CN112755323A - 输血装置及输血系统 - Google Patents

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CN112755323A CN202110105411.7A CN202110105411A CN112755323A CN 112755323 A CN112755323 A CN 112755323A CN 202110105411 A CN202110105411 A CN 202110105411A CN 112755323 A CN112755323 A CN 112755323A
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Abstract

本申请提供了一种输血装置及输血系统，输血装置包括：外壳、主控系统、上止液机构、下止液机构、充气囊、充气囊限位板、充气泵、排气阀和压力传感器；外壳上设置有上下贯通外壳的输血管容置槽，用于放置输血耗材中的输血管路，充气囊通过充气囊限位板固定于输血管容置槽内；充气囊通过气路分别与充气泵和排气阀连接；上止液机构和下止液机构分别设置于输血管路容置槽的上端和下端；设置于充气囊中的压力传感器用于检测充气囊的压力；主控系统循环执行控制充气囊排气步骤和控制充气囊充气步骤，以实现输血。本申请通过充气囊的自动半挤压技术实现输血过程，由于气囊挤压输血管路处于不完全闭合状态，不破坏血红细胞，因而可以提高输血的安全性。

Description

输血装置及输血系统
技术领域
本申请涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种输血装置及输血系统。
背景技术
目前，现有技术中采用蠕动泵挤压方式给患者进行输血，蠕动泵挤压过程中，由于泵片和压板挤压输血管是完全挤压，导致输血管会被完全挤瘪，这种方式会破坏血液中的血红细胞，从而影响输血的安全性。
发明内容
本申请的目的在于提供一种输血装置及输血系统，能够通过充气囊的自动半挤压技术实现输血过程，由于气囊挤压输血管路处于不完全闭合状态，不破坏血红细胞，因而可以提高输血的安全性。
第一方面，本申请实施例提供一种输血装置，输血装置包括：外壳和设置于外壳内的主控系统、上止液机构、下止液机构、充气囊、充气囊限位板、充气泵、排气阀和压力传感器；外壳上设置有上下贯通外壳的输血管容置槽，用于放置输血耗材中的输血管路，充气囊通过充气囊限位板固定于输血管容置槽内；充气囊通过气路分别与充气泵和排气阀连接；上止液机构和下止液机构分别设置于输血管路容置槽的上端和下端；充气泵、排气阀、上止液机构、下止液机构和压力传感器均与主控系统连接；设置于充气囊中的压力传感器用于检测充气囊的压力；主控系统循环执行以下控制充气囊排气步骤和控制充气囊充气步骤，以实现输血：控制充气囊排气步骤：控制上止液机构打开、下止液机构关闭，并控制排气阀对充气囊进行排气，当接收到的充气囊的压力达到下限阈值时，关闭排气阀，以使血液流入到输血管路的上止液机构与下止液机构之间的部位内；控制充气囊充气步骤：控制上止液机构关闭、下止液机构打开，并控制充气泵对充气囊进行充气，以使充气囊挤压输血管路将血液输入患者血管，当接收到的充气囊的压力达到上限阈值时，控制充气泵停止充气，以等待血液被充气囊全部挤出输血管路上止液机构与下止液机构之间的部位。
进一步的，上述外壳上设置有人机交互界面，人机交互界面通过交互接口与主控系统连接；人机交互界面用于接收用户输入的输血参数，并将输血参数发送至主控系统，以使主控系统根据输血参数控制输血过程；输血参数包括以下至少一项：血液流速、输血时间、输血总量和加热温度。
进一步的，上述输血管容置槽内安装有加热芯；输血管路环绕于加热芯外围，与充气囊接触；主控系统还用于在控制输血过程中，控制加热芯对输血管路中的血液进行加热。
