CN112754566A - 一种可偏头时击发的微创腔镜吻合器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可偏头击发的微创腔镜吻合器，括机壳、螺栓、下夹头、第一凹槽、旋转连接件、齿带、第八滑槽和第四滑槽，所述机壳左侧开设有限位槽，且机壳左方设置有套管，所述套管右端滑动连接在限位槽内部，且套管右端外侧固定有密封凸缘，所述螺栓贯穿密封凸缘并与机壳左端螺纹连接，且密封凸缘与机壳之间挤压固定有医用橡胶套，所述医用橡胶套包裹在机壳与握把外侧。该可偏头击发的微创腔镜吻合器，设置有吻合刀、第二连接线和第一连接线，通过压条挤压滑动钉座的方式挤压吻合钉并完成缝合，该腔镜吻合器可在偏头时完成击发，避免回转下夹头时拉扯患者内脏，降低了对患者的损伤，使用起来更具有安全性。

Description

一种可偏头时击发的微创腔镜吻合器

技术领域

本发明涉及腔镜吻合器技术领域，具体为一种可偏头击发的微创腔镜吻合器。

背景技术

腔镜吻合器是一种重要的腔镜手术器械，在腔镜吻合器击发的同时完成对组织的切断，相较于手动吻合具有更好的止血效果。

现有的腔镜吻合器中的刀片埋藏在套管套管中，因此在击发时需要将夹头摆正，但患者内部组织脆弱，在摆动夹头时容易拉扯患者内脏，继而造成患者内脏损伤，使用起来具有一定的安全隐患，并且现有的腔镜吻合器通常仅设置有一个钉匣，这使得该腔镜吻合器的吻合钉吻合方向相同，在缝合厚度较厚的组织时容易造成缝合不严的问题，使用起来具有一定的局限性，现有的腔镜吻合器为了防止发生交叉感染，因此通常为一次性用品，且腔镜吻合器通常造价较为高昂，极大的提高了手术成本，为患者带来了沉重的经济负担，针对上述问题，需要对现有设备进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可偏头击发的微创腔镜吻合器，以解决上述背景技术中提出的现有的腔镜吻合器中的刀片埋藏在套管套管中，因此在击发时需要将夹头摆正，但患者内部组织脆弱，在摆动夹头时容易拉扯患者内脏，继而造成患者内脏损伤，使用起来具有一定的安全隐患，并且现有的腔镜吻合器通常仅设置有一个钉匣，这使得该腔镜吻合器的吻合钉吻合方向相同，在缝合厚度较厚的组织时容易造成缝合不严的问题，使用起来具有一定的局限性，现有的腔镜吻合器为了防止发生交叉感染，因此通常为一次性用品，且腔镜吻合器通常造价较为高昂，极大的提高了手术成本，为患者带来了沉重的经济负担的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可偏头击发的微创腔镜吻合器，包括机壳、螺栓、下夹头、第一凹槽、旋转连接件、齿带、第八滑槽和第四滑槽，

机壳，所述机壳左侧开设有限位槽，且机壳左方设置有套管，所述套管右端滑动连接在限位槽内部，且套管右端外侧固定有密封凸缘，所述螺栓贯穿密封凸缘并与机壳左端螺纹连接，且密封凸缘与机壳之间挤压固定有医用橡胶套，所述医用橡胶套包裹在机壳与握把外侧，且握把固定在机壳右下侧，所述握把内部安装有蓄电池，且握把左侧安装有控制按钮；

下夹头，所述下夹头设置在套管左方，且下夹头右上侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽内部滑动连接有滑动连接件，且滑动连接件右端与第一滑槽之间安装有压缩弹簧，同时滑动连接件左端与上夹头右端铰接，所述上夹头设置在下夹头左上方，且上夹头右端与下夹头右侧转动连接；

第一凹槽，所述第一凹槽开设在下夹头左上侧，且第一凹槽内部固定安装有下钉匣，所述上夹头下侧开设有第二凹槽，且第二凹槽内部安装有上钉匣，所述下夹头右侧开设有刀架槽，且刀架槽内部滑动连接有吻合刀，所述上钉匣上侧与下钉匣下侧均开设有第二滑槽，且上钉匣中部与下钉匣中部均开设有刀槽，同时两个刀槽与两个第二滑槽配合对应刀架槽，所述下钉匣上侧与上钉匣下侧均开设有第三滑槽，且第三滑槽内部滑动连接有滑动钉座，且滑动钉座靠近套管中心线的一端粘接有吻合钉，所述吻合刀左端设置有刀刃，且吻合刀前后两侧固定有压条；

