CN112764834A - 控件的动作绑定方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种控件的动作绑定方法、装置、设备及存储介质，涉及人机交互技术领域。该方法包括：显示动作配置界面；响应针对至少一个动作控件中目标动作控件的第一选择操作，将动作配置界面切换为虚拟手柄界面；响应针对至少一个操作控件中目标操作控件的第二选择操作，将目标动作控件绑定至目标操作控件，以基于针对目标操作控件的触控操作，控制机器人执行目标动作控件对应的动作。基于第一选择操作，并将动作配置界面切换为虚拟手柄界面；基于第二选择操作，将目标动作控件绑定至目标操作控件；仅需要进行第一选择操作和第二选择操作，便可以实现目标操作控件的动作绑定，减少了操作次数，提高了控件的动作绑定效率，也提高了用户体验。

Description

控件的动作绑定方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及人机交互技术领域，具体而言，涉及一种控件的动作绑定方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

控制界面上所显示的控件可以绑定有动作，通过对控制界面中的控件进行操作，可以控制机器人执行相应的动作。因此，对于控件进行动作绑定也变得越来越重要。

相关技术中，在对控件进行动作绑定时，用户需要先选择动作的分类确定目标分类，再在目标分类下选中动作；继而选中虚拟手柄的模式，下一步选择虚拟手柄中的控件，最后弹出一个确认对话框；用户需要针对确认对话框输入确认操作，实现对控件绑定动作。

但是，相关技术中，需要用户进行多次操作，才可以实现控件的动作绑定，降低了控件的动作绑定效率，也降低了用户体验。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种控件的动作绑定方法、装置、设备及存储介质，以便解决相关技术中，需要用户进行多次操作，才可以实现控件的动作绑定，降低了控件的动作绑定效率，也降低了用户体验的问题。

为实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种控件的动作绑定方法，包括：

显示动作配置界面，所述动作配置界面显示有：至少一个动作控件；

响应针对所述至少一个动作控件中目标动作控件的第一选择操作，将所述动作配置界面切换为虚拟手柄界面，所述虚拟手柄界面中显示有：至少一个操作控件；

响应针对所述至少一个操作控件中目标操作控件的第二选择操作，将所述目标动作控件绑定至所述目标操作控件，以基于针对所述目标操作控件的触控操作，控制机器人执行所述目标动作控件对应的动作。

可选的，所述第一选择操作为按压操作，所述第二选择操作为与所述第一选择操作连续的拖拽操作；所述目标操作控件为：所述拖拽操作的轨迹上的操作控件。

可选的，所述方法还包括：

在所述虚拟手柄界面上所述拖拽操作的轨迹上显示所述目标动作控件的控件标识。

可选的，所述显示动作配置界面，包括：

显示所述虚拟手柄界面，所述虚拟手柄界面中显示有绑定控件；

响应针对所述绑定控件的选择操作，显示所述动作配置界面。

可选的，所述方法还包括：

响应针对所述目标操作控件的控制操作，向所述机器人发送所述目标动作控件对应动作的触发指令，以使所述机器人根据所述触发指令执行所述目标动作控件对应的动作。

可选的，所述虚拟手柄界面中显示有：切换控件；所述方法还包括：

响应针对所述切换控件的选择操作，切换不同的虚拟手柄界面。

可选的，所述动作配置界面中显示有：多个标签控件；所述方法还包括：

响应针对所述多个标签中目标标签控件的选择操作，显示所述目标标签控件对应的动作配置界面，不同标签控件对应的动作配置界面中显示有不同类型的动作控件。

第二方面，本发明实施例还提供了一种控件的动作绑定装置，包括：

显示模块，用于显示动作配置界面，所述动作配置界面显示有：至少一个动作控件；

切换模块，用于响应针对所述至少一个动作控件中目标动作控件的第一选择操作，将所述动作配置界面切换为虚拟手柄界面，所述虚拟手柄界面中显示有：至少一个操作控件；

绑定模块，用于响应针对所述至少一个操作控件中目标操作控件的第二选择操作，将所述目标动作控件绑定至所述目标操作控件，以基于针对所述目标操作控件的触控操作，控制机器人执行所述目标动作控件对应的动作。

