CN110099775B - 具有至少一个马达轴线和从动轴线的工具机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种工具机(10)，尤其是上铣机，具有：至少一个作用于马达轴(16)的电动马达式驱动器(12)，其中，马达轴(16)与电动马达式驱动器(12)限定马达轴线(18)，该马达轴线同轴于马达轴(16)；和至少一个从动轴(20)，其中，从动轴(20)限定从动轴线(26)，该从动轴线同轴于从动轴(20)。提出，马达轴线(18)和从动轴线(26)基本上相互平行且间隔开地布置。
Description
技术领域
本发明涉及一种工具机，其具有至少一个马达轴线和从动轴线。
背景技术
发明内容
根据本发明的工具机优选构造为上铣机/修边机
根据本发明的具有独立权利要求特征的工具机具有性能特别好的优点。
提出，通过作用于马达轴的电动马达式驱动器限定至少一个马达轴线，该马达轴线同轴于马达轴，至少一个从动轴限定从动轴线，该从动轴线同轴于从动轴。有利地，马达轴线和从动轴线基本上相互平行且间隔开布置。
在根据本发明的实施方式中，马达轴线和从动轴线之间的间距优选在50毫米至80毫米之间、尤其是在60毫米至70毫米之间。但优选马达轴线和从动轴线之间的间距为65毫米。
在另外的根据本发明的实施方式中，马达轴线和从动轴线之间的间距优选在15毫米至60毫米之间、尤其是在40毫米至20毫米之间。但优选马达轴线和从动轴线之间的间距为24毫米。
有利地，从电动马达式驱动器至从动轴的转矩传递通过皮带传动装置进行。因而可实现特别无损耗的转矩传递。
有利地，第一壳体具有至少一个手放置面。在此，手放置面与从动轴的从动轴线相交。因而可实现操作者对手持式工具机的特别符合人类工程学的引导。
至少一个操作元件布置在手放置面上和/或手放置面的附近区域中。操作者因而可在使用手持式工具机期间不疲劳地操作操作元件，而不必将手离开手放置面。
有利地，在工具机上布置有两个调节元件，其中，所述两个调节元件布置在一空间中，该空间在马达轴和从动轴的平行布置之间形成。因而可有利地粗略和精细地调设铣深。
提出，在调节元件上布置有基板，其中，基板不对称地布置在从动轴上。
另外的优点和适宜的实施方案可从附图描述和附图得到。
附图说明
在附图中示出根据本发明的工具机的实施方式。
附图示出：
图1以示意图示出根据本发明的工具机，
图2以示意图示出根据本发明的工具机的第二实施方式，
图3皮带传动装置
图4以示意图示出根据本发明的工具机的另外的实施方式，
图4a以示意图示出根据本发明的工具机的另外的实施方式，
图5以示意图示出根据本发明的工具机的另外的实施方式，
图6以示意图示出根据本发明的工具机的另外的实施方式，
图7以示意图示出根据本发明的工具机的另外的实施方式，
具体实施方式
对于在不同的实施例中出现的相同构件使用相同的附图标记。
图1示出示意性示出的根据本发明的上铣机10，其具有壳体14，该壳体具有优选由塑料构成的上部部分和优选由铝构成的下部部分，其中，也可设想壳体14的例如具有可取下的盖或呈罐构造方式的另外的构型。在壳体14中布置有电动马达式驱动器12，该驱动器将工具主轴22置于旋转中。工具主轴22抗扭地与工具接收件24连接，用于工件加工的铣削工具可夹紧到该工具接收件中。电动马达式驱动器12与马达轴16连接。马达轴16与电动马达式驱动器12共同构成马达轴线18。马达轴线18是理论轴线，该理论轴线同轴于马达轴16。从动轴20同样布置在壳体14中。从动轴20延续到工具主轴22中。但也可设想，从动轴20经由离合装置与工具主轴22连接。但也可设想，从动轴20经由传统传动装置或皮带传动装置与工具主轴22连接。工具主轴22承载工具保持件24。工具保持件24例如是夹头。加工工具被插接到该夹头中并借助锁紧螺母锁紧。所述加工工具例如是铣削工具。工具机10适合于铣削槽或者说铣削棱边。从动轴20限定从动轴线26，该从动轴线同轴于从动轴20。从动轴线26是理论轴线，该理论轴线同轴于从动轴20。
