定的时间间隔来转发(并因此例如被主节点或从节点接收)。在一些示例中，在接收到每个分组后或在预定时间段之后，数据部分立即被提取和转发。在一些示例中，数据部分在以太网帧中被发送(例如，被发送到主节点或从节点)而没有填充数据。
现在将描述实施例的特定示例。如果假定数据在物理以太网电缆中行进的延迟忽略不计，则通过有线以太网连接而发送的数据将立即到达接收端。因此，数据流(例如，数据部分的流)的时序或周期性在发送端节点和接收端节点两者处可以相同。例如，周期(例如，开始发送相邻的数据部分之间的时间间隔)为T。在一些示例中，为了实现无线通信，通过例如经由相应的有线以太网连接将发送端节点(例如，可编程逻辑控制器PLC)和接收端节点(例如，机械臂)两者各自连接到相应的Wi-Fi设备，可以替代有线以太网电缆。在发送端节点的Wi-Fi设备处接收到的数据部分的时序被保持。在一些示例中，在有线接口上接收的每个分组(例如，数据部分，或包含数据部分)的比特被缓冲，并且一旦已经在有线接口上接收到整个分组，就可以例如将其作为Wi-Fi分组来无线地发送。
如果发送端Wi-Fi设备在接收之后立即发送所接收到的数据部分，则无线发送将被右移固定的时间段，例如分组长度的时长，但将仍具有周期性T，并因此在最终到达接收端节点时将仍具有周期性T。然而，在实践中，无线发送可经历诸如例如CCA或CSMA/CA之类的随机接入过程。对于每个无线发送，诸如每个所发送的分组，这可导致不同的(例如，随机或伪随机)延迟。
因此，在空中发送的连续分组之间的时间(例如，开始发送连续分组之间的时间)可以不再是恒定时间间隔T。相反，这些无线发送之间的时间现在受随机接入过程的影响。由于在请求发送每个分组之后在发送每个分组之前的时间延迟可由于随机接入过程而对于每个分组而有所不同，因此，这可在业务流的时序中引入方差或抖动，其将通过网络传播并最终在接收端节点处被观察到。对于工业自动化场景，此抖动可能会对设备的运行产生不利影响。因此，本公开的实施例提供了一种用于确保重要数据(例如，每个数据部分)以基本恒定时间间隔被发送的机制。
本公开的实施例可以通过利用典型的工业以太网流量的两个特性来克服此抖动：数据部分或分组的大小相对很小，以及流量模式相对恒定，例如，周期的。也就是说，例如，可以提供数据部分以用于以基本上周期性的方式来发送。例如，由于工业以太网数据部分很小，因此，可以将其封装或并入到更大的1500字节的分组中。在一些示例中，1500字节的分组通过具有调制和编码方案(MCS)0的Wi-Fi 802.11n系统的传输时间可能需要大约2000μs。如果工业以太网数据部分小于1500字节，则可以生成1500字节的分组或帧并用填充字节填充，并且可以将较小的数据部分插入到1500字节的分组或帧中。通过将数据部分放置在更大分组或帧内某处，可以在大约2000μs的窗口内改变该数据部分它自己将被发送(并因此在接收端处被看到)的时间。
示例性实施例可以利用工业以太网业务流的可预测性。发送节点的Wi-Fi设备可以在预期接收到有线分组的情况下启动针对无线发送的随机接入过程。进而，无线发射机可以更早地被授予无线发送的权利，可能甚至在它已接收到将要发送的数据部分之前。在这种情况下，无线节点可以开始发送被发送分组中(例如，其有效载荷中)的填充数据，直到已经接收(例如，在有线以太网接口上从发送节点接收)到数据部分为止。此时，分组的发送可以继续，但其中数据部分作为被发送分组的一部分被发送。
在一些示例中，由于分组长度是在发送的开始时被指示的，因此，发射机(例如，被连接到发送节点的Wi-Fi设备)可以在发送的开始时(例如，在分组报头中)指定多达1500字节的超大发送，并因此可能需要用填充数据填充分组的末尾(例如，在数据部分后面的有效载荷的部分)。
在一些示例中，在无线电链路的另一端，无线接收机将接收每个1500字节的分组，但将能够检测和丢弃填充数据。因此，接收机(例如，被连接到接收节点的Wi-Fi设备)可以仅将数据部分转发到接收节点。所发送的数据部分的时序在接收节点的有线接口上将具有周期性T。因此，例如，被发送分组的时序仍会受到由随机接入过程引入的抖动的影响。然而，被发送分组的数据部分具有周期性T，就像在原始的以太网接收流中一样。
本公开的一些示例性实施例可以被实现为软件模块，作为现有Wi-Fi802.11实体或设备(诸如例如接入点(AP)或站(STA))的一部分。该设备例如可以被配置为能够例如基于源和/或目标地址来识别工业以太网业务流，并且还知道该流量的周期性以及该流量中每个数据部分的大小。该设备还可以知道在无线链路的另一端的对应Wi-Fi实体的标识或目标地址。
