CN112758693B - 一种玻璃自动吸取放置装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种玻璃自动吸取放置装置，包括由前至后依次连接的落料区和吸附区，所述落料区包括支撑板以及固定安装在支撑板后侧面上端的第一U型架，所述吸附区包括固定墙体以及固定安装在固定墙体前侧面的第二U型架，所述第二U型架包括第一连接板以及垂直安装在第一连接板前侧面左右两端的第二连接板，所述第二连接板右侧面开有第一通槽。本发明通过安装架以及升降架的设置，可通过真空吸盘对多余玻璃进行吸附，吸附后，通过第一液压柱将安装架推至落料区内，对多余玻璃进行收集放置，这种设置，省时省力，而且操作安全；通过收集机构的设置，可对多余玻璃进行防护，而且，方便将存储框内的多余玻璃顶出，进行统一的收集处理。

Description

一种玻璃自动吸取放置装置
技术领域
本发明属于液晶玻璃基板加工制造技术领域，尤其涉及一种玻璃自动吸取放置装置。
背景技术
在TFT-LCD(液晶显示屏)玻璃基板分切加工过程中，为了配合多世代玻璃生产线生产需求，需要将G8.5代玻璃分切加工成G6代玻璃尺寸大小，在分切加工过程中，会出现多余的G4.5代玻璃与饵料，在现有产线设备中，需要人工将多余玻璃取下并放置在A型架上，不仅费时费力，还存在安全风险。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种玻璃自动吸取放置装置，通过安装架以及升降架的设置，可通过真空吸盘对多余玻璃进行吸附，吸附后，通过第一液压柱将安装架推至落料区内，对多余玻璃进行收集放置，这种设置，省时省力，而且操作安全；通过收集机构的设置，可对多余玻璃进行防护，而且，方便将存储框内的多余玻璃顶出，进行统一的收集处理。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种玻璃自动吸取放置装置，包括由前至后依次连接的落料区和吸附区，所述落料区包括支撑板以及固定安装在支撑板后侧面上端的第一U型架，所述吸附区包括固定墙体以及固定安装在固定墙体前侧面的第二U型架，所述第二U型架包括第一连接板以及垂直安装在第一连接板前侧面左右两端的第二连接板，所述第二连接板右侧面开有第一通槽，所述第一通槽内滑动安装有吸附机构，所述吸附机构包括两个相对称设立的升降架以及固定安装在两个升降架之间的安装架，所述第一U型架包括第三连接板以及垂直安装在第三连接板后侧面左右两端的第四连接板，所述第四连接板右侧面开有第二通槽，所述第二通槽与第一通槽相连通；
所述支撑板后侧面下端配合安装有收集机构；
所述升降架包括第一固定板以及固定安装在第一固定板顶面左端的第二固定板，所述第一固定板滑动安装于第一通槽内，所述第一固定板后侧面设有第一液压柱，所述第一液压柱远离第一固定板的一端固定安装于第一通槽后端，所述第二固定板右侧面与第二连接板左侧面滑动连接；
所述第一固定板顶面左端开有第三通槽，所述第二固定板右侧面开有第四通槽，所述第四通槽与第三通槽相连通，所述第二固定板顶面中央开有第五通槽，所述第五通槽与第四通槽相连通，所述第五通槽内滑动安装有第一滑板，所述第一滑板依次穿过第五通槽、第四通槽以及第三通槽，所述第一滑板穿过第三通槽的一端与安装架固定连接；
所述第一滑板右侧面上端垂直安装有第二滑板，所述第二滑板下底面右端设有第二液压柱，所述第二液压柱远离第二滑板的一端固定安装于第一固定板顶面右端；
所述安装架包括两个相对称设立的第三固定板，所述第三固定板的宽度与第一滑板的宽度相同，两个所述第三固定板之间固定安装有第四固定板，所述第四固定板顶面中央开有安装孔，所述安装孔内固定安装有吸盘机构；
所述第四固定板顶面固定安装有真空发生器；
所述吸盘机构包括固定柱以及固定安装在固定柱下底面的连接圆盘，所述固定柱固定安装于安装孔内；
