CN112757958A - 一种电池箱传输架 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电池箱传输架，包括：滚筒传送线，用于承托并沿X向传输电池箱；还包括：传输导向件，高于滚筒传送线的承托面设置，用于导向电池箱的X向传输；和/或阻挡限位件，设置于滚筒传送线的端部，用于限定电池箱在滚筒传送线的X向位置。该电池箱传输架结构合理，滚筒传送线驱动力大，提高电池箱传输的稳定性，传输导向件和/或阻挡限位件的设置有助于实现电池箱在滚筒传送线上的准确定位。

Description

一种电池箱传输架
技术领域
本发明涉及换电技术领域，具体涉及一种电池箱传输架。
背景技术
纯电动重卡的耗电量大，行驶里程长，电池的续航成为制约纯电动重卡发展的重要因素。电动汽车通过更换电池，可实现亏电满电电池箱的快速切换。重卡电池箱重量大，搬运困难。
电池在储电仓位与中转仓位之间的传输机构如CN110862008A中所公开的，包括设置于电池箱存放平台的若干干组电池箱底座，电池箱底座下方设置有导轨，电池箱底座通过滚轮与导轨滚动配合，并在气缸等驱动件的作用下沿导轨移动，实现储电仓位和中转仓位之间的切换。上述电池箱底座的传输方式驱动力小，电池箱传输过程中稳定性有待提高。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种电池箱传输架，滚筒传送线驱动力更大，电池箱传输稳定性高。
为了实现上述技术效果，本发明的技术方案为：一种电池箱传输架，包括：
滚筒传送线，用于承托并沿X向传输电池箱；还包括：
传输导向件，高于所述滚筒传送线的承托面设置，用于导向电池箱的X向传输；
和/或阻挡限位件，设置于所述滚筒传送线的端部，用于限定电池箱在所述滚筒传送线的X向位置。
优选的技术方案为，所述传输导向件包括：
若干个第一滚轮座，分设于所述滚筒传送线的两侧；
第一导向轮，与所述第一滚轮座转动连接，用于与传输电池箱的侧面滚动配合；
所述滚筒传送线的至少一端为容纳电池箱传输通过的传输端，所述传输端两侧的所述第一导向轮间距沿电池箱传输方向逐渐减小。
优选的技术方案为，所述阻挡限位件包括第一阻挡块以及驱动所述第一阻挡块的第一驱动件，所述第一驱动件用于切换所述阻挡块高于所述承托面的阻挡工位和不高于所述承托面的放行工位。
优选的技术方案为，所述滚筒传送线的第一端部为容纳电池箱传输通过的传输端，第二端部为止位端；所述止位端固定设置有高于所述承托面的第二阻挡块，所述第二阻挡块设置有用于与所述电池箱侧面相抵的缓冲器。
优选的技术方案为，所述第一阻挡块的顶端设置有导正斜面，所述导正斜面朝向所述滚筒传送线的电池箱传输区，用于导正电池箱在所述滚筒传送线上的位置。
优选的技术方案为，还包括落位导向件，用于引导起吊电池箱落至所述滚筒传送线的定位。
优选的技术方案为，所述落位导向件设置于所述滚筒传送线的电池箱传输区侧方，所述落位导向件的顶部设置有朝向所述电池箱传输区的导向斜面，所述导向斜面的顶端高于所述传输导向件。
优选的技术方案为，所述落位导向件包括第二滚轮座以及与所述第二滚轮座转动连接的第二导向轮，所述导向斜面由第二导向轮组合而成，所述第二导向轮用于与起落电池箱的侧面滚动配合。
优选的技术方案为，所述滚筒传送线的滚筒之间设置有电连接器以及第二驱动件，所述第二驱动件用于切换所述电连接器不高于滚筒传送线承托面的待机工位和高于滚筒传送线承托面且与电池箱充电端口连接的充电工位。
优选的技术方案为，所述电连接器与第二驱动件之间夹设有弹性件，所述弹性件具有所述电连接器运动方向的弹性形变。
本发明的优点和有益效果在于：
该电池箱传输架结构合理，滚筒传送线驱动力大，提高电池箱传输的稳定性，传输导向件和/或阻挡限位件的设置有助于实现电池箱在滚筒传送线上的准确定位。
附图说明