进一步的，上述加热芯包括：加热芯内层、接口线缆、加热膜和加热芯外壳；加热膜设置于加热芯内层的外围；加热芯外壳设置于加热膜的外围；加热芯通过接口线缆与主控系统连接；主控系统控制加热膜通电发热，通过加热芯外壳均匀传导至环绕在加热芯外壳上的输血管路内的血液。
进一步的，上述加热芯内层上还设置有温度传感器；温度传感器用于实时检测加热膜的温度值，并将温度值发送至主控系统，以使主控系统根据温度值控制血液加热过程。
进一步的，上述加热芯内层上还设置有温控开关；温控开关用于实时检测加热膜的温度值，并在温度传感器失效或主控系统失效的情况下，在温度值超过预设温度阈值时，控制加热膜的电源断开，在温度值降至预设安全温度范围时，接通加热膜的电源。
进一步的，在上述气路上设置有安全阀；安全阀用于在压力传感器失效或主控系统失效，且充气囊的压力超过预设安全阈值时，自动打开以进行泄压降低气路压力。
进一步的，上述输血装置还包括报警装置；报警装置用于根据主控系统发送的报警指令进行报警；报警指令包括以下之一：输血管路阻塞报警指令、输血管路中存在气泡报警指令和输血完成报警指令。
第二方面，本申请实施例还提供一种输血系统，输血系统包括输血耗材和如第一方面所述的输血装置；输血耗材的输血管路安装于输血装置的输血管容置槽中。
进一步的，上述输血耗材包括：与输血管路的第一端口连接的血袋或穿刺器、与输血管路的第二端口连接的针头、安装于输血管路上的滴壶、上限位块、下限位块和滑轮。
本申请实施例提供的输血装置包括：外壳和设置于外壳内的主控系统、上止液机构、下止液机构、充气囊、充气囊限位板、充气泵、排气阀和压力传感器；外壳上设置有上下贯通外壳的输血管容置槽，用于放置输血耗材中的输血管路，充气囊通过充气囊限位板固定于输血管容置槽内；充气囊通过气路分别与充气泵和排气阀连接；上止液机构和下止液机构分别设置于输血管路容置槽的上端和下端；充气泵、排气阀、上止液机构、下止液机构和压力传感器均与主控系统连接；设置于充气囊中的压力传感器用于检测充气囊的压力；主控系统循环执行以下控制充气囊排气步骤和控制充气囊充气步骤，以实现输血：控制充气囊排气步骤：控制上止液机构打开、下止液机构关闭，并控制排气阀对充气囊进行排气，当接收到的充气囊的压力达到下限阈值时，关闭排气阀，以使血液流入到输血管路的上止液机构与下止液机构之间的部位内；控制充气囊充气步骤：控制上止液机构关闭、下止液机构打开，并控制充气泵对充气囊进行充气，以使充气囊挤压输血管路将血液输入患者血管，当接收到的充气囊的压力达到上限阈值时，控制充气泵停止充气，以等待血液被充气囊全部挤出输血管路上止液机构与下止液机构之间的部位。本申请实施例提供的输血装置能够通过充气囊的自动半挤压技术实现输血过程，由于气囊挤压输血管路处于不完全闭合状态，不破坏血红细胞，因而可以提高输血的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种输血装置的示意图；
图2为本申请实施例提供的一种加热芯的示意图；
图3为本申请实施例提供的一种输血装置的工作示意图；
图4为本申请实施例提供的另一种输血装置的示意图；
图5为本申请实施例提供的一种输血管路安装示意图；
图6为本申请实施例提供的一种输血装置中泵门示意图；
图7为本申请实施例提供的一种充气囊工作示意图；
图8为本申请实施例提供的一种充气囊充气前后示意图；
图9为本申请实施例提供的一种输血耗材示意图；
图10为本申请实施例提供的另一种输血耗材示意图。
具体实施方式
下面将结合实施例对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
现有技术中采用蠕动泵挤压方式给患者进行输血，蠕动泵挤压过程中，由于泵片和压板挤压输血管是完全挤压，导致输血管会被完全挤瘪，这种方式会破坏血液中的血红细胞，从而影响输血的安全性。基于此，本申请实施例提供一种输血装置及输血系统，能够通过充气囊的自动半挤压技术实现输血过程，由于气囊挤压输血管路处于不完全闭合状态，不破坏血红细胞，因而可以提高输血的安全性。
为便于对本实施例进行理解，首先对本申请实施例所公开的一种输血装置进行详细介绍。
