CN112754894B - 一种按摩器及其按摩组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种按摩器及其按摩组件，按摩组件包括固定件；按摩件，设置于所述固定件上；以及驱动机构，所述驱动机构与所述固定件连接，并用于驱动所述固定件往复移动；其中，所述按摩件包括第一端、第二端以及位于第一端和第二端之间的中间部位，所述中间部位设置于所述固定件，所述驱动机构通过所述固定件驱动所述中间部位相对所述第一端或所述第二端移动。通过将按摩件设置于固定件上，可以利用固定件承托按摩件，避免人体对按摩件造成冲击后导致按摩件发生变形；通过将驱动机构设置在固定件的侧面，也可以避免固定件在受到冲击作用力时对驱动机构造成冲击，进而保护驱动机构。

Description

一种按摩器及其按摩组件

技术领域

本发明涉及按摩器的技术领域，特别是涉及一种按摩器及其按摩组件。

背景技术

随着生活节奏的日益加快，人们的工作压力也越来越大，为了完成工作任务，人们经常加班工作。在经历了一天紧张的工作之后，人的身体变得疲惫，为了缓解疲劳、保持身心健康，人们一般使用按摩器按摩身体。现有的按摩器一般是震动按摩，通过电机带动偏心结构转动而产生震动，按摩器与人体需要按摩的部位接触并将震动传递到人体，从而达到按摩身体的效果。

但是，上述按摩器的震动按摩效果不佳，用户体验效果不好。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种按摩器及其按摩组件，以解决按摩件按摩效果不佳、用户体验效果不好的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种按摩组件，所述按摩组件包括：固定件；按摩件，设置于所述固定件上；以及驱动机构，所述驱动机构与所述固定件连接，并用于驱动所述固定件往复移动；其中，所述按摩件包括第一端、第二端以及位于第一端和第二端之间的中间部位，所述中间部位设置于所述固定件，所述驱动机构通过所述固定件驱动所述中间部位相对所述第一端或所述第二端移动。

可选地，所述按摩组件还包括导杆，所述固定件设有导向孔，所述导杆穿设于所述导向孔内，所述驱动机构包括：驱动件，设有驱动轴；驱动盘，连接于所述驱动轴，用于在所述驱动轴的作用下旋转；驱动销钉，偏心设置于所述驱动盘上。

可选地，所述固定件朝向所述驱动机构的表面上设有斜轨，所述斜轨具有平行于所述导杆的延伸方向的第一分量和垂直于所述导杆的延伸方向的第二分量，所述驱动销钉插置于所述斜轨内，并能够在所述斜轨内滑动。

可选地，所述固定件包括底座和盖体，所述底座和所述盖体可拆卸地连接，所述底座和所述盖体相互靠近的表面上分别设有第一安装槽和第二安装槽，所述第一安装槽和所述第二安装槽围合形成安装孔，所述按摩件设置于所述安装孔内，所述导向孔设于所述底座上。

可选地，在所述底座和所述盖体上设有相互配合的磁吸结构，和/ 或在所述底座和所述盖体上设有相互配合的卡扣结构。

可选地，所述按摩件的外周壁上设有限位槽，所述第一安装槽和所述第二安装槽的内侧壁上设有限位凸起，所述限位凸起插置于所述限位槽内。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种按摩器，所述按摩器包括外壳和如前文所述的按摩组件，所述外壳上设有收容腔，所述按摩组件设置于所述收容腔内。

可选地，所述外壳包括底壳、上盖和侧盖，所述底壳和所述上盖相对设置，所述侧盖设置于所述底壳和所述上盖的相对两侧，并分别连接于所述底壳和所述上盖，所述侧盖向相互背离的方向延伸以形成突出部，所述突出部内设有容置腔，所述驱动机构设置于所述容置腔内。

可选地，所述按摩器包括开关组件和弹性件，所述开关组件用于将所述上盖和所述侧盖锁定或者解锁，所述弹性件弹性夹持于所述上盖和所述侧盖之间，用于在所述开关组件将所述上盖和所述侧盖解锁时弹出所述上盖。

