CN112763443A - 一种二氧化碳传感器、校准方法及在线检测仪 - Google Patents
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Abstract
本发明属于传感器检测与校准技术领域，公开了一种二氧化碳传感器、校准方法及在线检测仪，测量气室一侧新安装一路校准气室，所述校准气室密封已知浓度的气体；测量气室、校准气室通过自身对应的通道连通双通道探测器，每个通道上分别装有滤光片，用来测量校准通道和测量通道的光强。本发明还提出一种检测的方法，采用单光源、一个探测器、两个气室的结构，即在传感器上增加一路校准气室，封装已知浓度的气体；根据校准通道的浓度误差值，计算出测量通道的浓度误差值，达到实时校准或定期校准的目的，无需定期将传感器送去校准。本发明消除传感器长时间运行所产生的漂移，无需增加额外的校准装置。
Description
技术领域
本发明属于传感器检测与校准技术领域，尤其涉及一种二氧化碳传感器、校准方法及在线检测仪。
背景技术
目前，非分光二氧化碳传感器主要由红外光源、气室、滤光片、探测器、信号处理电路、光源驱动电路以及微处理器(MCU)组成。传感器通过红外非分光技术(NDIR)，即通过二氧化碳气体对4.26μm红外波长的吸收特性原理，来测量气体的浓度。光源发出红外光，通过气室照射到探测器上,二氧化碳会吸收4.26μm波长的红外光，探测器接收到光的强弱随二氧化碳的浓度的改变而改变，探测器将接收到的光转化为微弱的电压信号，信号处理电路将此电压信号进行放大并滤波，MCU采集经过处理后的电压信号，根据此电压信号可得出气体浓度值。
CO2传感器由于长时间运行后，光路系统、信号处理电路都会产生漂移，因此需要定期进行校准。一般的校准方法是，将CO2传感器放在室外(室外的CO2浓度值一般为400ppm)或者放在已知CO2浓度气体的空间中，将CO2传感器的实际浓度测量值与已知的浓度值进行对比，根据此差异值进行校准。如果将传感器放到室外进行校准，一些传感器已经安装在室内产品上，则需要进行拆卸，校准完后又要进行安装；如果将传感器放置到已知浓度气体的空间中，还需要准备一个已知浓度气体的空间。
通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：
二氧化碳传感器长时间运行后，光源、探测器和信号处理电路的器件会老化，产生漂移，因此需要定期进行校准，校准步骤繁琐，造成维护成本高，应用不方便。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种二氧化碳传感器、校准方法及在线检测仪。
本发明是这样实现的，一种二氧化碳传感器，包括测量气室，所述测量气室一侧新安装一路校准气室，所述校准气室密封已知浓度的气体；
测量气室、校准气室通过自身对应的通道连通双通道探测器，每个通道上分别装有滤光片，用来测量校准通道和测量通道的光强。
进一步，所述滤光片为4.26μm滤光片。
所述双通道之间搁置有挡板，为不透光材料，用于避免测量通道的光照射到校准通道的滤光片上。
所述测量气室、校准气室的形状为圆柱形，或其他形状；
所述测量通道的电压值信号传输给第一信号处理电路；所述校准通道的电压值信号传输给第二信号处理电路；所述第一信号处理电路、第二信号处理电路完全对称。
本发明的另一目的在于提供一种二氧化碳传感器校准方法，所述二氧化碳传感器校准方法包括：
(1)建立误差值的函数关系式：向传感器的校准气室中通入已知浓度CRef0的二氧化碳气体,并将校准通道密封；
将传感器放置在固定浓度C0的空间中，传感器运行时间Tk(k＝1,2,3…n)后,测量出校准通道的浓度值为CRefk(k＝1,2,3…n)，测量通道的浓度值为Ctk(k＝1,2,3…n)；
得出校准通道的误差ΔCek＝CRefk-CRef0(k＝1,2,3…n)；
