CN112771744A - 用于从供能网络切断电气负载的开关设备及安全开关系统 - Google Patents

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CN112771744A CN201980064167.5A CN201980064167A CN112771744A CN 112771744 A CN112771744 A CN 112771744A CN 201980064167 A CN201980064167 A CN 201980064167A CN 112771744 A CN112771744 A CN 112771744A
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Abstract

本发明涉及一种用于从供能网络(140)安全地切断电气负载(150)的开关设备(20)。为了在开关设备(20)的供电电压失效的情况下也能够安全切断，该开关设备(20)具有蓄能器(80)，其在供电电压失效时为控制单元(130)提供用于产生用于第一机电开关(170)、第二机电开关(182)和半导体开关(181)的开关信号的能量。为了能够识别供电电压的失效，设置探测及报告装置(90)，其构造用于探测蓄能器(80)的放电并且将报告信号输送给控制单元(130)，该报告信号将蓄能器(80)的放电用信号通知控制单元(130)。控制单元(130)响应于报告信号促使电气负载(150)能够安全且接触温和地从供能网络(140)切断。

Description

用于从供能网络切断电气负载的开关设备及安全开关系统
技术领域
本发明涉及一种开关设备、尤其马达开关或马达起动器，以及一种用于安全地从供能网络切断电气负载的安全开关系统。
背景技术
在除了机电开关以外还使用混合开关的开关设备中存在以下风险，在开关设备的供电电压失效的情况下，不再能够受控地切断输出级。因此，在此种开关设备中在设备供电器的输入回路中设置存储电容器，其在供电电压失效的情况下提供所需的能量以依次关断机电开关和混合开关。通常该存储电容器的尺寸设计得使供电电压失效时能够依次关断机电开关和混合开关一次。
例如由EP 2 898 521 A1已知此种开关设备，并且其用于控制下游电动马达的能量输入。已知的该开关设备具有控制单元、供应接头、电源和与供应网络相连的电流路径，该电流路径具有第一机电开关和与该第一开关串联的、第二机电开关与半导体开关的并联电路。控制单元为开关提供开关信号，其中控制单元经由电源取得用于开关信号的能量。此外，该开关设备具有带有与控制单元相连的测量装置的蓄能器，其中控制单元能够借助测量装置监测开关设备经由供应接头进行的供能。控制单元还构造得在借助测量装置监测的供能落入关键范围内时，控制单元能够借助蓄能器的能量相应地操控半导体开关和机电开关以及半导体开关，以实现电气负载从供应网络接触温和地切断。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种开关设备以及一种用于从供能网络安全地切断电气负载的安全开关系统，其能够相比于已知的开关设备更加低成本地制造并更加节能地运行。
本发明的核心构思可在于，放弃必须由控制单元连续地分析其测量结果的昂贵且复杂的测量装置，从而尤其能够实现节能的方案。
上述技术问题一方面通过权利要求1的特征解决。
因此，设置一种用于从供能网络安全切断电气负载的开关设备，该开关设备具有以下特征：
第一连接装置，在该第一连接装置上能够连接用于为电气负载提供供电电压的供能网络，
第二连接装置，在该第二连接装置上能够连接电气负载，
第三连接装置，在该第三连接装置上能够连接用于为开关设备提供供电电压的供能源，
至少一个电流路径，其连接至所述第一和第二连接装置，其中所述至少一个电流路径包括第一机电开关和与该第一机电开关串联的、第二机电开关与半导体开关的并联电路，
电源，该电源与第三连接装置电连接，
蓄能器，其电连接到所述第三连接装置，使得所述蓄能器能够借助能够施加到所述第三连接装置的供电电压来充电，
控制单元，其电连接到所述电源，其中
所述控制单元被设计成分别为第一机电开关、所述第二机电开关和所述半导体开关输出开关信号，其中所述控制单元经由所述电源获得用于生成所述开关信号的能量，