根据本发明，马达轴线18和从动轴线26相互平行且间隔开布置。马达轴线18和从动轴线26的平行布置使得能实现铣削工具上的更高转矩，其方式是，可选择任意传动比。同时避免马达轴的弯曲。
在根据本发明的实施方案中，马达轴线18和从动轴线26之间的间距在50毫米至80毫米之间，尤其是在60毫米至70毫米之间。但优选马达轴线18和从动轴线26之间的间距为65毫米。这具有以下优点：上铣机很紧凑和符合人类工程学。
特别节约位置的实施方式在图2中示出。在壳体14中接收有电动马达式驱动器12。电动马达式驱动器在图2的实施例中是无刷电子换向电动马达。电动马达式驱动器12与马达轴16连接。风扇叶轮110与马达轴16连接。平行于电动马达式驱动器12地在壳体中布置有可重复充电的电池54。可重复充电的电池54用于给上铣机10供能。可重复充电的电池54推入到壳体14中。可重复充电的电池54和电动马达式驱动器12在与工具接收件背离的一侧上布置在从动轴20上方。由此节省安装空间并且上铣机可紧凑地构造。在特别节约位置的实施方案中，马达轴线18和从动轴线26之间的间距在15毫米至60毫米之间。但优选马达轴线18和从动轴线26之间的间距为24毫米。
可重复充电的电池——其在图1中未示出——在第一实施例中平行于电动马达式驱动器并且平行于从动轴线布置。第一实施例中的结构需要的安装空间在第二实施例中被省去。
如图1所示，壳体14具有手放置面50。优选，手放置面50成型到上铣机10的上部部分10a上。手放置面在此布置在电动马达式驱动器12上方。这具有的优点是：上铣机10可被精确地引导，因为电动马达式驱动器12与马达轴16连接并且马达轴16直接与工具主轴22连接。通过手放置面50直接布置在工具主轴22上方，使得与现有技术中的上铣机相比，操作者的手的重心更低。由此，引导上铣机所耗费的力减少并且可实现精确的引导。
如图1所示，电动马达式驱动器12经由皮带传动装置28与从动轴20连接。皮带传动装置在与工具接收件背离的一侧上布置在第一轴承13和第二轴承15上方。如果电动马达式驱动器12开始旋转，则其将转矩或者说旋转运动传递给马达轴16。在马达轴16上布置有第一皮带盘30。第一皮带盘30布置在第一轴承13上方。第二皮带盘32平行于第一皮带盘30地坐置在从动轴20上。第二皮带盘32布置在第二轴承15上方。通过第一皮带盘30和第二皮带盘32张紧皮带34，该皮带将转矩从马达轴16传递给从动轴20。但第一皮带盘30也可布置在第一轴承13和电动马达式驱动器12之间。但第二皮带盘32也可布置在第二轴承15和工具主轴22之间。在根据本发明的实施方式中，皮带传动装置28具有的传动比为0.9至4.0、特别是1.0至2.5、但优选为1.7。但皮带传动装置28的传动比尤其是可适配的。
图3示出一系统，在该系统中，皮带传动装置28的传动比可适配。为此，在第一皮带盘30上装有未详细示出的致动器。除了致动器之外也可装有机械调整元件，例如在第一皮带盘30上装有调整轮。如果致动器将未详细示出的推杆朝第一皮带盘对的方向运动，则第一皮带盘对的第一皮带盘40被朝第一皮带盘对的第二皮带盘42的方向挤压，由此减小第一皮带盘对的第一皮带盘40和第一皮带盘对的第二皮带盘42之间的间距。皮带34由此被向外挤压。因为皮带34的长度是恒定的，所以第二皮带盘对自适配。第二皮带盘对的第一皮带盘44可相对于第二皮带盘对的第二皮带盘46抵抗弹簧力地轴向移动。如果第一皮带盘对上的作用直径增大，则作用于皮带34的拉力增大并且第二皮带盘对的两个皮带盘44，46被挤压成抵抗其弹簧力地从彼此离开。弹簧力设计成，使得皮带34在预期的转矩的情况下不打滑。另外可设想，设有机械耦合装置或另外的致动器用于适配第二皮带盘对。皮带34可实施为齿皮带、平皮带、楔形皮带、带形皮带(Bandriemen)、绳带、链类似的。通过这种传动装置可能的是，将工具机10借助传动比系数适配于对应的工作条件。所述适配可自动地通过工具机10和工具机10中的电子装置进行，或，工具机10的使用者可通过工具机上的操作元件或智能手机、移动设备或类似的执行调设。