测量通道的误差ΔCtk＝Ctk-C0(k＝1,2,3…n)；
根据N组ΔCek和ΔCtk的数据，可得出ΔCek与ΔCtk的函数关系式ΔCtk＝f(ΔCek)；
(2)传感器的校准：将C校准为C+ΔC，包括：
①、生产传感器时，向传感器的校准气室中通入已知浓度CRef0的二氧化碳气体，并将整个校准气室进行密封；
②、传感器出厂运行时间Tk(k＝1,2,3…n)后，测试出校准通道的浓度值为CRefk，测量通道的浓度值为Ck,得出校准通道的误差ΔCek＝CRefk-CRef0；带入公式ΔCtk＝f(ΔCek)，得出测量通道的误差值ΔCtk,最后得出最终浓度值为Ck+ΔCtk。
本发明的另一目的在于提供一种二氧化碳传感器，包括测量气室，所述测量气室一侧新安装一路校准气室，所述校准气室密封已知浓度的气体；
测量气室、校准气室通过自身对应的通道连通双通道探测器，每个通道上分别装有滤光片，用来测量校准通道和测量通道的光强；
所述测量通道的电压值信号、所述校准通道的电压值信号传输给开关选择电路；
所述开关选择电路将MCU选择接通的通道电压值信号传输给信号处理电路。
进一步，所述滤光片为4.26μm滤光片；
所述双通道之间搁置有挡板，为不透光材料，用于避免测量通道的光照射到校准通道的滤光片上；
所述测量气室、校准气室的形状为圆柱形，或其他形状；
所述开关选择电路为二选一开关芯片，根据MCU给出的开关选择信号进行开关的选通；当测试测量通道的浓度值时，通道选择信号设置为低，S1接通,S2关断；当测试校准通道的浓度值时，通道选择信号设置为高，S2接通，S1关断。
或者：当测试测量通道的浓度值时，通道选择信号设置为高，S1接通,S2关断；当测试校准通道的浓度值时，通道选择信号设置为低，S2接通，S1关断本发明的另一目的在于提供一种所述二氧化碳传感器的校准方法，包括：
(1)建立误差值的函数关系式：
向传感器的校准气室中通入已知浓度CRef0的二氧化碳气体,并将校准通道密封；
将传感器放置在固定浓度C0的空间中，传感器运行时间Tk(k＝1,2,3…n)后,测试出测量通道的浓度值为Ctk后，MCU控制开关选择电路，选择接通校准通道，测试出校准通道的浓度值为CRefk,
得出校准通道的误差ΔCek＝CRefk-CRef0(k＝1,2,3…n)；
测量通道的误差ΔCtk＝Ctk-C0(k＝1,2,3…n)；
根据n组ΔCek和ΔCtk的数据，可得出ΔCek与ΔCtk的函数关系式ΔCtk＝f(ΔCek)；
(2)传感器的校准：
①、生产二氧化碳传感器时，向传感器的校准气室中通入已知浓度CRef0的二氧化碳气体,并将整个校准气室进行密封；
②、传感器每隔一段时间T，传感器进行校准，时间T为传感器出厂前的程序设定；
当传感器出厂运行时间Tk(k＝1,2,3…n)后(Tk＝kT)，传感器测试出测量通道的浓度值为Ck后，MCU控制开关选择电路，选择接通校准通道，测试出校准通道的浓度值为CRefk，得出校准通道的误差ΔCek＝CRefk-CRef0；将ΔCek带入公式ΔCtk＝f(ΔCek)，得出测量通道的误差值ΔCtk；将此误差值ΔCtk进行校准，浓度值为Ck+ΔCtk；测试完校准通道的浓度值后，MCU控制开关选择电路进行开关切换，选择接通测量通道，继续测试测量通道的浓度值。
在Tk-Tk+1时间内，测量通道的浓度值都根据ΔCtk进行校准；直到Tk+1时间到时，再重新得出误差ΔCt(k+1)进行校准。
进一步，所述二氧化碳传感器的校准方法具体包括：
当传感器出厂运行时间T1(T1＝T)后，传感器测试出测量通道的浓度值为C1，MCU控制开关电路，再去测试出校准通道的浓度值为CRef1，得出校准通道的浓度误差ΔCe1＝CRef1-CRef0；带入公式ΔCt1＝f(ΔCe1)，得出测量通道的浓度误差值ΔCt1，此时刻浓度值为C1+ΔCt1；在T1-T2时间内，测量通道的浓度值都根据误差值ΔCt1进行校准；
