CN112767312A - 一种图像处理方法、装置、存储介质及处理器 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种图像处理方法及装置，在图像采集设备在静止状态下拍摄背景相同的对比图像与待处理图像之后，通过分别对待处理图像中的每个像素的颜色与对比图像中对应位置的像素的颜色进行对比，得到二者之间的颜色差异值大于预设值的目标像素以及由目标像素组成的抠图对象，本发明不需要依赖绿幕，随时随地都可以拍摄用于抠图的图像，只需拍摄两张背景相同且一张包括抠图对象、另一张不包括抠图对象的图像，即可实现抠图，提高了图像拍摄效率，并且避免了人力物力的浪费。
Description
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域，更具体的，涉及一种图像处理方法、装置、存储介质及处理器。
背景技术
抠图是图像处理中最常做的操作之一，是把图片或影像的某一部分从原始图片或影像中分离出来成为单独的图层。
Chromakey是一种常用的抠图方法，其原理为：首先获取一个以绿幕为背景的图像，然后对图像的色调进行调节，对于想要的像素，加大该像素与绿幕的像素颜色之间的距离，对于不想要的像素，减小该像素与绿幕的像素颜色之间的距离，得到抠图对象。
但是，Chromakey抠图对绿幕的依赖性较强，拍摄图像之前需要布置好绿幕背景，然后以绿幕为背景拍摄图像，再对该图像进行抠图处理，导致拍摄过程繁琐，并且造成了人力物力的浪费。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种图像处理方法及装置，在不需要依赖绿幕的基础上实现有效抠图。
为了实现上述发明目的，本发明提供的具体技术方案如下：
一种图像处理方法，包括：
获取图像采集设备在静止状态下拍摄的对比图像和待处理图像，所述对比图像与所述待处理图像的背景相同，所述对比图像不包括抠图对象，所述待处理图像包括抠图对象；
分别对所述待处理图像中的每个像素的颜色与所述对比图像中对应位置的像素的颜色进行对比，得到所述待处理图像中的目标像素以及由所述目标像素组成的所述抠图对象，所述目标像素为与所述对比图像中对应位置的像素之间的颜色差异值大于预设值的像素。
可选的，所述获取图像采集设备在静止状态下拍摄的对比图像和待处理图像，包括：
获取图像采集设备在静止状态下拍摄的所述对比图像；
保持图像采集设备静止不动，在所述抠图对象在图像采集设备的拍摄范围内的情况下，获取图像采集设备在静止状态下拍摄的所述待处理图像。
可选的，所述分别对所述待处理图像中的每个像素的颜色与所述对比图像中对应位置的像素的颜色进行对比，得到所述待处理图像中的目标像素以及由所述目标像素组成的所述抠图对象，包括：
将所述对比图像和所述待处理图像转换为RGB图像；
对所述对比图像进行采样，得到采样位置(x，y)P1像素点的颜色(R1，G1，B1)，并计算P1像素点的RGB值；
获取所述待处理图像中采样位置(x，y)P2像素点的颜色(R2，G2，B2)，并计算P2像素点的RGB值；
判断所述P1像素点与所述P2像素点之间的RGB值的差值是否大于预设值；
若大于预设值，确定所述P2像素点为所述目标像素；
若不大于预设值，确定所述P2像素不是所述目标像素；
在对所述对比图像与所述待处理图像中的所有像素点均采样并对比结束的情况下，得到由所述待处理图像中所有所述目标像素组成的所述抠图对象。
可选的，在得到所述待处理图像中的目标像素以及由所述目标像素组成的所述抠图对象之后，所述方法还包括：
将带有透明通道的所述抠图对象叠加到预设背景图中的预设位置中。
一种图像处理装置，包括：
图像采集单元，用于获取图像采集设备在静止状态下拍摄的对比图像和待处理图像，所述对比图像与所述待处理图像的背景相同，所述对比图像不包括抠图对象，所述待处理图像包括抠图对象；
抠图处理单元，用于分别对所述待处理图像中的每个像素的颜色与所述对比图像中对应位置的像素的颜色进行对比，得到所述待处理图像中的目标像素以及由所述目标像素组成的所述抠图对象，所述目标像素为与所述对比图像中对应位置的像素之间的颜色差异值大于预设值的像素。
