CN112757395A - 一种林业采伐锯料系统及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种林业采伐锯料系统及其使用方法，属于林业采伐技术领域，林业采伐锯料系统包括底座板、木材上料装置、工作下料台、木材旋转固定组件、木材锯断装置和木屑清理组件，木材上料装置设置在底座板上，木材上料装置的一侧设置有工作下料台，工作下料台的底部设置有木材锯断装置，木材旋转固定组件有两个且两个木材旋转固定组件设置在工作下料台顶部的两端，木屑清理组件有两个且两个木屑清理组件设置在工作下料台的两侧；本发明通过木材上料装置将一批经过初步处理后的大小一致的圆形木材依次上料到工作下料台上，木材旋转固定组件对木材固定并通过木材锯断装置对木材锯断，锯断后通过木屑清理组件对木材和工作下料台上的木屑进行清理。

Description

一种林业采伐锯料系统及其使用方法

技术领域

本发明涉及林业采伐技术领域，尤其涉及一种林业采伐锯料系统以及基于该装置的使用方法。

背景技术

林业采伐，即森林采伐，木材生产的基本工序之一。是根据林业经营的目的和要求，对林木进行砍伐的作业。包括林木成熟前的抚育采伐和成熟林、过熟林的主伐。木材作为我们日常生活中最常见的物品，被广泛应用于木门、家居和装饰品上面。在对木材进行加工或运输时，往往需要先把木材锯断成段。传统对木材进行锯断都是手工操作锯子来锯木头，既浪费体力，又浪费时间，且不能保证每片木材尺寸都符合要求。同时在对圆形的木材锯断过程中木材截面会残留有大量的木屑，如果不对木屑进行清理，会影响到木材制品成品的质量。

发明内容

本发明实施例提供一种林业采伐锯料系统及其使用方法，以解决手工锯断木材费时费力和不能清理木材截面的木屑的技术问题。

本发明实施例采用下述技术方案：包括底座板、木材上料装置、工作下料台、木材旋转固定组件、木材锯断装置和木屑清理组件，所述木材上料装置设置在底座板上，所述木材上料装置的一侧设置有所述工作下料台，所述工作下料台的底部设置有所述木材锯断装置，所述木材旋转固定组件有两个且两个所述木材旋转固定组件分别设置在所述工作下料台顶部的两端，所述木屑清理组件有两个且两个所述木屑清理组件分别设置在所述工作下料台的两侧。

进一步的，所述木材上料装置包括组件安装板、上料组件、上料驱动组件、双轴驱动电机和联动杆，所述组件安装板有两个，两个所述组件安装板分别安装在所述底座板上一端的两侧且两个所述组件安装板呈对称设置，所述双轴驱动电机安装在所述底座板上且位于两个所述组件安装板之间，所述双轴驱动电机的两侧输出端分别与两个所述组件安装板转动连接，所述上料组件有两个，两个所述上料组件分别安装在两个所述组件安装板靠近所述双轴驱动电机的一侧，所述上料驱动组件有两个，两个所述上料驱动组件分别安装在两个所述组件安装板远离所述双轴驱动电机的一侧，每个所述上料组件均包括上料杆、送料安装架、送料杆、圆盘转动杆和装料杆，所述上料杆安装在所述组件安装板的一侧，所述圆盘转动杆有两个，两个所述圆盘转动杆分别与所述组件安装板转动连接，并且两个所述圆盘转动杆分别位于所述上料杆远离所述组件安装板的一侧的两端，所述联动杆有两个，两个所述联动杆的一端分别与两个所述圆盘转动杆的一端固定连接，两个所述联动杆靠近两个所述圆盘转动杆的一端分别与所述送料安装架底部的两端连接，所述送料安装架顶部远离所述上料杆的一侧安装有所述送料杆，所述装料杆安装在所述组件安装板的一侧且位于所述上料杆的侧端，并且所述装料杆呈倾斜设置。

进一步的，所述上料驱动组件包括第一皮带轮、第二皮带轮、第三皮带轮、皮带轮安装板和第一传动皮带，所述第一皮带轮有两个，两个所述第一皮带轮安装在所述组件安装板的一侧且分别与两个所述圆盘转动杆和组件安装板的连接处连接，所述皮带轮安装板安装在所述组件安装板的一侧，所述第二皮带轮有两个，两个所述第二皮带轮分别与所述皮带轮安装板转动连接，所述第三皮带轮安装在所述双轴驱动电机的输出端与所述组件安装板的连接处，两个所述第一皮带轮、两个所述第二皮带轮和所述第三皮带轮上套设有所述第一传动皮带。

进一步的，所述木材上料装置的一侧设有挡板组件，所述挡板组件包括上料挡板、第一铰接架和第一电动推杆，所述第一电动推杆有两个，两个所述第一电动推杆呈竖直设置且对称地安装在所述底座板上，并且两个所述第一电动推杆分别位于所述装料杆远离所述组件安装板的一侧，所述第一铰接架有两个，两个所述第一铰接架分别安装在所述上料挡板的两侧且两个所述第一铰接架分别与两个所述第一电动推杆的输出端衔接。

进一步的，所述工作下料台包括工作板、支撑杆和贯穿槽，所述支撑杆有四个，所述工作板设置在所述挡板组件远离所述木材上料组件的一侧且所述工作板呈倾斜设置，所述工作板底部的四个角分别与四个所述支撑杆的一端连接且四个所述支撑杆的另一端分别安装在所述底座板上，所述工作板的中心位置设置有所述贯穿槽且所述贯穿槽呈横向设置。