可选地，所述按摩器还包括开关机按钮、传感器和控制器，所述开关机按钮设置于所述外壳上，并与所述控制器电连接，所述传感器和所述控制器设置于所述外壳内，在所述开关机按钮接收到按压时，向所述控制器发送第一关机信号，所述控制器接收所述第一关机信号后向所述传感器发送检测信号，所述传感器接收到检测信号后检测所述固定件的位置，当检测到所述固定件处于预设位置时，向所述控制器发送第二关机信号，所述控制器响应于所述第二关机信号，控制所述驱动机构停止运动。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明实施例将固定件设置在驱动机构的侧向，并利用驱动机构驱动固定件沿导杆滑动，通过将按摩件设置于固定件上，可以利用固定件承托按摩件，避免人体对按摩件造成冲击后导致按摩件发生变形。另外，通过将驱动机构设置在固定件的侧面，也可以避免固定件在受到沿按摩件的轴向方向的冲击作用力时对驱动机构造成冲击，进而保护驱动机构。

附图说明

图1是本发明提供的按摩组件的立体结构示意图；

图2是图1中的按摩组件的分解结构示意图；

图3是图2中的驱动机构的立体结构示意图；

图4是本发明一实施例中的按摩器的立体结构示意图；

图5是图4中的按摩器的分解结构示意图；

图6是本发明提供的按摩器的剖视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2，图1是本发明提供的按摩组件100的立体结构示意图，图2是图1中的按摩组件100的分解结构示意图。本发明提供一种按摩组件100，按摩组件100包括固定件10、导杆20、按摩件30 以及驱动机构40。固定件10上设有导向孔12；导杆20穿设于导向孔12内；按摩件30设置于固定件10上；驱动机构40设置于固定件10的一侧，驱动机构40与固定件10连接，用于驱动固定件10沿导杆20的延伸方向移动。其中，按摩件30包括第一端31、第二端33以及位于第一端31和第二端33之间的中间部位35，中间部位35设置于固定件10，驱动机构40通过固定件10驱动中间部位35相对第一端31或第二端33 移动。

综上，本发明实施例的按摩组件100通过固定件10驱动中间部位 35来实现往复揉搓按摩，按摩效果好。另外，按摩组件100将固定件10设置在驱动机构40的侧向，并利用驱动机构40驱动固定件10沿导杆20滑动，通过将按摩件30设置于固定件10上，可以利用固定件10 承托按摩件30，避免人体对按摩件30造成冲击后导致按摩件30发生变形。另外，通过将驱动机构40设置在固定件10的侧面，也可以避免固定件10在受到沿按摩件30的轴向方向的冲击作用力时对驱动机构40 造成冲击，进而保护驱动机构40。

在其他实施方式中，按摩组件100也只包括固定件10、按摩件30 以及驱动机构40，驱动机构40与固定件10连接，并用于驱动固定件 10往复移动。其中，驱动机构40可以是滚珠丝杠机构，固定件10与滚珠丝杠的螺母连接，通过丝杠的正反旋转驱动螺母往复运动，进而带动固定件10往复运动。

或者，驱动机构40可以是螺杆往复运动结构，该螺杆往复运动结构包括依次传动连接的电机、螺杆、连接件以及限制连接件旋转的限位件，螺杆的外壁上设置双向螺旋槽，连接件套在螺杆上并具有与螺纹槽配合的驱动销，连接件与固定件10。当电机带动螺杆旋转时，驱动销与螺旋槽相互作用使连接件在螺杆上往复运动，进而带动固定件往复运动

其中，按摩件30可以由柔性材质制成，例如硅胶等，以降低按摩件30对人体的冲击，提升用户的触感和使用体验。

可选地，如图1和图2所示，按摩件30设有用于收容按摩部位的按摩空间32，按摩空间32贯通第一端31、中间部位35以及第二端33，在使用时，可以将需要按摩的部位，如手指，通过第一端31或第二端 33放入按摩空间32，固定件10带动按摩件30进行往复运动，从而对按摩的部位进行摩擦按摩。手指只是作为示例，不限定按摩件30的使用，用户也可对人体的其他部位进行按摩。