可选的，所述图像采集单元，具体用于：
获取图像采集设备在静止状态下拍摄的所述对比图像；
保持图像采集设备静止不动，在所述抠图对象在图像采集设备的拍摄范围内的情况下，获取图像采集设备在静止状态下拍摄的所述待处理图像。
可选的，所述抠图处理单元，具体用于：
将所述对比图像和所述待处理图像转换为RGB图像；
对所述对比图像进行采样，得到采样位置(x，y)P1像素点的颜色(R1，G1，B1)，并计算P1像素点的RGB值；
获取所述待处理图像中采样位置(x，y)P2像素点的颜色(R2，G2，B2)，并计算P2像素点的RGB值；
判断所述P1像素点与所述P2像素点之间的RGB值的差值是否大于预设值；
若大于预设值，确定所述P2像素点为所述目标像素；
若不大于预设值，确定所述P2像素不是所述目标像素；
在对所述对比图像与所述待处理图像中的所有像素点均采样并对比结束的情况下，得到由所述待处理图像中所有所述目标像素组成的所述抠图对象。
可选的，所述装置还包括：
图像叠加单元，用于在得到所述待处理图像中的目标像素以及由所述目标像素组成的所述抠图对象之后，将带有透明通道的所述抠图对象叠加到预设背景图中的预设位置中。
一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例所述的图像处理方法。
一种处理器，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储程序指令；
所述处理器用于根据所述存储器存储的程序指令执行如上述实施例所述的图像处理方法。
相对于现有技术，本发明的有益效果如下：
本发明公开的一种图像处理方法，在图像采集设备在静止状态下拍摄背景相同的对比图像与待处理图像之后，通过分别对待处理图像中的每个像素的颜色与对比图像中对应位置的像素的颜色进行对比，得到二者之间的颜色差异值大于预设值的目标像素以及由目标像素组成的抠图对象，本发明不需要依赖绿幕，随时随地都可以拍摄用于抠图的图像，只需拍摄两张背景相同且一张包括抠图对象、另一张不包括抠图对象的图像，即可实现抠图，提高了图像拍摄效率，并且避免了人力物力的浪费。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例公开的一种图像处理方法的流程示意图；
图2为本发明实施例公开的一种对比图像示意图；
图3为本发明实施例公开的一种待处理图像示意图；
图4为本发明实施例公开的一种抠图方法的流程示意图；
图5为本发明实施例公开的一种像素点的RGB值计算示意图；
图6为本发明实施例公开的另一种图像处理方法的流程示意图；
图7为本发明实施例公开的一种图像处理装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明为了解决Chromakey抠图对绿幕的依赖性，提出了一种图像处理方法，不需要依赖绿幕，随时随地都可以拍摄用于抠图的图像，只需拍摄两张背景相同且一张包括抠图对象、另一张不包括抠图对象的图像，即可实现抠图，提高了图像拍摄效率，并且避免了人力物力的浪费。
具体的，请参阅图1，本实施例公开的一种图像处理方法包括以下步骤：
S101：获取图像采集设备在静止状态下拍摄的对比图像和待处理图像。
其中，对比图像与待处理图像的背景相同，对比图像不包括抠图对象，待处理图像包括抠图对象。
具体的，获取图像采集设备在静止状态下拍摄的对比图像和待处理图像，包括：
获取图像采集设备在静止状态下拍摄的对比图像，如图2所示。
保持图像采集设备静止不动，在抠图对象在图像采集设备的拍摄范围内的情况下，获取图像采集设备在静止状态下拍摄的待处理图像，如图3所示，抠图对象为图3中的小猫。
S102：分别对待处理图像中的每个像素的颜色与对比图像中对应位置的像素的颜色进行对比，得到待处理图像中的目标像素以及由目标像素组成的所述抠图对象，目标像素为与对比图像中对应位置的像素之间的颜色差异值大于预设值的像素。
请参阅图4，抠图方法如下：
S201：将对比图像和待处理图像转换为RGB图像；
