CN112760770B - 一种独立控制的棉纱线纺织机用的驱动装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种独立控制的棉纱线纺织机用的驱动装置及其使用方法，驱动装置包括支撑框架、第一驱动调节模块、第二驱动调节模块、第三驱动调节模块、第四驱动调节模块和第五驱动调节模块。本发明设有多种纺织线调节模块，均能够自主独立完成相应的调节动作，而且各个调节模块相互配合，能够实现棉纺线精细的松紧调节，避免了纺织过程中纺织线断裂的情况，具有较强的实用性。解决了现有技术中纺织线断裂，不仅难以进行牵线修复，而且由于后续纺织无法进行，纺织机器无法识别继续工作，容易出现大面积的残次品，同时还会对纺织装置造成损坏，严重则导致纺织机无法正常工作，被迫停产的同时还需支付巨额维修费用的问题。

Description

一种独立控制的棉纱线纺织机用的驱动装置及其使用方法

技术领域

本发明属于棉纺织领域，具体涉及一种独立控制的棉纱线纺织机用的驱动装置及其使用方法。

背景技术

棉纺织即是将棉花、丝绸等棉原材料利用手工或者机器将其织成一块完整的布。棉纺织行业在国民经济发展历程中扮演着重要角色，其横跨农业和工业两大生产领域，涉及棉花生产、轧花、纺纱、织布、印染、成衣和终端消费等多个环节，已经成为国民经济发展的支柱产业之一。棉纺生产所用的原料有棉纤维和棉型化纤，其产品有纯棉纱、纯化纤纱和各种混纺纱等。在棉纺纺纱系统中，根据原料品质和成纱质量要求，又分为普梳系统、精梳系统和废纺系统。

随着现今科学技术的不断发展，棉纺织业也逐步向自动化迈进。现今大多棉纺织企业通过大型自动化纺织机器进行纺织生产，通过自动化纺织机器代替传统人工纺织工艺，极大的解放了劳动人员的双手，同时提高了纺织生产效率。但是人们在追求快速高效的纺织方法的同时，往往忽略了纺织线调节的重要性。在实际纺织生产中，时常出现纺织线断裂的情况，对于现代化纺织机器，一旦出现纺织线断裂的情况，不仅难以进行牵线修复，而且由于后续纺织无法进行，纺织机器无法识别继续工作，容易出现大面积的残次品，同时还会对纺织装置造成损坏，严重则导致纺织机无法正常工作，被迫停产的同时还需支付巨额的维修费用。因此设计一种能够在纺织前以及纺织过程中对纺织线进行调节，避免纺织线断裂的驱动装置是符合实际需要的。

针对上述提出的问题，现设计一种独立控制的棉纱线纺织机用的驱动装置及其使用方法。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种独立控制的棉纱线纺织机用的驱动装置及其使用方法，解决了现有技术中纺织线断裂，不仅难以进行牵线修复，而且由于后续纺织无法进行，纺织机器无法识别继续工作，容易出现大面积的残次品，同时还会对纺织装置造成损坏，严重则导致纺织机无法正常工作，被迫停产的同时还需支付巨额维修费用的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种独立控制的棉纱线纺织机用的驱动装置，包括支撑框架，所述支撑框架的上端固定设有第一驱动调节模块，所述第一驱动调节模块的一端连接有固定在支撑框架上端的第二驱动调节模块，所述第二驱动调节模块的一端连接有固定在支撑框架上端的第三驱动调节模块，所述第三驱动调节模块的一端连接有固定在支撑框架上端的第四驱动调节模块，所述第四驱动调节模块的一侧设有固定在支撑框架上端的第五驱动调节模块。

所述第一驱动调节模块包括与支撑框架上端固定连接的第一连接架，所述第一连接架的上端固定设有防护支架，所述防护支架的一端与第一连杆的一端固定连接，所述第一连接架之间设有转动连接的圆轴，所述圆轴上固定设有阵列分布的绕线辊。

所述第三驱动调节模块包括与支撑框架上端固定连接的第二连接架，所述第二连接架的上端固定设有第二竖板，所述第二竖板的一端与第二连杆的一端固定连接，所述第二竖板的另一端与第三连杆的一端固定连接。