图1为本申请实施例提供的一种输血装置的结构示意图，该输血装置包括：外壳和设置于外壳内的主控系统、上止液机构、下止液机构、充气囊、充气囊限位板、充气泵、排气阀和压力传感器。
其中，外壳上设置有上下贯通外壳的输血管容置槽，用于放置输血耗材中的输血管路，充气囊通过充气囊限位板固定于输血管容置槽内；充气囊通过气路分别与充气泵和排气阀连接；上止液机构和下止液机构分别设置于输血管路容置槽的上端和下端；充气泵、排气阀、上止液机构、下止液机构和压力传感器均与主控系统连接；设置于充气囊中的压力传感器用于检测充气囊的压力。
主控系统循环执行以下控制充气囊排气步骤和控制充气囊充气步骤，以实现输血：
控制充气囊排气步骤：控制上止液机构打开、下止液机构关闭，并控制排气阀对充气囊进行排气，当接收到的充气囊的压力达到下限阈值时，关闭排气阀，以使血液流入到输血管路的上止液机构与下止液机构之间的部位内。
控制充气囊充气步骤：控制上止液机构关闭、下止液机构打开，并控制充气泵对充气囊进行充气，以使充气囊挤压输血管路将血液输入患者血管，当接收到的充气囊的压力达到上限阈值时，控制充气泵停止充气，以等待血液被充气囊全部挤出输血管路上止液机构与下止液机构之间的部位。
具体实施时，主控系统首先控制下止液机构关闭，上止液机构打开并保持一定预设时间。主控系统控制排气阀进行排气，充气囊中的压力达到阈值时，停止排气，此时输血管路由压扁状态回弹扩张，在重力作用下血液流入并充满输血管路。
下一步，主控系统控制上止液机构关闭，下止液机构打开，同时控制充气泵开始给充气囊充气。随着气囊压力升高，气囊向内膨胀挤压输血管路逐步将血液挤出流入患者体内。压力传感器同步监测充气囊压力，压力达到上限阈值时，主控系统控制充气泵停止充气。
再下一步，充气囊完成对输血管路内血液的挤出后，主控系统控制关闭下止液机构，打开上止液机构，同步主控系统控制排气阀进行排气，充气囊中的压力达到阈值时，停止排气，血液在重力作用下再次流入充满输血管路。如此通过充气囊的循环充气和排气过程，实现对输血管路内血液的挤出，持续的对患者进行输血。
本申请实施例提供的输血装置，能够通过充气囊的自动半挤压技术实现输血过程，半挤压技术，即输液管不完全闭合，管截面接近圆角矩形，外部机械力不会挤压破坏血红细胞。本申请实施例中，由于输血过程中气囊挤压输血管路处于不完全闭合状态，不破坏血红细胞，因而可以提高输血的安全性。
为了方便用户精准地控制输血过程，上述外壳上还设置有人机交互界面，人机交互界面通过交互接口与主控系统连接；人机交互界面用于接收用户输入的输血参数，并将输血参数发送至主控系统，以使主控系统根据输血参数控制输血过程；输血参数包括以下至少一项：血液流速、输血时间、输血总量和加热温度。需要说明的是，输血参数包括但不限于上述所述的几种参数。
为了提高输血过程的安全性，本申请实施例中，在上述气路上还设置有安全阀。安全阀用于在压力传感器失效或主控系统失效，且充气囊的压力超过预设安全阈值时，自动打开以进行泄压降低气路压力。
现有的输血过程中，为了给血液加温，通常会单独设置一个加热设备，这样，就需要对输血装置和加热设备分别进行控制，而两种设备的控制实现需要占用的空间较大，而且线缆繁多易混淆，导致操作过程繁琐或者设备工作不同步等问题。
基于此，本申请实施例提供的输血装置中，在上述输血管容置槽内安装有加热芯；输血管路环绕于加热芯外围，与充气囊接触；主控系统还用于在控制输血过程中，控制加热芯对输血管路中的血液进行加热。这种，可以使输血和血液加温同时实现，简洁易用，避免了输血、加温不同设备分别控制实现的占用空间大、线缆多易混淆、操作繁琐带来的易用性问题及设备工作不同步等问题。
参见图2所示，上述加热芯包括：加热芯内层、接口线缆、加热膜和加热芯外壳；加热膜设置于加热芯内层的外围；加热芯外壳设置于加热膜的外围；加热芯通过接口线缆与主控系统连接；主控系统控制加热膜通电发热，通过加热芯外壳均匀传导至环绕在加热芯外壳上的输血管路内的血液。