S202：对对比图像进行采样，得到采样位置(x，y)P1像素点的颜色(R1，G1，B1)，并计算P1像素点的RGB值；
P1像素点的RGB值D计算方法如图5所示。
S203：获取待处理图像中采样位置(x，y)P2像素点的颜色(R2，G2，B2)，并计算P2像素点的RGB值；
S204：判断P1像素点与P2像素点之间的RGB值的差值是否大于预设值；
若大于预设值，S205：确定P2像素点为所述目标像素；
若不大于预设值，S206：确定P2像素不是所述目标像素；
S207：判断是否对对比图像与待处理图像中的所有像素点均采样并对比结束；
若否，返回执S202。
若是，S208：得到由所述待处理图像中所有所述目标像素组成的所述抠图对象。
进一步，请参阅图6，在得到待处理图像中的目标像素以及由目标像素组成的抠图对象之后，还可以将带有透明通道的抠图对象叠加到预设背景图中的预设位置中。
本实施例公开的一种图像处理方法，在图像采集设备在静止状态下拍摄背景相同的对比图像与待处理图像之后，通过分别对待处理图像中的每个像素的颜色与对比图像中对应位置的像素的颜色进行对比，得到二者之间的颜色差异值大于预设值的目标像素以及由目标像素组成的抠图对象，本发明不需要依赖绿幕，随时随地都可以拍摄用于抠图的图像，只需拍摄两张背景相同且一张包括抠图对象、另一张不包括抠图对象的图像，即可实现抠图，提高了图像拍摄效率，并且避免了人力物力的浪费。
基于上述实施例公开的一种图像处理方法，本实施例对应公开了一种图像处理装置，请参阅图7，该装置包括：
图像采集单元100，用于获取图像采集设备在静止状态下拍摄的对比图像和待处理图像，所述对比图像与所述待处理图像的背景相同，所述对比图像不包括抠图对象，所述待处理图像包括抠图对象；
抠图处理单元200，用于分别对所述待处理图像中的每个像素的颜色与所述对比图像中对应位置的像素的颜色进行对比，得到所述待处理图像中的目标像素以及由所述目标像素组成的所述抠图对象，所述目标像素为与所述对比图像中对应位置的像素之间的颜色差异值大于预设值的像素。
可选的，所述图像采集单元100，具体用于：
获取图像采集设备在静止状态下拍摄的所述对比图像；
保持图像采集设备静止不动，在所述抠图对象在图像采集设备的拍摄范围内的情况下，获取图像采集设备在静止状态下拍摄的所述待处理图像。
可选的，所述抠图处理单元200，具体用于：
将所述对比图像和所述待处理图像转换为RGB图像；
对所述对比图像进行采样，得到采样位置(x，y)P1像素点的颜色(R1，G1，B1)，并计算P1像素点的RGB值；
获取所述待处理图像中采样位置(x，y)P2像素点的颜色(R2，G2，B2)，并计算P2像素点的RGB值；
判断所述P1像素点与所述P2像素点之间的RGB值的差值是否大于预设值；
若大于预设值，确定所述P2像素点为所述目标像素；
若不大于预设值，确定所述P2像素不是所述目标像素；
在对所述对比图像与所述待处理图像中的所有像素点均采样并对比结束的情况下，得到由所述待处理图像中所有所述目标像素组成的所述抠图对象。
可选的，所述装置还包括：
图像叠加单元，用于在得到所述待处理图像中的目标像素以及由所述目标像素组成的所述抠图对象之后，将带有透明通道的所述抠图对象叠加到预设背景图中的预设位置中。
本实施例还公开了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如下图像处理方法：
获取图像采集设备在静止状态下拍摄的对比图像和待处理图像，所述对比图像与所述待处理图像的背景相同，所述对比图像不包括抠图对象，所述待处理图像包括抠图对象；
分别对所述待处理图像中的每个像素的颜色与所述对比图像中对应位置的像素的颜色进行对比，得到所述待处理图像中的目标像素以及由所述目标像素组成的所述抠图对象，所述目标像素为与所述对比图像中对应位置的像素之间的颜色差异值大于预设值的像素。
进一步，所述获取图像采集设备在静止状态下拍摄的对比图像和待处理图像，包括：
获取图像采集设备在静止状态下拍摄的所述对比图像；
保持图像采集设备静止不动，在所述抠图对象在图像采集设备的拍摄范围内的情况下，获取图像采集设备在静止状态下拍摄的所述待处理图像。