所述第三驱动调节模块的侧端固定设有第一连接板和第二连接板，所述第二连接板置于第一连接板的下方。所述第一连接板之间设有转动连接的第一丝杆，所述第一丝杆为双头丝杆，所述第一连接板的一端固定设有电机，所述电机的输出端连通第一连接板，并与第一丝杆固定连接。

所述第一丝杆贯穿第一移动块，并与第一移动块螺纹配合，相邻所述第一移动块之间设有转动连接的第一转轴，所述第二连接板之间设有固定连接的导杆，所述导杆贯穿第二移动块，并与第二移动块滑动连接，相邻所述第二移动块之间设有转动连接的第二转轴，所述第一移动块和第二移动块之间通过转杆转动连接，所述第一连接板和第二连接板之间设有与第二竖板侧端固定连接的固定块，所述固定块之间设有转动连接的第三转轴。

所述第四驱动调节模块包括与支撑框架上端固定连接的第三连接架，所述第三连接架的上端固定设有第三竖板，所述第三竖板的一端与第三连杆的另一端固定连接，所述第三竖板之间固定设有转轴升降调节机构。

所述第五驱动调节模块包括与支撑框架上端固定连接的第一高架和第二高架，所述第一高架与第二高架之间固定设有支撑板，所述支撑板上固定设有第二气缸，所述第二高架的一端固定设有第一连接块，所述第一连接块的一端设有转动连接的滑轮。

所述第二高架的下端固定设有第二连接块，所述第二连接块的一端设有转动连接的第一工型板，所述第一工型板的四个拐角设有转动连接的第一安装板，所述第一安装板的侧端与竖杆的一端转动连接。

所述第二气缸的输出端与拉绳的一端固定连接，所述拉绳的另一端绕过滑轮，并与第一工型板的一端固定连接，所述竖杆之间固定设有导线网板，所述竖板的另一端与第二安装板转动连接，所述第二安装版与第二工型板转动连接，所述第二工型板与第三连接块转动连接，所述第三连接块与支撑框架固定连接。

进一步的，所述绕线辊包括限位圈，所述限位圈的一端固定设有圆周阵列的方条，所述限位圈上设有圆形通槽，所述圆轴贯穿圆形通槽，并与限位圈固定连接，相邻所述方条之间固定设有圆杆，所述圆杆的侧端环绕固定有绕线板。

进一步的，所述第二驱动调节模块包括对称固定在支撑框架上端的第一竖板，所述第一竖板的一端与第一连杆的另一端固定连接，所述第一竖板的另一端与第二连杆的另一端固定连接，所述第一竖板上设有方形通槽和升降滑槽，所述方形通槽关于升降滑槽对称设置。

进一步的，所述方形通槽内固定设有第一气缸，一个所述升降滑槽内设有滑动连接的两个滑块，所述第一气缸的输出端连通升降滑槽和方形通槽，并与滑块固定连接，相邻所述滑块之间设有转动连接的压轴。

进一步的，所述转轴升降调节机构包括与第三竖板侧端固定连接的U型块，所述U型块内设有竖直设置的引杆和第二丝杆，所述引杆与U型块固定连接，所述第二丝杆与U型块转动连接，所述引杆贯穿第一升降块，并与第一升降块滑动连接，所述第二丝杆贯穿第二升降块，并与第二升降块螺纹配合。

进一步的，所述第一升降块与第二升降块固定连接，所述第二升降块之间设有转动连接的第四转轴，所述U型块的上端固定设有连接件，所述连接件的上端设有转动连接的手轮，所述手轮连通连接件和U型块，并与第二丝杆固定连接。

一种独立控制的棉纱线纺织机用的驱动装置的使用方法，包括如下步骤：

S1、将纺织线连接好，由操作人员人工检查纺织线各个部分的松紧程度；

S2、手动转动圆轴，对第一驱动调节模块和第二驱动调节模块之间的纺织线松紧程度进行调整，并使得压轴夹紧纺织线；

S3、控制第二转轴和第一转轴水平移动，从而完成对第三驱动调节模块和第二驱动调节模块之间的纺织线松紧程度的调整；

S4、对第四转轴的高度进行调节，从而第四驱动调节模块和第三驱动调节模块之间的纺织线的松紧程度进行调节；

S5、控制位于上端的第一气缸的输出端收缩，使得压轴不再夹紧纺织线；

S6、根据实际纺织线的松紧程度，控制第二气缸的输出端伸出或者收缩，完成对第五驱动调节模块与第四驱动调节模块之间的纺织线的松紧程度，以及纺织机与第五驱动调节模块之间的纺织线的松紧程度的调节。

