CN112770871A - 安全制动设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于工具机的安全制动设备(32)，其用于制动借助驱动单元经由从动单元、尤其是从动轴驱动的加工工具。所述安全制动设备包括至少一个脱耦装置(52)，所述脱耦装置设置为用于在制动过程中将所述从动单元与所述驱动单元脱耦，以便降低所述从动单元的要制动的旋转质量和/或旋转能量。此外，所述安全制动设备至少还包括制动装置(42)，所述制动装置至少包括第一制动装置部分(44)和第二制动装置部分(46)，其中，所述第一制动装置部分基本上抗扭转地布置在所述从动单元上，其中，所述第二制动装置部分设置为用于关于所述工具机基本上抗扭转地布置。所述第一制动装置部分和所述第二制动装置部分设置为用于在制动过程中彼此机械地相互作用并且这样使所述从动单元的旋转制动、尤其是停止。根据本发明，所述制动装置的第一制动装置部分与所述脱耦装置一件式地实施。

Description

安全制动设备

技术领域

本发明涉及一种用于工具机的安全制动设备。

背景技术

由现有技术、例如由DE 10 2008 054 694 A1已知安全制动设备。

发明内容

本发明涉及一种用于工具机的安全制动设备，该安全制动设备用于制动借助驱动单元、尤其借助马达经由从动单元、尤其是经由从动轴驱动的加工工具。安全制动设备包括至少一个脱耦装置，该脱耦装置设置为用于在制动过程中将从动单元与驱动单元脱耦，以便降低从动单元的要制动的旋转质量和/或旋转能量。此外，安全制动设备至少还包括制动装置，所述制动装置包括至少一个第一制动装置部分和第二制动装置部分，其中，第一制动装置部分基本上抗扭转地布置在从动单元上，尤其基本抗扭转地布置在从动单元的从动轴上，其中，第二制动装置部分设置为用于关于工具机基本上抗扭转地布置。第一制动装置部分和第二制动装置部分设置为用于在制动过程中彼此机械地相互作用并且这样使从动单元的旋转制动、尤其是停止或锁止。根据本发明，制动装置的第一制动装置部分与脱耦装置一件式地、尤其一体实施。

“安全制动设备”尤其应理解为如下设备，该设备在加工工具对于操作者而言成为危险的状况下借助至少制动装置使加工工具制动或停止。尤其地，安全制动设备在使用者接近或触碰加工工具时制动加工工具。在一个实施方式中，安全制动设备还包括计算单元和传感器单元，其中，计算单元与传感器单元的至少一个传感器通信，其中，该传感器设置为用于探测对于操作者而言的危险、尤其是探测操作者接近加工工具和/或操作者触碰加工工具。安全制动设备的电子装置可以在探测到操作者接近加工工具之后和/或在探测到操作者与加工工具接触之后例如触发致动器元件，该致动器元件在使用制动装置的情况下触发制动过程。致动器元件尤其可以实现为制动装置的组成部分或者也可以单独实现。

“设置”尤其应理解为专门地配备、设计和/或编程。

“工具机”应理解为原则上任意的工具机，该工具机具有借助驱动单元经由从动单元、尤其是从动轴驱动的、可转动地受支承的加工工具。加工工具尤其也可以实现为工具容纳部。加工工具基本上抗扭转地与从动单元连接或者至少在工具机的运行状态下基本上抗扭转地可与从动单元连接，例如通过工具容纳部连接，从而转矩可从从动单元、尤其是从动轴传递到加工工具上。“基本上抗扭转地”在这方面应理解为：加工工具在制动过程中相对于从动单元进行小于15°、尤其地小于10°、极尤其地小于5°的相对旋转。转矩由驱动单元、例如电动机、尤其是无刷直流电动机(EC-电动机)和/或对于本领域技术人员显得有意义的其他马达来产生。从动轴能够通过该从动轴围绕其纵轴线的转动使加工工具旋转。这种工具机的示例尤其包括钻机、马达式长柄镰刀、割草机、圆锯、台式圆锯、断木锯

斜切锯

或对于本领域技术人员显得有意义的其它工具机。在一个实施方式中，工具机可以实现为手持式工具机，例如实现为无线的、蓄电池驱动的手持式圆锯或诸如此类。在一个实施例中，工具机可以实现为手持式圆锯，该手持式圆锯具有借助马达经由从动轴驱动的、构造为圆锯片的加工工具并具有传感器板，该传感器板感测人体皮肤与加工工具的接触。