所述连接圆盘前后两端均固定安装有吸附架，所述吸附架包括第一连接杆以及垂直安装在第一连接杆前侧面的第二连接杆，所述第一连接杆远离第二连接杆的一端与连接圆盘固定连接，所述第二连接杆的两端均垂直安装有连接套管，所述连接套管内滑动安装有第三连接杆，所述第三连接杆前侧面固定安装有安装板，所述安装板顶面均布有连接孔，所述连接孔内固定安装有吸附管，所述吸附管一端与真空发生器相连通，所述吸附管另一端固定连通有真空吸盘，所述真空吸盘位于安装板下端；
所述第二连接杆前端固定安装有第三液压柱，所述第三液压柱的输出端与安装板后侧面固定连接；
所述收集机构包括两个相对称设立的L型板以及紧密放置在L型板上端的存储框，所述L型板包括垂直连接的第一放置板和第二放置板，所述第一放置板顶面与存储框下底面紧密接触；
所述第二放置板顶面中央固定安装有第四液压柱，所述第四液压柱的输出端固定安装有存储板，所述存储板滑动安装于存储框内。
进一步地，所述存储框内配合放置有防护垫板，所述防护垫板左右两侧面的前后两端均固定安装有手持板；
所述存储框顶面左右两端均开有两个相对称设立的放置滑槽，所述手持板滑动安装于放置滑槽内。
本发明的有益效果是：
1、本发明通过安装架以及升降架的设置，可通过真空吸盘对多余玻璃进行吸附，吸附后，通过第一液压柱将安装架推至落料区内，对多余玻璃进行收集放置，这种设置，省时省力，而且操作安全。
2、本发明通过收集机构的设置，可对多余玻璃进行防护，而且，方便将存储框内的多余玻璃顶出，进行统一的收集处理。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的局部结构示意图；
图3是本发明的局部结构爆炸图；
图4是本发明的局部结构爆炸图；
图5是本发明的局部结构示意图；
图6是本发明的局部结构爆炸图；
图7是本发明的局部结构爆炸图；
图8是本发明的局部结构示意图；
图9是本发明的局部结构示意图；
图10是本发明的局部结构爆炸图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1所示的一种玻璃自动吸取放置装置，包括由前至后依次连接的落料区1和吸附区2，落料区1包括支撑板11以及固定安装在支撑板11后侧面上端的第一U型架12，吸附区2包括固定墙体21以及固定安装在固定墙体21前侧面的第二U型架22，第二U型架22包括第一连接板221以及垂直安装在第一连接板221前侧面左右两端的第二连接板222，第二连接板222右侧面开有第一通槽223，第一通槽223内滑动安装有吸附机构224，吸附机构224包括两个相对称设立的升降架3以及固定安装在两个升降架3之间的安装架4，第一U型架12包括第三连接板121以及垂直安装在第三连接板121后侧面左右两端的第四连接板122，第四连接板122右侧面开有第二通槽123，第二通槽123与第一通槽223相连通；
支撑板11后侧面下端配合安装有收集机构13；
安装时，可将第二U型架22安装于固定墙体21侧面，将支撑板11安装至地面，第二U型架22位于多余玻璃上方。
如图2至图8所示，升降架3包括第一固定板31以及固定安装在第一固定板31顶面左端的第二固定板32，第一固定板31滑动安装于第一通槽223内，第一固定板31后侧面设有第一液压柱311，第一液压柱311远离第一固定板31的一端固定安装于第一通槽223后端，第二固定板32右侧面与第二连接板222左侧面滑动连接；
第一固定板31顶面左端开有第三通槽312，第二固定板32右侧面开有第四通槽321，第四通槽321与第三通槽312相连通，第二固定板32顶面中央开有第五通槽322，第五通槽322与第四通槽321相连通，第五通槽322内滑动安装有第一滑板323，第一滑板323依次穿过第五通槽322、第四通槽321以及第三通槽312，第一滑板323穿过第三通槽312的一端与安装架4固定连接；
第一滑板323右侧面上端垂直安装有第二滑板3231，第二滑板3231下底面右端设有第二液压柱3232，第二液压柱3232远离第二滑板3231的一端固定安装于第一固定板31顶面右端；
安装架4包括两个相对称设立的第三固定板41，第三固定板41的宽度与第一滑板323的宽度相同，两个第三固定板41之间固定安装有第四固定板42，第四固定板42顶面中央开有安装孔421，安装孔421内固定安装有吸盘机构43；