本发明的有益效果：

1、本发明提出的独立控制的棉纱线纺织机用的驱动装置及其使用方法，设有多种纺织线调节模块，均能够自主独立完成相应的调节动作，而且各个调节模块相互配合，能够实现棉纺线精细的松紧调节，避免了纺织过程中纺织线断裂的情况，具有较强的实用性；

2、本发明提出的独立控制的棉纱线纺织机用的驱动装置及其使用方法，应用面广，适用性强，不仅能够在纺织领域针对纺织线进行精细的松紧调节，而且在其他多种类似的，牵扯到绕线加工的领域均能够完美适用；

3、本发明提出的独立控制的棉纱线纺织机用的驱动装置及其使用方法，能够同时连接多个纺织机，实际工作时纺织效率更快。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的整体结构示意图；

图2是本发明实施例的第一驱动调节模块结构示意图；

图3是本发明实施例的绕线辊结构示意图；

图4是本发明实施例的第二驱动调节模块结构示意图；

图5是图4的A处放大结构示意图；

图6是本发明实施例的第三驱动调节模块结构示意图；

图7是本发明实施例的第四驱动调节模块结构示意图；

图8是本发明实施例的转轴升降调节机构结构示意图；

图9是本发明实施例的第五驱动调节模块结构示意图；

图10是图9的B处放大结构示意图；

图11是图9的C处放大结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，一种独立控制的棉纱线纺织机用的驱动装置，包括支撑框架1，所述支撑框架1的上端固定设有第一驱动调节模块2，所述第一驱动调节模块2的一端连接有固定在支撑框架1上端的第二驱动调节模块3，所述第二驱动调节模块3的一端连接有固定在支撑框架1上端的第三驱动调节模块4，所述第三驱动调节模块4的一端连接有固定在支撑框架1上端的第四驱动调节模块5，所述第四驱动调节模块5的一侧设有固定在支撑框架1上端的第五驱动调节模块6。

如图2所示，所述第一驱动调节模块2包括与支撑框架1上端固定连接的第一连接架21，所述第一连接架21的上端固定设有防护支架22，所述防护支架22的一端与第一连杆7的一端固定连接。所述第一连接架21之间设有转动连接的圆轴23，所述圆轴23上固定设有阵列分布的绕线辊24。

如图3所示，所述绕线辊24包括限位圈241，所述限位圈241的一端固定设有圆周阵列的方条243，所述限位圈241上设有圆形通槽242，所述圆轴23贯穿圆形通槽242，并与限位圈241固定连接。相邻所述方条243之间固定设有圆杆244，所述圆杆244的侧端环绕固定有绕线板245。

如图4、图5所示，所述第二驱动调节模块3包括对称固定在支撑框架1上端的第一竖板31，所述第一竖板31的一端与第一连杆7的另一端固定连接，所述第一竖板31的另一端与第二连杆8的一端固定连接。所述第一竖板31上设有方形通槽33和升降滑槽35，所述方形通槽33关于升降滑槽35对称设置。所述方形通槽33内固定设有第一气缸34，一个所述升降滑槽35内设有滑动连接的两个滑块36，所述第一气缸34的输出端连通升降滑槽35和方形通槽33，并与滑块36固定连接。相邻所述滑块36之间设有转动连接的压轴32。

如图6所示，所述第三驱动调节模块4包括与支撑框架1上端固定连接的第二连接架41，所述第二连接架41的上端固定设有第二竖板42，所述第二竖板42的一端与第二连杆8的另一端固定连接，所述第二竖板42的另一端与第三连杆9的一端固定连接。所述第三驱动调节模块4的侧端固定设有第一连接板43和第二连接板48，所述第二连接板48置于第一连接板43的下方。所述第一连接板43之间设有转动连接的第一丝杆44，所述第一丝杆44为双头丝杆。所述第一连接板43的一端固定设有电机45，所述电机45的输出端连通第一连接板43，并与第一丝杆44固定连接。所述第一丝杆44贯穿第一移动块46，并与第一移动块46螺纹配合，相邻所述第一移动块46之间设有转动连接的第一转轴47。所述第二连接板48之间设有固定连接的导杆410，所述导杆410贯穿第二移动块49，并与第二移动块49滑动连接，相邻所述第二移动块49之间设有转动连接的第二转轴413。所述第一移动块46和第二移动块49之间通过转杆411转动连接。所述第一连接板43和第二连接板48之间设有与第二竖板42侧端固定连接的固定块412，所述固定块412之间设有转动连接的第三转轴414。