进一步的，每个所述木材旋转固定组件均包括第一驱动电机、第二传动皮带、第四皮带轮、第一旋转轴、第一固定架和旋转固定套，所述第一固定架安装在所述工作板顶部的一侧，所述第一旋转轴安装在所述第一固定架上且所述第一旋转轴与所述第一固定架转动连接，所述第一驱动电机安装在所述底座板上且位于所述第一固定架的正下方，所述第四皮带轮有两个，所述第一旋转轴远离所述贯穿槽的一端安装有一个所述第四皮带轮且另一个第四皮带轮安装在所述第一驱动电机的输出端上，两个所述第四皮带轮上套设有所述第二传动皮带，所述第一旋转轴的另一端安装有所述旋转固定套。

进一步的，所述木材锯断装置包括衔接杆、第二驱动电机、锯齿盘、滑槽杆、电机安装板、滑动杆、第二铰接架和第二电动推杆，所述工作板的底部安装有所述衔接杆且所述衔接杆呈竖直设置，所述电机安装板呈水平设置且所述电机安装板的一端与所述衔接杆的底端衔接，所述电机安装板上安装有所述第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端安装有所述锯齿盘且所述锯齿盘位于所述贯穿槽的下方，所述滑槽杆安装在所述工作板的底部且位于所述第二驱动电机远离所述衔接杆的一侧，所述滑动杆的下端设有滑道，所述滑动杆的一端穿过滑道与所述电机安装板的侧端连接，所述滑动杆的另一端安装有所述第二铰接架，所述第二电动推杆竖直在所述底座板上且所述第二电动推杆的输出端与所述第二铰接架衔接。

进一步的，每个所述木屑清理组件均包括组件底座、第三驱动电机、第五皮带轮、第三传动皮带、第二旋转轴、第二固定架和风扇叶片，所述组件底座安装在所述底座板上且位于所述工作板的一侧，所述第三驱动电机安装在所述组件底座的顶部，所述第二固定架安装在所述组件底座的顶部且位于所述第三驱动电机的一侧，所述第二旋转轴与所述第二固定架的顶端转动连接，所述第五皮带轮有两个，两个所述第五皮带轮分别安装在所述第三驱动电机的输出端上和所述第二旋转轴靠近所述第三驱动电机的一端上，两个所述第五皮带轮上套设有所述第三传动皮带，所述第二旋转轴靠近所述工作板的一端安装有所述风扇叶片。

进一步的，所述工作下料台远离所述木材上料装置的一侧设有装料组件，所述装料组件包括装料底座和装料桶，所述装料底座安装在所述底座板上，所述底座板的顶部安装有所述装料桶且所述装料桶的一端位于所述工作板远离所述木屑清理组件的一端的下方。

一种林业采伐锯料系统的使用方法，包括以下步骤：

S1:在对圆形木材进行锯断之前，首先需要往工作下料台上输送圆形木材，也就是进行上料，先把一批圆形木材间隔地放置在上料杆的卡槽上，驱动双轴驱动电机两侧的输出端同向旋转带动两个上料驱动组件上的第三皮带轮旋转，通过第一传动皮带的传动分别带动两个上料驱动组件中的两个第一皮带轮旋转，从而分别带动两个上料组件中的两个圆盘转动杆进行圆周运动，在两个联动杆的作用下，与圆盘转动杆连接的两个送料杆也同步进行圆周运动，送料杆每运动一圈，可以将上料杆上的圆形木材向前移动一格，最终送料杆会将圆形木材移动到装料杆上，再通过装料杆移动到工作下料台上进行锯断作业。

S2:当圆形木材经过装料杆移动到工作下料台上时，为了防止一批圆形木材一起滚落到工作下料台上，驱动两个第一电动推杆的输出端收缩带动上料挡板向下移动将两个装料杆挡住从而防止装料杆上的圆形木材滚落到工作下料台上，上料时，控制上料挡板向上移动，一个圆形木材通过上料挡板的下方移动到工作下料台后再控制上料挡板挡住剩下的圆形木材，通过控制上料挡板的上下移动从而将一批圆形木材一个一个的输送到工作下料台上进行锯断处理。

S3:当圆形木材运输到工作板上后，可通过两个木材旋转固定组件分别对圆形木材的两端进行固定以便于锯断，木材旋转固定组件中的旋转固定套呈半圆状且旋转固定套的内圈直径与圆形木材的直径一致，首先驱动第一驱动电机的输出端旋转带动第一旋转轴旋转从而带动两个旋转固定套的内圈正对圆形木材的方向，圆形木材在工作板上滚动时会被两个旋转固定套挡住，接着再控制两个旋转固定套向圆形木材方向旋转90度，两个旋转固定套的内圈分别位于圆形木材两端的正上方从而将圆形木材卡住完成固定，进行锯断作业。

S4：圆形木材落到工作板上并且通过木材旋转固定组件进行固定之后，驱动第二驱动电机的输出端旋转从而带动锯齿盘进行高速旋转，接着驱动第二电动推杆的输出端伸长从而带动滑动杆在滑道上滑动，使得电机安装板向工作板方向转动从而使锯齿盘穿过工作板上的贯穿槽对圆形木材进行锯断切割。

S5:圆形木材通过木材锯断装置进行截断之后，工作板和圆形木材的截面上会残留有木屑，需要对这些木屑进行清理，需要驱动第三驱动电机的输出端旋转带动第二旋转轴旋转从而带动风扇叶片进行高速旋转，风扇叶片产生的风力会将工作板和圆形木材的截面上残留的木屑吹掉，从而对木屑进行清理。

S6:进行锯断作业后，再次控制两个旋转固定套旋转90度，两个旋转固定套的内圈旋转到了圆形木材的另一侧，由于工作板为倾斜设置，被锯成两截的圆形木材会滚落下工作板落入装料桶之中，从而完成对圆形木材的下料。