当传感器运行T2(T2＝2T)后，得出测量通道的误差值ΔCt2，在T2时刻，测量通道的浓度值为C2+ΔCt2，同时在T2-T3时间内，浓度值按照ΔCt2进行校准；当传感器运行T3(T3＝3T)后，依次类推。
本发明的另一目的在于提供一种在线检测仪，所述在线检测仪搭载有所述的二氧化碳传感器。
结合上述的所有技术方案，本发明所具备的优点及积极效果为：
本发明提出一种检测的方法，采用单光源、一个探测器、两个气室的结构，即在传感器上增加一路校准气室，封装已知浓度的气体；根据校准通道的浓度误差值，计算出测量通道的浓度误差值，达到实时校准或定期校准的目的，无需定期将传感器送去校准。
本发明在传感器上新增一路校准气室，装有一个双通道皆为4.26μm滤光片的探测器，传感器即可实时进行自动校准，消除传感器长时间运行所产生的漂移，无需增加额外的校准装置。
本发明方案一中，传感器每一个时刻输出的浓度值都是校准后的值，方案二中可定期进行校准，两种方案都提高了测量准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是传统的CO2传感器工作原理图。
图2是本发明实施例提供的CO2传感器(方案一)原理图。
图3是本发明实施例提供的CO2传感器(方案二)原理图。
图4是本发明实施例提供的CO2传感器工作流程图(方案一)。
图5是本发明实施例提供的CO2传感器工作流程图(方案二)。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明二氧化碳传感器上增加一路校准气室，其中密封了已知浓度的气体；一种双通道探测器，两个通道上分别装有4.26um滤光片，用来测量校准通道和测量通道的光强。前期建立校准通道误差值和测量通道误差值的函数关系式，传感器出厂运行时，根据校准通道的浓度误差值，计算出测量通道的浓度误差值。
下面结合具体实施例及原理分析对本发明技术方案作进一步描述。
1、传统二氧化碳传感器
非分光二氧化碳传感器主要利用二氧化碳吸收4.26μm红外光的特性，工作原理如图1所示，包含红外光源、气室、探测器、信号处理电路、光源驱动电路以及MCU。MCU提供一定频率、占空比的脉冲方波给到光源驱动电路；红外光源发出红外光，红外光通过气室，气室设有进气孔和出气孔以便CO2气体扩散在气室中；通过气室后的红外光照射到探测器上(探测器上装有4.26μm的滤光片)，探测器将探测到的光转换为电压信号；信号处理电路将电压信号进行放大并滤波，MCU采集经过处理后的电压信号。
在传感器研发阶段，调节二氧化碳的浓度值，记录其对应的电压值，可得出浓度与电压值的关系式C＝f(v)。后续传感器出厂运行时，实时采集电压值v，然后根据此关系式，即可计算出二氧化碳的浓度值C。
2、本发明中的二氧化碳传感器(方案一)：
如图2所示，本发明提供一种二氧化碳传感器，包括测量气室，所述测量气室一侧新安装一路校准气室，所述校准气室密封已知浓度的气体；
测量气室、校准气室通过自身对应的通道连通双通道探测器，每个通道上分别装有滤光片，用来测量校准通道和测量通道的光强。
具体地，采用一个光源、一个探测器、两个气室的结构，传感器中包括两路完全相同的信号处理电路。
信号处理电路：信号处理电路1和信号处理电路2是完全对称的；
校准气室：密封了已知浓度的二氧化碳气体；
双通道探测器：两个通道上装有相同的滤光片，滤光片1和滤光片2都是4.26μm的滤光片；
挡板：一种不能透过红外光的材料。其目的是为了避免测量通道的红外光照射到滤光片2上，校准通道的红外光照射到滤光片1上；
气室形状：本发明中气室形状为圆柱形，也可以为其他形状。
本发明方案一的二氧化碳传感器工作原理包括：
(1)建立误差值的函数关系式
向传感器的校准气室中通入已知浓度CRef0的二氧化碳气体,并将校准通道密封；