需要说明的是，由于固定件10带动按摩件30的中间部位35相对第一端31或第二端33移动，使得按摩件30的伸缩活动部位的范围较大，对放置于按摩空间32内的按摩部位伸缩按摩范围也较大，从而提高了按摩效果。按摩空间32贯通第一端31、中间部位35以及第二端 33，使得用户可以将不同的部位同时或分别放置在第一端31和第二端 33中，按摩效率高。

进一步地，为了提升对于细长部位的按摩效果，可以将按摩件30 设置为圆管状，即形成圆形的按摩空间32，以便于手指等按摩部位插置于按摩空间32内时，按摩件30能够环绕按摩部位设置，增大按摩件30 与按摩部位的接触面积，进而提升按摩的效果。

其中，固定件10用于将按摩件30与驱动机构40传动连接，并用于对按摩件30进行支撑。故而，固定件10例如可以设置为支架等开放型的结构，并将按摩件30通过紧固件或者粘接剂等连接于固定件10上。但是采用此种方式，会使得按摩件30的安装较为复杂，并且由于按摩件30由柔性材料制成，采用紧固件对按摩件30进行固定的效果较差。

故而，在本实施例中，如图2所示，可以设置固定件10包括底座 14和盖体16，底座14和盖体16可拆卸地连接，底座14和盖体16相互靠近的表面上分别设有第一安装槽142和第二安装槽162，第一安装槽142和第二安装槽162围合形成安装孔18，按摩件30设置于安装孔 18内。如此，通过在底座14和盖体16上分别形成用于收容按摩件30 的第一安装槽142和第二安装槽162，并将底座14和盖体16进行固定，可以利用底座14和盖体16对按摩件30进行夹持固定，如此，可以增强固定件10对柔性的按摩件30的固定效果，并且可以简化按摩件30的固定步骤。

进一步地，如图2所示，为了便于底座14和盖体16的装配，提升底座14和盖体16的装配效率，可以在底座14和盖体16上设置相互配合的磁吸结构50a和50b，以通过磁吸结构50a和50b的相互吸引作用力将底座14和盖体16进行固定。如此，可以方便将按摩件30从固定件10中拆卸下来，以对按摩件30进行清洁，避免使用紧固件进行装配而导致的效率低下。

或者，在另一实施例中，还可以在底座14和盖体16上设置相互配合的卡扣结构，以利用卡扣结构将底座14和盖体16卡接固定，提升盖体16和底座14的装配效率。

进一步地，如图2所示，可以在按摩件30的外周壁上设置限位槽 34，在第一安装槽142和第二安装槽162的内侧壁上设置限位凸起144，限位凸起144插置于限位槽34内。如此，可以利用限位凸起144和限位槽34的相互配合，沿按摩件30的轴向对按摩件30进行定位，避免按摩件30受到冲击作用力时沿按摩件30的轴向移动。

其中，限位槽34的数量可以设置为一个。或者，在本实施例中，限位槽34的数量为两个，两个限位槽34沿按摩件30的轴向间隔设置，且位于靠近底座14和盖体16端面的位置处，以增大对按摩件30的限位效果。

可以理解地，在另一实施例中，还可以在按摩件30的外周壁上设置限位凸起144，在第一安装槽142和第二安装槽162的内侧壁上设置限位槽34，限位凸起144插置于限位槽34内，以沿按摩件30的轴向对按摩件30进行定位。

其中，在本实施例中，可以将导向孔12设置于底座14上，以将底座14和导杆20滑动连接。

进一步地，如图3所示，图3是图2中的驱动机构40的立体结构示意图。驱动机构40包括驱动件42、驱动盘44和驱动销钉46。驱动件42设有驱动轴422；驱动盘44连接于驱动轴422，用于在驱动轴422 的作用下旋转；驱动销钉46偏心设置于驱动盘44上。

具体来说，驱动件42例如可以设置为电机等旋转机构，驱动轴422 连接于驱动盘44的中心，用于驱动驱动盘44转动。驱动销钉46设置于驱动盘44上，并沿驱动盘44的径向与驱动轴422间隔设置，在驱动件42带动驱动盘44转动时，驱动销钉46能够进行偏心运动。