本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

其一，本发明实施例中在对圆形木材进行锯断之前，首先需要往工作下料台上输送圆形木材，也就是进行上料，先把一批圆形木材间隔地放置在上料杆的卡槽上，驱动双轴驱动电机两侧的输出端同向旋转带动两个上料驱动组件上的第三皮带轮旋转，通过第一传动皮带的传动分别带动两个上料驱动组件中的两个第一皮带轮旋转，从而分别带动两个上料组件中的两个圆盘转动杆进行圆周运动，在两个联动杆的作用下，与圆盘转动杆连接的两个送料杆也同步进行圆周运动，送料杆每运动一圈，可以将上料杆上的圆形木材向前移动一格，最终送料杆会将圆形木材移动到装料杆上，再通过装料杆移动到工作下料台上进行锯断作业，从而解决了对圆形木材进行自动上料的问题。

其二，当圆形木材经过装料杆移动到工作下料台上时，为了防止一批圆形木材一起滚落到工作下料台上，可驱动两个第一电动推杆的输出端收缩带动上料挡板向下移动将两个装料杆挡住从而防止装料杆上的圆形木材滚落到工作下料台上，需要上料时，控制上料挡板向上移动，一个圆形木材通过上料挡板的下方移动到工作下料台后再控制上料挡板挡住剩下的圆形木材，通过控制上料挡板的上下移动从而实现将一批圆形木材一个一个的输送到工作下料台上进行锯断处理。

其三，本发明实施例中当圆形木材运输到工作板上后，可通过两个木材旋转固定组件分别对圆形木材的两端进行固定以便于锯断，木材旋转固定组件中的旋转固定套呈半圆状且旋转固定套的内圈直径与圆形木材的直径一致，首先驱动第一驱动电机的输出端旋转带动第一旋转轴旋转从而带动两个旋转固定套的内圈正对圆形木材的方向，圆形木材在工作板上滚动时会被两个旋转固定套挡住，接着再控制两个旋转固定套向圆形木材方向旋转90度，两个旋转固定套的内圈分别位于圆形木材两端的正上方从而将圆形木材卡住完成固定，进行锯断作业后，再次控制两个旋转固定套旋转90度，两个旋转固定套的内圈旋转到了圆形木材的另一侧，由于工作板为倾斜设置，被锯成两截的圆形木材会滚落下工作板落入装料组件之中，从而完成对圆形木材的下料。

其四，本发明实施例中圆形木材落到工作板上并且通过木材旋转固定组件进行固定之后，驱动第二驱动电机的输出端旋转从而带动锯齿盘进行高速旋转，接着驱动第二电动推杆的输出端伸长从而带动滑动杆在滑道上滑动，使得电机安装板向工作板方向转动从而使锯齿盘穿过工作板上的贯穿槽对圆形木材进行锯断切割，从而实现了对圆形木材进行锯断作业的效果。

其五，本发明实施例中圆形木材通过木材锯断装置进行截断之后，工作板和圆形木材的截面上会残留有木屑，需要对这些木屑进行清理，需要驱动第三驱动电机的输出端旋转带动第二旋转轴旋转从而带动风扇叶片进行高速旋转，风扇叶片产生的风力会将工作板和圆形木材的截面上残留的木屑吹掉，从而实现了对木屑进行清理的效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明中木材上料装置的立体结构示意图；

图3为本发明中木材上料装置的部分结构示意图一；

图4为本发明中木材上料装置的部分结构示意图二；

图5为本发明的部分立体结构示意图；

图6为本发明中工作下料台和木材旋转固定组件的立体结构示意图；

图7为本发明中木材锯断装置的立体结构示意图一；

图8为本发明中木材锯断装置的立体结构示意图二；

图9为本发明中挡板组件的立体结构示意图；

图10为本发明中木屑清理组件的立体结构示意图。

附图标记

底座板1、木材上料装置2、组件安装板21、上料组件22、上料杆221、送料安装架222、送料杆223、圆盘转动杆224、装料杆225、上料驱动组件23、第一皮带轮231、第二皮带轮232、第三皮带轮233、皮带轮安装板234、第一传动皮带235、双轴驱动电机24、联动杆25、挡板组件3、上料挡板31、第一铰接架32、第一电动推杆33、工作下料台4、工作板41、支撑杆42、贯穿槽43、木材旋转固定组件5、第一驱动电机51、第二传动皮带52、第四皮带轮53、第一旋转轴54、第一固定架55、旋转固定套56、木材锯断装置6、衔接杆61、第二驱动电机62、锯齿盘63、滑槽杆64、电机安装板65、滑动杆66、第二铰接架67、第二电动推杆68、木屑清理组件7、组件底座71、第三驱动电机72、第五皮带轮73、第三传动皮带74、第二旋转轴75、第二固定架76、风扇叶片77、装料组件8、装料底座81、装料桶82。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。

本发明实施例提供一种林业采伐锯料系统，包括底座板1、木材上料装置2、工作下料台4、木材旋转固定组件5、木材锯断装置6和木屑清理组件7，所述木材上料装置2设置在底座板1上，所述木材上料装置2的一侧设置有所述工作下料台4，所述工作下料台4的底部设置有所述木材锯断装置6，所述木材旋转固定组件5有两个且两个所述木材旋转固定组件5分别设置在所述工作下料台4顶部的两端，所述木屑清理组件7有两个且两个所述木屑清理组件7分别设置在所述工作下料台4的两侧；本发明通过木材上料装置2将一批经过初步处理过后的大小一致的圆形木材依次上料到工作下料台4上，通过木材旋转固定组件5对木材固定并通过木材锯断装置6对木材进行锯断，锯断之后通过木屑清理组件7对木材和工作下料台4上的木屑进行清理。