将传感器放置在固定浓度C0的空间中，传感器运行时间Tk(k＝1,2,3…n)后,测量出校准通道的浓度值为CRefk(k＝1,2,3…n)，测量通道的浓度值为Ctk(k＝1,2,3…n)。
得出校准通道的误差ΔCek＝CRefk-CRef0(k＝1,2,3…n)，
测量通道的误差ΔCtk＝Ctk-C0(k＝1,2,3…n)。
根据N组ΔCek和ΔCtk的数据，可得出ΔCek与ΔCtk的函数关系式ΔCtk＝f(ΔCek)。
(2)传感器的校准过程
传感器的校准，即将C校准为C+ΔC，即C＝C+ΔC
①、生产二氧化碳传感器时，向传感器的校准气室中通入已知浓度CRef0的二氧化碳气体(例如封装400ppm的二氧化碳气体),并将整个校准气室进行密封；
②、传感器出厂运行时间Tk(k＝1,2,3…n)后，测试出校准通道的浓度值为CRefk，测量通道的浓度值为Ck,得出校准通道的误差ΔCek＝CRefk-CRef0。将其带入公式ΔCtk＝f(ΔCek)，得出测量通道的误差值ΔCtk,最后得出最终浓度值为Ck+ΔCtk。工作流程图如图4。
根据此方案，传感器每一个时刻都可以进行校准，提高了测量准确性。
3、本发明中的二氧化碳传感器(方案二)
如图3所示，本发明提供一种二氧化碳传感器，包括测量气室，所述测量气室一侧新安装一路校准气室，所述校准气室密封已知浓度的气体；
测量气室、校准气室通过自身对应的通道连通双通道探测器，每个通道上分别装有滤光片，用来测量校准通道和测量通道的光强；
所述测量通道得电压值信号、所述校准通道的电压值信号传输给开关选择电路；
所述开关选择电路将通道选择的信号传输给信号处理电路。
具体地，采用一个光源、一个探测器、两个气室的结构，与方案一相比，传感器中只有一路信号处理电路，新增一个开关选择电路。
开关选择电路：即一个二选一开关芯片，可根据MCU给出的开关选择信号进行开关的选通。以开关芯片ADG619举例说明(本发明中仅以此型号进行举例说明，可以为其他型号芯片)，当测试测量通道的浓度值时，通道选择信号设置为低(信号电压≤0.8v)，S1接通,S2关断；当测试校准通道的浓度值时，通道选择信号设置为高(信号电压≥2.4v)，S2接通，S1关断。
本发明方案二的二氧化碳传感器工作原理包括：
(1)建立误差值的函数关系式
向传感器的校准气室中通入已知浓度CRef0的二氧化碳气体,并将校准通道密封；
将传感器放置在固定浓度C0的空间中，传感器运行时间Tk(k＝1,2,3…n)后,测试出测量通道的浓度值为Ctk后，MCU控制开关选择电路，选择接通校准通道，测试出校准通道的浓度值为CRefk,
得出校准通道的误差ΔCek＝CRefk-CRef0(k＝1,2,3…n)，
测量通道的误差ΔCtk＝Ctk-C0(k＝1,2,3…n)。
根据n组ΔCek和ΔCtk的数据，可得出ΔCek与ΔCtk的函数关系式ΔCtk＝f(ΔCek)。
(2)传感器的校准过程
①、生产二氧化碳传感器时，向传感器的校准气室中通入已知浓度CRef0的二氧化碳气体(例如封装400ppm的二氧化碳气体),并将整个校准气室进行密封；
②、传感器每隔一段时间T，传感器会进行校准，此时间T是传感器出厂前的程序设定的；
当传感器出厂运行时间Tk(k＝1,2,3…n)后(Tk＝kT)，传感器测试出测量通道的浓度值为Ck后，MCU控制开关选择电路，选择接通校准通道，测试出校准通道的浓度值为CRefk，得出校准通道的误差ΔCek＝CRefk-CRef0。将ΔCek带入公式ΔCtk＝f(ΔCek)，得出测量通道的误差值ΔCtk。将此误差值ΔCtk进行校准，浓度值为Ck+ΔCtk。(测试完校准通道的浓度值后，MCU控制开关选择电路进行开关切换，选择接通测量通道，继续测试测量通道的浓度值)。
在Tk-Tk+1时间内，测量通道的浓度值都根据ΔCtk进行校准。直到Tk+1时间到时，再重新得出误差ΔCt(k+1)进行校准。
举例说明如下：