探测及报告装置，其被构造用于探测蓄能器的放电并且将报告信号输送给控制单元，所述报告信号将蓄能器的放电用信号通知控制单元，其中控制单元被构造用于响应于报告信号借助于存储在蓄能器中的能量首先将半导体开关切换为导电的，随后断开第二机电开关，然后将半导体开关切换成不导电的并且随后断开第一机电开关。
这种开关设备可以比EP 2 898 521 Al所述的开关设备更节能地运行。
这尤其通过如下方式实现，即控制单元从探测-报告装置获得二进制的报告信号，该信号显示蓄能器放电或不放电。不再需要通过控制单元来连续监控开关设备的供电电压。
有利地，限压装置与该蓄能器连接，该限压装置被构造用于将施加在该蓄能器上的电压限制到预定的电压值，其中，当施加在该第三连接装置上的供电电压低于施加在该蓄能器上的预定的电压值时，进行该蓄能器的放电。
在此需要注意的是，在开关设备正常工作的情况下，施加在蓄能器上的预定电压总是小于施加在第三连接装置上的开关设备供电电压。
有利地，第一连接装置具有接地接头和工作电势接头。此外，限压装置具有齐纳二极管和电阻，其中，所述齐纳二极管与所述蓄能器并联。齐纳二极管的阳极接头连接至接地接头，并且齐纳二极管的阴极接头连接至电阻的接头，而电阻的另一个接头与工作电势接头相对应。
一种成本低廉的解决方案规定，探测及报告装置具有耦合元件，该耦合元件与蓄能器、控制单元的输入端和电源的输入端连接，其中，探测及报告装置提供二进制的报告信号。
耦合元件有利地是光电耦合器，其具有连接在蓄能器和电源的输入端之间的光学发射器和与控制单元的输入端连接的光学接收器。
为了能够更可靠地设计电气负载从供能网络的断开，开关设备可以具有与第一和第二连接装置连接的另外的电流路径，该另外的电流路径又具有第一机电开关和与该第一机电开关串联的、第二机电开关与半导体开关的并联电路。在这种情况下，控制单元被构造为输出用于另外的电流路径的第一机电开关、第二机电开关和半导体开关的开关信号，其中，控制单元还被构造为响应于探测及报告装置的报告信号而借助于存储在蓄能器中的能量针对该另外的电流路径首先将半导体开关切换为导电的，随后断开第二机电开关，之后将半导体开关切换为不导电的，并且随后断开第一机电开关。
另一方面，上述技术问题通过权利要求7的特征解决。
据此，设置了用于从供能网络安全地断开电气负载的安全开关系统，该安全开关系统具有至少一个如上所述的开关设备、外部的供电源，该外部的供电源能够通过外部的开关装置接通到开关设备的第三连接装置上或者能够与开关设备的第三连接装置分离。
一种有利的并且灵活的改进方案规定，多个开关设备如前所述地通过外部开关装置并联地连接到供电源上，其中，每个开关设备具有去耦二极管，该去耦二极管的阳极接头与第三连接装置连接，并且该去耦二极管的阴极接头与相应的开关设备的电源连接。由此防止了每个开关设备的蓄能器能够向供电源的方向放电。
附图说明
下面借助于实施例结合附图对本发明进行详细解释。附图示出了：
图1示出了带有根据本发明的开关设备的示例性的安全开关系统，并且
图2示出了另一示例性的安全开关系统，其具有两个根据本发明的开关设备。
具体实施方式
在图1中示出了用于从供能网络140安全地断开电气负载150的示例性的开关设备20。开关设备20尤其构造为马达开关。电气负载150可以是电动马达、尤其是三相交流电动机。该供能网络140例如可以是三相供电网络。
开关设备20优选安置在壳体30中并且具有第一连接装置200，供能网络140可连接到该第一连接装置上，该供能网络用于为电气负载150提供供电电压。如果涉及三相供电网络，则第一连接装置200相应地具有三个接头。此外，开关设备20具有第二连接装置201，电气负载150可连接到该第二连接装置201上。如果涉及三相交流电负载，则第二连接装置具有三个接头。此外，开关设备20具有带有工作电势接头60和接地接头61的第三连接装置，在该第三连接装置上可以连接用于为开关设备20提供供电电压UB的供能源50。
如图1所示，供能源50可以通过开关装置40与第三连接装置60、61连接或断开。开关装置40可以是双通道开关装置，其中一个开关41被分配给工作电势接头60，而另一个开关42被分配给接地接头40。开关装置40例如可以通过紧急关闭开关45来操纵，以便能够实现安全地断开电气负载150。供能源50例如提供例如24V的直流供电电压UB。