进一步地，如图2所示，在固定件10朝向驱动机构40的表面上设有斜轨11，斜轨11具有平行于导杆20的延伸方向的第一分量和垂直于导杆20的延伸方向的第二分量，驱动销钉46插置于斜轨11内，并能够在斜轨11内滑动。如此，当驱动销钉46在驱动盘44的带动下做偏心转动时，驱动销钉46沿按摩件30轴向上的作用力会抵接斜轨11的侧壁进而驱动按摩件30沿其轴向转动，而驱动销钉46沿垂直于按摩件 30的轴向上的运动不会与斜轨11的侧壁抵接，进而不会对固定件10产生垂直于按摩件30的轴向上的作用力。如此，本发明通过设置滑动配合的驱动销钉46和斜轨11，可以避免按摩件30振动时对驱动轴422产生冲击。

进一步地，基于上述实施例中的按摩组件100，本发明还提供一种按摩器200，如图4和图5所示，图4是本发明一实施例中的按摩器200 的立体结构示意图，图5是图4中的按摩器200的分解结构示意图。按摩器200包括外壳300和按摩组件100，外壳300上设有收容腔310(图 6中示出)，按摩组件100设置于收容腔310内。

具体来说，外壳300包覆设置于按摩组件100的外围，不仅可以对按摩组件100起到保护的作用，而且可以便于按摩组件100的清洁和维护。

其中，如图4和图5所示，外壳300包括底壳320、上盖330和侧盖340，底壳320和上盖330相对设置，侧盖340设置于底壳320和上盖330的相对两侧，并分别连接于底壳320和上盖330，侧盖340向相互背离的方向延伸以形成突出部342，突出部342内设有容置腔344，驱动机构40设置于容置腔344内。通过设置侧盖340向相互背离的方向延伸形成突出部342，一方面可以便于收容驱动机构40和电路结构(如电路板、电池等)，另一方面也可以便于为用户提供握持部，便于用户抓取按摩器200进行使用。

进一步地，如图5和图6所示，图6是本发明提供的按摩器200的剖视结构示意图。按摩器200还包括开关组件210和弹性件220，开关组件210用于将上盖330和侧盖340锁定或者解锁，弹性件220弹性夹持于上盖330和侧盖340之间，用于在开关组件210将上盖330和侧盖340解锁时将上盖330弹出。

具体来说，开关组件210包括设置于上盖330和侧盖340上的卡勾和卡扣，以及用于驱动卡勾和卡扣解锁的按钮。当将上盖330盖合在侧盖340上时，可以利用卡勾和卡扣的相互卡接配合将上盖330和侧盖340 进行锁定，以保护按摩组件100。当需要拆下上盖330时，可以按压按钮，以将卡勾和卡扣解锁。

弹性件220例如可以设置为弹簧、弹性销钉等，弹性件220弹性夹持于上盖330和端盖之间，当按钮将上盖330和侧盖340解锁时，弹性件220的弹性恢复作用力会抵接上盖330弹出，进而便于取下上盖330。

进一步地，按摩器200还包括开关机按钮，开关机按钮设置于外壳 300上，并与驱动件42电连接，用于控制驱动件42的启动和关闭，进而控制按摩器200的启动和关闭。当按摩件30在驱动机构40的作用下处于伸出状态时，此时关闭驱动机构40，则会导致按摩件30无法回复，暴露在外壳300外部的按摩件30接触外界灰尘或者杂质等容易发生损坏。

故而，在本实施例中，可以设置按摩器200还包括传感器和控制器，开关机按钮与控制器电连接，传感器和控制器设置于外壳300内，在开关机按钮接收到按压时，向控制器发送第一关机信号，控制器接收第一关机信号后向传感器发送检测信号，传感器接收到检测信号后检测固定件10的位置，当检测到固定件10处于预设位置时，向控制器发送第二关机信号，控制器响应于第二关机信号，控制驱动机构40停止运动。

