CN112755455B - 一种体能训练装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及体能训练，更具体的说是一种体能训练装置，包括装置支架、运动机构、拉动机构、滑动支架、更换机构、卡接机构和越障机构，所述装置支架上连接有运动机构，装置支架上连接有拉动机构，拉动机构的前后两端均铰接有滑动支架，两个滑动支架均滑动连接在装置支架上，可以通过运动机构模拟跑道，拉动机构拉动两个滑动支架进行前后往复运动，两个滑动支架分别带动其上固定连接的更换机构进行运动，一侧的更换机构将不同的越障机构送入装置支架内，并且运动机构带动越障机构进行运动模拟越障，同时另一侧的更换机构将越障机构从装置支架内拿出，装置重复运动可以在一定的空间内进行模拟越障训练。
Description
技术领域
本发明涉及体能训练，更具体的说是一种体能训练装置。
背景技术
例如公开号CN208302013U一种教学用体能训练装置，包括支撑杆、升降杆、第二三角架和固定座，所述支撑杆下端右侧与第一三角架相连，所述支撑杆左侧下端安装有旋转接头，所述连接杆通过固定件与支撑杆固定连接，所述支撑杆上端设有定位孔，所述升降杆置于支撑杆的内部，所述第二三角架安装在横杆的两端，所述固定座安装在横杆的两端。该教学用体能训练装置，采用可折叠三角架的设计，在不用时推动三角架可将横杆、支撑杆和升降杆与地面贴合，减小占用空间，支撑杆之间通过连接杆固定连接，不易晃动，增加了支撑杆间的稳固性，同时升降杆的高度可调节；现有技术中的缺点时在进行越障训练时都需要较大的空间和场地，不能在一定的空间内进行越障训练。
发明内容
本发明的目的是提供一种体能训练装置，可以在一定空间内进行越障训练。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种体能训练装置，包括装置支架、运动机构、拉动机构、滑动支架、更换机构、卡接机构和越障机构，所述装置支架上连接有运动机构，装置支架上连接有拉动机构，拉动机构的前后两端均铰接有滑动支架，两个滑动支架均滑动连接在装置支架上，两个滑动支架上均固定连接有更换机构，每个更换机构的左右两侧均滑动连接有多个卡接机构，每个卡接机构均和对应更换机构之间固定连接有压缩弹簧，位于前侧的更换机构上滑动连接有多个越障机构。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种体能训练装置，所述装置支架包括侧支架Ⅰ、支撑底板、侧支架Ⅱ、滑动底架、限位滑轨Ⅰ和限位滑轨Ⅱ，侧支架Ⅰ设置有两个，两个侧支架Ⅰ之间固定连接有支撑底板，两个侧支架Ⅰ的外侧均固定连接有侧支架Ⅱ，两个侧支架Ⅱ的下端均固定连接有滑动底架，两个侧支架Ⅰ上均固定连接有限位滑轨Ⅰ，两个侧支架Ⅱ上均固定连接有限位滑轨Ⅱ。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种体能训练装置，所述运动机构包括运动锟、移动轮、运动带、移动带和运动电机，运动锟设置有两个，两个运动锟的两端均固定连接有运动带，运动带的直径和运动锟的直径相等，两个运动锟转动连接在两个侧支架Ⅰ的前后两端之间，两个运动锟之间通过运动带传动连接，两侧的两个移动轮之间均通过移动带传动连接，运动电机固定连接在一侧的侧支架Ⅱ上，运动电机的输出轴和其中一个运动锟传动连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种体能训练装置，所述拉动机构包括拉动电机、拉动曲柄和拉动连杆，拉动电机固定连接在一侧的侧支架Ⅰ上，拉动曲柄设置有两个，两个拉动曲柄分别固定连接在拉动电机输出轴的两端，两个拉动曲柄之间相互错位设置，拉动连杆设置有两个，两个拉动连杆分别铰接在两个拉动曲柄上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种体能训练装置，所述滑动支架包括滑动侧板、连接支架和推动圆弧板，滑动侧板设置有两个，两个滑动侧板之间固定连接有连接支架，推动圆弧板设置有两个，两个推动圆弧板分别固定连接在两个滑动侧板的内侧，两个滑动底架的前后两侧均滑动连接有滑动侧板，两个拉动连杆分别铰接在位于前后两侧的两个滑动侧板上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种体能训练装置，所述更换机构包括更换轮、更换支架、滑动腰槽和更换电机，更换轮的左右两侧均固定连接有四个更换支架，每个更换支架的端部设