从动单元、尤其是从动轴在使用传动装置或联接器的情况下与驱动单元、尤其是驱动轴连接。脱耦装置设置为用于在制动过程中将从动单元与驱动单元在驱动方面脱耦，以便降低从动单元的要制动的旋转质量和/或旋转能量。“脱耦装置”尤其应理解为这样的装置，该装置设置为用于中断从动单元、尤其从动轴与驱动单元、尤其驱动轴或马达轴之间的转矩传递。在一个实施方式中，脱耦装置构造为爪式联接器、滑动联接器、齿轮联接器(正齿轮联接器或冠形齿轮联接器)和/或对于本领域技术人员显得有意义的其他脱耦装置。在安全制动设备的一个实施方式中，第一制动装置部分构造为正齿轮或冠形齿轮。术语“在驱动方面脱耦”尤其应理解为中断从动单元、尤其是从动轴与工具容纳部以及驱动单元之间的力流和/或功率流。通过脱耦装置可以减小旋转质量、尤其是旋转能量，从而实现直至加工工具达到停止状态的特别短的时间。在此，“停止状态”指从动轴的转动速度首次达到零点，而与随后是否还(例如由于材料张弛效应)出现驱动轴(轻微地)旋转无关。此外，通过减少在制动过程中要补偿(要制动)的能量，制动装置还可以结构设计得更紧凑并且更高效地实现。同时，脱耦装置在耦合状态下能够起到传动装置的作用，该传动装置使驱动轴、尤其马达的转速匹配于从动单元、尤其从动轴和加工工具的转速(例如从20000至40000转每分钟至5000转每分钟)。

“制动装置”应理解为如下装置，该装置用于在探测到操作者接近或触碰加工工具时使加工工具的旋转制动或停止。根据本发明，制动装置实现为至少两件式的制动装置，该制动装置至少具有一个第一制动装置部分和一个第二制动装置部分。在安全制动设备的一个实施方式中，第一制动装置部分和第二制动装置部分构造为至少两件式的爪式联接器(或者与此等效地为：爪式制动器)的互补的组成部分，其中，第一制动装置部分和第二制动装置部分分别具有至少一个齿部元件，所述齿部元件设置为用于在制动过程中彼此啮合并且这样使从动单元的旋转制动、尤其停止。“两件式的爪式联接器”应理解为如下联接器，所述联接器通过形状锁合的联接起作用，其方式是，使两个制动装置部分上的齿部元件彼此啮合，并且因此能够由于两个制动装置部分相对彼此的相对运动、尤其是由于两个制动装置部分在旋转方向上相对比此的相对运动而实现力矩传递。通过借助爪式联接器实现安全制动设备，可以利用形状锁合的连接，以便以特别快速且可靠的方式执行制动过程。第一制动装置部分基本上抗扭转地布置在从动单元上、尤其是从动轴上。在一个实施方式中，第一制动装置部分能够可轴向运动地或者在另一实施方式中也能够不可轴向运动地布置在从动单元上。第二制动装置部分设置为用于基本上抗扭转地与工具机的另一组成部分、尤其例如壳体、传动装置壳体、马达壳体或工具机的另一结构连接并且因此至少关于工具机基本上抗扭转地布置。在一个实施方式中，第二制动装置部分可以设置为用于基本上不可运动地与工具机的另一组成部分连接并且因此不仅仅是关于工具机基本上抗扭转地布置。在一个实施例中，第二制动装置部分实施成相对于工具机的马达壳体基本上不可运动。这样，尤其可以禁止第二制动装置部分关于工具机并且也关于从动单元、尤其是关于从动轴并且因此关于基本上抗扭转地与从动单元连接的第一制动装置部分而言的自由旋转。

“基本上抗扭转地”应理解为，相应的制动装置部分基本上不能在从动单元、尤其是从动轴的周向方向上移动(旋转)或滑动地受支承。“第一制动装置部分基本上抗扭转地布置在从动单元上”应理解为，第一制动装置部分随着从动单元、尤其是从动轴的转动运动一起旋转地与从动单元、尤其是从动轴连接，其中，通过“基本上”应允许从动单元、尤其是从动轴与第一制动装置部分相对彼此的最大相对运动，该最大相对运动小于15°、尤其地小于10°、极尤其地小于5°。在一个实施例中，第一制动装置部分的最大允许的相对运动为12.5°。尤其地，该相对运动仅在对第一制动装置部分施加非常大的转矩时才出现，如在突然的制动过程中可能出现那样。