如此，在开关机按钮控制驱动机构40停止运动时，进一步通过传感器检测按摩件30所处的位置，以在按摩件30处于预设位置处时，驱动机构40才停止运动，以使得按摩件30完全位于外壳300内，避免按摩件30暴露在外发生损坏。

其中，预设位置例如可以为按摩件30完全处于外壳300内的任意位置。传感器例如可以设置为光敏检测组件，光敏检测组件包括光敏传感器和活动块，活动块设置于固定件10上，光敏传感器设置在外壳300 上，当固定件10带动活动块移动遮挡光敏传感器时，光敏传感器受到触发而发出第二关机信号，控制驱动机构40停止工作。

以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效原理变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种按摩组件，其特征在于，所述按摩组件包括：

固定件；

按摩件，设置于所述固定件上；以及

驱动机构，所述驱动机构与所述固定件连接，并用于驱动所述固定件往复移动；

其中，所述按摩件包括第一端、第二端以及位于第一端和第二端之间的中间部位，按摩件设有用于收容按摩部位的按摩空间，按摩空间贯通第一端、中间部位以及第二端，所述中间部位设置于所述固定件，所述驱动机构通过所述固定件驱动所述中间部位相对所述第一端或所述第二端移动，所述按摩组件还包括导杆，所述固定件设有导向孔，所述导杆穿设于所述导向孔内，所述驱动机构包括：设有驱动轴的驱动件、连接于所述驱动轴的驱动盘、及偏心设置于所述驱动盘上的驱动销钉，所述驱动盘用于在所述驱动轴的作用下旋转，所述固定件朝向所述驱动机构的表面上设有斜轨，所述斜轨具有平行于所述导杆的延伸方向的第一分量和垂直于所述导杆的延伸方向的第二分量，所述驱动销钉插置于所述斜轨内，并能够在所述斜轨内滑动。

2.根据权利要求1所述的按摩组件，其特征在于，所述固定件包括底座和盖体，所述底座和所述盖体可拆卸地连接，所述底座和所述盖体相互靠近的表面上分别设有第一安装槽和第二安装槽，所述第一安装槽和所述第二安装槽围合形成安装孔，所述按摩件设置于所述安装孔内，所述导向孔设于所述底座上。

3.根据权利要求2所述的按摩组件，其特征在于，

在所述底座和所述盖体上设有相互配合的磁吸结构，和/或

在所述底座和所述盖体上设有相互配合的卡扣结构。

4.根据权利要求2所述的按摩组件，其特征在于，所述按摩件的外周壁上设有限位槽，所述第一安装槽和所述第二安装槽的内侧壁上设有限位凸起，所述限位凸起插置于所述限位槽内。

5.一种按摩器，其特征在于，所述按摩器包括外壳和如权利要求1-4任一项所述的按摩组件，所述外壳上设有收容腔，所述按摩组件设置于所述收容腔内。

6.根据权利要求5所述的按摩器，其特征在于，所述外壳包括底壳、上盖和侧盖，所述底壳和所述上盖相对设置，所述侧盖设置于所述底壳和所述上盖的相对两侧，并分别连接于所述底壳和所述上盖，所述侧盖向相互背离的方向延伸以形成突出部，所述突出部内设有容置腔，所述驱动机构设置于所述容置腔内。

7.根据权利要求6所述的按摩器，其特征在于，所述按摩器包括开关组件和弹性件，所述开关组件用于将所述上盖和所述侧盖锁定或者解锁，所述弹性件弹性夹持于所述上盖和所述侧盖之间，用于在所述开关组件将所述上盖和所述侧盖解锁时弹出所述上盖。

8.根据权利要求5所述的按摩器，其特征在于，所述按摩器还包括开关机按钮、传感器和控制器，所述开关机按钮设置于所述外壳上，并与所述控制器电连接，所述传感器和所述控制器设置于所述外壳内，在所述开关机按钮接收到按压时，向所述控制器发送第一关机信号，所述控制器接收所述第一关机信号后向所述传感器发送检测信号，所述传感器接收到检测信号后检测所述固定件的位置，当检测到所述固定件处于预设位置时，向所述控制器发送第二关机信号，所述控制器响应于所述第二关机信号，控制所述驱动机构停止运动。

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