进一步，所述分别对所述待处理图像中的每个像素的颜色与所述对比图像中对应位置的像素的颜色进行对比，得到所述待处理图像中的目标像素以及由所述目标像素组成的所述抠图对象，包括：
将所述对比图像和所述待处理图像转换为RGB图像；
对所述对比图像进行采样，得到采样位置(x，y)P1像素点的颜色(R1，G1，B1)，并计算P1像素点的RGB值；
获取所述待处理图像中采样位置(x，y)P2像素点的颜色(R2，G2，B2)，并计算P2像素点的RGB值；
判断所述P1像素点与所述P2像素点之间的RGB值的差值是否大于预设值；
若大于预设值，确定所述P2像素点为所述目标像素；
若不大于预设值，确定所述P2像素不是所述目标像素；
在对所述对比图像与所述待处理图像中的所有像素点均采样并对比结束的情况下，得到由所述待处理图像中所有所述目标像素组成的所述抠图对象。
进一步，在得到所述待处理图像中的目标像素以及由所述目标像素组成的所述抠图对象之后，所述方法还包括：
将带有透明通道的所述抠图对象叠加到预设背景图中的预设位置中。
一种处理器，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储程序指令；
所述处理器用于根据所述存储器存储的程序指令执行如下图像处理方法；
获取图像采集设备在静止状态下拍摄的对比图像和待处理图像，所述对比图像与所述待处理图像的背景相同，所述对比图像不包括抠图对象，所述待处理图像包括抠图对象；
分别对所述待处理图像中的每个像素的颜色与所述对比图像中对应位置的像素的颜色进行对比，得到所述待处理图像中的目标像素以及由所述目标像素组成的所述抠图对象，所述目标像素为与所述对比图像中对应位置的像素之间的颜色差异值大于预设值的像素。
进一步，所述获取图像采集设备在静止状态下拍摄的对比图像和待处理图像，包括：
获取图像采集设备在静止状态下拍摄的所述对比图像；
保持图像采集设备静止不动，在所述抠图对象在图像采集设备的拍摄范围内的情况下，获取图像采集设备在静止状态下拍摄的所述待处理图像。
进一步，所述分别对所述待处理图像中的每个像素的颜色与所述对比图像中对应位置的像素的颜色进行对比，得到所述待处理图像中的目标像素以及由所述目标像素组成的所述抠图对象，包括：
将所述对比图像和所述待处理图像转换为RGB图像；
对所述对比图像进行采样，得到采样位置(x，y)P1像素点的颜色(R1，G1，B1)，并计算P1像素点的RGB值；
获取所述待处理图像中采样位置(x，y)P2像素点的颜色(R2，G2，B2)，并计算P2像素点的RGB值；
判断所述P1像素点与所述P2像素点之间的RGB值的差值是否大于预设值；
若大于预设值，确定所述P2像素点为所述目标像素；
若不大于预设值，确定所述P2像素不是所述目标像素；
在对所述对比图像与所述待处理图像中的所有像素点均采样并对比结束的情况下，得到由所述待处理图像中所有所述目标像素组成的所述抠图对象。
进一步，在得到所述待处理图像中的目标像素以及由所述目标像素组成的所述抠图对象之后，所述方法还包括：
将带有透明通道的所述抠图对象叠加到预设背景图中的预设位置中。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
上述各个实施例之间可任意组合，对所公开的实施例的上述说明，本说明书中各实施例中记载的特征可以相互替换或者组合，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：
获取图像采集设备在静止状态下拍摄的对比图像和待处理图像，所述对比图像与所述待处理图像的背景相同，所述对比图像不包括抠图对象，所述待处理图像包括抠图对象；
分别对所述待处理图像中的每个像素的颜色与所述对比图像中对应位置的像素的颜色进行对比，得到所述待处理图像中的目标像素以及由所述目标像素组成的所述抠图对象，所述目标像素为与所述对比图像中对应位置的像素之间的颜色差异值大于预设值的像素。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取图像采集设备在静止状态下拍摄的对比图像和待处理图像，包括：