可选的，所述第一选择操作为按压操作，所述第二选择操作为与所述第一选择操作连续的拖拽操作；所述目标操作控件为：所述拖拽操作的轨迹上的操作控件。

可选的，所述装置还包括：

第一显示模块，用于在所述虚拟手柄界面上所述拖拽操作的轨迹上显示所述目标动作控件的控件标识。

可选的，所述显示模块，还用于显示所述虚拟手柄界面，所述虚拟手柄界面中显示有绑定控件；响应针对所述绑定控件的选择操作，显示所述动作配置界面。

可选的，所述装置还包括：

发送模块，用于响应针对所述目标操作控件的控制操作，向所述机器人发送所述目标动作控件对应动作的触发指令，以使所述机器人根据所述触发指令执行所述目标动作控件对应的动作。

可选的，所述虚拟手柄界面中显示有：切换控件；所述装置还包括：

第一切换模块，用于响应针对所述切换控件的选择操作，切换不同的虚拟手柄界面。

可选的，所述动作配置界面中显示有：多个标签控件；所述装置还包括：

第二显示模块，用于响应针对所述多个标签中目标标签控件的选择操作，显示所述目标标签控件对应的动作配置界面，不同标签控件对应的动作配置界面中显示有不同类型的动作控件。

第三方面，本发明实施例还提供了一种控件的动作绑定设备，包括：存储器和处理器，所述存储器存储有所述处理器可执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面任一项所述的控件的动作绑定方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算可读取存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被读取并执行时，实现上述第一方面所述的控件的动作绑定方法。

本发明的有益效果是：本发明实施例提供一种控件的动作绑定方法，包括：显示动作配置界面，动作配置界面显示有：至少一个动作控件；响应针对至少一个动作控件中目标动作控件的第一选择操作，将动作配置界面切换为虚拟手柄界面，虚拟手柄界面中显示有：至少一个操作控件；响应针对至少一个操作控件中目标操作控件的第二选择操作，将目标动作控件绑定至目标操作控件，以基于针对目标操作控件的触控操作，控制机器人执行目标动作控件对应的动作。基于第一选择操作，便可以确定目标动作控件，并将动作配置界面切换为虚拟手柄界面；基于第二选择操作，便可以将目标动作控件绑定至目标操作控件；仅需要进行第一选择操作和第二选择操作，便可以实现目标操作控件的动作绑定，减少了操作次数，提高了目标操作控件的动作绑定效率，也提高了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种控件的动作绑定系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种控件的动作绑定方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种动作配置界面的示意图；

图4为本发明实施例提供的一种虚拟手柄界面的示意图；

图5为本发明实施例提供的一种控件的动作绑定方法的流程示意图；

图6为本发明实施例提供的一种虚拟手柄界面的示意图；

图7为本发明实施例提供的一种控件的动作绑定装置的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种控件的动作绑定设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例中的特征可以相互结合。

针对相关技术中，需要用户进行多次操作，才可以实现控件的动作绑定，降低了控件的动作绑定效率，也降低了用户体验的问题。本申请实施例提供一种控件的动作绑定方法，基于第一选择操作，便可以确定目标动作控件，并将动作配置界面切换为虚拟手柄界面；基于第二选择操作，便可以将目标动作控件绑定至目标操作控件；仅需要进行第一选择操作和第二选择操作，便可以实现目标操作控件的动作绑定，减少了操作次数，提高了目标操作控件的动作绑定效率，也提高了用户体验。

图1为本申请实施例提供的一种控件的动作绑定系统的结构示意图，如图1所示，该控件的动作绑定系统可以包括：控件的动作绑定设备101和机器人102。

其中，控件的动作绑定设备101和机器人102通信连接，其通信连接的方式可以为无线通信连接。

在一些实施方式中，控件的动作绑定设备101可以显示动作配置界面；继而响应针对至少一个动作控件中目标动作控件的第一选择操作，将动作配置界面切换为虚拟手柄界面；响应针对至少一个操作控件中目标操作控件的第二选择操作，将目标动作控件绑定至目标操作控件，以基于针对目标操作控件的触控操作，控制机器人102执行目标动作控件对应的动作。

