CN112762035B - 一种依靠液压缸油口位置控制液压缸动作顺序的控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种液压缸动作顺序的控制系统，包括换向阀，第一液压缸、第二液压缸，第一液控单向阀和第二液控单向阀，所述的第一液压缸上设置有第一油口、第二油口，以及设置于第一油口与第二油口之间的第三油口，所述的第二液压缸上设置有第一油口、第二油口，以及设置于第一油口与第二油口的第三油口。本发明通过在液压缸增加油口，实现液压缸之间动作的顺序关系，本发明提供的液压控制系统结构简单，连接方便，有效避免了因顺序阀带来的不稳定性，能够有效提高液缸动作位置的准确性，在带有顺序控制的机构中具有良好的适用性。

Description

一种依靠液压缸油口位置控制液压缸动作顺序的控制系统
技术领域
本发明属于液压技术领域，涉及一种依靠液压缸油口位置控制液压缸动作顺序的控制系统。
背景技术
现有技术中，对于液压缸的顺序控制过程中，大多采用顺序阀进行控制。采用顺序阀控制时，由于顺序阀开启是靠液压系统的压力进行控制的，压力一旦达到，顺序阀就会开启。在某个液压缸活塞受阻的情况下，当顺序阀压力达到设定值，另一个液压缸就会动作，容易导致顺序混乱，造成误动作。
发明内容
本发明的目的在于为克服现有技术的缺陷而提供一种控制液压缸动作顺序的控制系统。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种控制液压缸动作顺序的控制系统，包括换向阀，第一液压缸、第二液压缸，第一液控单向阀和第二液控单向阀，其中：所述的第一液压缸上设置有第一液压缸的第一油口、第二油口，以及设置于第一油口与第二油口之间的第三油口，所述的第二液压缸4上设置有第二液压缸的第一油口、第二油口，以及设置于第一油口与第二油口的第三油口。
本发明进一步优选的：
所述的换向阀的第一出口与第一液压缸的第一油口连通；第一液压缸的第三油口与第二液压缸的第一油口连通，连通管路之间设有第一液控单向阀；所述的第二液压缸的第一油口通过第一液控单向阀与换向阀第一出口连通。
所述的第一液控单向阀的流向为第一出口到第二液压缸第一油口。
所述的换向阀的第二出口与第二液压缸的第二油口连通；第二液压缸的第三油口与第一液压缸的第二油口22连通，连通管路之间设有第二液控单向阀；所述的第一液压缸的第二油口液压油通过液控单向阀与换向阀第二出口连通。
所述的第二液控单向阀的流向为第二出口到第一液压缸第二油口。
所述的第一液压缸的第一油口、第二油口分别位于第一液压缸的两端。
所述的第二液压缸的第一油口、第二油口分别位于第二液压缸的两端。所述的换向阀用于改变进油油路，对液压缸活塞杆伸、缩进行换向控制；所述的换向阀选自手动换向阀或电磁换向阀。
本发明提供的液压控制系统的工作原理为：
当液压缸缩回时，即当第一液压缸活塞缩回到第一液压缸第三油口时，液压油从第一液压缸的第三油口流向第一液控单向阀，将第一液控单向阀打开，换向阀1的第一出口的液压油从第一岔口通过的第一液控单向阀进入第二液压缸的第一油口，第二液压缸的活塞开始缩回。所述的第一液压缸的第二油口中液压油通过液控单向阀与换向阀第二出口连通第一液压缸内的液压油通过第二单向阀与换向阀的第二出口连通，流回换向阀的；第二液压缸的第二油口直接与换向阀第二出口连通.所以在顺序控制过程当中，可根据控制顺序时机设计第一液压缸第一油口和第三油口之间的距离L1即可。
液压缸伸出：所述的换向阀的第二出口与第二液压缸的第二油口连通，第二液压缸的第三油口与第一液压缸的第二油口的连通管路之间设有第二液控单向阀，当第二液压缸活塞伸出到第二液压缸第三油口时，液压油从第二液压缸第三油口流向第二液控单向阀，将第二液控单向阀打开，换向阀的第二出口口的液压油从第二岔口通过液控单向阀进入第一液压缸的第二油口，第一液压缸活塞开始伸出，所述的第二液压缸的第一油口液压油通过第一液控单向阀与换向阀第一出口连通：第二液压缸内的液压油通过第一液控单向阀与换向阀第一出口连通，流回换向阀；第一液压缸的第一油口直接与换向阀第一出口连通。其中L1为第一油口与第二油口的距离；L2为第二油口与第三油口的距离；当电磁换向阀的第一出口口进油时，第一液压缸中L1的距离长短可以控制第二液压缸中第一出口的进油时机，即当第一液压缸的活塞缩回到第一液压缸的第三油口的位置时，第二液压缸中的第一油口进油，第二液压缸的活塞杆开始缩回；当电磁换向阀中第二出口进油时，第二液压缸中L2的距离长短可以控制第一液压缸中第二出口的进油时机，即当第二液压缸的活塞伸出到L2位置时，第一液压缸中的第二油口进油，第一液压缸的活塞杆开始伸出。所以在顺序控制过程当中，可根据控制顺序时机设计第二液压缸第二油口和第三油口之间的距离L2。