置滑动腰槽，更换支架设置为L形状，更换电机的输出轴和更换轮固定连接，位于前后两侧的两个滑动侧板之间均转动连接有更换轮，两个更换电机分别固定连接在两个滑动侧板上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种体能训练装置，所述卡接机构包括卡接推板、卡接铰接块、卡接柱和卡接连杆，卡接铰接块设置有两个，两个卡接铰接块的内侧均固定连接有卡接柱，两个卡接铰接块和卡接推板之间均铰接有卡接连杆，每个更换支架的外侧均滑动连接有卡接推板，卡接推板和更换支架之间固定连接有压缩弹簧，每个卡接柱均滑动连接在更换支架上，每个卡接柱的内端均插入对应的滑动腰槽内。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种体能训练装置，所述越障机构包括越障杆、卡接限位坏、越障侧板、辅助越障柱、限位滑块和移动摩擦板，越障杆的两端均固定连接有卡接限位坏，越障杆的两端均固定连接有越障侧板，两个越障侧板之间可拆卸固定连接有辅助越障柱，两个越障侧板的下端均固定连接有两个限位滑块，两个限位滑块的下端均固定连接有移动摩擦板，越障杆的两端可插入对应的两个滑动腰槽内，两侧的两个限位滑块可分别插入两个限位滑轨Ⅰ和两个限位滑轨Ⅱ内，四个移动摩擦板可分别和两个移动带接触。
本发明一种体能训练装置的有益效果为：
本发明一种体能训练装置，可以通过运动机构模拟跑道，拉动机构拉动两个滑动支架进行前后往复运动，两个滑动支架分别带动其上固定连接的更换机构进行运动，一侧的更换机构将不同的越障机构送入装置支架内，并且运动机构带动越障机构进行运动模拟越障，同时另一侧的更换机构将越障机构从装置支架内拿出，装置重复运动可以在一定的空间内进行模拟越障训练。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明的体能训练装置整体结构示意图一；
图2是本发明的体能训练装置整体结构示意图二；
图3是本发明的装置支架结构示意图；
图4是本发明的运动机构结构示意图；
图5是本发明的拉动机构结构示意图；
图6是本发明的滑动支架结构示意图一；
图7是本发明的滑动支架结构示意图二；
图8是本发明的更换机构结构示意图；
图9是本发明的卡接机构结构示意图；
图10是本发明的越障机构结构示意图。
图中：装置支架1；侧支架Ⅰ101；支撑底板102；侧支架Ⅱ103；滑动底架104；限位滑轨Ⅰ105；限位滑轨Ⅱ106；运动机构2；运动锟201；移动轮202；运动带203；移动带204；运动电机205；拉动机构3；拉动电机301；拉动曲柄302；拉动连杆303；滑动支架4；滑动侧板401；连接支架402；推动圆弧板403；更换机构5；更换轮501；更换支架502；滑动腰槽503；更换电机504；卡接机构6；卡接推板601；卡接铰接块602；卡接柱603；卡接连杆604；越障机构7；越障杆701；卡接限位坏702；越障侧板703；辅助越障柱704；限位滑块705；移动摩擦板706。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。
具体实施方式一：
下面结合图1至10说明本实施方式，一种体能训练装置，包括装置支架1、运动机构2、拉动机构3、滑动支架4、更换机构5、卡接机构6和越障机构7，所述装置支架1上连接有运动机构2，装置支架1上连接有拉动机构3，拉动机构3的前后两端均铰接有滑动支架4，两个滑动支架4均滑动连接在装置支架1上，两个滑动支架4上均固定连接有更换机构5，每个更换机构5的左右两侧均滑动连接有多个卡接机构6，每个卡接机构6均和对应更换机构5之间固定连接有压缩弹簧，位于前侧的更换机构5上滑动连接有多个越障机构7；可以通过运动机构2模拟跑道，拉动机构3拉动两个滑动支架4进行前后往复运动，两个滑动支架4分别带动其上固定连接的更换机构5进行运动，一侧的更换机构5将不同的越障机构7送入装置支架1内，并且运动机构2带动越障机构7进行运动模拟越障，同时另一侧的更换机构5将越障机构从装置支架1内拿出，装置重复运动可以在一定的空间内进行模拟越障训练。
具体实施方式二：
下面结合图1至10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述装置支架1包括侧支架Ⅰ101、支撑底板102、侧支架Ⅱ103、滑动底架104、限位滑轨Ⅰ105和限位滑轨Ⅱ106，侧支架Ⅰ101设置有两个，两个侧支架Ⅰ101之间固定连接有支撑底板102，两个侧支架Ⅰ101的外侧均固定连接有侧支架Ⅱ103，两个侧支架Ⅱ103的下端均固定连接有滑动底架104，两个侧支架Ⅰ101上均固定连接有限位滑轨Ⅰ105，两个侧支架Ⅱ103上均固定连接有限位滑轨Ⅱ106。
