CN112770932A - 电池充电系统和电池充电方法 - Google Patents

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Abstract

一种电池充电系统，其中第一电池组包括以非接触式连接充电的第一电池；第二电池组包括以非接触式连接充电的第二电池、串联连接在第二电池的正极点和负极点之间的第一电容器、以及被配置为测量第二电池的电压和第二电容器两端的电压的第一BMS；并且，当第一电池电压高于第二电池电压时，第一BMS利用第一电池的电压对第二电池进行充电，并且当第一电池电压低于第二电池电压时，利用第二电池的电压对第一电池进行充电。

Description

电池充电系统和电池充电方法
技术领域
相关申请的交叉引用
本申请要求于2019年1月15日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2019-0005245的优先权和权益，其全部内容通过引用并入本文。
本发明涉及一种电池充电系统和电池充电方法。
背景技术
电动车辆(EV)是主要由使用电池电力来获得电力的AC或DC电动机驱动的车辆，并且已经对其进行了积极的研究，因为它是解决内燃机车辆的污染和能量问题的替代方案。这样的电动车辆被分类为纯电池电动车辆和混合动力电动车辆，并且纯电池电动车辆可以通过使用电池电力驱动电动机来驱动，而混合动力电动车辆可以操作引擎来生成电力以利用电力对电池进行充电，并使用该电力来驱动电动机，从而被驱动。
传统上，可以在这种电动车辆中包括附加电池，或者可以在电动车辆后方的拖车中包括辅助电池。然而，由于辅助电池的充电和放电操作继续，所以在主电池和辅助电池之间出现电压差。因此，使用物理连接器来最小化电压差，但是存在由于磨损而缩短连接器寿命的问题。
发明内容
技术问题
本发明用于克服上述问题，并且提供一种可以使主电池和辅助电池之间的电压差最小化的电池充电系统和电池充电方法。
另外，本发明提供一种电池充电系统，该电池充电系统可以省略主电池和辅助电池之间的物理连接构件。
本发明的技术目的不限于上述目的，本领域普通技术人员通过以下描述将清楚地理解其他未提及的目的。
技术方案
实施例提供了一种电池充电系统，包括：第一电池组；以及第二电池组，其中，第一电池组包括：第一电池；第二电池组可以包括：第二电池、串联连接在第二电池的正极和负极之间的第一电容器、以及被配置为测量第二电池的电压和第二电容器的两端的电压的第一BMS；第一BMS被配置为通过使用其两端的电压来计算第一电池的电压，将第一电池的电压与第二电池的电压进行比较，当第一电池电压高于第二电池电压时利用第一电池的电压对第二电池进行充电，以及当第一电池电压低于第二电池电压时利用第二电池的电压对第一电池进行充电；以及，第一电池组和第二电池组通过非接触式连接进行充电。
另外，在根据实施例的电池充电系统中，第一电池组进一步包括：第一开关和第一线圈，其串联连接在第一电池的正极和负极之间；以及第二BMS，其被配置为将第一开关控制为第一状态或第二状态；第二电池组进一步包括串联连接在第二电池的正极和负极之间的第二线圈。第一线圈是用于在第一电池和第二电池之间进行无线电力传输的初级线圈，而第二线圈是用于无线电力传输的次级线圈。
另外，在根据实施例的电池充电系统中，在第一开关的第一状态下，第一电池的电流流过第一线圈，并且在第一开关的第二状态下，与第一电池电压的反电动势相对应的电流流过第二线圈。
另外，在根据实施例的电池充电系统中，在第一开关的第一状态下，第一电容器利用第二电池电压的电压进行充电，并且在第一开关的第二状态下，第一电容器利用与第一电池的电压和第二电池的电压之和相对应的电压进行充电。
另外，在根据实施例的电池充电系统中，第二电池组进一步包括：与第一电容器并联的第一二极管；以及，连接在第二电池的负极与第二线圈之间的第二开关。