获取图像采集设备在静止状态下拍摄的所述对比图像；
保持图像采集设备静止不动，在所述抠图对象在图像采集设备的拍摄范围内的情况下，获取图像采集设备在静止状态下拍摄的所述待处理图像。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别对所述待处理图像中的每个像素的颜色与所述对比图像中对应位置的像素的颜色进行对比，得到所述待处理图像中的目标像素以及由所述目标像素组成的所述抠图对象，包括：
将所述对比图像和所述待处理图像转换为RGB图像；
对所述对比图像进行采样，得到采样位置(x，y)P1像素点的颜色(R1，G1，B1)，并计算P1像素点的RGB值；
获取所述待处理图像中采样位置(x，y)P2像素点的颜色(R2，G2，B2)，并计算P2像素点的RGB值；
判断所述P1像素点与所述P2像素点之间的RGB值的差值是否大于预设值；
若大于预设值，确定所述P2像素点为所述目标像素；
若不大于预设值，确定所述P2像素不是所述目标像素；
在对所述对比图像与所述待处理图像中的所有像素点均采样并对比结束的情况下，得到由所述待处理图像中所有所述目标像素组成的所述抠图对象。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在得到所述待处理图像中的目标像素以及由所述目标像素组成的所述抠图对象之后，所述方法还包括：
将带有透明通道的所述抠图对象叠加到预设背景图中的预设位置中。
5.一种图像处理装置，其特征在于，包括：
图像采集单元，用于获取图像采集设备在静止状态下拍摄的对比图像和待处理图像，所述对比图像与所述待处理图像的背景相同，所述对比图像不包括抠图对象，所述待处理图像包括抠图对象；
抠图处理单元，用于分别对所述待处理图像中的每个像素的颜色与所述对比图像中对应位置的像素的颜色进行对比，得到所述待处理图像中的目标像素以及由所述目标像素组成的所述抠图对象，所述目标像素为与所述对比图像中对应位置的像素之间的颜色差异值大于预设值的像素。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述图像采集单元，具体用于：
获取图像采集设备在静止状态下拍摄的所述对比图像；
保持图像采集设备静止不动，在所述抠图对象在图像采集设备的拍摄范围内的情况下，获取图像采集设备在静止状态下拍摄的所述待处理图像。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述抠图处理单元，具体用于：
将所述对比图像和所述待处理图像转换为RGB图像；
对所述对比图像进行采样，得到采样位置(x，y)P1像素点的颜色(R1，G1，B1)，并计算P1像素点的RGB值；
获取所述待处理图像中采样位置(x，y)P2像素点的颜色(R2，G2，B2)，并计算P2像素点的RGB值；
判断所述P1像素点与所述P2像素点之间的RGB值的差值是否大于预设值；
若大于预设值，确定所述P2像素点为所述目标像素；
若不大于预设值，确定所述P2像素不是所述目标像素；
在对所述对比图像与所述待处理图像中的所有像素点均采样并对比结束的情况下，得到由所述待处理图像中所有所述目标像素组成的所述抠图对象。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
图像叠加单元，用于在得到所述待处理图像中的目标像素以及由所述目标像素组成的所述抠图对象之后，将带有透明通道的所述抠图对象叠加到预设背景图中的预设位置中。
9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1～4中任意一项所述的图像处理方法。
10.一种处理器，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器用于存储程序指令；
所述处理器用于根据所述存储器存储的程序指令执行如权利要求1～4中任意一项所述的图像处理方法。
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