需要说明的是，动作配置界面显示有：至少一个动作控件；虚拟手柄界面中显示有：至少一个操作控件。

本申请实施例提供的一种控件的动作绑定方法，其执行主体可以为控件的动作绑定设备101，该控件的动作绑定设备101定可以为终端。在实际应用中，终端可以为智能手机、平板电脑、台式电脑、笔记本电脑中的任意一种。当然，本申请实施例提供的控件的动作绑定方法，其执行主体还可以为其他类型具备处理和显示功能的设备，本申请实施例对此不进行具体限制。以下以终端为执行主体，对本申请实施例提供的一种控件的动作绑方法进行解释说明。

图2为本发明实施例提供的一种控件的动作绑定方法的流程示意图，如图2所示，该方法可以包括：

S201、显示动作配置界面，动作配置界面显示有：至少一个动作控件。

其中，不同的动作控件所对应的动作可以不同，每一个动作控件可以对应一个动作，该动作为机器人可执行的动作。

另外，至少一个动作控件可以以预设方式排列在动作配置界面上。

可选的，预设方式可以为在同一水平线上，图3为本发明实施例提供的一种动作配置界面的示意图，如图3所示，动作控件的数量可以为多个，多个动作控件排列在同一水平线上。当然，图3仅为一种示例，至少一个动作控件还可以以其他方式进行排列，本申请实施例对此不进行具体限制。

需要说明的是，终端可以以弹窗的方式显示动作配置界面，也可以以全屏的方式显示动作配置界面，还可以以其他方式显示动作配置界面，本申请实施例对此不进行具体限制。

S202、响应针对至少一个动作控件中目标动作控件的第一选择操作，将动作配置界面切换为虚拟手柄界面。

其中，虚拟手柄界面中显示有：至少一个操作控件。

在一些实施方式中，终端可以响应针对目标动作控件的第一选择操作，确定目标动作控件，并将动作配置界面切换为虚拟手柄界面。例如，第一选择操作可以为下述操作中的任意一种点击操作、长按操作或者滑动操作。

图4为本发明实施例提供的一种虚拟手柄界面的示意图，如图4所示，操作控件的数量可以为多个，多个操作控件分为两组排列在虚拟手柄界面上。当然，图4仅为一种示例，至少一个操作控件还可以以其他方式进行排列，本申请实施例对此不进行具体限制。

同理的，终端可以以弹窗的方式显示虚拟手柄界面，也可以以全屏的方式显示虚拟手柄界面，还可以以其他方式显示虚拟手柄界面，本申请实施例对此不进行具体限制。

S203、响应针对至少一个操作控件中目标操作控件的第二选择操作，将目标动作控件绑定至目标操作控件。

其中，终端可以执行S203，以基于针对目标操作控件的触控操作，控制机器人执行目标动作控件对应的动作。

另外，目标动作控件具有对应的动作，将目标动作控件绑定至目标操作控件后，则目标操作控件绑定有目标动作控件对应的动作。

在一种可能的实施方式中，终端可以响应针对目标操作控件的第二选择操作，确定至少一个目标操作控件，将目标动作控件绑定至各个目标操作控件，则至少一个目标操作控件所绑定控件相同，均为目标操作控件。

在本申请实施例中，第一选择操作和第二选择操作可以为触控操作或者悬浮操作，也可以为采用终端的外接设备输入的操作，还可以为采用其他方式的操作，本申请实施例对此不进行具体限制。其中，外接设备可以为鼠标、键盘等设备。