图4示出上铣机10，其具有壳体14。壳体14具有两个区段，即第一壳体区段14a和第二壳体区段14b。在第一壳体区段14a中布置有可重复充电的电池54。壳体区段14a和14b与彼此一件式地构造。从第一壳体区段14a至第二壳体区段14b的过渡区域100构造成，使得该过渡区域用作手放置面50。手放置面50在此与从动轴20的从动轴线26相交。工具机10的使用者的手指在此同时抓握工具机10的在第一壳体区段14a中位于从动轴20上方的区域。为了更好的手操作，该区域可具有变细部。手止挡52与手放置面50相邻地布置。工具机10的操作者的手停在手止挡52上并且将工具机10朝优选工作方向R引导。通过在工作方向R上的手止挡面，可主要通过来自工具机10的使用者的手臂的挤压力引导工具机10，而不需要大的抓握力。
为了将上铣机更符合人类工程学地构型并且提高操作方便性，第一开关102这样成型，使得该第一开关在工作过程期间和在握持上铣机10时与壳体外壁齐平地终止。为了防止无意间操纵第一开关102，在壳体14上布置有第二开关104，该第二开关必须与第一开关102同时操纵或稍前于第一开关102操纵。第二开关102也可实施为用于第一开关102的解锁开关。
图4a以另一视角示出图3的上铣机10a。壳体14具有两个区段，即第一壳体区段14a和第二壳体区段14b。在第一壳体区段14a中布置有可重复充电的电池54。壳体区段14a和14b与彼此一件式构造。基板106a在第二壳体区段104的下侧与壳体14间隔开地布置。从第一壳体区段14a至第二壳体区段14b的过渡区域100构造成，使得该过渡区域用作手放置面50。手放置面50由防滑材料构成。手放置面具有弯曲部K。弯曲部K通过第一壳体区段14a的第一壁120和第二壳体区段14b的第二壁122限界。第一壁120基本上平行于可重复充电的电池54的推入轴线延伸。第二壁122构成手放置面50。第一壁120和第二壁122围成角度a。为了获得可符合人类工程学地引导的上铣机10，角度a应在70°至最大75°之间。第二壁122不必严格平行于上铣机10的基板106。第二壁122可直至负35°的角度b延伸。
由此形成在便于手抓握的抓握凹部(Greifmulde)方面的人类工程学设计。同时，器具的重心移位到工具机10的中心并且导致工具机10的紧凑设计。
图5示出工具机10作为电网驱动的工具机10的第二实施方式。
在电网驱动的工具机10的情况下，马达轴16比从动轴20高。该区域在此可用作用于手在优选工作方向R上的手止挡52。
对于电池驱动的工具机10的优选变型以及电网驱动的变型可设想，将手放置面定位在电动马达式驱动器上方。
图6示出工具机10的第三实施方式。工具机10具有操作元件60。操作元件60布置在手放置面上和/或手放置面的附近区域中。操作元件60实施为按压活盖。在操纵按压活盖的情况下，工具机10被开启并且电动马达式驱动器12被激活。
操作元件60成型成，其在朝工作方向R按压的情况下与第一壳体14的壳体外壁齐平地终止。
因为操作元件60会被无意间操纵并从而构成安全性风险，所以第二开关62设置用于由工具机10的使用者有意识地在操纵操作元件60的同时或在操纵操作元件60稍前操纵。但也可设想，第二开关62实施为用于操作元件60的解锁开关。
替代地，操作元件60以及与安全性相关的第二开关62可实施为非触碰开关，例如电容开关。
替代地，操作元件60以及与安全性相关的第二开关62可通过以下传感器中的至少一个替代，其中，该列表并非穷举：
·加速度传感器，其感测工具机10的振动，该振动例如由于抖动、一个或多个预先限定的运动或在将器具放置于工作面上时的撞击引起。
·温度传感器，优选热学元件，该温度传感器感测手柄上的热量或者说工具机10的第一壳体14的壳体表面的确定部位处的单个或多个手指的热量。
·光学传感器或者说光栅，该光学传感器被手或一个或多个手指盖住或释放并且感测状态变化。