旋转连接件，所述旋转连接件固定在下夹头右端，且旋转连接件与套管左端转动连接，同时旋转连接件中部开设有开口，所述套管中心开设有第五滑槽，且第五滑槽内部滑动连接有两个第一滑杆，所述齿带穿过开口并与旋转连接件啮合连接，且齿带两端分别与一个第一滑杆左端固定连接，所述套管上侧开设有第六滑槽，且第六滑槽内部滑动连接有第二滑杆，同时第二滑杆左端通过第一连接线与滑动连接件右端相连接，所述套管下侧开设有第七滑槽，且第七滑槽内部滑动连接有两个第三滑杆，同时两个第三滑杆分别通过一个第二连接线与吻合刀左右两端相连接，所述吻合刀左侧固定的第二连接线绕过导向轴，且导向轴固定在下夹头左下侧；

第八滑槽，所述第八滑槽开设在机壳上侧，且第八滑槽内部滑动连接有第一驱动装置，所述机壳上侧转动连接有第一螺杆，且第一螺杆下端与第一驱动装置上端螺纹连接，两个所述第一滑杆右端均固定有第一齿条，所述第一驱动装置下端同时与两个第一齿条啮合连接，所述机壳内部左上侧固定安装有第二驱动装置，且第二驱动装置与第二齿条啮合连接，同时第二齿条固定在第二滑杆右端，所述机壳内部下侧开设有第九滑槽，且第九滑槽内部滑动连接有第三驱动装置，所述机壳下侧转动连接有第二螺杆，且第二螺杆上端与第二驱动装置上端螺纹连接，两个所述第三滑杆右端均固定有第三齿条，所述第三驱动装置下端同时与两个第三齿条啮合连接。

优选的，所述下夹头横截面与上夹头横截面配合形成圆形，且该圆形的中心线与套管的中心线重合，同时套管的直径尺寸等于该圆形的直径尺寸。

优选的，所述上钉匣下侧与下钉匣上侧均贯穿有第四滑槽，且第四滑槽与压条对应设置。

优选的，所述上钉匣下表面与下钉匣上表面均开设有钉槽，且上钉匣上的钉槽与下钉匣上的吻合钉对应设置，同时下钉匣上的钉槽与上钉匣上的吻合钉对应设置。

优选的，所述上钉匣上的吻合钉与下钉匣上的吻合钉呈交错设置。

优选的，两个所述第一滑杆之间呈贴合设置，且两个第一滑杆之间为滑动连接。

优选的，两个所述第三滑杆之间呈贴合设置，且两个第三滑杆之间为滑动连接。

优选的，所述第一驱动装置在第八滑槽内的滑动距离大于第一齿条的宽度。

优选的，所述第三驱动装置在第九滑槽内的滑动距离大于第三齿条的宽度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该可偏头击发的微创腔镜吻合器，

(1)设置有医用橡胶套、密封凸缘和螺栓，套管插接在限位槽内部，两个第一齿条贯穿机壳与第一驱动装置相连接，第二齿条贯穿机壳与第二驱动装置相连接，两个第三齿条贯穿机壳与第三驱动装置相连接，此时将机壳外侧与握把外侧包裹医用橡胶套，同时转动螺栓，使密封凸缘与机壳配合挤压医用橡胶套的边缘，完成手术后丢弃套管等部件以及医用橡胶套，同时对机壳和握把进行消毒，避免发生交叉感染的同时重复利用部分部件，极大的降低了手术器械所需的成本，降低了患者的经济负担；

(2)设置有吻合刀、第二连接线和第一连接线，吻合刀直接安装在下夹头上，在下夹头以及旋转连接件为中心转动并使该腔镜吻合器形成偏头状态时，第一连接线以及第二连接线可随下夹头偏转而形变，同时通过拉扯第二连接线的方式拉动吻合刀，使吻合刀在第二滑槽以及刀槽内滑动并完成切断，同时吻合刀上的压条沿第四滑槽滑动，通过压条挤压滑动钉座的方式挤压吻合钉并完成缝合，该腔镜吻合器可在偏头时完成击发，避免回转下夹头时拉扯患者内脏，降低了对患者的损伤，使用起来更具有安全性；