综上所述，本发明实施例提供一种控件的动作绑定方法，包括：显示动作配置界面，动作配置界面显示有：至少一个动作控件；响应针对至少一个动作控件中目标动作控件的第一选择操作，将动作配置界面切换为虚拟手柄界面，虚拟手柄界面中显示有：至少一个操作控件；响应针对至少一个操作控件中目标操作控件的第二选择操作，将目标动作控件绑定至目标操作控件，以基于针对目标操作控件的触控操作，控制机器人执行目标动作控件对应的动作。基于第一选择操作，便可以确定目标动作控件，并将动作配置界面切换为虚拟手柄界面；基于第二选择操作，便可以将目标动作控件绑定至目标操作控件；仅需要进行第一选择操作和第二选择操作，便可以实现目标操作控件的动作绑定，减少了操作次数，提高了目标操作控件的动作绑定效率，也提高了用户体验。

可选的，第一选择操作为按压操作，第二选择操作为与第一选择操作连续的拖拽操作；目标操作控件为：拖拽操作的轨迹上的操作控件。

在一种可能的实施方式中，终端可以获取压力传感器所采集的按压操作的压力值，并判断压力值是否大于或者等于预设压力值，当前判断结果指示压力值大于或者等于预设压力值时确定目标动作控件，将动作配置界面切换为虚拟手柄界面。

在另一种可能的实施方式中，终端可以获取按压操作的按压时长，并判断按压时长是否大于或者等于预设时长，当前判断结果指示按压时长大于或者等于预设时长时确定目标动作控件，将动作配置界面切换为虚拟手柄界面。

需要说明的是，第二选择操作为与第一选择操作连续的拖拽操作，拖拽操作具有相应的轨迹，在拖拽操作轨迹上的操作控件均为目标操作控件。目标操作控件的数量可以为一个或者多个。

在实际应用中，目标操作控件的数量可以为多个，拖拽操作可以为触控操作，拖拽操作经过首个目标操作控件时，激活控件绑定逻辑，对首个目标操作控件绑定目标动作控件。继续进行拖拽操作，拖拽操作在下一目标操作控件上停留，再次激活控件绑定逻辑，对下一目标操作控件绑定目标动作控件。

可选的，方法还可以包括：

在虚拟手柄界面上拖拽操作的轨迹上显示目标动作控件的控件标识。

其中，动作配置界面上的每个动作控件上均可以显示有控件标识，动作配置界面上的每个动作控件还可以显示有相应的控件提示信息。

例如，动作配置界面上可以包括四个动作控件，分别对应的控件提示信息可以为：“打哈欠”、“飞吻”、“挥手”、“欢呼”。首个动作控件的控件标识可以为“打”，第二个动作控件对应的控件标识可以为“飞”，第三个动作控件对应的控件标识可以为“挥”，第四个动作控件对应的控件标识可以为“欢”。

另外，目标动作控件的控件标识跟随拖拽操作移动，当目标动作控件的控件标识经过目标操作控件时，目标操作控件的显示颜色可以发生变化，以使用户获知目标动作控件与目标操作控件完成绑定，提高用户体验。

可选的，图5为本发明实施例提供的一种控件的动作绑定方法的流程示意图，如图5所示，上述S201中显示动作配置界面的过程，可以包括：

S501、显示虚拟手柄界面，虚拟手柄界面中显示有绑定控件。

S502、响应针对绑定控件的选择操作，显示动作配置界面。

其中，终端可以相应针对虚拟手柄界面中绑定控件的选择操作，将虚拟手柄界面切换为动作配置界面。

可选的，图6为本发明实施例提供的一种虚拟手柄界面的示意图，如图6所示，虚拟手柄界面中显示有多个操作控件，虚拟手柄界面中还显示有绑定控件。

在本申请实施例中，选择操作可以为触控操作或者悬浮操作，也可以为采用终端的外接设备输入的操作，还可以为采用其他方式的操作，本申请实施例对此不进行具体限制。

可选的，该方法还可以包括：响应针对目标操作控件的控制操作，向机器人发送目标动作控件对应动作的触发指令，以使机器人根据触发指令执行目标动作控件对应的动作。

在一种可能的实施方式中，终端可以响应针对目标操作控件的点击操作，向机器人发送目标动作控件对应动作的触发指令，相应的，机器人可以接收该触发指令，并根据该触发指令执行目标动作控件对应的动作。机器人在执行动作时，机器人还可以播放对应的音频信息。