第四固定板42顶面固定安装有真空发生器422；
吸盘机构43包括固定柱431以及固定安装在固定柱431下底面的连接圆盘432，固定柱431固定安装于安装孔421内；
连接圆盘432前后两端均固定安装有吸附架44，吸附架44包括第一连接杆441以及垂直安装在第一连接杆441前侧面的第二连接杆442，第一连接杆441远离第二连接杆442的一端与连接圆盘432固定连接，第二连接杆442的两端均垂直安装有连接套管443，连接套管443内滑动安装有第三连接杆444，第三连接杆444前侧面固定安装有安装板445，安装板445顶面均布有连接孔4451，连接孔4451内固定安装有吸附管4452，吸附管4452一端与真空发生器422相连通，吸附管4452另一端固定连通有真空吸盘4453，真空吸盘4453位于安装板445下端；
第二连接杆442前端固定安装有第三液压柱4421，第三液压柱4421的输出端与安装板445后侧面固定连接；
通过这种设置，使用时，可通过第二液压柱3232对第二滑板3231进行高度改变，从而对安装架4的高度进行调节，方便真空吸盘4453对多余玻璃进行吸附，吸附完成后，在第一液压柱311的作用下，推动安装架4移至落料区1内进行多余玻璃的下料；
通过设置有第三液压柱4421，可改变两个安装板445之间距离，适于不同尺寸的多余玻璃的吸附。
如图9至图10所示，收集机构13包括两个相对称设立的L型板131以及紧密放置在L型板131上端的存储框132，L型板131包括垂直连接的第一放置板1311和第二放置板1312，第一放置板1311顶面与存储框132下底面紧密接触；
第二放置板1312顶面中央固定安装有第四液压柱1313，第四液压柱1313的输出端固定安装有存储板1314，存储板1314滑动安装于存储框132内；
存储框132内配合放置有防护垫板1321，防护垫板1321左右两侧面的前后两端均固定安装有手持板1322；
存储框132顶面左右两端均开有两个相对称设立的放置滑槽133，手持板1322滑动安装于放置滑槽133内；
在将吸附区2内的多余玻璃移至落料区1内后，通过第二液压柱3232，将多余玻璃放入存储框132内，由于设置有防护垫板1321，可对多余玻璃进行防护，在存储框132内多余玻璃过多时，可启动第四液压柱1313，将存储板1314顶起，从而将存储板1314上端的多余玻璃顶出，进行多余玻璃的转移，这种设置，方便多余玻璃的拿取以及转移。
该文中，第一液压柱311、第二液压柱3232、第三液压柱4421、第四液压柱1313均为已知的常规型电动液压推杆。
在实际使用过程中，通过安装架4以及升降架3的设置，可通过真空吸盘4453对多余玻璃进行吸附，吸附后，通过第一液压柱311将安装架4推至落料区1内，对多余玻璃进行收集放置，这种设置，省时省力，而且操作安全；通过收集机构13的设置，可对多余玻璃进行防护，而且，方便将存储框132内的多余玻璃顶出，进行统一的收集处理。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (2)

1.一种玻璃自动吸取放置装置，其特征在于：包括由前至后依次连接的落料区(1)和吸附区(2)，所述落料区(1)包括支撑板(11)以及固定安装在支撑板(11)后侧面上端的第一U型架(12)，所述吸附区(2)包括固定墙体(21)以及固定安装在固定墙体(21)前侧面的第二U型架(22)，所述第二U型架(22)包括第一连接板(221)以及垂直安装在第一连接板(221)前侧面左右两端的第二连接板(222)，所述第二连接板(222)右侧面开有第一通槽(223)，所述第一通槽(223)内滑动安装有吸附机构(224)，所述吸附机构(224)包括两个相对称设立的升降架(3)以及固定安装在两个升降架(3)之间的安装架(4)，所述第一U型架(12)包括第三连接板(121)以及垂直安装在第三连接板(121)后侧面左右两端的第四连接板(122)，所述第四连接板(122)右侧面开有第二通槽(123)，所述第二通槽(123)与第一通槽(223)相连通；