如图7所示，所述第四驱动调节模块5包括与支撑框架1上端固定连接的第三连接架51，所述第三连接架51的上端固定设有第三竖板52，所述第三竖板52的一端与第三连杆9的另一端固定连接，所述第三竖板52之间固定设有转轴升降调节机构53。

如图8所示，所述转轴升降调节机构53包括与第三竖板52侧端固定连接的U型块531，所述U型块531内设有竖直设置的引杆532和第二丝杆533，所述引杆532与U型块531固定连接，所述第二丝杆533与U型块531转动连接。所述引杆532贯穿第一升降块534，并与第一升降块534滑动连接。所述第二丝杆533贯穿第二升降块535，并与第二升降块535螺纹配合。所述第一升降块534与第二升降块535固定连接。所述第二升降块535之间设有转动连接的第四转轴536。所述U型块531的上端固定设有连接件537，所述连接件537的上端设有转动连接的手轮538，所述手轮538连通连接件537和U型块531，并与第二丝杆533固定连接。

如图9、图10、图11所示，所述第五驱动调节模块6包括与支撑框架1上端固定连接的第一高架61和第二高架62，所述第一高架61与第二高架62之间固定设有支撑板63，所述支撑板63上固定设有第二气缸64，所述第二高架62的一端固定设有第一连接块65，所述第一连接块65的一端设有转动连接的滑轮66。所述第二高架62的下端固定设有第二连接块68，所述第二连接块68的一端设有转动连接的第一工型板610，所述第一工型板610的四个拐角设有转动连接的第一安装板611，所述第一安装板611的侧端与竖杆612的一端转动连接。所述第二气缸64的输出端与拉绳69的一端固定连接，所述拉绳69的另一端绕过滑轮66，并与第一工型板610的一端固定连接。所述竖杆612之间固定设有导线网板67，所述竖板612的另一端与第二安装板615转动连接，所述第二安装版615与第二工型板614转动连接，所述第二工型板614与第三连接块613转动连接，所述第三连接块613与支撑框架1固定连接。

需要注意的是，实际运用时纺织线环绕在绕线板245上，且纺织线的一端一侧绕过压轴32、第二转轴413、第一转轴47、第三转轴414和第四转轴536的侧端，然后再穿过导线网板67，最后与纺织机连接。

使用时，先按上述描述将纺织线连接好，然后先不启动纺织机，由操作人员人工检查纺织线各个部分的松紧程度。若纺织线各部位松紧程度适中，则不需要调节；若纺织线过于松弛或者张紧，则先手动转动圆轴23，将第一驱动调节模块2和第二驱动调节模块3之间的纺织线松紧程度调整到适中状态。然后控制第一气缸34的输出端伸出，使得压轴32夹紧纺织线。接着启动电机45，使得电机45带动第一丝杆44转动，从而带动第二转轴413和第一转轴47水平移动，直至第三驱动调节模块4和第二驱动调节模块3之间的纺织线松紧程度调整到适中状态。接着根据实际纺织线的松紧程度转动手轮538，对第四转轴536的高度进行调节，使得第四驱动调节模块5和第三驱动调节模块4之间的纺织线的松紧程度达到适中。此时经过多次调节，纺织线的各处松紧程度发生改变，然后控制位于上端的第一气缸34的输出端收缩，下端的第一气缸34的输出端不改变，使得压轴不再夹紧纺织线。接着根据实际纺织线的松紧程度，控制第二气缸64的输出端伸出或者收缩，从而带动第一工型板610和第二工型板614转动，直至第五驱动调节模块6与第四驱动调节模块5之间的纺织线的松紧程度，以及纺织机与第五驱动调节模块6之间的纺织线的松紧程度达到适中即可。