另外，在根据实施例的电池充电系统中，第一电池组进一步包括在第一电池的正极和负极之间彼此串联连接的第二电容器、第三线圈和第三开关；第二电池组进一步包括在第二电池的正极和负极之间串联连接的第四线圈；并且，第一BMS被配置为将第四开关控制为第一状态或第二状态。
另外，在根据实施例的电池充电系统中，当第一电池电压的电压低于第二电池的电压时，在第四开关的第一状态下，第二电池的电流流过第四线圈，并且在第四开关的第二状态下，与第二电池的电压的反电动势相对应的电流流过第三线圈。
另外，在根据实施例的电池充电系统中，在第四开关的第一状态下，第二电容器利用第二电池电压进行充电，并且在第四开关的第二状态下，第二电容器利用与第一电池的电压和第二电池的电压之和相对应的电压进行充电。
另外，在根据实施例的电池充电系统中，第一电池组进一步包括：与第二电容器并联的第二二极管；以及连接在第一电池的负极与第三线圈之间的第四开关。
另外，在根据实施例的电池充电系统中，第一电池组进一步包括具有唯一ID的第一通信模块，第二电池组进一步包括与第一通信模块无线通信并且具有唯一ID的第二通信模块，以及当第一电池组和第二电池组以非接触式连接而被连接时，第一通信模块和第二通信模块分别发送和接收唯一ID，以在唯一ID彼此匹配时生成匹配信号。
另外，在根据实施例的电池充电系统中，第一BMS根据匹配信号控制第一开关，第二BMS根据匹配信号控制第四开关。
另一实施例提供了一种电池充电方法，包括：第一电池组；以及第二电池组，其中，第一电池组包括：第一电池、串联连接在第一电池的正极和负极之间的第一线圈和第一开关、以及包括唯一ID的第一通信模块；并且第二电池组包括：第二电池、串联连接在第二电池的正极和负极之间的第一电容器、以及与第一通信模块进行无线通信并具有唯一ID的第二通信模块；以及在第一电池组和第二电池组被连接的情况下，当第一通信模块和第二通信模块分别发送和接收唯一ID并且然后唯一ID彼此匹配时，生成匹配信号；根据匹配信号控制第一开关；测量第二电池的电压；通过使用第一电容器的两端的电压来计算第一电池的电压与第二电池的电压之和；通过使用第一电池的电压和第二电池的电压之和来计算第一电池的电压；以及将第一电池的电压和第二电池的电压进行比较，并在第一电池的电压高于第二电池的电压时，控制第一开关的开关操作达参考次数；并且，连接是非接触式连接。
另外，在根据实施例的电池充电方法中，第二电池组进一步包括并联连接到第一电容器的第一二极管和连接在第二电池的负极和第二线圈之间的第二开关；第一电池组进一步包括：连接在第一电池的正极和负极之间的第三开关、连接在第一电池的正极和负极之间的第二电容器、与第二电容器并联连接的第二二极管、以及连接在第一电池的负极和第三线圈之间的第四开关；并且根据匹配信号对第一开关的控制包括：将第一开关控制为第一状态，以及将第一开关控制为第二状态。
另外，该电池充电方法进一步包括：在将第一开关控制为第一状态之后：将第三开关控制为第二状态；以及将第四开关控制为第二状态。
另外，在根据实施例的电池充电方法中，通过使用第一电容器的两端的电压来计算第一电池的电压与第二电池的电压之和是：在将第一开关控制为第二状态之后，通过使用第一电容器两端的电压来计算第一电池的电压与第二电池的电压之和。
另外，在根据实施例的电池充电方法中，通过使用第一电池的电压与第二电池的电压之和来计算第一电池的电压是：在将第一开关控制为第二状态之后，通过使用第一电池的电压与第二电池的电压之和来计算第一电池的电压。
另外，电池充电方法进一步包括：将第一电池的电压与第二电池的电压进行比较，并且当第二电池的电压高于第一电池的电压时，利用第二电池对第一电池进行充电。
有益效果
根据本发明的电池充电系统和电池充电方法，可以使主电池和辅助电池之间的电压差最小化。