为了方便地控制血液加热的温度，上述加热芯内层上还设置有温度传感器；温度传感器用于实时检测加热膜的温度值，并将温度值发送至主控系统，以使主控系统根据温度值控制血液加热过程。
进一步的，上述加热芯内层上还设置有温控开关；温控开关用于实时检测加热膜的温度值，并在温度传感器失效或主控系统失效的情况下，在温度值超过预设温度阈值时，控制加热膜的电源断开，在温度值降至预设安全温度范围时，接通加热膜的电源。
为了进一步提高输血过程的安全性，上述输血装置还包括报警装置；报警装置用于根据主控系统发送的报警指令进行报警；报警指令包括以下之一：输血管路阻塞报警指令、输血管路中存在气泡报警指令和输血完成报警指令。
参见图3所示的另一种输血装置的示意图，输血装置主要由人机界面、主控系统、上止液机构、下止液机构、充气泵、排气阀、安全阀、加热芯、壳体等组成，其中加热芯主要由加热芯内层、温控开关、温度传感器、加热膜和加热芯外壳等组成。具体的工作原理如下：
a)用户设置输血流速、时间、总量及加热温度等参数，启动输血装置运行。
b)主控系统控制加热膜通电发热，通过加热芯外壳均匀传导至加热环绕在加热芯外壳的输血管路及其内血液，实现加热血液的目的。温度传感器实时监测加热温度，防止过热对血液造成损害。温控开关作为物理安全器件同步测量加热膜温度，在温度传感器失效或控制系统失效的情况下，将过热超温的加热膜电源断开，加热膜温度降至安全范围后再次接通电源加热。
c)同步主控系统控制关闭下止液机构，打开上止液机构并保持规定时间。主控系统控制排气阀进行排气，充气囊中的压力达到阈值时，停止排气。此时输血管路由压扁状态回弹扩张，在重力作用下血液流入并充满输血管路。
d)下一步，主控系统控制关闭上止液机构，打开下止液机构，同时充气泵开始给充气囊充气。随着气囊压力升高，气囊向内膨胀挤压输血管路逐步将血液挤出流入患者体内。压力传感器同步监测充气囊压力，压力达到上限阈值主控系统控制充气泵停止充气。同时在气路上设置安全阀，当压力传感器失效或控制系统失效，气体压力超出安全设置界限后安全阀自动泄压降低气路压力，保障安全。
e)充气囊完成对输血管路内血液的挤出后，主控系统控制关闭下止液机构，打开上止液机构，同步主控系统控制排气阀进行排气，充气囊中的压力达到阈值时，停止排气，血液在重力作用下再次流入充满输血管路。
f)如此通过气囊的循环充气和排气，实现对输血管路内血液的挤出，持续的对患者进行输血。
下面列举一个完整的应用实例，输血装置主要由前壳体、后壳体、上止液机构、气泡传感器、加热芯接口、加热芯、充气囊限位板、充气囊、泵门、阻塞传感器和下止液机构等组成，如图4所示；其中加热芯主要由加热芯内层、接口线缆、温控开关、温度传感器、加热膜和加热芯外壳等组成，如图2所示。具体的工作过程如下：
a)安装。
输血前，先装卡输血耗材。首先打开泵门将加热芯从前壳体上取出，拔出接口线缆。下一步将输血管路上限位块卡进上限位槽内，剩余管路沿加热芯螺旋槽缠绕至下限位块处，并卡进下限位槽内，如图5所示。下一步将加热芯装卡在前壳体内，将加热芯的接口线缆接插入加热芯接口，将剩余的输血管路沿导槽装卡到位后关闭泵门，如图6所示。
b)使用
输血装置开机，设置输液的流速、时间、总量和加热温度等参数。主控系统控制关闭下止液机构，打开上止液机构，充气囊进行排气，同时控制加热芯加热。气囊压力达到下限阈值后停止排气，主控系统控制关闭上止液机构，打开下止液机构。充气泵开始对充气囊进行充气，逐渐将输血管路挤压扁，充气囊内压力保持3s后，下止液机构关闭，上止液机构打开，控制系统控制排气阀排气，被压扁的输血管路逐渐回弹，使管路内再次充满液体。如此循环“排气——充气——排气”，充气囊挤压管路进行输血；如图7、图8所示。
计算精度值：输血管路内径为d＝3mm，缠绕在加热芯上的输液管路圈数为Q＝7圈，加热芯外壳导槽中径为D＝20mm，将输血管路内的液体全部挤压出的液体体积为：V＝π(d/2)2*π*D*Q≈3000mm3＝3.0ml；即：设备循环1次所输出的量为:V＝3.0ml/次。控制输血速度：输血泵充气、排气循环1次输出量为V，其中保压时间、排气时间、止液夹开合时间是固定时间，则控制单位时间内输出液体流量可通过控制充气泵的充气速度获得。