当传感器出厂运行时间T1(T1＝T)后，传感器测试出测量通道的浓度值为C1，MCU控制开关电路，再去测试出校准通道的浓度值为CRef1，得出校准通道的浓度误差ΔCe1＝CRef1-CRef0。将其带入公式ΔCt1＝f(ΔCe1)，得出测量通道的浓度误差值ΔCt1，此时刻浓度值为C1+ΔCt1。在T1-T2时间内，测量通道的浓度值都根据误差值ΔCt1进行校准。
当传感器运行T2(T2＝2T)后，得出测量通道的误差值ΔCt2，在T2时刻，测量通道的浓度值为C2+ΔCt2，同时在T2-T3时间内，浓度值按照ΔCt2进行校准。当传感器运行T3(T3＝3T)后，依次类推……。
工作流程图如图5。
在本发明中，方案二和方案一的区别：方案二只有一路信号处理电路，且每隔T时间进行校准；而方案一有两路相同的信号处理电路，且每一个时刻都可以根据实时的浓度误差值进行校准。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
应当注意，本发明的实施方式可以通过硬件、软件或者软件和硬件的结合来实现。硬件部分可以利用专用逻辑来实现；软件部分可以存储在存储器中，由适当的指令执行系统，例如微处理器或者专用设计硬件来执行。本领域的普通技术人员可以理解上述的设备和方法可以使用计算机可执行指令和/或包含在处理器控制代码中来实现，例如在诸如磁盘、CD或DVD-ROM的载体介质、诸如只读存储器(固件)的可编程的存储器或者诸如光学或电子信号载体的数据载体上提供了这样的代码。本发明的设备及其模块可以由诸如超大规模集成电路或门阵列、诸如逻辑芯片、晶体管等的半导体、或者诸如现场可编程门阵列、可编程逻辑设备等的可编程硬件设备的硬件电路实现，也可以用由各种类型的处理器执行的软件实现，也可以由上述硬件电路和软件的结合例如固件来实现。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种二氧化碳传感器，包括测量气室，其特征在于，所述测量气室一侧新安装一路校准气室，所述校准气室密封已知浓度的气体；
测量气室、校准气室通过自身对应的通道连通双通道探测器，每个通道上分别装有滤光片，用来测量校准通道和测量通道的光强。
2.如权利要求1所述的二氧化碳传感器，其特征在于，所述滤光片为4.26μm滤光片。
3.如权利要求1所述的二氧化碳传感器，其特征在于，所述双通道之间搁置有挡板，为不透光材料，用于避免测量通道的光照射到校准通道的滤光片上。
4.如权利要求1所述的二氧化碳传感器，其特征在于，所述测量气室、校准气室的形状为圆柱形，或其他形状；
所述测量通道得电压值信号传输第一信号处理电路；所述校准通道的电压值信号传输第二信号处理电路；所述第一信号处理电路、第二信号处理电路完全对称。
5.一种如权利要求1～4任意一项二氧化碳传感器校准方法，其特征在于，所述二氧化碳传感器校准方法包括：
(1)建立误差值的函数关系式：向传感器的校准气室中通入已知浓度CRef0的二氧化碳气体,并将校准通道密封；
将传感器放置在固定浓度C0的空间中，传感器运行时间Tk(k＝1,2,3…n)后,测量出校准通道的浓度值为CRefk(k＝1,2,3…n)，测量通道的浓度值为Ctk(k＝1,2,3…n)；
得出校准通道的误差ΔCek＝CRefk-CRef0(k＝1,2,3…n)；
测量通道的误差ΔCtk＝Ctk-C0(k＝1,2,3…n)；
根据N组ΔCek和ΔCtk的数据，可得出ΔCek与ΔCtk的函数关系式ΔCtk＝f(ΔCek)；
(2)传感器的校准：将C校准为C+ΔC，包括：
生产传感器时，向传感器的校准气室中通入已知浓度CRef0的二氧化碳气体，并将整个校准气室进行密封；
传感器出厂运行时间Tk(k＝1,2,3…n)后，测试出校准通道的浓度值为CRefk，测量通道的浓度值为Ck,得出校准通道的误差
ΔCek＝CRefk-CRef0，
带入公式
ΔCtk＝f(ΔCek)，
得出测量通道的误差值ΔCtk,最后得出最终浓度值为Ck+ΔCtk。