另外，可以省略主电池和辅助电池之间的物理连接构件。
附图说明
图1说明了根据实施例的电池充电系统的配置的框图。
图2a说明了根据实施例的电池充电系统的第一路径。
图2b说明了根据实施例的电池充电系统的第二路径。
图3a说明了根据实施例的电池充电系统的第三路径。
图3b说明了根据实施例的电池充电系统的第四路径。
图4说明了根据实施例的电池充电方法的流程图。
具体实施方式
在下文中，将参照附图详细描述在本说明书中公开的示例性实施例。在本说明书中，相同或相似的组成元件将由相同或相似的附图标记表示，并且将省略其重复描述。在以下描述中使用的表示组成元件的术语“模块”和“单元”仅被用于使对说明书的理解更容易。因此，这些术语自身不具有将它们彼此区分开的含义或作用。另外，在描述本说明书的示例性实施例时，当确定与本发明相关联的公知技术的详细描述可能使本发明的主旨不清楚时，其将被省略。此外，提供附图仅是为了使本说明书中公开的实施例易于理解，并且不应被解释为限制本说明书中公开的精神，并且应当理解，在不脱离本发明的范围和精神的情况下，本发明包括所有修改、等同和替换。
包括诸如第一，第二等的序数的术语将仅用于描述各种组成元件，并且不应被解释为限制这些组成元件。这些术语仅用于将一个组成元件与其他组成元件区分开。
除非上下文另外明确指示，否则单数形式旨在包括复数形式。
还将理解，在本说明书中使用的术语“包括”或“具有”指定存在所述特征、数字、步骤、操作、组成元件、部件或其组合，但是不排除存在或添加一个或多个其他特征、数字、步骤、操作、组成元件、部件或其组合。
在下文中，将参照图1至图3描述根据实施例的电池充电系统。
图1说明了根据实施例的电池充电系统的配置的框图。
图2a说明了根据实施例的电池充电系统的第一路径。
图2b说明了根据实施例的电池充电系统的第二路径。
图3a说明了根据实施例的电池充电系统的第三路径。
图3b说明了根据实施例的电池充电系统的第四路径。
参照图1，根据实施例的电池充电系统1包括第一电池组10和第二电池组20。
第一电池组10和第二电池组20可以以非接触式无线电力传输连接(在下文中，称为非接触式连接)连接以向彼此供应电力。本发明中的非接触式连接可以是除了使用连接器的物理连接之外的、使用感应耦合方法、辐射方法、非辐射方法、长距离方法等的连接，但是不限于此。第一电池组10和第二电池组20是互补的，并且在两个电池组当中具有高电压的电池组可以对具有低电压的另一个电池组进行充电。另外，第一电池组10可以是辅助电池，并且第二电池组20可以是主电池，但是本发明不限于此。
第一电池组10包括第一通信模块11、第一电池12、第一开关S1、第二开关S2、第一二极管D1、第一电容器C1、第一线圈CL1a、第二线圈CL1b、两个连接器CN1、以及第一BMS 13。
当第一电池组10和第二电池组20以非接触式连接而被连接时，第一通信模块11发送和接收包括在第一通信模块11和第二通信模块21中的相应唯一ID。当从第二电池组20接收的唯一ID与第一通信模块11的唯一ID匹配时，第一通信模块11可以向第一BMS 13发送匹配信号。第一通信模块11可以向第二通信模块21发送改变信号。第一通信模块11可以是无线通信模块，诸如NFC模块或RFID模块，但不限于此。
第一电池12包括多个单体C，可以通过两个连接器CN1连接到电动机M(见图3a)，并且可以通过非接触式连接利用第二电池22的电力来进行充电。
第一BMS 13测量第一电池12的电压(以下称为第一电压V1)，并根据匹配信号或改变信号，将具有预定占空比的第一脉宽调制(PWM)信号施加至第一开关S1以控制第一开关S1的开关操作。第一BMS 13通过使用第一控制信号来控制第二开关S2的开关操作。
第一开关S1被连接在第一电池12的正极与第一线圈CL1a的一端之间，并根据第一PWM信号进行接通/关断控制。