图7示出工具机10，其具有集成的深度调设装置。为此，两个调节元件66在工具机10上布置在一空间中，该空间在马达轴16和从动轴20的平行布置之间形成。调节元件66在图6的实施例中构造为柱并在壳体14内在高度上可移动地受支承。在柱上支承有基板70，该基板不对称地布置在从动轴20上。图7a示出一调设，其中，已调设到最大铣深，图 7b示出一调设，其中，已调设到最小铣深。但也可在工具机10上布置有多于两个的调节元件66。
Claims (15)
1.一种工具机(10)，具有：至少一个作用于马达轴(16)的电动马达式驱动器(12)，其中，所述马达轴(16)与所述电动马达式驱动器(12)限定出马达轴线(18)，该马达轴线同轴于马达轴(16)；和至少一个从动轴(20)，其中，该从动轴(20)限定出从动轴线(26)，该从动轴线同轴于从动轴(20)，其中，马达轴线(18)和从动轴线(26)相互平行且间隔开地布置，其特征在于，从电动马达式驱动器(12)至从动轴(20)的转矩传递通过皮带传动装置(28)进行，所述工具机的壳体大致呈L形并且具有第一壳体区段(14a)和第二壳体区段(14b)，所述第一壳体区段(14a)构成L形的立边，所述第二壳体区段(14b)构成L形的横边，在所述第一壳体区段中布置有可重复充电的电池(54)，从第一壳体区段(14a)至第二壳体区段(14b)的过渡区域(100)构造成，使得该过渡区域用作手放置面(50)，所述手放置面具有弯曲部，所述弯曲部通过第一壳体区段(14a)的第一壁(120)和第二壳体区段(14b)的第二壁(122)限界，第一壁(120)和第二壁(122)之间的角度a在70°至最大75°之间。
2.根据权利要求1所述的工具机(10)，其特征在于，马达轴线(18)和从动轴线(26)之间的间距在50毫米至80毫米之间。
3.根据权利要求1所述的工具机(10)，其特征在于，马达轴线(18)和从动轴线(26)之间的间距在15毫米至60毫米之间。
4.根据权利要求1至3之一所述的工具机(10)，其特征在于，壳体(14)的手放置面(50)与从动轴(20)的从动轴线(26)相交。
5.根据权利要求1至3之一所述的工具机(10)，其特征在于，工具机(10)具有至少一个操作元件(60)，该操作元件布置在手放置面上和/或手放置面(50)的附近区域中。
6.根据权利要求1至3之一所述的工具机(10)，其特征在于，在工具机(10)上布置有两个调节元件(66)，其中，所述两个调节元件(66)布置在一空间中，该空间在马达轴(16)和从动轴(20)的平行布置之间形成。
7.根据权利要求6所述的工具机(10)，其特征在于，在调节元件(66)上布置有基板(70)。
8.根据权利要求7所述的工具机(10)，其特征在于，基板(70)不对称地布置在从动轴(20)上。
9.根据权利要求1至3之一所述的工具机(10)，其特征在于，工具机(10)的第一壁(120)平行于可重复充电的电池的推入方向，并且，工具机(10)的第二壁(122)构成手放置面。
10.根据权利要求1至3之一所述的工具机(10)，其特征在于，皮带传动装置(28)沿着马达轴线(18)布置在马达轴(16)的上自由端部上并布置在从动轴(20)的上自由端部上。
11.根据权利要求1至3之一所述的工具机(10)，其特征在于，所述工具机(10)是上铣机。
12.根据权利要求2所述的工具机(10)，其特征在于，马达轴线(18)和从动轴线(26)之间的间距在60毫米至70毫米之间。
13.根据权利要求2所述的工具机(10)，其特征在于，马达轴线(18)和从动轴线(26)之间的间距为65毫米。
14.根据权利要求3所述的工具机(10)，其特征在于，马达轴线(18)和从动轴线(26)之间的间距在40毫米至20毫米之间。
15.根据权利要求3所述的工具机(10)，其特征在于，马达轴线(18)和从动轴线(26)之间的间距为24毫米。
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