另外，当不同的目标操作控件所绑定的目标动作控件相同时，当该不同的目标操作控件分别进行点击操作时，机器人所执行的动作相同。

例如，目标操作控件的数量可以为一个，目标操作控件所绑定的目标动作控件对应的动作可以为“飞吻”，则当对目标操作控件进行点击操作时，机器人可以执行飞吻动作。

可选的，如图6所示，虚拟手柄界面中还可以显示有：切换控件；该方法还可以包括：

响应针对切换控件的选择操作，切换不同的虚拟手柄界面。

其中，切换控件的数量可以为至少一个。

在一些实施方式中，终端可以响应针对不同切换控件的选择操作，显示不同的虚拟手柄界面。例如，切换控件的数量可以为3个，则对应的虚拟手柄界面的数量也可以为3个，每个虚拟手柄界面中可以包括8个操作控件，则3个虚拟手柄界面可以对应24个操作控件，24个操作控件均可以绑定对应的动作控件。

需要说明的是，本申请实施例对切换控件的数量、虚拟手柄界面的数量、虚拟手柄界面中操作控件的数量均不进行具体限制。

可选的，如图6所示，在机器人执行目标动作控件对应动作的过程中，终端还可以在虚拟手柄界面中显示目标动作控件对应的控件提示信息。例如，当机器人在执行打哈欠动作时，虚拟手柄界面中显示的控件提示信息可以为“打哈欠”。

如图4和6所示，虚拟手柄界面中还可以包括第一行走控制控件和第二行走控制控件；响应针对第一行走控件的选择操作控制机器人向前、向后、向左或者向右行走；响应针对第二行走控件的选择操作控制机器人向左或者向右转向。

可选的，如图3所示，动作配置界面中可以显示有：多个标签控件。该方法还可以包括：

响应针对多个标签中目标标签控件的选择操作，显示目标标签控件对应的动作配置界面，不同标签控件对应的动作配置界面中显示有不同类型的动作控件。

在申请实施例中，对不同标签控件进行选择操作，可以显示不同的动作配置界面，不同的动作配置界面中显示有不同类型的动作控件，便于用户快速、准确的选择目标动作控件。

综上所述，本发明实施例提供一种控件的动作绑定方法，包括：显示动作配置界面，所述动作配置界面显示有：至少一个动作控件；响应针对所述至少一个动作控件中目标动作控件的第一选择操作，将所述动作配置界面切换为虚拟手柄界面，所述虚拟手柄界面中显示有：至少一个操作控件；响应针对所述至少一个操作控件中目标操作控件的第二选择操作，将所述目标动作控件绑定至所述目标操作控件，以基于针对所述目标操作控件的触控操作，控制机器人执行所述目标动作控件对应的动作。基于第一选择操作，便可以确定目标动作控件，并将动作配置界面切换为虚拟手柄界面；基于第二选择操作，便可以将目标动作控件绑定至目标操作控件；仅需要进行第一选择操作和第二选择操作，便可以实现目标操作控件的动作绑定，减少了操作次数，提高了目标操作控件的动作绑定效率，也提高了用户体验。

下述对用以执行本申请所提供的控件的动作绑定方法的控件的动作绑定装置、控件的动作绑定设备及介质等进行说明，其具体的实现过程以及技术效果参见上述控件的动作绑定方法的相关内容，下述不再赘述。

图7为本发明实施例提供的一种控件的动作绑定装置的结构示意图，如图7所示，该装置可以包括：

显示模块701，用于显示动作配置界面，动作配置界面显示有：至少一个动作控件；

切换模块702，用于响应针对至少一个动作控件中目标动作控件的第一选择操作，将动作配置界面切换为虚拟手柄界面，虚拟手柄界面中显示有：至少一个操作控件；

绑定模块703，用于响应针对至少一个操作控件中目标操作控件的第二选择操作，将目标动作控件绑定至目标操作控件，以基于针对目标操作控件的触控操作，控制机器人执行目标动作控件对应的动作。