第二开关S2被连接在第一电池12的负极与第二线圈CL1b的一端之间，并且根据第一控制信号进行接通/关断控制。
第一二极管D1包括连接到第一电池12的正极的阴极和连接到第二线圈CL1b的另一端的阳极。
第一电容器C1被连接在第一节点N1和第二节点N2之间。
第一线圈CL1a的一端连接到第一开关S1，并且另一端连接到第一电池12的负极。
第二线圈CL1b的一端连接到第二开关S2，并且另一端连接到第一二极管D1的阳极。
第二电池组20包括第二通信模块21、第二电池22、第三开关S3、第四开关S4、第二二极管D2、第二电容器C2、第三线圈CL2a、第四线圈CL2b、两个连接器CN2、以及第二BMS 23。
当第一电池组10和第二电池组20以非接触式连接而被连接时，第二通信模块21发送和接收包括在第一通信模块11和第二通信模块21中的相应唯一ID。当从第一电池组10接收到的唯一ID与第二通信模块21的唯一ID匹配时，第二通信模块21可以将匹配信号发送到第二BMS 23。第二通信模块21可以是无线通信模块，诸如NFC模块或RFID模块，但不限于此。第二通信模块21可以将改变信号发送到第一通信模块11。
第二电池22包括多个单体C，可以通过两个连接器CN2连接到电动机M(参见图2a)，并且可以通过非接触式连接利用第一电池12的电力来进行充电。
第二BMS 23测量第二电池22的电压(以下称为第二电压V2)，并根据匹配信号或变化信号，将具有预定占空比的第二脉冲宽度调制(PWM)信号施加至第三开关S3以控制第三开关S3的开关操作。第二BMS 23通过使用第二控制信号来控制第四开关S4的开关操作。当第一电压V1低于第二电压V2时，第二BMS 23可以生成用于改变要被充电的电池组的改变信号。
第三开关S3被连接在第二电池22的正极与第三线圈CL2a的一端之间，并且根据第二PWM信号进行接通/关断控制。
第四开关S4被连接在第二电池22的负极与第四线圈CL2b的一端之间，并根据第二控制信号进行接通/关断控制。
第二二极管D2包括连接至第二电池22的正极的阴极和连接至第四线圈CL2b的另一端的阳极。
第二电容器C2被连接在第三节点N3和第四节点N4之间。
第三线圈CL2a的一端连接到第三开关S3，并且另一端连接到第二电池22的负极。
第四线圈CL2b的一端连接到第二开关S2，并且另一端连接到第二二极管D2的阳极。
在下文中，将参照图2a和图2b描述其中第一电池组10和第二电池组20以非接触式连接而被连接并且第二电池组20利用第一电池组10进行充电的实施例的充电路径。图2a说明了根据实施例的电池充电系统的第一路径。图2b说明了根据实施例的电池充电系统的第二路径。
第一BMS 13根据匹配信号控制第一开关S1执行开关操作，即，一次接通操作和关断操作，并将第二开关S2控制为被关断。在这种情况下，第二BMS 23将第三开关S3控制为被关断并且将第四开关S4控制为被接通。电动机M可以连接到两个连接器CN2。另外，第一线圈CL1a用作初级线圈，第四线圈CL2b用作次级线圈。
首先，参考图2a，当第一开关S1被接通时，电流通过穿过第一开关S1和第一线圈CL1a的第一路径Ro1流入第一线圈CL1a。
第二电池22的正极被连接至第二二极管D2的阴极，并且第二电池22的负极被连接至其阳极。因此，由于反向电压被施加到第二二极管D2，所以没有电流流过第二二极管D2。在这种情况下，第二电容器C2利用第二电压V2进行充电。
接下来，参考图2b，当第一开关S1被关断时，由于没有电流被供应给第一线圈CL1a，因此生成了与第一电压V1相对应的反电动势，并且与该反电动势相对应的电流流入作为次级线圈的第四线圈CL2b。即，对应于第一电压V1的电流流过穿过第四线圈CL2b和第二二极管D2的第二路径Rf1。因此，在第三节点N3和第四节点N4之间生成与第一电压V1和第二电压V2之和(V1+V2)相对应的电势差。