(3)设置有上钉匣和下钉匣，上钉匣与下钉匣内部均开设有第三滑槽，且第三滑槽内部均滑动安装有滑动钉座，同时上钉匣下表面与下钉匣上表面均开设有钉槽，在压条挤压滑动钉座沿第三滑槽滑动时，滑动钉座表面的吻合钉脱离上钉匣或下钉匣，上钉匣上的吻合钉与下钉匣上的钉槽配合完成缝合，同理，下钉匣上的吻合钉与上钉匣上的钉槽配合完成缝合，该腔镜吻合器可从双面对组织进行缝合，提高了缝合的强度，使用起来更具有实用性。

附图说明

图1为本发明主视剖面结构示意图；

图2为本发明上夹头与下夹头左侧视剖面结构示意图；

图3为本发明下夹头俯视结构示意图；

图4为本发明下夹头主视剖面结构示意图；

图5为本发明套管与下夹头连接结构示意图；

图6为本发明机壳左侧视结构示意图；

图7为本发明第一齿条俯视剖面结构示意图；

图8为本发明第三齿条俯视剖面结构示意图；

图9为本发明图1中A处放大结构示意图；

图10为本发明图1中B处放大结构示意图。

图中：1、机壳，2、限位槽，3、套管，4、密封凸缘，5、螺栓，6、医用橡胶套，7、握把，8、蓄电池，9、控制按钮，10、下夹头，11、第一滑槽， 12、滑动连接件，13、压缩弹簧，14、上夹头，15、第一凹槽，16、下钉匣， 17、第二凹槽，18、上钉匣，19、刀架槽，20、吻合刀，21、第二滑槽，22、刀槽，23、第三滑槽，24、滑动钉座，25、吻合钉，26、刀刃，27、压条，28、旋转连接件，29、开口，30、第五滑槽，31、第一滑杆，32、齿带，33、第六滑槽，34、第二滑杆，35、第一连接线，36、第七滑槽，37、第三滑杆，38、第二连接线，39、导向轴，40、第八滑槽，41、第一驱动装置，42、第一螺杆， 43、第一齿条，44、第二驱动装置，45、第二齿条，46、第九滑槽，47、第三驱动装置，48、第二螺杆，49、第三齿条，50、钉槽，51、第四滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种可偏头击发的微创腔镜吻合器，如图1和图6所示，机壳1左侧开设有限位槽2，且机壳1左方设置有套管3，套管3右端滑动连接在限位槽2内部，且套管3右端外侧固定有密封凸缘 4，螺栓5贯穿密封凸缘4并与机壳1左端螺纹连接，且密封凸缘4与机壳1之间挤压固定有医用橡胶套6，医用橡胶套6包裹在机壳1与握把7外侧，且握把 7固定在机壳1右下侧，握把7内部安装有蓄电池8，且握把7左侧安装有控制按钮9。

如图1、2、图3、图4和图5所示，下夹头10设置在套管3左方，且下夹头10右上侧开设有第一滑槽11，下夹头10横截面与上夹头14横截面配合形成圆形，且该圆形的中心线与套管3的中心线重合，同时套管3的直径尺寸等于该圆形的直径尺寸，便于下夹头10、套管3以及上夹头14穿过穿刺管，第一滑槽11内部滑动连接有滑动连接件12，且滑动连接件12右端与第一滑槽11之间安装有压缩弹簧13，同时滑动连接件12左端与上夹头14右端铰接，上夹头14 设置在下夹头10左上方，且上夹头14右端与下夹头10右侧转动连接，第一凹槽15开设在下夹头10左上侧，且第一凹槽15内部固定安装有下钉匣16，上夹头14下侧开设有第二凹槽17，且第二凹槽17内部安装有上钉匣18，上钉匣18 下侧与下钉匣16上侧均贯穿有第四滑槽51，且第四滑槽51与压条27对应设置，便于压条27滑动进入第四滑槽51内部，上钉匣18下表面与下钉匣16上表面均开设有钉槽50，且上钉匣18上的钉槽50与下钉匣16上的吻合钉25对应设置，同时下钉匣16上的钉槽50与上钉匣18上的吻合钉25对应设置，滑动钉座24推动吻合钉25向套管3中心移动，随后吻合钉25一端嵌入钉槽50内部，便于钉槽50弯曲吻合钉25一端，使吻合钉25形成弯曲，上钉匣18上的吻合钉25与下钉匣16上的吻合钉25呈交错设置，通过交错吻合的吻合钉25使该腔镜吻合器缝合更加稳固，下夹头10右侧开设有刀架槽19，且刀架槽19内部滑动连接有吻合刀20，上钉匣18上侧与下钉匣16下侧均开设有第二滑槽21，且上钉匣18中部与下钉匣16中部均开设有刀槽22，同时两个刀槽22与两个第二滑槽21配合对应刀架槽19，下钉匣16上侧与上钉匣18下侧均开设有第三滑槽23，且第三滑槽23内部滑动连接有滑动钉座24，且滑动钉座24靠近套管3 中心线的一端粘接有吻合钉25，吻合刀20左端设置有刀刃26，且吻合刀20前后两侧固定有压条27，旋转连接件28固定在下夹头10右端，且旋转连接件28 与套管3左端转动连接，同时旋转连接件28中部开设有开口29。