可选的，第一选择操作为按压操作，第二选择操作为与第一选择操作连续的拖拽操作；目标操作控件为：拖拽操作的轨迹上的操作控件。

可选的，装置还包括：

第一显示模块，用于在虚拟手柄界面上拖拽操作的轨迹上显示目标动作控件的控件标识。

可选的，显示模块701，还用于显示虚拟手柄界面，虚拟手柄界面中显示有绑定控件；响应针对绑定控件的选择操作，显示动作配置界面。

可选的，装置还包括：

发送模块，用于响应针对目标操作控件的控制操作，向机器人发送目标动作控件对应动作的触发指令，以使机器人根据触发指令执行目标动作控件对应的动作。

可选的，虚拟手柄界面中显示有：切换控件；装置还包括：

第一切换模块，用于响应针对切换控件的选择操作，切换不同的虚拟手柄界面。

可选的，动作配置界面中显示有：多个标签控件；装置还包括：

第二显示模块，用于响应针对多个标签中目标标签控件的选择操作，显示目标标签控件对应的动作配置界面，不同标签控件对应的动作配置界面中显示有不同类型的动作控件。

上述装置用于执行前述实施例提供的方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital singnal processor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。

图8为本发明实施例提供的一种控件的动作绑定设备的结构示意图，该控件的动作绑定设备可以包括：处理器801、存储器802。

存储器802用于存储程序，处理器801调用存储器802存储的程序，以执行上述方法实施例。例如，控件的动作绑定设备可以为终端，具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。

可选地，本发明还提供一种程序产品，例如计算机可读存储介质，包括程序，该程序在被处理器执行时用于执行上述方法实施例。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种控件的动作绑定方法，其特征在于，包括：

显示动作配置界面，所述动作配置界面显示有：至少一个动作控件；

响应针对所述至少一个动作控件中目标动作控件的第一选择操作，将所述动作配置界面切换为虚拟手柄界面，所述虚拟手柄界面中显示有：至少一个操作控件；

响应针对所述至少一个操作控件中目标操作控件的第二选择操作，将所述目标动作控件绑定至所述目标操作控件，以基于针对所述目标操作控件的触控操作，控制机器人执行所述目标动作控件对应的动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一选择操作为按压操作，所述第二选择操作为与所述第一选择操作连续的拖拽操作；所述目标操作控件为：所述拖拽操作的轨迹上的操作控件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述虚拟手柄界面上所述拖拽操作的轨迹上显示所述目标动作控件的控件标识。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示动作配置界面，包括：

显示所述虚拟手柄界面，所述虚拟手柄界面中显示有绑定控件；

响应针对所述绑定控件的选择操作，显示所述动作配置界面。

5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应针对所述目标操作控件的控制操作，向所述机器人发送所述目标动作控件对应动作的触发指令，以使所述机器人根据所述触发指令执行所述目标动作控件对应的动作。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述虚拟手柄界面中显示有：切换控件；所述方法还包括：

响应针对所述切换控件的选择操作，切换不同的虚拟手柄界面。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述动作配置界面中显示有：多个标签控件；所述方法还包括：

响应针对所述多个标签中目标标签控件的选择操作，显示所述目标标签控件对应的动作配置界面，不同标签控件对应的动作配置界面中显示有不同类型的动作控件。

8.一种控件的动作绑定装置，其特征在于，包括：

显示模块，用于显示动作配置界面，所述动作配置界面显示有：至少一个动作控件；

切换模块，用于响应针对所述至少一个动作控件中目标动作控件的第一选择操作，将所述动作配置界面切换为虚拟手柄界面，所述虚拟手柄界面中显示有：至少一个操作控件；

绑定模块，用于响应针对所述至少一个操作控件中目标操作控件的第二选择操作，将所述目标动作控件绑定至所述目标操作控件，以基于针对所述目标操作控件的触控操作，控制机器人执行所述目标动作控件对应的动作。

9.一种控件的动作绑定设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器存储有所述处理器可执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1-7任一项所述的控件的动作绑定方法。

10.一种计算可读取存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被读取并执行时，实现上述权利要求1-7任一项所述的控件的动作绑定方法。

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