“第二制动装置部分基本上抗扭转地布置、尤其关于工具机基本上抗扭转地布置”应理解为，应允许工具机的固定有第二制动装置部分的组成部分与第二制动装置部分相对彼此的最大相对运动，该最大相对运动小于30°、尤其地小于10°、极尤其地小于5°。在一个实施例中，第二制动装置部分的最大允许的相对运动为15°。

“可轴向运动/不可轴向运动”应理解为，第一制动装置部分在从动单元、尤其是从动轴的轴向方向上可移动或不可移动地受支承。

“齿部元件”应理解为第一制动装置部分和第二制动装置部分的由结构决定的凸起，这些凸起设置为用于彼此啮合。在此，一个制动装置部分的齿部元件同时构成容纳另一制动装置部分的齿部元件的凹部，使得在这些制动装置部分相互作用时，凸起(齿部元件)和凹部(相邻齿部元件之间的凹陷)形成彼此互补地布置的配对。齿部元件在制动过程的情况下这样彼此啮合，使得通过在基本上抗扭转地布置在从动单元上的(随着旋转的)第一制动装置部分与关于从动单元至少基本上抗扭转地布置在工具机上的第二制动装置部分之间的转矩传递可以产生如下转矩传递，该转矩传递抵抗第一制动装置部分的旋转运动并且这样使从动单元、尤其是从动轴的旋转制动、尤其停止或锁止。在一个实施方式中，齿部元件等距地并且尤其这样设置在相应的制动装置部分上，使得所述齿部元件关于从动单元、尤其是从动轴的转动轴线相对于该转动轴线旋转对称地布置。

“一件式”尤其应理解为，存在集成的构件，该构件原则上也可以由不同的部件组成，这些部件例如力锁合和/或形状锁合地保持在一起。“一体式”尤其应理解为，存在集成的、尤其是材料锁合的构件。尤其地，该构件不会表现为由多个彼此接合的、可彼此松脱的多个构件组成。因此，在不破坏该构件的情况下不能实现相应的拆解。

根据本发明，第一制动装置部分既可以用于使从动单元与驱动单元耦合和脱耦，又可以用于执行制动过程。因此，本发明允许仅使用一个组件(而不是多个组件)用于脱耦/耦合功能和制动功能。从而，除了所需构件的数量之外，还可以将安全制动设备的安装空间需求保持很小。此外，通过直接将功能关联在一个组件中，可以明显改进总体功能性，尤其是明显减小制动时间。因此，本发明允许给出一种在功能集成、安装空间需求和制造耗费方面改进的安全制动设备。此外，由于特别小结构的制动装置，脱耦装置、尤其是在驱动方面脱耦的位置可以特靠近加工工具地来布置，以便将要制动的飞轮质量保持得特别小。

在安全制动设备的一个实施方式中，第一制动装置部分沿轴向方向可运动地支承在从动单元上、尤其是支承在从动轴上并且在耦合状态下将从动单元与驱动单元的驱动轴耦合。尤其地，安全制动设备包括预紧元件，该预紧元件设置为用于至少将第一制动装置部分按压到初始位置中，在该初始位置中，从动单元和驱动单元的驱动轴处于耦合状态下。

在安全制动设备的一个实施方式中，安全制动设备具有至少一个致动器元件，所述致动器元件设置为用于在识别到使用者接近或触碰加工工具时使第一制动装置部分这样沿轴向方向在从动单元上运动，使得从动单元与驱动轴可脱耦、尤其被脱耦，并且第一制动装置部分尤其抵抗复位力朝第二制动装置部分可运动、尤其被运动，使得第一制动装置部分的齿部元件和第二制动装置部分的齿部元件彼此啮合。有利地，致动器元件引起在从动单元、尤其从动轴的轴向方向上作用到第一制动装置部分上的力。“致动器元件”尤其应理解为如下装置，该装置将力施加到第一制动装置部分上，从而引起第一制动装置部分的运动。这种致动器元件对于本领域技术人员来说由现有技术已知。在此，动能可以通过杠杆元件、弹簧元件、传动元件或诸如此类来提供。第一制动装置部分的运动引起从动单元与驱动单元的脱耦并且同时引起制动过程。