具体实施方式三：
下面结合图1至10说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述运动机构2包括运动锟201、移动轮202、运动带203、移动带204和运动电机205，运动锟201设置有两个，两个运动锟201的两端均固定连接有运动带203，运动带203的直径和运动锟201的直径相等，两个运动锟201转动连接在两个侧支架Ⅰ101的前后两端之间，两个运动锟201之间通过运动带203传动连接，两侧的两个移动轮202之间均通过移动带204传动连接，运动电机205固定连接在一侧的侧支架Ⅱ103上，运动电机205的输出轴和其中一个运动锟201传动连接。
具体实施方式四：
下面结合图1至10说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述拉动机构3包括拉动电机301、拉动曲柄302和拉动连杆303，拉动电机301固定连接在一侧的侧支架Ⅰ101上，拉动曲柄302设置有两个，两个拉动曲柄302分别固定连接在拉动电机301输出轴的两端，两个拉动曲柄302之间相互错位设置，拉动连杆303设置有两个，两个拉动连杆303分别铰接在两个拉动曲柄302上。
具体实施方式五：
下面结合图1至10说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述滑动支架4包括滑动侧板401、连接支架402和推动圆弧板403，滑动侧板401设置有两个，两个滑动侧板401之间固定连接有连接支架402，推动圆弧板403设置有两个，两个推动圆弧板403分别固定连接在两个滑动侧板401的内侧，两个滑动底架104的前后两侧均滑动连接有滑动侧板401，两个拉动连杆303分别铰接在位于前后两侧的两个滑动侧板401上。
具体实施方式六：
下面结合图1至10说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述更换机构5包括更换轮501、更换支架502、滑动腰槽503和更换电机504，更换轮501的左右两侧均固定连接有四个更换支架502，每个更换支架502的端部设置滑动腰槽503，更换支架502设置为L形状，更换电机504的输出轴和更换轮501固定连接，位于前后两侧的两个滑动侧板401之间均转动连接有更换轮501，两个更换电机504分别固定连接在两个滑动侧板401上；如图1所示，启动更换电机504，更换电机504的输出轴开始转动，更换电机504的输出轴带动更换轮501进行转动，更换轮501转动90°，更换轮501带动多个更换支架502进行运动，多个更换支架502转动90°，其中一个越障机构7运动到更换机构5的下侧，当其中一个越障机构7运动到更换机构5的下侧时，位于下侧的两个卡接推板601分别和两个推动圆弧板403接触，两个推动圆弧板403分别推动两个卡接推板601进行运动，两个卡接推板601分别挤压对应的压缩弹簧，两个卡接推板601向内侧进行滑动，两个卡接推板601分别对应的卡接连杆604进行运动，卡接连杆604带动两个卡接铰接块602相互远离运动，两个卡接铰接块602分别带动两个卡接柱603相互远离运动，两个卡接柱603不再插入滑动腰槽503内，使得越障机构7可以从滑动腰槽503内滑出，如图1所示，位于前侧的更换电机504输出轴顺时针转动，位于后侧的更换电机504的输出轴顺时针转动，更换电机504的输出轴转动90°后关闭，当装置支架1上已经存在越障机构7时，位于后侧的卡接机构6打开，使得越障机构7可以滑入滑动腰槽503内。
具体实施方式七：
下面结合图1至10说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述卡接机构6包括卡接推板601、卡接铰接块602、卡接柱603和卡接连杆604，卡接铰接块602设置有两个，两个卡接铰接块602的内侧均固定连接有卡接柱603，两个卡接铰接块602和卡接推板601之间均铰接有卡接连杆604，每个更换支架502的外侧均滑动连接有卡接推板601，卡接推板601和更换支架502之间固定连接有压缩弹簧，每个卡接柱603均滑动连接在更换支架502上，每个卡接柱603的内端均插入对应的滑动腰槽503内。
具体实施方式八：