综上所述，一种独立控制的棉纱线纺织机用的驱动装置的使用方法，包括如下步骤：

S1、将纺织线连接好，由操作人员人工检查纺织线各个部分的松紧程度；

S2、手动转动圆轴23，将第一驱动调节模块2和第二驱动调节模块3之间的纺织线松紧程度调整到适中状态，并使得压轴32夹紧纺织线；

S3、控制第二转轴413和第一转轴47水平移动，直至第三驱动调节模块4和第二驱动调节模块3之间的纺织线松紧程度调整到适中状态；

S4、对第四转轴536的高度进行调节，使得第四驱动调节模块5和第三驱动调节模块4之间的纺织线的松紧程度达到适中；

S5、控制位于上端的第一气缸34的输出端收缩，使得压轴不再夹紧纺织线；

S6、根据实际纺织线的松紧程度，控制第二气缸64的输出端伸出或者收缩，使得第五驱动调节模块6与第四驱动调节模块5之间的纺织线的松紧程度，以及纺织机与第五驱动调节模块6之间的纺织线的松紧程度达到适中。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (7)

1.一种独立控制的棉纱线纺织机用的驱动装置，包括支撑框架(1)，其特征在于，所述支撑框架(1)的上端固定设有第一驱动调节模块(2)，所述第一驱动调节模块(2)的一端连接有固定在支撑框架(1)上端的第二驱动调节模块(3)，所述第二驱动调节模块(3)的一端连接有固定在支撑框架(1)上端的第三驱动调节模块(4)，所述第三驱动调节模块(4)的一端连接有固定在支撑框架(1)上端的第四驱动调节模块(5)，所述第四驱动调节模块(5)的一侧设有固定在支撑框架(1)上端的第五驱动调节模块(6)；

所述第一驱动调节模块(2)包括与支撑框架(1)上端固定连接的第一连接架(21)，所述第一连接架(21)的上端固定设有防护支架(22)，所述防护支架(22)的一端与第一连杆(7)的一端固定连接，所述第一连接架(21)之间设有转动连接的圆轴(23)，所述圆轴(23)上固定设有阵列分布的绕线辊(24)；

所述第三驱动调节模块(4)包括与支撑框架(1)上端固定连接的第二连接架(41)，所述第二连接架(41)的上端固定设有第二竖板(42)，所述第二竖板(42)的一端与第二连杆(8)的一端固定连接，所述第二竖板(42)的另一端与第三连杆(9)的一端固定连接；

所述第三驱动调节模块(4)的侧端固定设有第一连接板(43)和第二连接板(48)，所述第二连接板(48)置于第一连接板(43)的下方，所述第一连接板(43)之间设有转动连接的第一丝杆(44)，所述第一丝杆(44)为双头丝杆，所述第一连接板(43)的一端固定设有电机(45)，所述电机(45)的输出端连通第一连接板(43)，并与第一丝杆(44)固定连接；

所述第一丝杆(44)贯穿第一移动块(46)，并与第一移动块(46)螺纹配合，相邻所述第一移动块(46)之间设有转动连接的第一转轴(47)，所述第二连接板(48)之间设有固定连接的导杆(410)，所述导杆(410)贯穿第二移动块(49)，并与第二移动块(49)滑动连接，相邻所述第二移动块(49)之间设有转动连接的第二转轴(413)，所述第一移动块(46)和第二移动块(49)之间通过转杆(411)转动连接，所述第一连接板(43)和第二连接板(48)之间设有与第二竖板(42)侧端固定连接的固定块(412)，所述固定块(412)之间设有转动连接的第三转轴(414)；

所述第四驱动调节模块(5)包括与支撑框架(1)上端固定连接的第三连接架(51)，所述第三连接架(51)的上端固定设有第三竖板(52)，所述第三竖板(52)的一端与第三连杆(9)的另一端固定连接，所述第三竖板(52)之间固定设有转轴升降调节机构(53)；

所述第五驱动调节模块(6)包括与支撑框架(1)上端固定连接的第一高架(61)和第二高架(62)，所述第一高架(61)与第二高架(62)之间固定设有支撑板(63)，所述支撑板(63)上固定设有第二气缸(64)，所述第二高架(62)的一端固定设有第一连接块(65)，所述第一连接块(65)的一端设有转动连接的滑轮(66)；