如30ml/h进行输血，V＝3.0ml/次,则设备需要在1h内循环充放气10次，则循环1次所需要的时间为6min，其中保压时间3s，排气时间5s，止液夹打开、关闭时间总共为2s，则充气泵充气时间为5min50s，所以主控系统控制充气泵循环每次充气时间为5min50s可实现30ml/h血液的供给。充气最短时间为5s，则实现一次输血循环的时间为15s。所以可以实现720ml/h的最大输血流速。通过增加输液管路缠绕的圈数可进一步增大输液速度。
c)输血装置有3种报警：管路阻塞报警、输血完成报警和气泡报警。
1)管路阻塞报警
输血装置正常输血过程中，当压力传感器检测到管路中的压力达到阻塞报警限值时，输血泵会触发阻塞报警；此时，医护人员需检查管路是否发生堵死、挤压、折弯等现象，将管路疏通后再次正常输血。
2)输血完成报警
输血装置正常输血过程中，当累积量达到预置量时，输血装置会触发输血完成报警，此时医护人员需更换输血耗材或者移除输血耗材。
3)气泡报警
输血装置正常输血过程中，当气泡传感器检测到气泡时，输血装置会触发气泡报警，此时医护人员需检查管路是否有气泡或输血袋已排空，如有气泡，则需将气泡排出后，才可继续输血；如输血袋已排空，则移除输血耗材。
基于上述装置实施例，本申请实施例还提供一种输血系统，该输血系统包括输血耗材和如上一实施例所述的输血装置；输血耗材的输血管路安装于输血装置的输血管容置槽中。
进一步的，上述输血耗材包括：与输血管路的第一端口连接的血袋或穿刺器、与输血管路的第二端口连接的针头、安装于输血管路上的滴壶、上限位块、下限位块和滑轮。如图9和图10示出了两种输血耗材示意图。
本申请实施例提供的输血系统，其实现原理及产生的技术效果和前述装置实施例相同，为简要描述，输血系统的实施例部分未提及之处，可参考前述装置实施例中相应内容。
本申请实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，该存储器存储有能够被该处理器执行的计算机可执行指令，该处理器执行该计算机可执行指令以实现上述控制充气囊充气步骤和控制充气囊排气步骤。该电子设备还包括总线和通信接口，其中，处理器、通信接口和存储器通过总线连接。
其中，存储器可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。总线可以是ISA(Industry StandardArchitecture，工业标准体系结构)总线、PCI(Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(Extended Industry Standard Architecture，扩展工业标准结构)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。
处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成前述实施例的方法的步骤。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，该计算机可执行指令促使处理器实现上述方法，具体实现可参见前述方法实施例，在此不再赘述。