如图1、图7、图8、图9和图10所示，套管3中心开设有第五滑槽30，且第五滑槽30内部滑动连接有两个第一滑杆31，两个第一滑杆31之间呈贴合设置，且两个第一滑杆31之间为滑动连接，使两个第一滑杆31在第五滑槽30 内滑动更加流畅，齿带32穿过开口29并与旋转连接件28啮合连接，且齿带32 两端分别与一个第一滑杆31左端固定连接，套管3上侧开设有第六滑槽33，且第六滑槽33内部滑动连接有第二滑杆34，同时第二滑杆34左端通过第一连接线35与滑动连接件12右端相连接，套管3下侧开设有第七滑槽36，且第七滑槽36内部滑动连接有两个第三滑杆37，同时两个第三滑杆37分别通过一个第二连接线38与吻合刀20左右两端相连接，两个第三滑杆37之间呈贴合设置，且两个第三滑杆37之间为滑动连接，使两个第三滑杆37在第七滑槽36内滑动更加流畅，吻合刀20左侧固定的第二连接线38绕过导向轴39，且导向轴39固定在下夹头10左下侧，第八滑槽40开设在机壳1上侧，且第八滑槽40内部滑动连接有第一驱动装置41，第一驱动装置41在第八滑槽40内的滑动距离大于第一齿条43的宽度，便于第一螺杆42拉动第一驱动装置41沿第八滑槽40上升，直至第一驱动装置41脱离与两个第一齿条43的啮合，机壳1上侧转动连接有第一螺杆42，且第一螺杆42下端与第一驱动装置41上端螺纹连接，两个第一滑杆31右端均固定有第一齿条43，第一驱动装置41下端同时与两个第一齿条43啮合连接，机壳1内部左上侧固定安装有第二驱动装置44，且第二驱动装置44与第二齿条45啮合连接，同时第二齿条45固定在第二滑杆34右端，机壳1内部下侧开设有第九滑槽46，且第九滑槽46内部滑动连接有第三驱动装置47，第三驱动装置47在第九滑槽46内的滑动距离大于第三齿条49的宽度，转动第二螺杆48，第二螺杆48拉动第三驱动装置47沿第九滑槽46滑动，直至第三驱动装置47脱离与两个第三齿条49的啮合，机壳1下侧转动连接有第二螺杆48，且第二螺杆48上端与第二驱动装置44上端螺纹连接，两个第三滑杆37 右端均固定有第三齿条49，第三驱动装置47下端同时与两个第三齿条49啮合连接。

