CN112764306B - 一种虚拟现实全景图像采集装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种虚拟现实全景图像采集装置，包括安装板、移动单元、放置箱和转动单元，所述安装板的上侧面安装有两个相对应的连接块，所述移动单元包含电机、安装块、螺纹杆和限位杆，所述电机安装在左侧的连接块的左侧面上，所述安装板的上侧面上设置有两个相对应的安装块，所述安装块的边部开设有螺纹孔，两个螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的左端面连接电机的输出轴，所述螺纹杆的右端轴承连接在右侧的连接块的左侧面上，所述安装块的中部开视有通孔，两个通孔的内部滑动连接有限位杆，能够非常方便对两个镜头之间的间距进行调整，并且非常方便的对相机进行拆卸。
Description
技术领域
本发明涉及图像采集技术领域，具体为一种虚拟现实全景图像采集装置。
背景技术
随着虚拟现实全景摄影技术的应用和发展，全景摄影设备不断发展，相对于传统摄影，虚拟现实全景摄影由于需要记录周围球形视野内所有影像，通常使用多组相机进行组合拍摄，每组相机至少两个，为保证全景图像的完整性同时方便后期进行编辑，相邻镜头之间的间距应该接近人眼瞳距以更好的模拟入眼视角，实际拍摄过程中需要对相机进行调整校对或者更换，常规摄影设备的调节方法存在安装操作复杂、过程繁琐、效率低下等问题，且现有支架通常不易对相邻镜头之间的距离进行直接调节。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种虚拟现实全景图像采集装置，能够非常方便对两个镜头之间的间距进行调整，并且非常方便的对相机进行拆卸，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种虚拟现实全景图像采集装置，包括安装板、移动单元、放置箱和转动单元；
安装板：所述安装板的上侧面安装有两个相对应的连接块；
移动单元：所述移动单元包含电机、安装块、螺纹杆和限位杆，所述电机安装在左侧的连接块的左侧面上，所述安装板的上侧面上设置有两个相对应的安装块，所述安装块的边部开设有螺纹孔，两个螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的左端面连接电机的输出轴，所述螺纹杆的右端轴承连接在右侧的连接块的左侧面上，所述安装块的中部开视有通孔，两个通孔的内部滑动连接有限位杆，所述限位杆的两端固定在两个连接块相对应的内侧面上，通过移动单元带动两个放置箱移动；
放置箱：所述放置箱安装在安装块的上侧面，通过放置箱对相机进行放置；
转动单元：所述转动单元包含连接轴、转盘、连接环、安装盘、伺服电机和连接管，所述安装板的下侧面安装有连接轴，所述连接轴的下端面固定在转盘的上端面上，所述转盘的圆周面上套接有连接环，所述连接环的下端面上固定有安装盘，所述安装盘的下侧面安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定在转盘的下侧面上，所述安装盘的下侧面安装有连接管，通过转动单元带动安装板转动；
其中：还包括固定板和控制开关组，所述连接管的圆周面上安装有固定板，所述固定板的前侧面上安装有控制开关组，所述控制开关组的输入端电连接外部电源的输出端，所述控制开关组的输出端分别电连接电机和伺服电机的输入端。
进一步的，所述放置箱包含下箱体、上箱体和放置孔，所述安装块的上侧面安装有下箱体，所述下箱体的上侧面通过合页连接有上箱体，所述下箱体和上箱体的前侧面开设有放置孔。
进一步的，还包括电动伸缩杆和底座，所述底座的上侧面安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩臂固定在连接管的下端面上，所述电动伸缩杆的输入端电连接控制开关组的输出端，通过控制电动伸缩杆工作对安装板的高度进行调整。
进一步的，还包括弹簧和卡块，所述下箱体的内部设置有两个相对应的卡块，所述卡块的侧面上固定有弹簧，所述弹簧远离卡块的一端固定在下箱体的侧壁上，通过设置卡块和弹簧将相机固定在放置箱的内部。
进一步的，还包括皮带，所述上箱体的前侧面安装有两个相对应的皮带，所述皮带的边部开设有卡孔，通过皮带将上箱体和下箱体固定在一起。
进一步的，还包括卡头，所述下箱体的前侧面上安装有两个相对应的卡头，所述卡头与卡孔相配合。
进一步的，还包括橡胶垫，所述卡块的侧面安装有胶垫，通过橡胶垫对相机进行保护。
进一步的，还包括固定块和固定孔，所述底座的圆周面上安装有四个相互对应的固定块，所述固定块的中部开设有固定孔，通过固定孔对本发明进行固定。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本虚拟现实全景图像采集装置，具有以下好处：