6.一种二氧化碳传感器，包括测量气室，其特征在于，所述测量气室一侧新安装一路校准气室，所述校准气室密封已知浓度的气体；
测量气室、校准气室通过自身对应的通道连通双通道探测器，每个通道上分别装有滤光片，用来测量校准通道和测量通道的光强；
所述测量通道的电压值信号、所述校准通道的电压值信号传输给开关选择电路；
所述开关选择电路将MCU选择接通的的通道电压值信号传输给信号处理电路。
7.如权利要求6所述的二氧化碳传感器，其特征在于，所述滤光片为4.26μm滤光片；
所述双通道之间搁置有挡板，为不透光材料，用于避免测量通道的光照射到校准通道的滤光片上；
所述测量气室、校准气室的形状为圆柱形，或其他形状；
所述开关选择电路为二选一开关芯片，根据MCU给出的开关选择信号进行开关的选通；当测试测量通道的浓度值时，通道选择信号设置为低，S1接通,S2关断；当测试校准通道的浓度值时，通道选择信号设置为高，S2接通，S1关断；或者：当测试测量通道的浓度值时，通道选择信号设置为高，S1接通,S2关断；当测试校准通道的浓度值时，通道选择信号设置为低，S2接通，S1关断。
8.一种如权利要求6～7任意一项所述二氧化碳传感器的校准方法，其特征在于，所述二氧化碳传感器的校准方法包括：
(1)建立误差值的函数关系式：
向传感器的校准气室中通入已知浓度CRef0的二氧化碳气体,并将校准通道密封；
将传感器放置在固定浓度C0的空间中，传感器运行时间Tk(k＝1,2,3…n)后,测试出测量通道的浓度值为Ctk后，MCU控制开关选择电路，选择接通校准通道，测试出校准通道的浓度值为CRefk；
得出校准通道的误差ΔCek＝CRefk-CRef0(k＝1,2,3…n)；
测量通道的误差ΔCtk＝Ctk-C0(k＝1,2,3…n)；
根据n组ΔCek和ΔCtk的数据，可得出ΔCek与ΔCtk的函数关系式ΔCtk＝f(ΔCek)；
(2)传感器的校准：
生产二氧化碳传感器时，向传感器的校准气室中通入已知浓度CRef0的二氧化碳气体,并将整个校准气室进行密封；传感器每隔一段时间T，传感器进行校准，时间T为传感器出厂前的程序设定；当传感器出厂运行时间Tk(k＝1,2,3…n)后(Tk＝kT)，传感器测试出测量通道的浓度值为Ck后，MCU控制开关选择电路，选择接通校准通道，测试出校准通道的浓度值为CRefk，得出校准通道的误差ΔCek＝CRefk-CRef0；将ΔCek带入公式ΔCtk＝f(ΔCek)，得出测量通道的误差值ΔCtk；将此误差值ΔCtk进行校准，浓度值为Ck+ΔCtk；测试完校准通道的浓度值后，MCU控制开关选择电路进行开关切换，选择接通测量通道，继续测试测量通道的浓度值；在Tk-Tk+1时间内，测量通道的浓度值都根据ΔCtk进行校准；直到Tk+1时间到时，再重新得出误差ΔCt(k+1)进行校准。
9.如权利要求8所述二氧化碳传感器的校准方法，其特征在于，所述二氧化碳传感器的校准方法具体包括：
当传感器出厂运行时间T1(T1＝T)后，传感器测试出测量通道的浓度值为C1，MCU控制开关电路，再去测试出校准通道的浓度值为CRef1，得出校准通道的浓度误差ΔCe1＝CRef1-CRef0；带入公式ΔCt1＝f(ΔCe1)，得出测量通道的浓度误差值ΔCt1，此时刻浓度值为C1+ΔCt1；在T1-T2时间内，测量通道的浓度值都根据误差值ΔCt1进行校准；
当传感器运行T2(T2＝2T)后，得出测量通道的误差值ΔCt2，在T2时刻，测量通道的浓度值为C2+ΔCt2，同时在T2-T3时间内，浓度值按照ΔCt2进行校准；当传感器运行T3(T3＝3T)后，依次类推。
10.一种在线检测仪，其特征在于，所述在线检测仪搭载有权利要求1～4或权利要求6～7任意一项所述的二氧化碳传感器。
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