工作原理：在使用该可偏头击发的微创腔镜吻合器时，首先将医用橡胶套6 包裹在机壳1外侧，随后将套管3右端插入限位槽2内部，转动螺栓5，使机壳 1与套管3之间连接紧固，同时通过密封凸缘4与机壳1配合封闭医用橡胶套6，在套管3插入限位槽2的同时，第二齿条45插入机壳1内部并与第二驱动装置44啮合连接，两个第一齿条43插入机壳1内部，转动第一螺杆42，第一螺杆42推动第一驱动装置41沿第八滑槽40滑动，使第一驱动装置41与两个第一齿条43啮合连接，两个第二齿条45插入机壳1内部，转动第二螺杆48，第二螺杆48推动第三驱动装置47沿第九滑槽46滑动，使第三驱动装置47与两个第三齿条49啮合连接，此时套管3与机壳1完全连接，将该腔镜吻合器的套管3通过穿刺器伸入患者腹腔内部，接通蓄电池8，通过操作控制按钮9，启动第二驱动装置44，第二驱动装置44通过第二齿条45拉动第二滑杆34沿第六滑槽33滑动，第二滑杆34通过第一连接线35拉动上夹头14，使上夹头14以右端与下夹头10转动连接处为支点旋转，通过操作控制按钮9，启动第一驱动装置41，第一驱动装置41通过第一齿条43拉动第一滑杆31沿第五滑槽30滑动，第一滑杆31通过齿带32带动旋转连接件28转动，使下夹头10以旋转连接件28为支点转动，同理，反向操作使上夹头14反向旋转，使偏转的下夹头10 与上夹头14配合夹紧患处，操作控制按钮9，启动第三驱动装置47，第三驱动装置47通过第三齿条49拉动第三滑杆37沿第七滑槽36滑动，第三滑杆37通过第二连接线38拉动吻合刀20左移，吻合刀20脱离刀架槽19并进入第二滑槽21以及刀槽22，同时吻合刀20前后两侧的压条27滑入第四滑槽51，压条27 经过第四滑槽51时挤压滑动钉座24，使滑动钉座24沿第三滑槽23滑动，滑动钉座24推动吻合钉25远离上夹头14或下夹头10，同时吻合钉25配合钉槽50 弯曲并完成吻合，随后吻合刀20上的刀刃26经过刀槽22并完成切断，由于下夹头10上的第一凹槽15安装有下钉匣16，上夹头14上的第二凹槽17内安装有上钉匣18，且上钉匣18上与下钉匣16上均安装有吻合钉25与钉槽50，便于交错对患处进行吻合，提高了吻合强度，在上述操作过程中第一连接线35与第二连接线38起到柔性补偿的作用，使得该腔镜吻合器可在偏转下夹头10与上夹头14使完成击发，避免了回转下夹头10与上夹头14时拉扯患者内脏，导致患者内脏受损的问题，使用起来更加安全，完成手术后，将套管3上的部件以及医用橡胶套6抛弃，机壳1及其内部部件消毒后二次利用，通过医用橡胶套6的保护避免了二次感染的危险，通过重复利用主体部件，极大的降低了手术器械的成本，减轻了患者的经济负担，使用起来更具有实用性这就完成了全部工作，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可偏头击发的微创腔镜吻合器，包括机壳(1)、螺栓(5)、下夹头(10)、第一凹槽(15)、旋转连接件(28)、齿带(32)、第八滑槽(40)和第四滑槽(51)，其特征在于：

机壳(1)，所述机壳(1)左侧开设有限位槽(2)，且机壳(1)左方设置有套管(3)，所述套管(3)右端滑动连接在限位槽(2)内部，且套管(3)右端外侧固定有密封凸缘(4)，所述螺栓(5)贯穿密封凸缘(4)并与机壳(1)左端螺纹连接，且密封凸缘(4)与机壳(1)之间挤压固定有医用橡胶套(6)，所述医用橡胶套(6)包裹在机壳(1)与握把(7)外侧，且握把(7)固定在机壳(1)右下侧，所述握把(7)内部安装有蓄电池(8)，且握把(7)左侧安装有控制按钮(9)；

下夹头(10)，所述下夹头(10)设置在套管(3)左方，且下夹头(10)右上侧开设有第一滑槽(11)，所述第一滑槽(11)内部滑动连接有滑动连接件(12)，且滑动连接件(12)右端与第一滑槽(11)之间安装有压缩弹簧(13)，同时滑动连接件(12)左端与上夹头(14)右端铰接，所述上夹头(14)设置在下夹头(10)左上方，且上夹头(14)右端与下夹头(10)右侧转动连接；

第一凹槽(15)，所述第一凹槽(15)开设在下夹头(10)左上侧，且第一凹槽(15)内部固定安装有下钉匣(16)，所述上夹头(14)下侧开设有第二凹槽(17)，且第二凹槽(17)内部安装有上钉匣(18)，所述下夹头(10)右侧开设有刀架槽(19)，且刀架槽(19)内部滑动连接有吻合刀(20)，所述上钉匣(18)上侧与下钉匣(16)下侧均开设有第二滑槽(21)，且上钉匣(18)中部与下钉匣(16)中部均开设有刀槽(22)，同时两个刀槽(22)与两个第二滑槽(21)配合对应刀架槽(19)，所述下钉匣(16)上侧与上钉匣(18)下侧均开设有第三滑槽(23)，且第三滑槽(23)内部滑动连接有滑动钉座(24)，且滑动钉座(24)靠近套管(3)中心线的一端粘接有吻合钉(25)，所述吻合刀(20)左端设置有刀刃(26)，且吻合刀(20)前后两侧固定有压条(27)；