优选的，所述木材上料装置2包括组件安装板21、上料组件22、上料驱动组件23、双轴驱动电机24和联动杆25，所述组件安装板21有两个，两个所述组件安装板21分别安装在所述底座板1上一端的两侧且两个所述组件安装板21呈对称设置，所述双轴驱动电机24安装在所述底座板1上且位于两个所述组件安装板21之间，所述双轴驱动电机24的两侧输出端分别与两个所述组件安装板21转动连接，所述上料组件22有两个，两个所述上料组件22分别安装在两个所述组件安装板21靠近所述双轴驱动电机24的一侧，所述上料驱动组件23有两个，两个所述上料驱动组件23分别安装在两个所述组件安装板21远离所述双轴驱动电机24的一侧，每个所述上料组件22均包括上料杆221、送料安装架222、送料杆223、圆盘转动杆224和装料杆225，所述上料杆221安装在所述组件安装板21的一侧，所述圆盘转动杆224有两个，两个所述圆盘转动杆224分别与所述组件安装板21转动连接，并且两个所述圆盘转动杆224分别位于所述上料杆221远离所述组件安装板21的一侧的两端，所述联动杆25有两个，两个所述联动杆25的一端分别与两个所述圆盘转动杆224的一端固定连接，两个所述联动杆25靠近两个所述圆盘转动杆224的一端分别与所述送料安装架222底部的两端连接，所述送料安装架222顶部远离所述上料杆221的一侧安装有所述送料杆223，所述装料杆225安装在所述组件安装板21的一侧且位于所述上料杆221的侧端，并且所述装料杆225呈倾斜设置。

优选的，所述上料驱动组件23包括第一皮带轮231、第二皮带轮232、第三皮带轮233、皮带轮安装板234和第一传动皮带235，所述第一皮带轮231有两个，两个所述第一皮带轮231安装在所述组件安装板21的一侧且分别与两个所述圆盘转动杆224和组件安装板21的连接处连接，所述皮带轮安装板234安装在所述组件安装板21的一侧，所述第二皮带轮232有两个，两个所述第二皮带轮232分别与所述皮带轮安装板234转动连接，所述第三皮带轮233安装在所述双轴驱动电机24的输出端与所述组件安装板21的连接处，两个所述第一皮带轮231、两个所述第二皮带轮232和所述第三皮带轮233上套设有所述第一传动皮带235；在对圆形木材进行锯断之前，首先需要往工作下料台4上输送圆形木材，也就是进行上料，先把一批圆形木材间隔地放置在上料杆221的卡槽上，驱动双轴驱动电机24两侧的输出端同向旋转带动两个上料驱动组件23上的第三皮带轮233旋转，通过第一传动皮带235的传动分别带动两个上料驱动组件23中的两个第一皮带轮231旋转，从而分别带动两个上料组件22中的两个圆盘转动杆224进行圆周运动，在两个联动杆25的作用下，与圆盘转动杆224连接的两个送料杆223也同步进行圆周运动，送料杆223每运动一圈，可以将上料杆221上的圆形木材向前移动一格，最终送料杆223会将圆形木材移动到装料杆225上，再通过装料杆225移动到工作下料台4上进行锯断作业，从而解决了对圆形木材进行自动上料的问题。

优选的，所述木材上料装置2的一侧设有挡板组件3，所述挡板组件3包括上料挡板31、第一铰接架32和第一电动推杆33，所述第一电动推杆33有两个，两个所述第一电动推杆33呈竖直设置且对称地安装在所述底座板1上，并且两个所述第一电动推杆33分别位于所述装料杆225远离所述组件安装板21的一侧，所述第一铰接架32有两个，两个所述第一铰接架32分别安装在所述上料挡板31的两侧且两个所述第一铰接架32分别与两个所述第一电动推杆33的输出端衔接；当圆形木材经过装料杆225移动到工作下料台4上时，为了防止一批圆形木材一起滚落到工作下料台4上，可驱动两个第一电动推杆33的输出端收缩带动上料挡板31向下移动将两个装料杆225挡住从而防止装料杆225上的圆形木材滚落到工作下料台4上，需要上料时，控制上料挡板31向上移动，一个圆形木材通过上料挡板31的下方移动到工作下料台4后再控制上料挡板31挡住剩下的圆形木材，通过控制上料挡板31的上下移动从而实现将一批圆形木材一个一个的输送到工作下料台4上进行锯断处理。

优选的，所述工作下料台4包括工作板41、支撑杆42和贯穿槽43，所述支撑杆42有四个，所述工作板41设置在所述挡板组件3远离所述木材上料组件22的一侧且所述工作板41呈倾斜设置，所述工作板41底部的四个角分别与四个所述支撑杆42的一端连接且四个所述支撑杆42的另一端分别安装在所述底座板1上，所述工作板41的中心位置设置有所述贯穿槽43且所述贯穿槽43呈横向设置。

优选的，每个所述木材旋转固定组件5均包括第一驱动电机51、第二传动皮带52、第四皮带轮53、第一旋转轴54、第一固定架55和旋转固定套56，所述第一固定架55安装在所述工作板41顶部的一侧，所述第一旋转轴54安装在所述第一固定架55上且所述第一旋转轴54与所述第一固定架55转动连接，所述第一驱动电机51安装在所述底座板1上且位于所述第一固定架55的正下方，所述第四皮带轮53有两个，所述第一旋转轴54远离所述贯穿槽43的一端安装有一个所述第四皮带轮53且另一个第四皮带轮53安装在所述第一驱动电机51的输出端上，两个所述第四皮带轮53上套设有所述第二传动皮带52，所述第一旋转轴54的另一端安装有所述旋转固定套56；当圆形木材运输到工作板41上后，可通过两个木材旋转固定组件5分别对圆形木材的两端进行固定以便于锯断，木材旋转固定组件5中的旋转固定套56呈半圆状且旋转固定套56的内圈直径与圆形木材的直径一致，首先驱动第一驱动电机51的输出端旋转带动第一旋转轴54旋转从而带动两个旋转固定套56的内圈正对圆形木材的方向，圆形木材在工作板41上滚动时会被两个旋转固定套56挡住，接着再控制两个旋转固定套56向圆形木材方向旋转90度，两个旋转固定套56的内圈分别位于圆形木材两端的正上方从而将圆形木材卡住完成固定，进行锯断作业后，再次控制两个旋转固定套56旋转90度，两个旋转固定套56的内圈旋转到了圆形木材的另一侧，由于工作板41为倾斜设置，被锯成两截的圆形木材会滚落下工作板41落入装料组件8之中，从而完成对圆形木材的下料。