在安全制动设备的一个实施方式中，安全制动设备具有至少一个绝缘元件，绝缘元件布置在第一制动装置部分上或第一制动装置部分中，其中，所述至少一个绝缘元件设置为用于使从动单元与驱动单元电绝缘。这样可以确保，从动单元、尤其是从动轴连同加工工具不会影响借助于工具机的传感器进行的、尤其电容式的测量。在一个实施例中，绝缘元件可以实现为施加到脱耦装置、尤其是施加到正齿轮上的塑料层。

通过安全制动设备的根据本发明的设计，能够在考虑制动装置的稳健性、反应时间、制动时间等的情况下实现特别有利的制动作用或制动效率。尤其地，通过安全制动设备的根据本发明的构型可以以结构特别简单的方式在特别高的制动效率的情况下、即在触发制动过程直至加工工具的停止状态之间的特别短的时间的情况下实现特别高的功能集成。在触发致动器元件之后，制动装置特别快速地做出反应，以便在介入运动的加工工具的情况下避免或完全排除对操作者的伤害。此外，可以在结构上特别简单地并且因此也特别可靠地实现安全制动设备的制动装置。

此外，本发明涉及一种工具机、尤其是手持式工具机、尤其是具有构造为圆锯片的加工工具的手持式圆锯，该工具机包括根据本发明的安全制动设备。以这种方式，为了制动加工工具的运动、尤其是旋转，实现了在触发制动过程直至加工工具停止之间所求取的特别短的制动时间。尤其地，该最大制动时间(在通过促动器触发制动过程之后)小于5毫秒、尤其地小于3.0毫秒、极尤其地小于1.5毫秒。在一个实施例中，最大制动时间为2.8毫秒。因此，可以明显提高工具机的使用者的安全性。

在工具机的一个实施例中，工具机还具有传感器板，该传感器板探测使用者接近或触碰加工工具、尤其是人体皮肤与加工工具的接触。工具机的电子装置在探测到使用者接近或触碰加工工具之后引起致动器元件的触发，该致动器元件然后触发制动过程。在此，致动器元件主动地使第一制动装置部分运动，以便在制动过程中使两个制动装置部分彼此啮合并且这样使从动单元、尤其是从动轴的旋转制动、尤其是停止。同时，致动器元件通过第一制动装置部分的运动引起从动单元与驱动单元的脱耦。

附图说明

在下面的描述中借助在附图中示出的实施例详细阐述本发明。附图、说明书和权利要求包含大量组合的特征。本领域技术人员也可以符合目的地单独考虑这些特征并且将它们总结为有意义的其它组合。附图中的相同附图标记表示相同的元件。

附图示出：

图1以立体图示出根据本发明的工具机；

图2以示意图示出工具机连同根据本发明的安全装置和制动装置的各个部分的剖面图；

图3根据本发明的脱耦装置连同绝缘元件的两个示意图。

具体实施方式

图1示出根据本发明的实现为手持式圆锯10a的工具机10。应指出的是，实施方案不应局限于手持式圆锯10a来理解，而是这些实施方案所基于的技术教导原则上也可转用到对于本领域技术人员显得有意义的任何其它工具机上，尤其是例如钻机、割草机、马达式长柄镰刀或诸如此类。

手持式圆锯10a包括第一壳体和第二壳体14，该第一壳体构造为马达壳体12。手持式圆锯10a具有手柄16和用于引导手持式圆锯10a的基板18。手持式圆锯10a为了其能量供应具有电源接头(在这里未详细示出)。在手持式圆锯10a的一个替代或附加的实施方式中也可以设置，在使用蓄电池的情况下与电网无关地运行手持式圆锯10a。

马达壳体12包围出一个内室，在该内室中布置有至少一个呈电动驱动器形式的驱动单元。如在图2中所示，驱动单元的马达22通过驱动轴24、尤其马达轴并通过从动轴26在工作过程中驱动加工工具28旋转(参见图1)。加工工具28在此构造为锯片，尤其是圆锯片。锯片护板30防止触碰加工工具28并且防止工件的被加工工具28甩出工件碎屑(参见图1)。