旋转连接件(28)，所述旋转连接件(28)固定在下夹头(10)右端，且旋转连接件(28)与套管(3)左端转动连接，同时旋转连接件(28)中部开设有开口(29)，所述套管(3)中心开设有第五滑槽(30)，且第五滑槽(30)内部滑动连接有两个第一滑杆(31)，所述齿带(32)穿过开口(29)并与旋转连接件(28)啮合连接，且齿带(32)两端分别与一个第一滑杆(31)左端固定连接，所述套管(3)上侧开设有第六滑槽(33)，且第六滑槽(33)内部滑动连接有第二滑杆(34)，同时第二滑杆(34)左端通过第一连接线(35)与滑动连接件(12)右端相连接，所述套管(3)下侧开设有第七滑槽(36)，且第七滑槽(36)内部滑动连接有两个第三滑杆(37)，同时两个第三滑杆(37)分别通过一个第二连接线(38)与吻合刀(20)左右两端相连接，所述吻合刀(20)左侧固定的第二连接线(38)绕过导向轴(39)，且导向轴(39)固定在下夹头(10)左下侧；

第八滑槽(40)，所述第八滑槽(40)开设在机壳(1)上侧，且第八滑槽(40)内部滑动连接有第一驱动装置(41)，所述机壳(1)上侧转动连接有第一螺杆(42)，且第一螺杆(42)下端与第一驱动装置(41)上端螺纹连接，两个所述第一滑杆(31)右端均固定有第一齿条(43)，所述第一驱动装置(41)下端同时与两个第一齿条(43)啮合连接，所述机壳(1)内部左上侧固定安装有第二驱动装置(44)，且第二驱动装置(44)与第二齿条(45)啮合连接，同时第二齿条(45)固定在第二滑杆(34)右端，所述机壳(1)内部下侧开设有第九滑槽(46)，且第九滑槽(46)内部滑动连接有第三驱动装置(47)，所述机壳(1)下侧转动连接有第二螺杆(48)，且第二螺杆(48)上端与第二驱动装置(44)上端螺纹连接，两个所述第三滑杆(37)右端均固定有第三齿条(49)，所述第三驱动装置(47)下端同时与两个第三齿条(49)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种可偏头击发的微创腔镜吻合器，其特征在于：所述下夹头(10)横截面与上夹头(14)横截面配合形成圆形，且该圆形的中心线与套管(3)的中心线重合，同时套管(3)的直径尺寸等于该圆形的直径尺寸。

3.根据权利要求1所述的一种可偏头击发的微创腔镜吻合器，其特征在于：所述上钉匣(18)下侧与下钉匣(16)上侧均贯穿有第四滑槽(51)，且第四滑槽(51)与压条(27)对应设置。

4.根据权利要求1所述的一种可偏头击发的微创腔镜吻合器，其特征在于：所述上钉匣(18)下表面与下钉匣(16)上表面均开设有钉槽(50)，且上钉匣(18)上的钉槽(50)与下钉匣(16)上的吻合钉(25)对应设置，同时下钉匣(16)上的钉槽(50)与上钉匣(18)上的吻合钉(25)对应设置。

5.根据权利要求1所述的一种可偏头击发的微创腔镜吻合器，其特征在于：所述上钉匣(18)上的吻合钉(25)与下钉匣(16)上的吻合钉(25)呈交错设置。

6.根据权利要求1所述的一种可偏头击发的微创腔镜吻合器，其特征在于：两个所述第一滑杆(31)之间呈贴合设置，且两个第一滑杆(31)之间为滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种可偏头击发的微创腔镜吻合器，其特征在于：两个所述第三滑杆(37)之间呈贴合设置，且两个第三滑杆(37)之间为滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种可偏头击发的微创腔镜吻合器，其特征在于：所述第一驱动装置(41)在第八滑槽(40)内的滑动距离大于第一齿条(43)的宽度。

9.根据权利要求1所述的一种可偏头击发的微创腔镜吻合器，其特征在于：所述第三驱动装置(47)在第九滑槽(46)内的滑动距离大于第三齿条(49)的宽度。

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