第二BMS 23通过使用第三节点N3和第四节点N4之间的电压来测量第二电容器C2的两端的电压(V1+V2)，并且通过使用下面的等式1来计算第一电压V1。
[等式1]
V1＝(V1+V2)-V2
第二BMS 23将所计算的第一电压V1与第二电压V2进行比较，并且当第一电压V1高于第二电压V2时，第二BMS 23控制第一开关S1执行参考次数(例如10次)的开关操作。
第二BMS 23生成改变信号，使得当第一电压V1低于第二电压V2时，通过改变电池组，第一电池组10利用第二电池组20进行充电。
在下文中，将参照图3a和图3b描述其中第一电池组10和第二电池组20以非接触式连接而被连接并且第一电池组10利用第二电池组20进行充电的实施方式的充电路径。图3a说明了根据实施例的电池充电系统的第三路径。图3b说明了根据实施例的电池充电系统的第四路径。
第一BMS 13根据改变信号控制第三开关S3执行开关操作，即，一次接通操作和关断操作，并将第四开关S4控制为被关断。在这种情况下，第一BMS 13将第一开关S1控制为被关断并且将第二开关S2控制为被接通。电动机M可以连接到两个连接器CN1。另外，第三线圈CL2a用作初级线圈，第二线圈CL1b用作次级线圈。
首先，参考图3a，当第三开关S3被接通时，电流通过穿过第三开关S3和第三线圈CL2a的第三路径Ro2流入第三线圈CL2a。
第一电池12的正极被连接至第一二极管D1的阴极，并且第一电池12的负极被连接至其阳极。因此，由于反向电压被施加到第一二极管D1，所以没有电流流过第一二极管D1。在这种情况下，第一电容器C1利用第一电压V1进行充电。
接下来，参考图3b，当第三开关S3被关断时，由于没有电流被供应给第三线圈CL2a，所以生成了与第二电压V2相对应的反电动势，并且与该反电动势相对应的电流流入作为次级线圈的第二线圈CL1b。即，与第二电压V2相对应的电流流过穿过第二线圈CL1b和第一二极管D1的第四路径Rf2。因此，在第一节点N1和第二节点N2之间生成与第一电压V1和第二电压V2之和(V1+V2)相对应的电势差。
第一BMS 13通过使用第一节点N1和第二节点N2之间的电压来测量第一电容器C1的两端的电压(V1+V2)，并且通过使用下面的等式2来计算第二电压V2。
[等式2]
V2＝(V1+V2)-V1
第一BMS 13将所计算的第二电压V2和第一电压V1进行比较，并且当第二电压V2高于第一电压V1时，第一BMS 13控制第三开关S3执行参考次数的开关操作。
第一BMS 13生成改变信号，使得当第二电压V2低于第一电压V1时，通过改变电池组，第二电池组20利用第一电池组10进行充电。
参照图2详细描述了第二电池组20利用第一电池组10进行充电的实施例，因此省略。
因此，当不存在关于第一电压V1的信息时，根据实施例的电池充电系统1可以计算第一电压V1，以利用第一电池12和第二电池22当中具有较高电压的电池对具有低电压的电池进行充电，并且当不存在关于第二电压V2的信息时，可以计算第二电压V2，以利用第一电池12和第二电池22当中具有较高电压的电池对具有低电压的电池进行充电，因此主电池和辅助电池之间的电压差可以被最小化。
在下文中，将参照图4描述根据实施例的电池充电方法。
在步骤S10，当第一电池组10和第二电池组20以非接触式连接而被连接时，第一通信模块11发送和接收包括在第一通信模块11和第二通信模块21中的相应唯一ID，并且当第一通信模块11的唯一ID匹配时，将匹配信号发送给第一BMS 13，以检查唯一ID。
在步骤S20，第一BMS 13根据匹配信号控制第一开关S1执行一次接通操作和关断操作，并将第二开关S2控制为被关断。在这种情况下，第二BMS 23将第三开关S3控制为被关断并且将第四开关S4控制为被接通。