在第一连接装置200上和在第二连接装置201上连接有至少一个电流路径160，该电流路径具有第一机电开关170和与第一机电开关170串联的并联或混合电路180，该并联或混合电路具有第二机电开关182和半导体开关181。在所示的示例中，第二电流路径161被布置在第一连接装置200和第二连接装置201之间，其被实施为连续的导线。附加地，能够设有第三电流路径162，所述第三电流路径与第一电流路径类似地具有第一机电开关171，该第一机电开关与具有第二机电开关192和半导体开关191的并联或混合电路190串联。
此外，开关设备20具有电源120，该电源与第三连接装置电连接并且安置在壳体30中。在第三连接装置的工作电势接头60和电源120的输入端之间可以连接去耦二极管70，该去耦二极管的阳极接头与工作电势接头60相连，而阳极接头与电源120的输入端相连。电源120可以是开关模式电源，其被设计为将施加到第三连接装置60、61的供电电压UB转换为例如5V的设备内部的直流电压。电源120电连接到控制单元130，控制单元130可以构造为微控制器。
控制单元130被配置为分别输出用于第一机电开关170、第二机电开关182和半导体开关181的开关信号。如果也存在第三电流路径162，则控制单元130还被构造成分别输出用于第一机电开关171、第二机电开关192和半导体开关191的开关信号。用于产生开关信号的能量由控制单元130通过电源120获得。如在图1中示意性示出的那样，电源120的输出端通过控制单元130与第三连接装置的接地接头61连接。
为了尤其在施加在第三连接装置60、61上的供电电压UB失效或者切断的情况下能够提供用于机电开关和半导体开关的开关信号，在设备内部设置有蓄能器80，该蓄能器80连接在第三连接装置60、61上，使得蓄能器80能够借助于可施加在第三连接装置60、61上的供电电压UB充电。通过这种方式确保了，即使在供电电压UB失效或者切断的情况下，设备内部仍可提供足够的能量用于通过电源120运行控制单元130。蓄能器80优选地构造为电容器，其尤其如此确定尺寸，使得，如稍后还阐述的那样，机电开关170、171、182、192和半导体开关181和191可以依次地以限定的方式被切断，以便实现从供能网络140接触温和地、也就是说无电弧地切断电气负载150。
此外，开关设备20具有探测及报告装置90，该探测及报告装置90被构造用于探测所述蓄能器80的放电并且向所述控制单元130输送报告信号，该报告信号向控制单元130报告蓄能器80的放电。为了能够实现安全地并且无电弧地断开所述电气负载150，控制单元构造用于响应于所述报告信号而借助于存储在蓄能器80中的能量首先将电流路径160和162中的半导体开关181和191切换为导电的，随后断开相应的第二机电开关182或192，之后将半导体开关181和191切换为不导电的，并且随后断开相应的第一机电开关170或171。与蓄能器80串联地可以连接限流电阻110，所述限流电阻以一个接头与去耦二极管70的阴极接头连接、并且以其第二接头与蓄能器80连接。通过去耦二极管70和限流电阻110进行蓄能器80的充电。
有利地，限压装置100可以与蓄能器80连接，该限压装置被构造用于将施加在蓄能器80上的电压限制到预定的电压值。当施加在第三连接装置60、61上的供电电压UB的电压值低于施加在蓄能器80上的预定电压值时，进行蓄能器80的放电。
优选地，该限压装置是齐纳二极管100，该齐纳二极管与蓄能器80并联，其中该齐纳二极管100的阳极接头与接地电势61连接，并且该齐纳二极管100的阴极接头与蓄能器80和限流电阻110的共同的连接点连接。齐纳二极管100将蓄能器80处的电压限制到预定值，例如限制到19V。以这种方式确保了，即使在施加在第三连接装置60、61上的供电电压UG存在电压波动的情况下，蓄能器80也还不放电。在这种情况下，只有当第三连接装置上的供电电压UB低于例如19V的预定电压值时，才进行蓄能器80的放电。这尤其在供电电压UB失效或切断的情况下发生。