图1是实施例电池箱传输架的结构示意图；
图2是图1中A的局部放大图；
图3是图1中B的局部放大图；
图4是另一实施例电池箱传输架的结构示意图；
图5是图4中C的局部放大图；
图6是另一实施例电池箱传输架的结构示意图；
图7是图6中电连接器、第二驱动件和弹性件的结构示意图；
图中：1、滚筒传送线；2、传输导向件；21、第一滚轮座；22、第一导向轮；3、阻挡限位件；31、第一阻挡块；311、导正斜面；32、第一驱动件；33、第二阻挡块；34、缓冲器；4、落位导向件；41、第二滚轮座；42、第二导向轮；5、电连接器；6、第二驱动件；7、弹性件。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
滚筒传送线
滚筒传送线的组成包括支架、设置于支架上的若干滚筒、驱动滚筒转动的驱动件，驱动件通常包括电机以及同步传动机构，包括但不限于固定设置于滚筒端部的链轮以及与链轮相啮合的链条。
电池箱传输区取决于传输导向件的位置：传输导向件的导向面设置于滚筒传送线中滚筒的正上方，则电池箱传输区为滚筒传送线的局部（中部）；传输导向件的导向面位于滚筒承托面的外侧上方，则电池箱传输区包含滚筒传送线。优选的，传输导向件设置于滚筒传送线中滚筒端部的支架上。进一步的，传输导向件的导向面为第一导向轮的轮面。
滚筒传送线中容纳电池箱传输通过的传输端数量：作为固定位置的储电仓位使用的电池箱传输架中传输端数量为一个，作为中转仓位使用的电池箱传输架中传输端的数量为一个或两个，取决于中转仓位侧方储电仓位的数量以及中转仓位的运动对接方式：例如中转仓位固定取向且储电仓位对接位于其两侧，则中转仓位的两端均作为容纳电池箱传输通过的传输端，则传输端为两个；又例如中转仓位为回转仓位且通过一端对接储电仓位，则传输端为一个。
进一步的，电池箱传输架中设置一个传输端，传输端两侧的传输导向件（优选第一导向轮）间距沿电池箱传输方向逐渐减小，并与滚筒传送线中段以及另一端两侧或者另一端两侧等间距的传输导向件（优选第一导向轮）形成圆滑过渡；电池箱传输架中设置两个传输端，则滚筒传送线中段两侧的第一导向轮等间距设置。
阻挡限位件
阻挡限位件的作用是限定电池箱在滚筒传送线的X向位置，防止电池箱在滚筒传送线上滑动时，超出滚筒传送线的前后极限。阻挡限位件的位置包括但不限于可升降设置于滚筒传送线的承载面下方，还可以为：设置于滚筒传送线的端部侧方，通过驱动件（例如伸缩驱动件或者转动驱动件）切换其阻挡工位和放行工位。
进一步的，阻挡限位件还具有导正滚筒传送线中电池箱的功能。具体的，利用阻挡限位件顶端的导正斜面，可微调电池箱的位置，有助于提高电池箱传输过程的稳定性和行程控制的精确程度。进一步的，电池箱的导正还有助于电连接器的准确对接充电。
容纳电池箱传输通过的传输端处阻挡限位件须连接驱动件，实现电池箱导入前的阻挡限位件避让，传输端与止位端相对，止位端的阻挡限位件是否避让对于电池箱传输无影响，不避让的阻挡限位件固定设置于止位端。进一步的，止位端的阻挡限位件上设置有缓冲器，缓冲器的作用是：与滚筒传送线上滑动到位的电池箱相抵，消除电池箱对止位端阻挡限位件的X向惯性冲击力。
落位导向件
落位导向件用于引导起吊电池箱落至滚筒传送线的定位，落位导向件设置于滚筒传送线的滚筒之间，例如与电池箱底部定位孔相配合插接的导向锥，或者优选的，落位导向件设置于滚筒传送线电池箱传输区的侧方，通过与电池箱的侧面相抵以导向落位电池箱Y向的位置。另外，落位导向件还有助于减小起吊电池箱的Y向晃动。
进一步的，落位导向件与电池箱的侧面通过第二导向轮滚动配合，减少电池箱落位或者起吊过程中侧壁与落位导向件之间的动摩擦损伤。进一步的，落位导向件导向的电池箱不与传输导向件产生干涉，即传输导向件的导向面与落位导向件的导向面底端齐平，或者落位导向件的导向面底端位于传输导向件导向面的电池箱传输区一侧。更进一步的，传输导向件的导向面与落位导向件的导向面底端齐平。