优选的，所述木材锯断装置6包括衔接杆61、第二驱动电机62、锯齿盘63、滑槽杆64、电机安装板65、滑动杆66、第二铰接架67和第二电动推杆68，所述工作板41的底部安装有所述衔接杆61且所述衔接杆61呈竖直设置，所述电机安装板65呈水平设置且所述电机安装板65的一端与所述衔接杆61的底端衔接，所述电机安装板65上安装有所述第二驱动电机62，所述第二驱动电机62的输出端安装有所述锯齿盘63且所述锯齿盘63位于所述贯穿槽43的下方，所述滑槽杆64安装在所述工作板41的底部且位于所述第二驱动电机62远离所述衔接杆61的一侧，所述滑动杆66的下端设有滑道，所述滑动杆66的一端穿过滑道与所述电机安装板65的侧端连接，所述滑动杆66的另一端安装有所述第二铰接架67，所述第二电动推杆68竖直在所述底座板1上且所述第二电动推杆68的输出端与所述第二铰接架67衔接；圆形木材落到工作板41上并且通过木材旋转固定组件5进行固定之后，驱动第二驱动电机62的输出端旋转从而带动锯齿盘63进行高速旋转，接着驱动第二电动推杆68的输出端伸长从而带动滑动杆66在滑道上滑动，使得电机安装板65向工作板41方向转动从而使锯齿盘63穿过工作板41上的贯穿槽43对圆形木材进行锯断切割，从而实现了对圆形木材进行锯断作业的效果。

优选的，每个所述木屑清理组件7均包括组件底座71、第三驱动电机72、第五皮带轮73、第三传动皮带74、第二旋转轴75、第二固定架76和风扇叶片77，所述组件底座71安装在所述底座板1上且位于所述工作板41的一侧，所述第三驱动电机72安装在所述组件底座71的顶部，所述第二固定架76安装在所述组件底座71的顶部且位于所述第三驱动电机72的一侧，所述第二旋转轴75与所述第二固定架76的顶端转动连接，所述第五皮带轮73有两个，两个所述第五皮带轮73分别安装在所述第三驱动电机72的输出端上和所述第二旋转轴75靠近所述第三驱动电机72的一端上，两个所述第五皮带轮73上套设有所述第三传动皮带74，所述第二旋转轴75靠近所述工作板41的一端安装有所述风扇叶片77；圆形木材通过木材锯断装置6进行截断之后，工作板41和圆形木材的截面上会残留有木屑，需要对这些木屑进行清理，需要驱动第三驱动电机72的输出端旋转带动第二旋转轴75旋转从而带动风扇叶片77进行高速旋转，风扇叶片77产生的风力会将工作板41和圆形木材的截面上残留的木屑吹掉，从而实现了对木屑进行清理的效果。

优选的，所述工作下料台4远离所述木材上料装置2的一侧设有装料组件8，所述装料组件8包括装料底座81和装料桶82，所述装料底座81安装在所述底座板1上，所述底座板1的顶部安装有所述装料桶82且所述装料桶82的一端位于所述工作板41远离所述木屑清理组件7的一端的下方；完成锯断作业后的圆形木材会从工作板41上滚落至装料桶82之中，从而实现了对锯断后的圆形木材进行收集的效果。

工作原理：本发明通过木材上料装置2将一批经过初步处理过后的大小一致的圆形木材依次上料到工作下料台4上，通过木材旋转固定组件5对木材固定并通过木材锯断装置6对木材进行锯断，锯断之后通过木屑清理组件7对木材和工作下料台4上的木屑进行清理；在对圆形木材进行锯断之前，首先需要往工作下料台4上输送圆形木材，也就是进行上料，先把一批圆形木材间隔地放置在上料杆221的卡槽上，驱动双轴驱动电机24两侧的输出端同向旋转带动两个上料驱动组件23上的第三皮带轮233旋转，通过第一传动皮带235的传动分别带动两个上料驱动组件23中的两个第一皮带轮231旋转，从而分别带动两个上料组件22中的两个圆盘转动杆224进行圆周运动，在两个联动杆25的作用下，与圆盘转动杆224连接的两个送料杆223也同步进行圆周运动，送料杆223每运动一圈，可以将上料杆221上的圆形木材向前移动一格，最终送料杆223会将圆形木材移动到装料杆225上，再通过装料杆225移动到工作下料台4上进行锯断作业，从而解决了对圆形木材进行自动上料的问题；当圆形木材经过装料杆225移动到工作下料台4上时，为了防止一批圆形木材一起滚落到工作下料台4上，可驱动两个第一电动推杆33的输出端收缩带动上料挡板31向下移动将两个装料杆225挡住从而防止装料杆225上的圆形木材滚落到工作下料台4上，需要上料时，控制上料挡板31向上移动，一个圆形木材通过上料挡板31的下方移动到工作下料台4后再控制上料挡板31挡住剩下的圆形木材，通过控制上料挡板31的上下移动从而实现将一批圆形木材一个一个的输送到工作下料台4上进行锯断处理；当圆形木材运输到工作板41上后，可通过两个木材旋转固定组件5分别对圆形木材的两端进行固定以便于锯断，木材旋转固定组件5中的旋转固定套56呈半圆状且旋转固定套56的内圈直径与圆形木材的直径一致，首先驱动第一驱动电机51的输出端旋转带动第一旋转轴54旋转从而带动两个旋转固定套56的内圈正对圆形木材的方向，圆形木材在工作板41上滚动时会被两个旋转固定套56挡住，接着再控制两个旋转固定套56向圆形木材方向旋转90度，两个旋转固定套56的内圈分别位于圆形木材两端的正上方从而将圆形木材卡住完成固定，进行锯断作业后，再次控制两个旋转固定套56旋转90度，两个旋转固定套56的内圈旋转到了圆形木材的另一侧，由于工作板41为倾斜设置，被锯成两截的圆形木材会滚落下工作板41落入装料组件8之中，从而完成对圆形木材的下料；圆形木材落到工作板41上并且通过木材旋转固定组件5进行固定之后，驱动第二驱动电机62的输出端旋转从而带动锯齿盘63进行高速旋转，接着驱动第二电动推杆68的输出端伸长从而带动滑动杆66在滑道上滑动，使得电机安装板65向工作板41方向转动从而使锯齿盘63穿过工作板41上的贯穿槽43对圆形木材进行锯断切割，从而实现了对圆形木材进行锯断作业的效果；圆形木材通过木材锯断装置6进行截断之后，工作板41和圆形木材的截面上会残留有木屑，需要对这些木屑进行清理，需要驱动第三驱动电机72的输出端旋转带动第二旋转轴75旋转从而带动风扇叶片77进行高速旋转，风扇叶片77产生的风力会将工作板41和圆形木材的截面上残留的木屑吹掉，从而实现了对木屑进行清理的效果；完成锯断作业后的圆形木材会从工作板41上滚落至装料桶82之中，从而实现了对锯断后的圆形木材进行收集的效果。