安全制动设备32设置为用于，一旦借助手持式圆锯10a的传感器34探测到人的肢体、例如手的触碰或接近时就制动加工工具28。传感器34在该实施例中通过以电容式进行测量的传感器来实现。传感器34能够基于电容式测量(例如借助交变场)来探测接近加工工具28的肢体，其中，由于探测而产生探测信号，并且该探测信号被输出给手持式圆锯10a的控制设备(在图2中的线缆连接)。

安全制动设备32包括致动器元件36，该致动器元件设置为用于，由于探测到人的肢体触碰或接近加工工具28而触发制动过程。在此，通过接收传感器34的探测信号而触发地，由安全制动设备32的在此未详细示出的电子装置102引起流经致动器元件36的电流流动，由此，致动器元件36触发制动过程，其方式是，致动器元件36作用于从动轴26的按照规定的功能(即旋转)并且使该从动轴制动或停止。

图2还示出了布置在驱动轴24上的第一齿轮38，该第一齿轮与布置在从动轴26上的第二齿轮40啮合。这样，第一齿轮38和第二齿轮40形成安全联接器以及传动级。尤其地，安全联接器保护驱动单元、尤其是马达22免受可能由于加工工具锁止而引起的损坏。此外，借助安全联接器可以减小在制动过程期间要制动的质量和能量，其方式是，使驱动轴24与从动轴26脱耦。这样，能够实现特别短的制动时间。

安全制动设备32还包括脱耦装置52，该脱耦装置设置为用于在制动过程中将从动单元、尤其是从动轴26与驱动单元、尤其是驱动轴24在驱动方面脱耦，以便减小从动单元的要制动的旋转质量。为此，第二齿轮40(正齿轮)可轴向移动地布置在从动轴26上，同时通过第二齿轮40和从动轴26的型廓部来确保防止扭转。弹簧元件54在按照规定的运行中(也就是说没有制动过程)将第二齿轮40保持在耦合位置中，其方式是，将该第二齿轮压向从动轴26上的止挡元件104。在耦合位置中，可以将转矩从驱动轴24经由第一齿轮38和第二齿轮40安全地传递到从动轴26上。第二齿轮40、尤其是其端面齿部因此形成脱耦装置52。借助于所述致动器元件36可以在制动过程和脱耦过程期间将力在从动轴26的轴向方向100上施加到第二齿轮40上。如果该力超过由弹簧元件54施加的预紧力，则第二齿轮40可以在从动轴26上轴向地远离止挡104运动，直到第一齿轮38和第二齿轮40之间的齿部脱开啮合。以这种方式，从动单元、尤其是从动轴26可以与驱动单元、尤其是驱动轴24脱耦。

安全制动设备32具有至少一个制动装置42，该制动装置包括至少一个第一制动装置部分44和第二制动装置部分46。第一制动装置部分44基本上抗扭转地布置在从动单元上，尤其基本上抗扭转地布置在从动单元的从动轴26上。第二制动装置部分46基本上抗扭转地、尤其关于工具机10的马达壳体12基本上抗扭转地布置。第一制动装置部分44和第二制动装置部分46设置为用于在制动过程中彼此机械地相互作用并且这样使从动单元的旋转、尤其从动轴26的旋转制动、尤其停止。如在图2中所示，制动装置42的第一制动装置部分44与脱耦装置52一件式地、尤其是一体式地实施。这样，为了执行制动过程所需的部件与第二齿轮40(一件式地)连接或直接与第二齿轮40集成地(一体式地)制造。在所示的实施例中，制动装置42构造为至少两件式的爪式联接器，所述爪式联接器具有第一爪式联接器部分和第二爪式联接器部分，其中，第一爪式联接器部分由第一制动装置部分44实现并且基本上抗扭转地并且可轴向运动地布置在从动轴26上，而第二爪式联接器部分由第二制动装置部分46实现并且关于工具机10的马达壳体12基本上抗扭转地布置。两个制动装置部分44、46分别具有八个齿部元件48，所述齿部元件设置为用于在制动过程中彼此啮合并且这样使从动轴26的旋转制动、尤其停止。

在制动过程中，第一制动装置部分44朝第二制动装置部分46的方向沿着从动轴26轴向运动。通过使第一制动装置部分44朝第二制动装置部分46轴向运动，执行第一制动装置部分44和第二制动装置部分46的联接，也就是说，使联接器闭合。第一制动装置部分44和第二制动装置部分46的齿部元件48因此彼此啮合并且形成形状锁合。由于该形状锁合，与从动轴26的旋转方向相反地指向的转矩作用在第一制动装置部分44与第二制动装置部分46之间。因此，从动轴26和第一制动装置部分44的旋转被制动，尤其是被停止或锁止。