电连接器
电池箱传输架的作用为中转或者储存电池箱，上述的电池箱为亏电或者满电状态，但作为换电站的储电仓位用时，在电池箱传输架上设置充电的电连接器，对传输架上的电池箱直接充电，能使换电站的结构更趋紧凑。
电池箱通过滚筒传送线传输，电池箱的充电端口位于与滚筒传送线接触的底面上，充电状态下电连接器突出于滚筒传送线的承托面，因此在进行电池箱传输时电连接器须下降避让。驱动电连接器的第二驱动件包括但不限于优选的升降驱动件，或为摆臂状的回转驱动件。由于储电仓位位置固定，无车端振动，因此电连接器包括但不限于插接式。
实施例1
如图1-2所示，实施例1的电池箱传输架，包括：
滚筒传送线1，用于承托并沿X向传输电池箱；还包括：
传输导向件2，高于滚筒传送线1的承托面设置，用于导向电池箱的X向传输；
和/或阻挡限位件3，设置于滚筒传送线1的端部，用于限定电池箱在滚筒传送线1的X向位置。
一优选的实施例中，传输导向件2包括：
若干个第一滚轮座21，分设于滚筒传送线1的两侧；
第一导向轮22，与第一滚轮座21转动连接，用于与传输电池箱的侧面滚动配合；
滚筒传送线1的一端为容纳电池箱传输通过的传输端，传输端两侧的第一导向轮22间距沿电池箱进料方向逐渐减小，滚筒传送线1中段和与传输端相对的另一端两侧第一导向轮22的间距相等。第一滚轮座21设置于滚筒传送线1的滚筒侧方支架上。电池箱沿X向传输时，由传输端进入电池箱传输架，第一导向轮22对电池箱施加导向作用力，将电池箱的侧面导向至与第一导向轮22的轮面滚动配合或者间隙配合。
如图1所示，另一优选的实施例中，阻挡限位件3包括第一阻挡块31以及驱动第一阻挡块31的第一驱动件32，第一驱动件32设置于滚筒传送线1的下方，第一阻挡块31可升降设置于第一驱动件32的上方；第一阻挡块31设置于滚筒传送线1的两端，第一驱动件32气缸用于切换第一阻挡块高于承托面的阻挡工位和不高于承托面的放行工位。电池箱进入传输架前，第一阻挡块31均不高于承托面，电池箱进入传输架到位后，第一驱动件32气缸的活塞杆伸出，两端的第一阻挡块31上行阻挡电池箱X方向的移动。该结构的电池箱输送架用作电池箱的中转仓位。
如图6所示，另一优选的实施例中，滚筒传送线1的第一端部为容纳电池箱传输通过的传输端，传输端设置有第一阻挡块31以及驱动第一阻挡块31的第一驱动件32；第二端部为止位端，止位端固定设置有高于承托面的第二阻挡块33，第二阻挡块33设置有用于与电池箱侧面相抵的缓冲器34。电池箱进入传输架前，传输端的第一阻挡块31不高于承托面，电池箱进入传输架滚筒传送线1，直至电池箱的侧面与缓冲器34相抵，第一驱动件32气缸带动第一阻挡块31上行，阻挡电池箱X方向的移动。该结构的电池箱输送架用作电池箱的储电仓位。
如图4所示，另一优选的实施例中，滚筒传送线1的第一端部为传输端，传输端未设置阻挡限位件3，第二端部为止位端，止位端固定设置有高于承托面的第二阻挡块33，电池箱进入传输架滚筒传送线1，直至电池箱的侧面与第二阻挡块33相抵，阻挡电池箱X方向的移动。该结构的电池箱输送架用作与换电设备对接吊装电池箱的储电仓位。
如图1和图3所示，另一优选的实施例中，第一阻挡块31的顶端设置有导正斜面311，导正斜面311与电池箱的YZ侧面相抵，导正斜面311朝向滚筒传送线1的电池箱传输区，用于导正电池箱在滚筒传送线1上的位置，实现电池箱位置的微调。
如图4和图5所示，另一优选的实施例中，还包括落位导向件4，用于引导起吊电池箱落至滚筒传送线1的定位。落位导向件4设置于滚筒传送线1的电池箱传输区两侧，落位导向件4的顶部设置有朝向电池箱传输区的导向斜面，导向斜面的顶端高于传输导向件2。电池箱落位过程中，电池箱的XZ侧面依次与导向斜面相抵，确保电池箱落入电池箱传输区中。