一种林业采伐锯料系统的使用方法，包括以下步骤：

S1：在对圆形木材进行锯断之前，首先需要往工作下料台4上输送圆形木材，也就是进行上料，先把一批圆形木材间隔地放置在上料杆221的卡槽上，驱动双轴驱动电机24两侧的输出端同向旋转带动两个上料驱动组件23上的第三皮带轮233旋转，通过第一传动皮带235的传动分别带动两个上料驱动组件23中的两个第一皮带轮231旋转，从而分别带动两个上料组件22中的两个圆盘转动杆224进行圆周运动，在两个联动杆25的作用下，与圆盘转动杆224连接的两个送料杆223也同步进行圆周运动，送料杆223每运动一圈，可以将上料杆221上的圆形木材向前移动一格，最终送料杆223会将圆形木材移动到装料杆225上，再通过装料杆225移动到工作下料台4上进行锯断作业。

S2：当圆形木材经过装料杆225移动到工作下料台4上时，为了防止一批圆形木材一起滚落到工作下料台4上，驱动两个第一电动推杆33的输出端收缩带动上料挡板31向下移动将两个装料杆225挡住从而防止装料杆225上的圆形木材滚落到工作下料台4上，上料时，控制上料挡板31向上移动，一个圆形木材通过上料挡板31的下方移动到工作下料台4后再控制上料挡板31挡住剩下的圆形木材，通过控制上料挡板31的上下移动从而将一批圆形木材一个一个的输送到工作下料台4上进行锯断处理。

S3：当圆形木材运输到工作板41上后，可通过两个木材旋转固定组件5分别对圆形木材的两端进行固定以便于锯断，木材旋转固定组件5中的旋转固定套56呈半圆状且旋转固定套56的内圈直径与圆形木材的直径一致，首先驱动第一驱动电机51的输出端旋转带动第一旋转轴54旋转从而带动两个旋转固定套56的内圈正对圆形木材的方向，圆形木材在工作板41上滚动时会被两个旋转固定套56挡住，接着再控制两个旋转固定套56向圆形木材方向旋转90度，两个旋转固定套56的内圈分别位于圆形木材两端的正上方从而将圆形木材卡住完成固定，进行锯断作业。

S4：圆形木材落到工作板41上并且通过木材旋转固定组件5进行固定之后，驱动第二驱动电机62的输出端旋转从而带动锯齿盘63进行高速旋转，接着驱动第二电动推杆68的输出端伸长从而带动滑动杆66在滑道上滑动，使得电机安装板65向工作板41方向转动从而使锯齿盘63穿过工作板41上的贯穿槽43对圆形木材进行锯断切割。

S5：圆形木材通过木材锯断装置6进行截断之后，工作板41和圆形木材的截面上会残留有木屑，需要对这些木屑进行清理，需要驱动第三驱动电机72的输出端旋转带动第二旋转轴75旋转从而带动风扇叶片77进行高速旋转，风扇叶片77产生的风力会将工作板41和圆形木材的截面上残留的木屑吹掉，从而对木屑进行清理。