所述第二高架(62)的下端固定设有第二连接块(68)，所述第二连接块(68)的一端设有转动连接的第一工型板(610)，所述第一工型板(610)的四个拐角设有转动连接的第一安装板(611)，所述第一安装板(611)的侧端与竖杆(612)的一端转动连接；

所述第二气缸(64)的输出端与拉绳(69)的一端固定连接，所述拉绳(69)的另一端绕过滑轮(66)，并与第一工型板(610)的一端固定连接，所述竖杆(612)之间固定设有导线网板(67)，所述竖杆(612)的另一端与第二安装板(615)转动连接，所述第二安装板(615)与第二工型板(614)转动连接，所述第二工型板(614)与第三连接块(613)转动连接，所述第三连接块(613)与支撑框架(1)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种独立控制的棉纱线纺织机用的驱动装置，其特征在于，所述绕线辊(24)包括限位圈(241)，所述限位圈(241)的一端固定设有圆周阵列的方条(243)，所述限位圈(241)上设有圆形通槽(242)，所述圆轴(23)贯穿圆形通槽(242)，并与限位圈(241)固定连接，相邻所述方条(243)之间固定设有圆杆(244)，所述圆杆(244)的侧端环绕固定有绕线板(245)。

3.根据权利要求2所述的一种独立控制的棉纱线纺织机用的驱动装置，其特征在于，所述第二驱动调节模块(3)包括对称固定在支撑框架(1)上端的第一竖板(31)，所述第一竖板(31)的一端与第一连杆(7)的另一端固定连接，所述第一竖板(31)的另一端与第二连杆(8)的另一端固定连接，所述第一竖板(31)上设有方形通槽(33)和升降滑槽(35)，所述方形通槽(33)关于升降滑槽(35)对称设置。

4.根据权利要求3所述的一种独立控制的棉纱线纺织机用的驱动装置，其特征在于，所述方形通槽(33)内固定设有第一气缸(34)，一个所述升降滑槽(35)内设有滑动连接的两个滑块(36)，所述第一气缸(34)的输出端连通升降滑槽(35)和方形通槽(33)，并与滑块(36)固定连接，相邻所述滑块(36)之间设有转动连接的压轴(32)。

5.根据权利要求4所述的一种独立控制的棉纱线纺织机用的驱动装置，其特征在于，所述转轴升降调节机构(53)包括与第三竖板(52)侧端固定连接的U型块(531)，所述U型块(531)内设有竖直设置的引杆(532)和第二丝杆(533)，所述引杆(532)与U型块(531)固定连接，所述第二丝杆(533)与U型块(531)转动连接，所述引杆(532)贯穿第一升降块(534)，并与第一升降块(534)滑动连接，所述第二丝杆(533)贯穿第二升降块(535)，并与第二升降块(535)螺纹配合。

6.根据权利要求5所述的一种独立控制的棉纱线纺织机用的驱动装置，其特征在于，所述第一升降块(534)与第二升降块(535)固定连接，所述第二升降块(535)之间设有转动连接的第四转轴(536)，所述U型块(531)的上端固定设有连接件(537)，所述连接件(537)的上端设有转动连接的手轮(538)，所述手轮(538)连通连接件(537)和U型块(531)，并与第二丝杆(533)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种独立控制的棉纱线纺织机用的驱动装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、将纺织线连接好，由操作人员人工检查纺织线各个部分的松紧程度；

S2、手动转动圆轴(23)，对第一驱动调节模块(2)和第二驱动调节模块(3)之间的纺织线松紧程度进行调整，并使得压轴(32)夹紧纺织线；

S3、控制第二转轴(413)和第一转轴(47)水平移动，从而完成对第三驱动调节模块(4)和第二驱动调节模块(3)之间的纺织线松紧程度的调整；

S4、对第四转轴(536)的高度进行调节，从而完成对第四驱动调节模块(5)和第三驱动调节模块(4)之间的纺织线松紧程度的调节；

S5、控制位于上端的第一气缸(34)的输出端收缩，使得压轴不再夹紧纺织线；

S6、根据实际纺织线的松紧程度，控制第二气缸(64)的输出端伸出或者收缩，完成对第五驱动调节模块(6)与第四驱动调节模块(5)之间的纺织线的松紧程度，以及纺织机与第五驱动调节模块(6)之间的纺织线的松紧程度的调节。

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