1、将两个相机分别放置在两个相对应的下箱体的内部，此时下箱体内部安装的两个卡块在弹簧的作用下将相机固定在下箱体的内部，然后将上箱体盖上，盖上上箱体后将上箱体前侧上安装的皮带与下箱体前侧安装的卡头卡接在一起，卡接完毕后相机的摄像头位于放置孔的内部，通过以上装置使得本发明能够非常方便的对相机进行固定；
2、通过控制开关组控制电机转动，电机转动带动螺纹杆转动，螺纹杆转动带动右侧的放置箱向右侧移动，同时带动左侧的放置箱箱左侧移动，在两个放置箱移动到合适的位置后，通过控制开关组控制电机关闭，通过以上装置使得本发明能够非常方便对两个相机之间的间距进行调整；
3、通过控制开关组控制伺服电机转动，伺服电机转动带动转盘转动，转盘转动带动连接轴转动，连接轴转动带动安装板转动，安装板转动带动两个放置箱转动，放置箱转动带动相机转动，从而使得本发明能够带动相机对不同角度的景物进行拍摄，避免拆卸相机，大大增强了本发明的工作效率。
附图说明
图1为本发明前侧结构示意图；
图2为本发明移动单元结构示意图；
图3为本发明B处放大图；
图4为本发明前侧剖视图；
图5为本发明A处放大图；
图6为本发明放置箱结构示意图。
图中：1安装板、2移动单元、21电机、22安装块、23螺纹杆、24限位杆、3放置箱、31下箱体、32上箱体、33放置孔、4转动单元、41连接轴、42转盘、43连接环、44安装盘、45伺服电机、46连接管、5电动伸缩杆、6底座、7固定板、8控制开关组、9弹簧、10卡块、11连接块、12皮带、13卡头、14橡胶垫、15固定块、16固定孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种虚拟现实全景图像采集装置，包括安装板1、移动单元2、放置箱3和转动单元4；
安装板1：安装板1的上侧面安装有两个相对应的连接块11；
移动单元2：移动单元2包含电机21、安装块22、螺纹杆23和限位杆24，电机21安装在左侧的连接块11的左侧面上，安装板1的上侧面上设置有两个相对应的安装块22，安装块22的边部开设有螺纹孔，两个螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆23，螺纹杆23的左端面连接电机21的输出轴，螺纹杆23的右端轴承连接在右侧的连接块11的左侧面上，安装块22的中部开视有通孔，两个通孔的内部滑动连接有限位杆24，限位杆24的两端固定在两个连接块11相对应的内侧面上，通过移动单元2带动两个放置箱3移动；
放置箱3：放置箱3安装在安装块22的上侧面，放置箱3包含下箱体31、上箱体32和放置孔33，安装块22的上侧面安装有下箱体31，下箱体31的上侧面通过合页连接有上箱体32，下箱体31和上箱体32的前侧面开设有放置孔33，通过放置箱3对相机进行放置；
转动单元4：转动单元4包含连接轴41、转盘42、连接环43、安装盘44、伺服电机45和连接管46，安装板1的下侧面安装有连接轴41，连接轴41的下端面固定在转盘42的上端面上，转盘42的圆周面上套接有连接环43，连接环43的下端面上固定有安装盘44，安装盘44的下侧面安装有伺服电机45，伺服电机45的输出轴固定在转盘42的下侧面上，安装盘44的下侧面安装有连接管46，通过转动单元4带动安装板1转动；
其中：还包括固定板7和控制开关组8，连接管46的圆周面上安装有固定板7，固定板7的前侧面上安装有控制开关组8，控制开关组8的输入端电连接外部电源的输出端，控制开关组8的输出端分别电连接电机21和伺服电机45的输入端。
其中：还包括电动伸缩杆5和底座6，底座6的上侧面安装有电动伸缩杆5，电动伸缩杆5的伸缩臂固定在连接管46的下端面上，电动伸缩杆5的输入端电连接控制开关组8的输出端，通过控制电动伸缩杆5工作对安装板1的高度进行调整。
其中：还包括弹簧9和卡块10，下箱体31的内部设置有两个相对应的卡块10，卡块10的侧面上固定有弹簧9，弹簧9远离卡块10的一端固定在下箱体31的侧壁上，通过设置卡块10和弹簧9将相机固定在放置箱3的内部。
其中：还包括皮带12，上箱体32的前侧面安装有两个相对应的皮带12，皮带12的边部开设有卡孔，通过皮带12将上箱体32和下箱体31固定在一起。
其中：还包括卡头13，下箱体31的前侧面上安装有两个相对应的卡头13，卡头13与卡孔相配合。
其中：还包括橡胶垫14，卡块10的侧面安装有胶垫14，通过橡胶垫14对相机进行保护。
其中：还包括固定块15和固定孔16，底座6的圆周面上安装有四个相互对应的固定块15，固定块15的中部开设有固定孔16，通过固定孔16对本发明进行固定。