在一些示例中，每当在有线接口上接收到数据部分(例如，分组或帧)时，该设备可以启动随机接入过程(例如，通过请求无线地发送分组)，并且还可以生成具有填充数据的1500字节的分组。在由于随机接入过程而导致的随机或伪随机时间延迟之后，该设备可以在合适的时间点将数据部分放置在1500字节的分组内例如以补偿随机或伪随机时间延迟，并无线地发送该分组。当接收Wi-Fi设备接收到无线分组时，它可以在分组中查找填充数据。所接收到的分组中的填充数据可以被移除或丢弃，并且当接收到数据部分时，可以在有线接口上将该数据部分发送到例如接收节点。
在一些示例性实施例中，发射机周期性地启动随机接入过程，以及生成包含填充数据的1500字节的分组，该分组进而被排列以进行发送。当信道接入被授权之后，该分组被无线地发送。数据部分应如预期或预测的那样通过有线以太网接口到达(例如，在分组或帧中)，并且被并入到被发送的分组中，以使得该数据部分位于较大的1500字节的分组内的合适的位置处。针对发射机的示例性事件序列如下：
i.在以太网分组或帧到达之前，进行(例如，进行发送分组的请求)
随机接入请求(例如，CCA请求)，并生成包含填充数据的1500字节的分组，该分组被放置在队列中。
ii.当随机接入过程指示信道空闲时(例如，在请求之后的随机或伪随机时间段之后)，开始发送包含填充数据的分组。
iii.随着分组被发送，预计数据部分经由有线以太网接口到达，并被放置在第二队列中。
iv.基于诸如例如随机或伪随机时间段之类的时序，被发送的数据从第一队列(填充数据)切换到第二队列(数据部分)。
v.一旦所有数据部分都已被发送，则发送切换回第一队列，直到已经发送足够数量的组合字节(如在开始发送时所指示的，例如，分组的长度)为止。
在一些示例中，无线分组的接收机可以过滤到来的无线分组，并且基于预配置信息(例如，MAC源和/或目标地址)，无线分组的接收机可以相应地对帧进行处理以移除所找到的填充八位字节。由接收机实现的事件序列的示例如下：
i.扫描到来的无线分组以查找填充数据。
ii.没有填充数据的分组被直接从有线以太网接口发送出去(例如，作为以太网帧)。
iii.具有填充数据的分组被排列，并且填充字节被丢弃，直到检测到数据字节为止。
iv.然后，数据部分从有线接口被发送，直到检测到更多的填充字节为止，这些填充字节也被丢弃。
图5是用于无线地发送分组的装置500的示例的示意图。该装置500包括处理器502和存储器504。存储器504存储有指令，处理器502可执行这些指令以使得该装置500可操作以：对于每个分组，请求发送分组，在发送每个分组之前，等待相应的随机或伪随机时间段，以及发送包含相应的数据部分的每个分组，其中，相应的数据部分在该分组中的位置被选择以使得相邻的分组中的相应的数据部分的发送之间的时间间隔是恒定时间间隔。在一些示例中，装置500可以实现图1中所示的方法100。
图6是用于无线地接收分组的装置600的示例的示意图。该装置600包括处理器602和存储器604。存储器604存储有指令，处理器602可执行这些指令以使得该装置600可操作以：以被移位了相应的随机或伪随机时间段的恒定时间间隔来接收分组，其中，这些分组中的每个分组的相应的数据部分被放置在该分组中，以使得相邻的分组中的相应的数据部分的接收之间的时间间隔是恒定时间间隔。在一些示例中，装置600可以实现图4中所示的方法400。
图7是用于无线地发送分组的装置700的示例的示意图。该装置700包括：请求模块702，其被配置为请求发送每个分组；以及发送模块704，其被配置为在发送每个分组之前，等待相应的随机或伪随机时间段，以及发送包含相应的数据部分的每个分组，其中，相应的数据部分在该分组中的位置被选择以使得相邻的分组中的相应的数据部分的发送之间的时间间隔是恒定时间间隔。在一些示例中，装置700可以实现图1中所示的方法100。
图8是用于无线地接收分组的装置800的示例的示意图。该装置800包括接收模块802，其被配置为以被移位了相应的随机或伪随机时间段的恒定时间间隔来接收分组，其中，这些分组中的每个分组的相应的数据部分被放置在该分组中，以使得相邻的分组中的相应的数据部分的接收之间的时间间隔是恒定时间间隔。在一些示例中，装置800可以实现图4中所示的方法400。
硬件实现可以包括或包含但不限于数字信号处理器(DSP)硬件、精简指令集处理器、包括但不限于专用集成电路(ASIC)和/或现场可编程门阵列(FPGA)的硬件(例如，数字或模拟)电路、以及(在适当的情况下)能够执行此类功能的状态机。