S6：进行锯断作业后，再次控制两个旋转固定套56旋转90度，两个旋转固定套56的内圈旋转到了圆形木材的另一侧，由于工作板41为倾斜设置，被锯成两截的圆形木材会滚落下工作板41落入装料桶82之中，从而完成对圆形木材的下料。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种林业采伐锯料系统，其特征在于，包括：底座板（1）、木材上料装置（2）、工作下料台（4）、木材旋转固定组件（5）、木材锯断装置（6）和木屑清理组件（7），所述木材上料装置（2）设置在底座板（1）上，所述木材上料装置（2）的一侧设置有所述工作下料台（4），所述工作下料台（4）的底部设置有所述木材锯断装置（6），所述木材旋转固定组件（5）有两个且两个所述木材旋转固定组件（5）分别设置在所述工作下料台（4）顶部的两端，所述木屑清理组件（7）有两个且两个所述木屑清理组件（7）分别设置在所述工作下料台（4）的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种林业采伐锯料系统，其特征在于，所述木材上料装置（2）包括组件安装板（21）、上料组件（22）、上料驱动组件（23）、双轴驱动电机（24）和联动杆（25），所述组件安装板（21）有两个，两个所述组件安装板（21）分别安装在所述底座板（1）上一端的两侧且两个所述组件安装板（21）呈对称设置，所述双轴驱动电机（24）安装在所述底座板（1）上且位于两个所述组件安装板（21）之间，所述双轴驱动电机（24）的两侧输出端分别与两个所述组件安装板（21）转动连接，所述上料组件（22）有两个，两个所述上料组件（22）分别安装在两个所述组件安装板（21）靠近所述双轴驱动电机（24）的一侧，所述上料驱动组件（23）有两个，两个所述上料驱动组件（23）分别安装在两个所述组件安装板（21）远离所述双轴驱动电机（24）的一侧，每个所述上料组件（22）均包括上料杆（221）、送料安装架（222）、送料杆（223）、圆盘转动杆（224）和装料杆（225），所述上料杆（221）安装在所述组件安装板（21）的一侧，所述圆盘转动杆（224）有两个，两个所述圆盘转动杆（224）分别与所述组件安装板（21）转动连接，并且两个所述圆盘转动杆（224）分别位于所述上料杆（221）远离所述组件安装板（21）的一侧的两端，所述联动杆（25）有两个，两个所述联动杆（25）的一端分别与两个所述圆盘转动杆（224）的一端固定连接，两个所述联动杆（25）靠近两个所述圆盘转动杆（224）的一端分别与所述送料安装架（222）底部的两端连接，所述送料安装架（222）顶部远离所述上料杆（221）的一侧安装有所述送料杆（223），所述装料杆（225）安装在所述组件安装板（21）的一侧且位于所述上料杆（221）的侧端，并且所述装料杆（225）呈倾斜设置。

3.根据权利要求2所述的一种林业采伐锯料系统，其特征在于，所述上料驱动组件（23）包括第一皮带轮（231）、第二皮带轮（232）、第三皮带轮（233）、皮带轮安装板（234）和第一传动皮带（235），所述第一皮带轮（231）有两个，两个所述第一皮带轮（231）安装在所述组件安装板（21）的一侧且分别与两个所述圆盘转动杆（224）和组件安装板（21）的连接处连接，所述皮带轮安装板（234）安装在所述组件安装板（21）的一侧，所述第二皮带轮（232）有两个，两个所述第二皮带轮（232）分别与所述皮带轮安装板（234）转动连接，所述第三皮带轮（233）安装在所述双轴驱动电机（24）的输出端与所述组件安装板（21）的连接处，两个所述第一皮带轮（231）、两个所述第二皮带轮（232）和所述第三皮带轮（233）上套设有所述第一传动皮带（235）。

4.根据权利要求2所述的一种林业采伐锯料系统，其特征在于，所述木材上料装置（2）的一侧设有挡板组件（3），所述挡板组件（3）包括上料挡板（31）、第一铰接架（32）和第一电动推杆（33），所述第一电动推杆（33）有两个，两个所述第一电动推杆（33）呈竖直设置且对称地安装在所述底座板（1）上，并且两个所述第一电动推杆（33）分别位于所述装料杆（225）远离所述组件安装板（21）的一侧，所述第一铰接架（32）有两个，两个所述第一铰接架（32）分别安装在所述上料挡板（31）的两侧且两个所述第一铰接架（32）分别与两个所述第一电动推杆（33）的输出端衔接。

5.根据权利要求4所述的一种林业采伐锯料系统，其特征在于，所述工作下料台（4）包括工作板（41）、支撑杆（42）和贯穿槽（43），所述支撑杆（42）有四个，所述工作板（41）设置在所述挡板组件（3）远离所述木材上料组件（22）的一侧且所述工作板（41）呈倾斜设置，所述工作板（41）底部的四个角分别与四个所述支撑杆（42）的一端连接且四个所述支撑杆（42）的另一端分别安装在所述底座板（1）上，所述工作板（41）的中心位置设置有所述贯穿槽（43）且所述贯穿槽（43）呈横向设置。

6.根据权利要求5所述的一种林业采伐锯料系统，其特征在于，每个所述木材旋转固定组件（5）均包括第一驱动电机（51）、第二传动皮带（52）、第四皮带轮（53）、第一旋转轴（54）、第一固定架（55）和旋转固定套（56），所述第一固定架（55）安装在所述工作板（41）顶部的一侧，所述第一旋转轴（54）安装在所述第一固定架（55）上且所述第一旋转轴（54）与所述第一固定架（55）转动连接，所述第一驱动电机（51）安装在所述底座板（1）上且位于所述第一固定架（55）的正下方，所述第四皮带轮（53）有两个，所述第一旋转轴（54）远离所述贯穿槽（43）的一端安装有一个所述第四皮带轮（53）且另一个第四皮带轮（53）安装在所述第一驱动电机（51）的输出端上，两个所述第四皮带轮（53）上套设有所述第二传动皮带（52），所述第一旋转轴（54）的另一端安装有所述旋转固定套（56）。

7.根据权利要求5所述的一种林业采伐锯料系统，其特征在于，所述木材锯断装置（6）包括衔接杆（61）、第二驱动电机（62）、锯齿盘（63）、滑槽杆（64）、电机安装板（65）、滑动杆（66）、第二铰接架（67）和第二电动推杆（68），所述工作板（41）的底部安装有所述衔接杆（61）且所述衔接杆（61）呈竖直设置，所述电机安装板（65）呈水平设置且所述电机安装板（65）的一端与所述衔接杆（61）的底端衔接，所述电机安装板（65）上安装有所述第二驱动电机（62），所述第二驱动电机（62）的输出端安装有所述锯齿盘（63）且所述锯齿盘（63）位于所述贯穿槽（43）的下方，所述滑槽杆（64）安装在所述工作板（41）的底部且位于所述第二驱动电机（62）远离所述衔接杆（61）的一侧，所述滑动杆（66）的下端设有滑道，所述滑动杆（66）的一端穿过滑道与所述电机安装板（65）的侧端连接，所述滑动杆（66）的另一端安装有所述第二铰接架（67），所述第二电动推杆（68）竖直在所述底座板（1）上且所述第二电动推杆（68）的输出端与所述第二铰接架（67）衔接。