在使用时：将两个相机分别放置在两个相对应的下箱体31的内部，此时下箱体31内部安装的两个卡块10在弹簧9的作用下将相机固定在下箱体31的内部，然后将上箱体32盖上，盖上上箱体32后将上箱体32前侧上安装的皮带12与下箱体31前侧安装的卡头13卡接在一起，卡接完毕后相机的摄像头位于放置孔33的内部，通过以上装置使得本发明能够非常方便的对相机进行固定，当需要调整两个相机之间的间距时，通过控制开关组8控制电机21转动，电机21转动带动螺纹杆23转动，螺纹杆33转动带动右侧的放置箱31向右侧移动，同时带动左侧的放置箱31箱左侧移动，在两个放置箱31移动到合适的位置后，通过控制开关组8控制电机21关闭，通过以上装置使得本发明能够非常方便对两个相机之间的间距进行调整，当需要对不同角度的景物进行拍摄时，通过控制开关组8控制伺服电机45转动，伺服电机45转动带动转盘42转动，转盘42转动带动连接轴41转动，连接轴41转动带动安装板1转动，安装板1转动带动两个放置箱3转动，放置箱3转动带动相机转动，从而使得本发明能够带动相机对不同角度的景物进行拍摄，避免拆卸相机，大大增强了本发明的工作效率。
值得注意的是，本实施例中所公开的控制开关组8控制电机21、伺服电机45和电动伸缩杆5工作采用现有技术中常用的方法。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种虚拟现实全景图像采集装置，其特征在于：包括安装板(1)、移动单元(2)、放置箱(3)和转动单元(4)；
安装板(1)：所述安装板(1)的上侧面安装有两个相对应的连接块(11)；
移动单元(2)：所述移动单元(2)包含电机(21)、安装块(22)、螺纹杆(23)和限位杆(24)，所述电机(21)安装在左侧的连接块(11)的左侧面上，所述安装板(1)的上侧面上设置有两个相对应的安装块(22)，所述安装块(22)的边部开设有螺纹孔，两个螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆(23)，所述螺纹杆(23)的左端面连接电机(21)的输出轴，所述螺纹杆(23)的右端轴承连接在右侧的连接块(11)的左侧面上，所述安装块(22)的中部开视有通孔，两个通孔的内部滑动连接有限位杆(24)，所述限位杆(24)的两端固定在两个连接块(11)相对应的内侧面上；
放置箱(3)：所述放置箱(3)安装在安装块(22)的上侧面；
转动单元(4)：所述转动单元(4)包含连接轴(41)、转盘(42)、连接环(43)、安装盘(44)、伺服电机(45)和连接管(46)，所述安装板(1)的下侧面安装有连接轴(41)，所述连接轴(41)的下端面固定在转盘(42)的上端面上，所述转盘(42)的圆周面上套接有连接环(43)，所述连接环(43)的下端面上固定有安装盘(44)，所述安装盘(44)的下侧面安装有伺服电机(45)，所述伺服电机(45)的输出轴固定在转盘(42)的下侧面上，所述安装盘(44)的下侧面安装有连接管(46)；
其中：还包括固定板(7)和控制开关组(8)，所述连接管(46)的圆周面上安装有固定板(7)，所述固定板(7)的前侧面上安装有控制开关组(8)，所述控制开关组(8)的输入端电连接外部电源的输出端，所述控制开关组(8)的输出端分别电连接电机(21)和伺服电机(45)的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种虚拟现实全景图像采集装置，其特征在于：所述放置箱(3)包含下箱体(31)、上箱体(32)和放置孔(33)，所述安装块(22)的上侧面安装有下箱体(31)，所述下箱体(31)的上侧面通过合页连接有上箱体(32)，所述下箱体(31)和上箱体(32)的前侧面开设有放置孔(33)。
3.根据权利要求1所述的一种虚拟现实全景图像采集装置，其特征在于：还包括电动伸缩杆(5)和底座(6)，所述底座(6)的上侧面安装有电动伸缩杆(5)，所述电动伸缩杆(5)的伸缩臂固定在连接管(46)的下端面上，所述电动伸缩杆(5)的输入端电连接控制开关组(8)的输出端。
4.根据权利要求2所述的一种虚拟现实全景图像采集装置，其特征在于：还包括弹簧(9)和卡块(10)，所述下箱体(31)的内部设置有两个相对应的卡块(10)，所述卡块(10)的侧面上固定有弹簧(9)，所述弹簧(9)远离卡块(10)的一端固定在下箱体(31)的侧壁上。
5.根据权利要求2所述的一种虚拟现实全景图像采集装置，其特征在于：还包括皮带(12)，所述上箱体(32)的前侧面安装有两个相对应的皮带(12)，所述皮带(12)的边部开设有卡孔。
6.根据权利要求5所述的一种虚拟现实全景图像采集装置，其特征在于：还包括卡头(13)，所述下箱体(31)的前侧面上安装有两个相对应的卡头(13)，所述卡头(13)与卡孔相配合。
7.根据权利要求1所述的一种虚拟现实全景图像采集装置，其特征在于：还包括橡胶垫(14)，所述卡块(10)的侧面安装有胶垫(14)。
8.根据权利要求3所述的一种虚拟现实全景图像采集装置，其特征在于：还包括固定块(15)和固定孔(16)，所述底座(6)的圆周面上安装有四个相互对应的固定块(15)，所述固定块(15)的中部开设有固定孔(16)。
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