本发明具有以下有益效果：
本发明通过在常规液压缸增加第三油口，实现液压缸之间动作的顺序关系,有效避免了因顺序阀带来的不稳定性，能够有效提高液缸动作位置的准确性。本发明提供的控制系统结构简单、稳定、操作便捷。
附图说明
图1为本发明一个示例实施例中液压控制系统结构示意图。
图2为本发明一个示例实施例中液压控制系统中液压缸活塞缩回示意图。
图3为本发明一个示例实施例中液压缸活塞伸出示意图。
附图标记说明：
1换向阀，2第一液压缸，
3第一液控单向阀，4第二液压缸。
5第二液控单向阀；
21第一油口，22第二油口，
23第三油口，24第一活塞，
41第四油口，43第五油口，
43第六油口，44，第二活塞；
11第一出口，12第二出口；
13第一岔口，14第二岔口。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。
现有技术中的液压缸一般只有两个油口，对于液压系统中液压缸的顺序控制过程中，大多采用顺序阀进行控制。由于顺序阀开启是靠液压系统的压力进行控制的，压力一旦达到，顺序阀就会开启。在某个液压缸活塞受阻的情况下，当顺序阀压力达到设定值，另一个液压缸就会动作，容易导致顺序混乱，造成误动作。本发明通过在液压缸增加油口，较之于现有技术，有效解决了通过控制阀或顺序阀设计的种种不便，实现液压缸之间动作的顺序关系，本发明结构简单，连接方便，有效避免了因顺序阀带来的不稳定性，能够有效提高液缸动作位置的准确性，在带有顺序控制的机构中具有良好的适用性。
以下结合附图和实施例进一步说明本发明。
在本发明一个示例实施例中(如图1所示)，一种控制液压缸动作顺序的控制系统，包括换向阀1，第一液压缸2、第二液压缸4，第一液控单向阀3和第二液控单向阀5，其中：第一液压缸2上设置有第一油口21口、第二油口22口，以及设置于第一油口与第二油口之间的第三油口23，第二液压缸4上设置有第一油口41口、第二油口42口，以及设置于第一油口41与第二油口42的第三油口43。
在本发明一个优选的实施例中(如图2所示)，换向阀1的第一出口11与第一液压缸2的第一油口21连通，第一液压缸2的第三油口23与第二液压缸4的第一油口41连通，连通管路之间设有液控单向阀3；第二液压缸4的第一油口41通过液控单向阀3与换向阀1第一出口11连通。
在本发明一个优选的实施例中，液控单向阀3的流向为第一出口11到第一油口41。
在本发明一个优选的实施例中(如图3所示)，换向阀1的第二出口12与第二液压缸4的第二油口42连通，第二液压缸4的第三油口43与第一液压缸2的第二油口22连通，连通管路之间设有液控单向阀5；第一液压缸2的第二油口22液压油通过液控单向阀5与换向阀1第二出口12连通。
在本发明一个优选的实施例中，液控单向阀5的流向为第二出口12到第二油口22。
在本发明一个优选的实施例中，第一油口21、第二油口22分别位于第一液压缸2的两端。
在本发明一个优选的实施例中，第一油口41、第二油口42分别位于第二液压缸3的两端。
在本发明一个优选的实施例中，换向阀用于改变进油油路，对液压缸活塞杆伸、缩进行换向控制；换向阀选自手动换向阀或电磁换向阀。
在本发明一个优选的实施例中，液压缸的活塞缩回时(如图2所示)，换向阀1的第一出口11口经过第一岔口13与第一液压缸2的第一油口21连通，第一液压缸2的第三油口23与第二液压缸4的第一油口41的连通管路之间设有液控单向阀3。当第一液压缸2的第一活塞24缩回到第一液压缸2第三油口23时，液压油从第一液缸2第三油口23流向液控单向阀3，将液控单向阀3打开，换向阀1的第一出口11口的液压油从11点经过第一岔口13通过液控单向阀3进入第二液压缸4的第一油口41，第二液压缸4活塞开始缩回。