应当注意，上述示例说明而不是限制本发明，并且本领域技术人员将能够在不背离所附声明的范围的情况下设计许多替代示例。词语“包括”不排除除了在权利要求中列出的那些元件或步骤之外的元件或步骤的存在，“一”或“一个”不排除多个，并且单个处理器或其他单元可以实现在所附声明中列举的若干单元的功能。在术语“第一”、“第二”等被使用的情况下，它们仅应被理解为是用于方便识别特定特征的标签。特别地，除非另有明确说明，否则不应将它们解释为描述多个这种特征中的第一或第二特征(即，这些特征中在时间或空间上出现的第一或第二特征)。除非另有明确说明，否则本文公开的方法中的步骤可以采用任何顺序执行。声明中的任何参考符号均不应被解释为限制其范围。

Claims (40)

1.一种无线地发送分组的方法，所述方法包括：对于每个分组，
请求发送所述分组；
在发送所述分组之前，等待相应的随机或伪随机时间段；以及
发送包含相应的数据部分的所述分组，其中，所述相应的数据部分在所述分组中的位置被选择以使得相邻的分组中的相应的数据部分的发送之间的时间间隔是恒定时间间隔。
2.根据权利要求1所述的方法，包括接收所述数据部分，其中，请求发送所述分组包括响应于接收到所述数据部分的至少一部分而请求发送所述分组。
3.根据权利要求1所述的方法，包括接收所述数据部分，其中，请求发送所述分组包括在接收所述数据部分的至少一部分之前请求发送所述分组。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述数据部分在以太网帧中被接收。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述分组的有效载荷包含所述相应的数据部分。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述有效载荷的除了所述相应的数据部分之外的一部分包含填充数据。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其中，所述有效载荷包括在所述数据部分前面的填充数据部分。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，在所述数据部分前面的所述填充数据部分的相应大小是基于所述相应的随机或伪随机时间段。
9.根据权利要求7或8所述的方法，其中，所述有效载荷包括在所述数据部分后面的填充数据部分。
10.根据权利要求5至9中任一项所述的方法，其中，所述分组的所述有效载荷包括以太网帧的有效载荷。
11.根据权利要求5至10中任一项所述的方法，其中，所述分组的所述有效载荷的大小大于所述相应的数据部分的大小。
12.根据权利要求5至11中任一项所述的方法，其中，所述相应的数据部分在所述分组中的所述位置包括在所述有效载荷中被移位了所述相应的随机或伪随机时间段的预定位置。
13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括：响应于请求发送所述分组，接收所述相应的随机或伪随机时间段的指示。
14.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述数据部分包括工业以太网数据。
15.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，请求发送所述分组包括请求以恒定时间间隔发送每个分组。
16.根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括：在预期接收到所述相应的数据部分的情况下请求发送所述分组。
17.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述分组包括Wi-Fi分组。
18.根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括：根据先听后说LBT过程，在发送所述分组之前等待相应的随机或伪随机时间段。
19.一种无线地接收分组的方法，所述方法包括：
以被移位了相应的随机或伪随机时间段的恒定时间间隔来接收所述分组；
其中，所述分组中的每个分组的相应的数据部分被放置在该分组中，以使得相邻的分组中的相应的数据部分的接收之间的时间间隔是恒定时间间隔。
20.根据权利要求19所述的方法，其中，每个分组的相应的有效载荷包含所述相应的数据部分。
21.根据权利要求20所述的方法，其中，所述相应的有效载荷的除了所述相应的数据部分之外的一部分包含填充数据。