在步骤S30，第二BMS 23测量第三节点N3和第四节点N4之间的电压，以测量第二电容器C2的两端的电压。
在步骤S40，第二BMS 23通过等式1计算第一电压V1。
在步骤S50，第二BMS 23将通过使用所计算的第一电压V1计算的第二电压V2和第一电压V1进行比较。
在步骤S61，当电压V1高于第二电压V2时，第二BMS 23控制第一开关S1执行参考次数的开关操作以维持充电。
在步骤S62，第二BMS 23生成改变信号，使得当第一电压V1低于第二电压V2时，电池组被改变，使得第一电池组10利用第二电池组20进行充电。
为了便于描述，已经描述了根据实施例的电池充电系统1包括两个电池组，但是不限于此，并且可以包括两个或更多个电池组。
另外，虽然已经结合当前认为是实用的示例性实施例描述了本发明，但是应当理解，本发明不限于所公开的实施例，相反，其旨在覆盖包括在所附权利要求书的精神和范围之内的各种修改和等同布置。因此，以上详细描述不应被解释为限制性的，而应被认为是说明性的。本发明的范围由权利要求的合理解释来确定，并且在本发明的等同范围内的所有替换均落入本发明的范围内。

Claims (17)

1.一种电池充电系统，包括：
第一电池组；以及
第二电池组，
其中，所述第一电池组包括第一电池；
所述第二电池组包括：第二电池、串联连接在所述第二电池的正极和负极之间的第一电容器、以及被配置为测量所述第二电池的电压和所述第二电容器的两端的电压的第一BMS；
所述第一BMS被配置为：通过使用所述两端的电压来计算所述第一电池的电压，将所述第一电池的电压与所述第二电池的电压进行比较，当第一电池电压高于第二电池电压时利用所述第一电池的电压对所述第二电池进行充电，以及当所述第一电池电压低于所述第二电池电压时利用所述第二电池的电压对所述第一电池进行充电；并且
所述第一电池组和所述第二电池组通过非接触式连接进行充电。
2.根据权利要求1所述的电池充电系统，其中，
所述第一电池组进一步包括：串联连接在所述第一电池的正极和负极之间的第一线圈和第一开关、以及第二BMS，所述第二BMS被配置为将所述第一开关控制为第一状态或第二状态；
所述第二电池组进一步包括串联连接在所述第二电池的正极和负极之间的第二线圈；并且
所述第一线圈是用于在所述第一电池和所述第二电池之间进行无线电力传输的初级线圈，并且所述第二线圈是用于所述无线电力传输的次级线圈。
3.根据权利要求2所述的电池充电系统，其中，
在所述第一开关的第一状态下，所述第一电池的电流流过所述第一线圈，并且
在所述第一开关的第二状态下，与所述第一电池电压的反电动势相对应的电流流过所述第二线圈。
4.根据权利要求3所述的电池充电系统，其中，
在所述第一开关的第一状态下，所述第一电容器利用所述第二电池电压的电压进行充电，并且在所述第一开关的第二状态下，所述第一电容器利用与所述第一电池的电压和所述第二电池的电压之和相对应的电压进行充电。
5.根据权利要求4所述的电池充电系统，其中，
所述第二电池组进一步包括：
与所述第一电容器并联的第一二极管；以及
连接在所述第二电池的负极与所述第二线圈之间的第二开关。
6.根据权利要求5所述的电池充电系统，其中，
所述第一电池组进一步包括在所述第一电池的正极和负极之间彼此串联连接的第二电容器、第三线圈和第三开关；
所述第二电池组进一步包括在所述第二电池的正极和负极之间串联连接的第四线圈；并且
所述第一BMS被配置为将第四开关控制为第一状态或第二状态。
7.根据权利要求6所述的电池充电系统，其中，
当所述第一电池电压的电压低于所述第二电池的电压时，
在所述第四开关的第一状态下，所述第二电池的电流流过所述第四线圈，并且
在所述第四开关的第二状态下，与所述第二电池的电压的反电动势相对应的电流流过所述第三线圈。