下面结合图1至10说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述越障机构7包括越障杆701、卡接限位坏702、越障侧板703、辅助越障柱704、限位滑块705和移动摩擦板706，越障杆701的两端均固定连接有卡接限位坏702，越障杆701的两端均固定连接有越障侧板703，两个越障侧板703之间可拆卸固定连接有辅助越障柱704，两个越障侧板703的下端均固定连接有两个限位滑块705，两个限位滑块705的下端均固定连接有移动摩擦板706，越障杆701的两端可插入对应的两个滑动腰槽503内，两侧的两个限位滑块705可分别插入两个限位滑轨Ⅰ105和两个限位滑轨Ⅱ106内，四个移动摩擦板706可分别和两个移动带204接触。
本发明的一种体能训练装置，其工作原理为：
使用时在一侧的更换机构5上卡接入多个越障机构7，如图1所示，启动更换电机504，更换电机504的输出轴开始转动，更换电机504的输出轴带动更换轮501进行转动，更换轮501转动90°，更换轮501带动多个更换支架502进行运动，多个更换支架502转动90°，其中一个越障机构7运动到更换机构5的下侧，当其中一个越障机构7运动到更换机构5的下侧时，位于下侧的两个卡接推板601分别和两个推动圆弧板403接触，两个推动圆弧板403分别推动两个卡接推板601进行运动，两个卡接推板601分别挤压对应的压缩弹簧，两个卡接推板601向内侧进行滑动，两个卡接推板601分别对应的卡接连杆604进行运动，卡接连杆604带动两个卡接铰接块602相互远离运动，两个卡接铰接块602分别带动两个卡接柱603相互远离运动，两个卡接柱603不再插入滑动腰槽503内，使得越障机构7可以从滑动腰槽503内滑出，如图1所示，位于前侧的更换电机504输出轴顺时针转动，位于后侧的更换电机504的输出轴顺时针转动，更换电机504的输出轴转动90°后关闭，当装置支架1上已经存在越障机构7时，位于后侧的卡接机构6打开，使得越障机构7可以滑入滑动腰槽503内；启动拉动电机301，拉动电机301的输出轴开始转动，拉动电机301的输出轴带动拉动曲柄302进行转动，如图5所示，两个拉动曲柄302相互错位设置，拉动电机301的输出轴带动拉动曲柄302转动一圈，拉动曲柄302带动拉动连杆303进行运动，两个拉动连杆303分别拉动两个滑动支架4进行运动，两个滑动支架4分别带动两个更换机构5相互靠近运动，两个更换机构5带动越障机构7进行运动，使得越障机构7上的两个限位滑块705分别插入两个限位滑轨Ⅰ105和两个限位滑轨Ⅱ106内，预先启动运动电机205，运动电机205的输出轴带动运动锟201和移动轮202进行转动，运动锟201和移动轮202的直径相等，进而控制运动带203和移动带204的运输速度相等，四个移动摩擦板706分别和两个移动带204接触，两个移动带204带动移动摩擦板706向后进行运动，使得越障机构7脱离更换机构5，同时如果装置支架1上存在越障机构7，越障机构7向后进行运动插入位于后侧的滑动腰槽503内，同时运动机构2推动越障机构7脱离装置支架1，人在运动带203上奔跑模拟跑步，同时越障机构7和运动带203之间不产生相对运动，进而模拟越障情况，两个越障侧板703之间可拆卸固定连接有辅助越障柱704，可以根据使用需求调整辅助越障柱704的相对高度，进而模拟不同的越障需求；同时拉动机构3运动完成一个周期后，再次启动两个更换机构5，位于后侧的更换机构5在插入越障机构7后，更换机构5转动时，两个推动圆弧板403不再对卡接机构6进行挤压，卡接机构6对滑动腰槽503进行闭合，越障机构7不能从滑动腰槽503内滑出，进而拉动机构3和更换机构5之间相互配合交替运动，可以将不同的越障机构7插入装置支架1内，通过运动机构2模拟跑道，拉动机构3拉动两个滑动支架4进行前后往复运动，两个滑动支架4分别带动其上固定连接的更换机构5进行运动，一侧的更换机构5将不同的越障机构7送入装置支架1内，并且运动机构2带动越障机构7进行运动模拟越障，同时另一侧的更换机构5将越障机构从装置支架1内拿出，装置重复运动可以在一定的空间内进行模拟越障训练。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。
Claims (1)