如图4和图5所示，另一优选的实施例中，落位导向件4包括第二滚轮座41以及与第二滚轮座41转动连接的第二导向轮42，第二导向轮42用于与起落电池箱的侧面滚动配合。第二导向轮42的中心轴沿X向设置，导向斜面由三个第二导向轮42组合而成，第二导向轮42的轮面与电池箱的XZ侧面滚动配合。
如图6和图7所示，另一优选的实施例中，滚筒传送线1的滚筒之间设置有电连接器5以及第二驱动件6 Z向伸缩气缸，第二驱动件6 Z向伸缩气缸用切换电连接器5不高于滚筒传送线1承托面的待机工位和高于滚筒传送线1承托面且与电池箱充电端口连接的充电工位。与现有技术中的电连接器设置于电池箱底座上，电池箱落位的同时实现电连接器的插接相比，Z向运动的电连接器便于在电池箱温度、电压、电流等参数故障时主动脱离电池箱，并且不需要设置容许电池箱底座平移的电源线，换电站的布线规整，安全系数更高。
如图7所示，另一优选的实施例中，电连接器5与第二驱动件6Z向伸缩气缸之间夹设有多个弹性件7浮动弹簧，弹性件7具有Z向的弹性形变。Z向伸缩气缸带动电连接器5与电池箱的充电端口接触到位后，浮动弹簧受压并持续对电连接器5施加形变恢复的作用力，保证充电连接可靠。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电池箱传输架，其特征在于，包括：
滚筒传送线，用于承托并沿X向传输电池箱；还包括：
传输导向件，高于所述滚筒传送线的承托面设置，用于导向电池箱的X向传输；
和/或阻挡限位件，设置于所述滚筒传送线的端部，用于限定电池箱在所述滚筒传送线的X向位置。
2.根据权利要求1所述的电池箱传输架，其特征在于，所述传输导向件包括：
若干个第一滚轮座，分设于所述滚筒传送线的两侧；
第一导向轮，与所述第一滚轮座转动连接，用于与传输电池箱的侧面滚动配合；
所述滚筒传送线的至少一端为容纳电池箱传输通过的传输端，所述传输端两侧的所述第一导向轮间距沿电池箱传输方向逐渐减小。
3.根据权利要求1所述的电池箱传输架，其特征在于，所述阻挡限位件包括第一阻挡块以及驱动所述第一阻挡块的第一驱动件，所述第一驱动件用于切换所述阻挡块高于所述承托面的阻挡工位和不高于所述承托面的放行工位。
4.根据权利要求1或3所述的电池箱传输架，其特征在于，所述滚筒传送线的第一端部为容纳电池箱传输通过的传输端，第二端部为止位端；所述止位端固定设置有高于所述承托面的第二阻挡块，所述第二阻挡块设置有用于与所述电池箱侧面相抵的缓冲器。
5.根据权利要求3所述的电池箱传输架，其特征在于，所述第一阻挡块的顶端设置有导正斜面，所述导正斜面朝向所述滚筒传送线的电池箱传输区，用于导正电池箱在所述滚筒传送线上的位置。
6.根据权利要求1所述的电池箱传输架，其特征在于，还包括落位导向件，用于引导起吊电池箱落至所述滚筒传送线的定位。
7.根据权利要求6所述的电池箱传输架，其特征在于，所述落位导向件设置于所述滚筒传送线的电池箱传输区侧方，所述落位导向件的顶部设置有朝向所述电池箱传输区的导向斜面，所述导向斜面的顶端高于所述传输导向件。
8.根据权利要求7所述的电池箱传输架，其特征在于，所述落位导向件包括第二滚轮座以及与所述第二滚轮座转动连接的第二导向轮，所述导向斜面由第二导向轮组合而成，所述第二导向轮用于与起落电池箱的侧面滚动配合。
9.根据权利要求1所述的电池箱传输架，其特征在于，所述滚筒传送线的滚筒之间设置有电连接器以及第二驱动件，所述第二驱动件用于切换所述电连接器不高于滚筒传送线承托面的待机工位和高于滚筒传送线承托面且与电池箱充电端口连接的充电工位。
10.根据权利要求9所述的电池箱传输架，其特征在于，与所述电连接器与第二驱动件之间夹设有弹性件，所述弹性件具有所述电连接器运动方向的弹性形变。
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