8.根据权利要求7所述的电池充电系统，其中，
在所述第四开关的第一状态下，所述第二电容器利用所述第二电池电压进行充电，并且在所述第四开关的第二状态下，所述第二电容器利用与所述第一电池的电压和所述第二电池的电压之和相对应的电压进行充电。
9.根据权利要求8所述的电池充电系统，其中，
所述第一电池组进一步包括：
与所述第二电容器并联的第二二极管；以及
连接在所述第一电池的负极与所述第三线圈之间的第四开关。
10.根据权利要求9所述的电池充电系统，其中，
所述第一电池组进一步包括具有唯一ID的第一通信模块，
所述第二电池组进一步包括与所述第一通信模块无线通信并且具有唯一ID的第二通信模块，以及
当所述第一电池组和所述第二电池组以非接触式连接而被连接时，所述第一通信模块和所述第二通信模块分别发送和接收唯一ID，以在所述唯一ID彼此匹配时生成匹配信号。
11.根据权利要求10所述的电池充电系统，其中，
所述第一BMS根据所述匹配信号控制所述第一开关，并且
所述第二BMS根据所述匹配信号控制所述第四开关。
12.一种电池充电方法，包括：
第一电池组；以及
第二电池组，
其中，所述第一电池组包括：第一电池、串联连接在所述第一电池的正极和负极之间的第一线圈和第一开关、以及包括唯一ID的第一通信模块；并且所述第二电池组包括：第二电池、串联连接在所述第二电池的正极和负极之间的第一电容器、以及与所述第一通信模块进行无线通信并具有唯一ID的第二通信模块，以及
在所述第一电池组和所述第二电池组被连接的情况下，当所述第一通信模块和所述第二通信模块分别发送和接收唯一ID并且然后所述唯一ID彼此匹配时，生成匹配信号；
根据所述匹配信号控制所述第一开关；
测量所述第二电池的电压；
通过使用所述第一电容器的两端的电压来计算所述第一电池的电压与所述第二电池的电压之和；
通过使用所述第一电池的电压和所述第二电池的电压之和来计算所述第一电池的电压；以及
将所述第一电池的电压和所述第二电池的电压进行比较，并且在所述第一电池的电压高于所述第二电池的电压时，控制所述第一开关的开关操作达参考次数；并且
所述连接是非接触式连接。
13.根据权利要求12所述的电池充电方法，其中，
所述第二电池组进一步包括并联连接到所述第一电容器的第一二极管和连接在所述第二电池的负极和所述第二线圈之间的第二开关；
所述第一电池组进一步包括：连接在所述第一电池的正极和负极之间的第三开关、连接在所述第一电池的正极和负极之间的第二电容器、与所述第二电容器并联连接的第二二极管、以及连接在所述第一电池的负极和所述第三线圈之间的第四开关；并且
根据所述匹配信号对所述第一开关的控制包括：
将所述第一开关控制为第一状态，以及
将所述第一开关控制为第二状态。
14.根据权利要求13所述的电池充电方法，进一步包括：
在将所述第一开关控制为第一状态之后：
将所述第三开关控制为第二状态；以及
将所述第四开关控制为第二状态。
15.根据权利要求14所述的电池充电方法，其中，
通过使用所述第一电容器的两端的电压来计算所述第一电池的电压与所述第二电池的电压之和是
在将所述第一开关控制为第二状态之后，通过使用所述第一电容器两端的电压来计算所述第一电池的电压与所述第二电池的电压之和。
16.根据权利要求15所述的电池充电方法，其中，
通过使用所述第一电池的电压与所述第二电池的电压之和来计算所述第一电池的电压是
在将所述第一开关控制为第二状态之后，通过使用所述第一电池的电压与所述第二电池的电压之和来计算所述第一电池的电压。
17.根据权利要求16所述的电池充电方法，进一步包括
将所述第一电池的电压与所述第二电池的电压进行比较，并且当所述第二电池的电压高于所述第一电池的电压时，利用所述第二电池对所述第一电池进行充电。
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