22.根据权利要求20或21所述的方法，其中，所述有效载荷包括在所述数据部分前面的填充数据部分。
23.根据权利要求22所述的方法，其中，所述有效载荷包括在所述数据部分后面的填充数据部分。
24.根据权利要求20至23中任一项所述的方法，包括：在以太网帧中发送所述每个分组的数据部分而没有所述填充数据。
25.根据权利要求20至24中任一项所述的方法，其中，所述每个分组的相应的有效载荷包括相应的以太网帧的有效载荷。
26.根据权利要求20至25中任一项所述的方法，其中，所述每个分组的相应的有效载荷的大小大于该分组的相应的数据部分的大小。
27.根据权利要求20至26中任一项所述的方法，其中，所述相应的数据部分在每个分组中的位置包括在所述相应的有效载荷中被移位了所述相应的随机或伪随机时间段的预定位置。
28.根据权利要求19至27中任一项所述的方法，其中，所述数据部分包括工业以太网数据。
29.根据权利要求19至28中任一项所述的方法，其中，所述分组包括Wi-Fi分组。
30.一种计算机程序，包括指令，所述指令在至少一个处理器上被执行时使得所述至少一个处理器执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。
31.一种子载波，包含根据权利要求30所述的计算机程序，其中，所述子载波包括电信号、光信号、无线电信号、或计算机可读存储介质中的一个。
32.一种计算机程序产品，包括非暂时性计算机可读介质，在其上存储有根据权利要求30所述的计算机程序。
33.一种用于无线地发送分组的装置，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器存储有指令，所述处理器能够执行所述指令以使得所述装置可操作以：对于每个分组，
请求发送所述分组；
在发送所述分组之前，等待相应的随机或伪随机时间段；以及
发送包含相应的数据部分的所述分组，其中，所述相应的数据部分在所述分组中的位置被选择以使得相邻的分组中的相应的数据部分的发送之间的时间间隔是恒定时间间隔。
34.根据权利要求33所述的装置，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器存储有指令，所述处理器能够执行所述指令以使得所述装置可操作以执行根据权利要求2至18中任一项所述的方法。
35.一种用于无线地接收分组的装置，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器存储有指令，所述处理器能够执行所述指令以使得所述装置可操作以：
以被移位了相应的随机或伪随机时间段的恒定时间间隔来接收所述分组；
其中，所述分组中的每个分组的相应的数据部分被放置在该分组中，以使得相邻的分组中的相应的数据部分的接收之间的时间间隔是恒定时间间隔。
36.根据权利要求35所述的装置，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器存储有指令，所述处理器能够执行所述指令以使得所述装置可操作以执行根据权利要求20至29中任一项所述的方法。
37.一种用于无线地发送分组的装置，所述装置被配置为：
请求发送所述分组；
在发送所述分组之前，等待相应的随机或伪随机时间段；以及
发送包含相应的数据部分的所述分组，其中，所述相应的数据部分在所述分组中的位置被选择以使得相邻的分组中的相应的数据部分的发送之间的时间间隔是恒定时间间隔。
38.一种用于无线地接收分组的装置，所述装置被配置为：
以被移位了相应的随机或伪随机时间段的恒定时间间隔来接收所述分组；
其中，所述分组中的每个分组的相应的数据部分被放置在该分组中，以使得相邻的分组中的相应的数据部分的接收之间的时间间隔是恒定时间间隔。
39.一种用于无线地发送分组的装置，所述装置包括：
请求模块，被配置为请求发送每个分组；以及
发送模块，被配置为在发送每个分组之前，等待相应的随机或伪随机时间段，以及发送包含相应的数据部分的每个分组，其中，所述相应的数据部分在所述分组中的位置被选择以使得相邻的分组中的相应的数据部分的发送之间的时间间隔是恒定时间间隔。
40.一种用于无线地接收分组的装置，所述装置包括：
接收模块，被配置为以被移位了相应的随机或伪随机时间段的恒定时间间隔来接收所述分组；
其中，所述分组中的每个分组的相应的数据部分被放置在该分组中，以使得相邻的分组中的相应的数据部分的接收之间的时间间隔是恒定时间间隔。
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