探测及报告装置90可以被构造为耦合元件，其与蓄能器80、电源120的输入端和控制单元130的输入端131连接。优选地，该探测及报告装置90提供二进制的报告信号作为输出信号，该报告信号通知，该蓄能器80放电或未放电。耦合元件90可以是电感性的或电容性的耦合元件。在本示例中，耦合元件90是光电耦合器，其包括连接在蓄能器80和电源120的输入端之间的光学发射器91，该光学发射器91可以被实施为例如激光二极管或发光二极管。光学发射器91的阳极接头与蓄能器80的接头连接，而阴极接头与电源120的输入端连接并且因此对应于工作电势接头60。光电耦合器90还包括连接至控制单元130的输入端131的光学接收器92。光学接收器92尤其被构造为光电晶体管，其发射极和集电极接头与控制装置130的输入端131连接。在此已经提到，开关设备20、供能源50、开关装置40和可能存在的紧急关闭按钮45可以视为安全开关系统10的组成部分。必要时也可以将供能网络140和马达150计入其中。
现在将更详细地解释图1中示出的开关设备20的运行方式。
首先假设，开关41和42直至时间点tl闭合，并且由此开关设备20按照规定被提供供电电压UB。因此，控制单元130负责使机电开关170、171、182和192切换为导电的，而半导体开关181和191不导电。在该状态中，马达150被连接到供电网络140。如前所述，在正常运行中，蓄能器80通过去耦二极管70和限流电阻Rl结合齐纳二极管100充电到这样的程度，使得在蓄能器80上施加预定的电压，例如19V。因为在按照规定的运行中在第三连接装置60、61上的供电电压UB大于施加在充电的蓄能器80上的例如19V的预定电压，所以光学发射器91截止，从而蓄能器80不放电。因此，光学接收器92也是不导电的。该状态相应于逻辑零，该逻辑零通知控制单元130：蓄能器未放电。
现在假设，在时间点tl操纵紧急关闭开关45并且打开开关41和42。作为对此的反应，供电电压UB与开关设备的接头60和61分离，例如构造为发光二极管的光学发射器91导通并且蓄能器80放电。因为发光二极管阴极上的电势现在突然下降到发光二极管阳极接头上的电势以下。从该时刻起，蓄能器80对发光二极管91、电源120供电并且由此对控制单元130供电。由发光二极管91发射的光激活现在导通的光学接收器92。该状态作为逻辑1被报告给控制单元。响应于由探测及报告装置90的光学接收器92产生的逻辑1，控制单元130知道，蓄能器80现在放电。控制单元130如此解读该状态，即必须关断马达150。因此控制单元130促使借助于由蓄能器80提供的能量首先将半导体开关181和191切换成导电的，接着将机电开关182和192断开，此后将半导体开关181和191切换成不导电的，并且接着将机电开关170和171断开。以这种方式，马达150即使在供电电压UB失效时也可以接触温和地并且安全地由供能网络140断开。
图2示出了另一示例性的安全开关系统220，其除了供能源50、安全开关40和紧急关闭开关45之外例如可以具有多个开关设备，例如开关设备20和另外的开关设备20′。该另外的开关设备20′优选可以基本上与开关设备20相同地构造并且与供能网络140和电气负载连接。开关设备20和20′经由开关装置40并联连接到供能源50上。
为了防止在该情况下存在于开关设备中的蓄能器80可能以不期望的方式放电到并联负载中，即放电到相应的另一开关设备中，每个开关设备20和20′分别具有在图1和图2中示出的去耦二极管70或70′。如在图1和图2中所示，去耦二极管70或70′有利地直接与相应的开关设备的第三连接装置的工作电势接头60或60′连接。

Claims (8)

1.用于从供能网络(140)安全切断电气负载(150)的开关设备(20)，该开关设备具有以下特征：
第一连接装置(200)，在该第一连接装置上能够连接用于为电气负载(150)提供供电电压的供能网络(140)，
第二连接装置(201)，在该第二连接装置上能够连接电气负载(150)，
第三连接装置(60、61)，在该第三连接装置上能够连接用于为开关设备(20)提供供电电压的供能源(50)，
至少一个电流路径(160)，其连接至该第一连接装置和第二连接装置(200、201)，其中该至少一个电流路径(160)包括第一机电开关(170)和与该第一机电开关(170)串联的、第二机电开关(182)与半导体开关(181)的并联电路(180)，