所述支撑板(11)后侧面下端配合安装有收集机构(13)；
所述升降架(3)包括第一固定板(31)以及固定安装在第一固定板(31)顶面左端的第二固定板(32)，所述第一固定板(31)滑动安装于第一通槽(223)内，所述第一固定板(31)后侧面设有第一液压柱(311)，所述第一液压柱(311)远离第一固定板(31)的一端固定安装于第一通槽(223)后端，所述第二固定板(32)右侧面与第二连接板(222)左侧面滑动连接；
所述第一固定板(31)顶面左端开有第三通槽(312)，所述第二固定板(32)右侧面开有第四通槽(321)，所述第四通槽(321)与第三通槽(312)相连通，所述第二固定板(32)顶面中央开有第五通槽(322)，所述第五通槽(322)与第四通槽(321)相连通，所述第五通槽(322)内滑动安装有第一滑板(323)，所述第一滑板(323)依次穿过第五通槽(322)、第四通槽(321)以及第三通槽(312)，所述第一滑板(323)穿过第三通槽(312)的一端与安装架(4)固定连接；
所述第一滑板(323)右侧面上端垂直安装有第二滑板(3231)，所述第二滑板(3231)下底面右端设有第二液压柱(3232)，所述第二液压柱(3232)远离第二滑板(3231)的一端固定安装于第一固定板(31)顶面右端；
所述安装架(4)包括两个相对称设立的第三固定板(41)，所述第三固定板(41)的宽度与第一滑板(323)的宽度相同，两个所述第三固定板(41)之间固定安装有第四固定板(42)，所述第四固定板(42)顶面中央开有安装孔(421)，所述安装孔(421)内固定安装有吸盘机构(43)；
所述第四固定板(42)顶面固定安装有真空发生器(422)；
所述吸盘机构(43)包括固定柱(431)以及固定安装在固定柱(431)下底面的连接圆盘(432)，所述固定柱(431)固定安装于安装孔(421)内；
所述连接圆盘(432)前后两端均固定安装有吸附架(44)，所述吸附架(44)包括第一连接杆(441)以及垂直安装在第一连接杆(441)前侧面的第二连接杆(442)，所述第一连接杆(441)远离第二连接杆(442)的一端与连接圆盘(432)固定连接，所述第二连接杆(442)的两端均垂直安装有连接套管(443)，所述连接套管(443)内滑动安装有第三连接杆(444)，所述第三连接杆(444)前侧面固定安装有安装板(445)，所述安装板(445)顶面均布有连接孔(4451)，所述连接孔(4451)内固定安装有吸附管(4452)，所述吸附管(4452)一端与真空发生器(422)相连通，所述吸附管(4452)另一端固定连通有真空吸盘(4453)，所述真空吸盘(4453)位于安装板(445)下端；
所述第二连接杆(442)前端固定安装有第三液压柱(4421)，所述第三液压柱(4421)的输出端与安装板(445)后侧面固定连接；
所述收集机构(13)包括两个相对称设立的L型板(131)以及紧密放置在L型板(131)上端的存储框(132)，所述L型板(131)包括垂直连接的第一放置板(1311)和第二放置板(1312)，所述第一放置板(1311)顶面与存储框(132)下底面紧密接触；
所述第二放置板(1312)顶面中央固定安装有第四液压柱(1313)，所述第四液压柱(1313)的输出端固定安装有存储板(1314)，所述存储板(1314)滑动安装于存储框(132)内。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃自动吸取放置装置，其特征在于：所述存储框(132)内配合放置有防护垫板(1321)，所述防护垫板(1321)左右两侧面的前后两端均固定安装有手持板(1322)；
所述存储框(132)顶面左右两端均开有两个相对称设立的放置滑槽(133)，所述手持板(1322)滑动安装于放置滑槽(133)内。
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