在一个实施例中，第二制动装置部分46基本上被紧固在固定不动的马达壳体12上以防相对于马达壳体12扭转。在此，制动装置部分46可以相对于马达壳体12扭转不多于15°，优选不多于10°。但是，尤其明确地允许小的扭转，以便吸收力峰值并且因此起阻尼作用。此外，在其它实施例中(在此未详细示出)，在第二制动装置部分46与马达壳体12的接口中设置有用于弹性变形的特殊元件，例如尤其是弹簧、弯曲梁、弹性体、阻尼套筒等。

最后在图3中示出，安全制动设备32具有至少一个绝缘元件106，该绝缘元件布置在第一制动装置部分44、尤其是脱耦装置52上，其中，所述至少一个绝缘元件106设置为用于使从动单元、尤其是从动轴26与驱动单元、尤其是驱动轴24电绝缘。这样，从动单元、尤其是从动轴26可以相对于工具机10的其余部分电绝缘，使得尤其是以电容式进行测量的传感器34在其功能性方面不受限制。绝缘元件106被引入第二齿轮40中并且优选由塑料元件或陶瓷元件构成。绝缘元件将第二齿轮40的外部区域108与内部区域110在电方面分隔开，其中，内部区域110与从动轴26接触。

Claims (8)

1.一种用于工具机的安全制动设备，所述安全制动设备用于制动借助驱动单元经由从动单元、尤其是从动轴驱动的加工工具，所述安全制动设备

-包括脱耦装置，所述脱耦装置设置为用于在制动过程中将所述从动单元与所述驱动单元脱耦，以便降低所述从动单元的要制动的旋转质量和/或旋转能量，

-还具有至少一个制动装置，所述制动装置至少包括第一制动装置部分和第二制动装置部分，其中，所述第一制动装置部分基本上抗扭转地布置在所述从动单元上、尤其是基本上抗扭转地布置在所述从动单元的从动轴上，其中，所述第二制动装置部分设置为用于关于所述工具机基本上抗扭转地布置，并且所述第一制动装置部分和所述第二制动装置部分设置为用于在制动过程中彼此机械地相互作用并且由此使所述从动单元的旋转制动、尤其是停止，其特征在于，所述制动装置的第一制动装置部分与所述脱耦装置一件式地、尤其是一体式地实施。

2.根据权利要求1所述的安全制动设备，其特征在于，所述第一制动装置部分和所述第二制动装置部分构造为至少两件式的爪式联接器的互补的组成部分，其中，所述第一制动装置部分和所述第二制动装置部分分别具有至少一个齿部元件，所述齿部元件设置为用于在制动过程中彼此啮合并且由此使所述从动单元的旋转制动、尤其停止。

3.根据权利要求1或2所述的安全制动设备，其特征在于，所述第一制动装置部分构造为正齿轮或冠形齿轮。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的安全制动设备，其特征在于，所述第一制动装置部分沿轴向方向能运动地支承在所述从动单元上、尤其是所述从动单元的从动轴上并且在耦合状态下将所述从动单元与所述驱动单元的驱动轴耦合。

5.根据权利要求4所述的安全制动设备，其特征在于，所述安全制动设备包括至少一个预紧元件，所述预紧元件设置为用于将至少所述第一制动装置部分按压到初始位置中，在所述初始位置中，所述从动单元和所述驱动单元处于耦合状态。

6.根据权利要求4至5中任一项所述的安全制动设备，其特征在于，所述安全制动设备具有至少一个致动器元件，所述致动器元件设置为用于在识别到使用者接近或触碰所述加工工具时使所述第一制动装置部分沿轴向方向在从动单元上运动，使得所述从动单元能与所述驱动轴脱耦，并且所述第一制动装置部分尤其是抵抗复位力地能朝着所述第二制动装置部分运动。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的安全制动设备，其特征在于，所述安全制动设备具有布置在所述第一制动装置部分上或所述第一制动装置部分中的至少一个绝缘元件，其中，所述至少一个绝缘元件设置为用于将所述从动单元与所述驱动单元电绝缘。

8.一种工具机、尤其是手持式工具机，具有根据上述权利要求中任一项所述的安全制动设备。

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