电源(120)，该电源与第三连接装置(60、61)电连接，
蓄能器(80)，其电连接到该第三连接装置(60、61)，使得该蓄能器(80)能够借助能够施加到该第三连接装置(60、61)的供电电压来充电，
控制单元(130)，其电连接到该电源(120)，其中
该控制单元(130)被设计成分别为第一机电开关(170)、该第二机电开关(182)和该半导体开关(181)输出开关信号，其中该控制单元(130)经由该电源(120)获得用于产生这些开关信号的能量，
探测及报告装置(90)，其被构造用于探测蓄能器(80)的放电并且将报告信号输送给控制单元(130)，该报告信号将蓄能器(80)的放电用信号通知控制单元(130)，其中控制单元(130)被构造用于响应于报告信号借助于存储在蓄能器(80)中的能量首先将半导体开关(181)切换为导电的，随后断开第二机电开关(182)，然后将半导体开关(181)切换成不导电的并且随后断开第一机电开关(170)。
2.根据权利要求1所述的开关设备，
其特征在于，
与该蓄能器(80)相连的限压装置(100)，该限压装置构造用于将施加在该蓄能器(80)上的电压限制到预定的电压值，其中，当施加在该第三连接装置(60、61)上的供电电压低于施加在该蓄能器(80)上的预定的电压值时，进行该蓄能器(80)的放电。
3.根据权利要求2所述的开关设备，
其特征在于，
该第一连接装置具有接地接头(61)和工作电势接头(60)，该限压装置(100)具有齐纳二极管和电阻(110)，其中，该齐纳二极管与该蓄能器(80)并联，其中，该齐纳二极管的阳极接头连接至该接地接头(61)，并且阴极接头连接至该电阻(110)的接头，而该电阻的另外的接头与该工作电势接头(60)相对应。
4.根据前述权利要求中任一项所述的开关设备，
其特征在于，
该探测及报告装置(90)具有耦合元件，该耦合元件与蓄能器(80)、控制单元(130)的输入端(131)和电源(120)的输入端连接，其中，探测及报告装置(90)提供二进制的报告信号。
5.根据权利要求4所述的开关设备，
其特征在于，
该耦合元件是光电耦合器，其具有连接在蓄能器(80)和电源(120)的输入端之间的光学发射器(91)和与控制单元(130)的输入端(131)连接的光学接收器(92)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的开关设备，
其特征在于，
与第一连接装置和第二连接装置(200、201)连接的另外的电流路径(162)，该另外的电流路径具有第一机电开关(171)和与该第一机电开关(171)串联的、第二机电开关(192)与半导体开关(191)的并联电路(190)，其中，该控制单元(130)构造用于输出用于另外的电流路径(162)的第一机电开关(171)、第二机电开关(192)和半导体开关(191)的开关信号，其中，控制单元(130)还构造用于响应于探测及报告装置(90)的报告信号而借助于存储在蓄能器(80)中的能量针对该另外的电流路径(162)首先将半导体开关(191)切换为导电的，随后断开第二机电开关(192)，之后将半导体开关(191)切换为不导电的，并且随后断开第一机电开关(171)。
7.用于从供能网络(140)安全地切断电气负载(150)的安全开关系统(10；220)，该安全开关系统具有至少一个根据前述权利要求中任一项所述的开关设备(20)、外部的供电源(50)，该外部的供电源能够通过外部的开关装置(40)接通到开关设备(20)的第三连接装置(60、61)上或者能够与开关设备(20)的第三连接装置(60、61)分离。
8.根据权利要求7所述的安全开关系统(220)，
其特征在于，
多个根据权利要求1至6中任一项所述的开关设备(20、20′)能够经由该外部的开关装置(40)并联连接至该供电源(50)，其中，每个开关设备(20、20′)具有去耦二极管(70、70′)，该去耦二极管的阳极接头与第三连接装置(60、61；60′、61′)相连，并且该去耦二极管的阴极接头与相应的开关设备(20；20′)的电源(120)相连。
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