1.一种体能训练装置，包括装置支架(1)、运动机构(2)、拉动机构(3)、滑动支架(4)、更换机构(5)、卡接机构(6)和越障机构(7)，其特征在于：所述装置支架(1)上连接有运动机构(2)，装置支架(1)上连接有拉动机构(3)，拉动机构(3)的前后两端均铰接有滑动支架(4)，两个滑动支架(4)均滑动连接在装置支架(1)上，两个滑动支架(4)上均固定连接有更换机构(5)，每个更换机构(5)的左右两侧均滑动连接有多个卡接机构(6)，每个卡接机构(6)均和对应更换机构(5)之间固定连接有压缩弹簧，位于前侧的更换机构(5)上滑动连接有多个越障机构(7)；
所述装置支架(1)包括侧支架Ⅰ(101)、支撑底板(102)、侧支架Ⅱ(103)、滑动底架(104)、限位滑轨Ⅰ(105)和限位滑轨Ⅱ(106)，侧支架Ⅰ(101)设置有两个，两个侧支架Ⅰ(101)之间固定连接有支撑底板(102)，两个侧支架Ⅰ(101)的外侧均固定连接有侧支架Ⅱ(103)，两个侧支架Ⅱ(103)的下端均固定连接有滑动底架(104)，两个侧支架Ⅰ(101)上均固定连接有限位滑轨Ⅰ(105)，两个侧支架Ⅱ(103)上均固定连接有限位滑轨Ⅱ(106)；
所述运动机构(2)包括运动锟(201)、移动轮(202)、运动带(203)、移动带(204)和运动电机(205)，运动锟(201)设置有两个，两个运动锟(201)的两端均固定连接有运动带(203)，运动带(203)的直径和运动锟(201)的直径相等，两个运动锟(201)转动连接在两个侧支架Ⅰ(101)的前后两端之间，两个运动锟(201)之间通过运动带(203)传动连接，两侧的两个移动轮(202)之间均通过移动带(204)传动连接，运动电机(205)固定连接在一侧的侧支架Ⅱ(103)上，运动电机(205)的输出轴和其中一个运动锟(201)传动连接；
所述拉动机构(3)包括拉动电机(301)、拉动曲柄(302)和拉动连杆(303)，拉动电机(301)固定连接在一侧的侧支架Ⅰ(101)上，拉动曲柄(302)设置有两个，两个拉动曲柄(302)分别固定连接在拉动电机(301)输出轴的两端，两个拉动曲柄(302)之间相互错位设置，拉动连杆(303)设置有两个，两个拉动连杆(303)分别铰接在两个拉动曲柄(302)上；
所述滑动支架(4)包括滑动侧板(401)、连接支架(402)和推动圆弧板(403)，滑动侧板(401)设置有两个，两个滑动侧板(401)之间固定连接有连接支架(402)，推动圆弧板(403)设置有两个，两个推动圆弧板(403)分别固定连接在两个滑动侧板(401)的内侧，两个滑动底架(104)的前后两侧均滑动连接有滑动侧板(401)，两个拉动连杆(303)分别铰接在位于前后两侧的两个滑动侧板(401)上；
所述更换机构(5)包括更换轮(501)、更换支架(502)、滑动腰槽(503)和更换电机(504)，更换轮(501)的左右两侧均固定连接有四个更换支架(502)，每个更换支架(502)的端部设置滑动腰槽(503)，更换支架(502)设置为L形状，更换电机(504)的输出轴和更换轮(501)固定连接，位于前后两侧的两个滑动侧板(401)之间均转动连接有更换轮(501)，两个更换电机(504)分别固定连接在两个滑动侧板(401)上；
所述卡接机构(6)包括卡接推板(601)、卡接铰接块(602)、卡接柱(603)和卡接连杆(604)，卡接铰接块(602)设置有两个，两个卡接铰接块(602)的内侧均固定连接有卡接柱(603)，两个卡接铰接块(602)和卡接推板(601)之间均铰接有卡接连杆(604)，每个更换支架(502)的外侧均滑动连接有卡接推板(601)，卡接推板(601)和更换支架(502)之间固定连接有压缩弹簧，每个卡接柱(603)均滑动连接在更换支架(502)上，每个卡接柱(603)的内端均插入对应的滑动腰槽(503)内；
所述越障机构(7)包括越障杆(701)、卡接限位坏(702)、越障侧板(703)、辅助越障柱(704)、限位滑块(705)和移动摩擦板(706)，越障杆(701)的两端均固定连接有卡接限位坏(702)，越障杆(701)的两端均固定连接有越障侧板(703)，两个越障侧板(703)之间可拆卸固定连接有辅助越障柱(704)，两个越障侧板(703)的下端均固定连接有两个限位滑块(705)，两个限位滑块(705)的下端均固定连接有移动摩擦板(706)，越障杆(701)的两端可插入对应的两个滑动腰槽(503)内，两侧的两个限位滑块(705)可分别插入两个限位滑轨Ⅰ(105)和两个限位滑轨Ⅱ(106)内，四个移动摩擦板(706)可分别和两个移动带(204)接触。
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