当液压缸的活塞伸出时(如图3所示)，换向阀1的第二出口12经过第二岔口14与第二液压缸4的第二油口42连通，第二液压缸4的第三油口43与第一液压缸2的第二油口42的连通管路之间设有一液控单向阀5，当第二液压缸4第二活塞44伸出到第二液压缸4第三油口43时，液压油从第二液缸4第三油口43流向液控单向阀5，将液控单向阀5打开，换向阀1的第二出口12的液压油从12点通过液控单向阀5进入第一液压缸2的第二油口22，第一液压缸2活塞开始伸出，第二液压缸4的第一油口41液压油通过液控单向阀3与换向阀1第11口连通，第一液压缸2的第一油口21经过第一岔口直接与换向阀1第一出口11连通。
当第一液压缸2的活塞缩回时，第一液压缸2的第三油口23液压油只是将液控单向阀3打开，让11点液压油从液控单向阀3通过到达第二液压缸4的第一油口41，第一液压缸2第三油口23液压油只是起开启单向阀3作用，第一液压缸2第三油口23的液压油不会流向11点与第二液压缸4的第一油口41管路之内。
当第二液压缸4活塞伸出时，液压缸4中的第三油口43液压油只是将液控单向阀5打开，让12点液压油从液控单向阀5通过到达第一液压缸2的第二油口22，第二液压缸4第三油口43液压油只是起开启单向阀5作用，第二液压缸4第三油口43的液压油不会流向12点与第一液压缸2的第二油口22管路之内。上述各实施例中换向阀1中油路总入口为P口，总出口始终为T口。
上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和应用本发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于这里的实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种液压缸动作顺序的控制系统，包括换向阀（1），第一液压缸（2），第二液压缸（4），第一液控单向阀（3）和第二液控单向阀（5），其特征在于：所述的第一液压缸（2）上设置有第一油口（21）、第二油口（22）、以及设置于第一油口与第二油口之间的第三油口（23），所述的第二液压缸（4）上设置有第一油口（41）、第二油口（42）、以及设置于第一油口（41）与第二油口（42）的第三油口（43）；
所述的换向阀（1）的第一出口（11）与第一液压缸（2）的第一油口（21）连通；所述换向阀（1）的第一出口（11）与第二液压缸（4）的第一油口（41）之间的管路上设置有第一液控单向阀（3），所述第一液压缸（2）的第三油口（23）与第一液控单向阀（3）的液控口连通；
所述的换向阀（1）的第二出口（12）与第二液压缸（4）的第二油口（42）连通，所述换向阀（1）的第二出口（12）与第一液压缸（2）的第二油口（22）之间的管路上设置有第二液控单向阀（5），所述第二液压缸（4）的第三油口（43）与第二液控单向阀（5）的液控口连通；
当第一液控单向阀（3）逆向打开时，其流向为所述换向阀（1）的第一出口（11）到第二液压缸（4）的第一油口（41）；
当第二液控单向阀（5）逆向打开时，其流向为所述换向阀（1）的第二出口（12）到第一液压缸（2）的第二油口（22）。
2.根据权利要求1所述的液压缸动作顺序的控制系统，其特征在于：所述的第二液压缸（4）的第一油口（41）通过第一液控单向阀（3）与换向阀（1）的第一出口（11）连通。
3.根据权利要求1所述的液压缸动作顺序的控制系统，其特征在于：所述的第一液压缸（2）的第二油口（22）通过第二液控单向阀（5）与换向阀（1）的第二出口（12）连通。
4.根据权利要求1所述的液压缸动作顺序的控制系统，其特征在于：所述第一液压缸（2）的第一油口（21）、第二油口（22）分别位于第一液压缸（2）的两端。
5.根据权利要求1所述的液压缸动作顺序的控制系统，其特征在于：所述第二液压缸（4）的第一油口（41）、第二油口（42）分别位于第二液压缸（4）的两端。
6.根据权利要求1所述的液压缸动作顺序的控制系统，其特征在于：所述的换向阀用于改变进油油路，对液压缸活塞杆伸、缩进行换向控制；所述的换向阀选自手动换向阀或电磁换向阀。
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