8.根据权利要求5所述的一种林业采伐锯料系统，其特征在于，每个所述木屑清理组件（7）均包括组件底座（71）、第三驱动电机（72）、第五皮带轮（73）、第三传动皮带（74）、第二旋转轴（75）、第二固定架（76）和风扇叶片（77），所述组件底座（71）安装在所述底座板（1）上且位于所述工作板（41）的一侧，所述第三驱动电机（72）安装在所述组件底座（71）的顶部，所述第二固定架（76）安装在所述组件底座（71）的顶部且位于所述第三驱动电机（72）的一侧，所述第二旋转轴（75）与所述第二固定架（76）的顶端转动连接，所述第五皮带轮（73）有两个，两个所述第五皮带轮（73）分别安装在所述第三驱动电机（72）的输出端上和所述第二旋转轴（75）靠近所述第三驱动电机（72）的一端上，两个所述第五皮带轮（73）上套设有所述第三传动皮带（74），所述第二旋转轴（75）靠近所述工作板（41）的一端安装有所述风扇叶片（77）。

9.根据权利要求5所述的一种林业采伐锯料系统，其特征在于，所述工作下料台（4）远离所述木材上料装置（2）的一侧设有装料组件（8），所述装料组件（8）包括装料底座（81）和装料桶（82），所述装料底座（81）安装在所述底座板（1）上，所述底座板（1）的顶部安装有所述装料桶（82）且所述装料桶（82）的一端位于所述工作板（41）远离所述木屑清理组件（7）的一端的下方。

10.根据权利要求1至9之任一所述的林业采伐锯料系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1:在对圆形木材进行锯断之前，首先需要往工作下料台（4）上输送圆形木材，也就是进行上料，先把一批圆形木材间隔地放置在上料杆（221）的卡槽上，驱动双轴驱动电机（24）两侧的输出端同向旋转带动两个上料驱动组件（23）上的第三皮带轮（233）旋转，通过第一传动皮带（235）的传动分别带动两个上料驱动组件（23）中的两个第一皮带轮（231）旋转，从而分别带动两个上料组件（22）中的两个圆盘转动杆（224）进行圆周运动，在两个联动杆（25）的作用下，与圆盘转动杆（224）连接的两个送料杆（223）也同步进行圆周运动，送料杆（223）每运动一圈，可以将上料杆（221）上的圆形木材向前移动一格，最终送料杆（223）会将圆形木材移动到装料杆（225）上，再通过装料杆（225）移动到工作下料台（4）上进行锯断作业；

S2:当圆形木材经过装料杆（225）移动到工作下料台（4）上时，为了防止一批圆形木材一起滚落到工作下料台（4）上，驱动两个第一电动推杆（33）的输出端收缩带动上料挡板（31）向下移动将两个装料杆（225）挡住从而防止装料杆（225）上的圆形木材滚落到工作下料台（4）上，上料时，控制上料挡板（31）向上移动，一个圆形木材通过上料挡板（31）的下方移动到工作下料台（4）后再控制上料挡板（31）挡住剩下的圆形木材，通过控制上料挡板（31）的上下移动从而将一批圆形木材一个一个的输送到工作下料台（4）上进行锯断处理；

S3:当圆形木材运输到工作板（41）上后，可通过两个木材旋转固定组件（5）分别对圆形木材的两端进行固定以便于锯断，木材旋转固定组件（5）中的旋转固定套（56）呈半圆状且旋转固定套（56）的内圈直径与圆形木材的直径一致，首先驱动第一驱动电机（51）的输出端旋转带动第一旋转轴（54）旋转从而带动两个旋转固定套（56）的内圈正对圆形木材的方向，圆形木材在工作板（41）上滚动时会被两个旋转固定套（56）挡住，接着再控制两个旋转固定套（56）向圆形木材方向旋转90度，两个旋转固定套（56）的内圈分别位于圆形木材两端的正上方从而将圆形木材卡住完成固定，进行锯断作业；

S4：圆形木材落到工作板（41）上并且通过木材旋转固定组件（5）进行固定之后，驱动第二驱动电机（62）的输出端旋转从而带动锯齿盘（63）进行高速旋转，接着驱动第二电动推杆（68）的输出端伸长从而带动滑动杆（66）在滑道上滑动，使得电机安装板（65）向工作板（41）方向转动从而使锯齿盘（63）穿过工作板（41）上的贯穿槽（43）对圆形木材进行锯断切割；

S5:圆形木材通过木材锯断装置（6）进行截断之后，工作板（41）和圆形木材的截面上会残留有木屑，需要对这些木屑进行清理，需要驱动第三驱动电机（72）的输出端旋转带动第二旋转轴（75）旋转从而带动风扇叶片（77）进行高速旋转，风扇叶片（77）产生的风力会将工作板（41）和圆形木材的截面上残留的木屑吹掉，从而对木屑进行清理；

S6:进行锯断作业后，再次控制两个旋转固定套（56）旋转90度，两个旋转固定套（56）的内圈旋转到了圆形木材的另一侧，由于工作板（41）为倾斜设置，被锯成两截的圆形木材会滚落下工作板（41）落入装料桶（82）之中，从而完成对圆形木材的下料。

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