本申请实施例所提供的输血装置和输血系统的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法步骤，具体实现可参见前述实施例，在此不再赘述。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对步骤、数字表达式和数值并不限制本申请的范围。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种输血装置，其特征在于，所述输血装置包括：外壳和设置于所述外壳内的主控系统、上止液机构、下止液机构、充气囊、充气囊限位板、充气泵、排气阀和压力传感器；所述外壳上设置有上下贯通所述外壳的输血管容置槽，用于放置输血耗材中的输血管路，所述充气囊通过所述充气囊限位板固定于所述输血管容置槽内；所述充气囊通过气路分别与所述充气泵和所述排气阀连接；所述上止液机构和所述下止液机构分别设置于所述输血管路容置槽的上端和下端；所述充气泵、所述排气阀、所述上止液机构、所述下止液机构和所述压力传感器均与所述主控系统连接；设置于所述充气囊中的所述压力传感器用于检测所述充气囊的压力；
所述主控系统循环执行以下控制充气囊排气步骤和控制充气囊充气步骤，以实现输血：
控制充气囊排气步骤：控制所述上止液机构打开、所述下止液机构关闭，并控制所述排气阀对所述充气囊进行排气，当接收到的所述充气囊的压力达到下限阈值时，关闭所述排气阀，以使血液流入到输血管路的上止液机构与下止液机构之间的部位内；
控制充气囊充气步骤：控制所述上止液机构关闭、所述下止液机构打开，并控制所述充气泵对所述充气囊进行充气，以使所述充气囊挤压所述输血管路将血液输入患者血管，当接收到的所述充气囊的压力达到上限阈值时，控制所述充气泵停止充气，以等待血液被充气囊全部挤出输血管路上止液机构与下止液机构之间的部位。
2.根据权利要求1所述的输血装置，其特征在于，所述外壳上设置有人机交互界面，所述人机交互界面通过交互接口与所述主控系统连接；
所述人机交互界面用于接收用户输入的输血参数，并将所述输血参数发送至所述主控系统，以使所述主控系统根据所述输血参数控制输血过程；所述输血参数包括以下至少一项：血液流速、输血时间、输血总量和加热温度。
3.根据权利要求1所述的输血装置，其特征在于，所述输血管容置槽内安装有加热芯；
所述输血管路环绕于所述加热芯外围，与所述充气囊接触；所述主控系统还用于在控制输血过程中，控制所述加热芯对所述输血管路中的血液进行加热。
4.根据权利要求1所述的输血装置，其特征在于，所述加热芯包括：加热芯内层、接口线缆、加热膜和加热芯外壳；
所述加热膜设置于所述加热芯内层的外围；所述加热芯外壳设置于所述加热膜的外围；所述加热芯通过所述接口线缆与主控系统连接；
所述主控系统控制所述加热膜通电发热，通过所述加热芯外壳均匀传导至环绕在所述加热芯外壳上的输血管路内的血液。
5.根据权利要求4所述的输血装置，其特征在于，所述加热芯内层上还设置有温度传感器；
所述温度传感器用于实时检测所述加热膜的温度值，并将所述温度值发送至所述主控系统，以使所述主控系统根据所述温度值控制血液加热过程。
6.根据权利要求5所述的输血装置，其特征在于，所述加热芯内层上还设置有温控开关；
所述温控开关用于实时检测所述加热膜的温度值，并在所述温度传感器失效或主控系统失效的情况下，在所述温度值超过预设温度阈值时，控制所述加热膜的电源断开，在所述温度值降至预设安全温度范围时，接通所述加热膜的电源。
7.根据权利要求1所述的输血装置，其特征在于，在所述气路上设置有安全阀；所述安全阀用于在所述压力传感器失效或主控系统失效，且所述充气囊的压力超过预设安全阈值时，自动打开以进行泄压降低气路压力。
8.根据权利要求1所述的输血装置，其特征在于，所述输血装置还包括报警装置；
所述报警装置用于根据所述主控系统发送的报警指令进行报警；所述报警指令包括以下之一：输血管路阻塞报警指令、输血管路中存在气泡报警指令和输血完成报警指令。
9.一种输血系统，其特征在于，所述输血系统包括输血耗材和如权利要求1-8任一项所述的输血装置；所述输血耗材的输血管路安装于所述输血装置的输血管容置槽中。
10.根据权利要求9所述的输血系统，其特征在于，所述输血耗材包括：与所述输血管路的第一端口连接的血袋或穿刺器、与所述输血管路的第二端口连接的针头、安装于所述输血管路上的滴壶、上限位块、下限位块和滑轮。
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