CN112754471A - 进食检测方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品 - Google Patents

进食检测方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品 Download PDF

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Abstract

本申请提供一种进食检测方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。该方法包括：获取位于目标对象头部的传感器采集的头部的三轴加速度数据集合；其中，三轴加速度数据集合包括多个采集时间相邻的三轴加速度数据；基于三轴加速度数据集合，获取各三轴加速度数据的合力值；基于各三轴加速度数据的合力值，获取目标对象进食的开始时间和结束时间；基于目标对象进食的开始时间和结束时间，确定目标对象的进食时长。本申请达到了自动化获取目标对象的进食时长的效果。

Description

进食检测方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品
技术领域
本申请涉及牲畜养殖技术，尤其涉及一种进食检测方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。
背景技术
在养殖牲畜过程中，养殖人员需要及时的获取牲畜的健康状况，以及时的对存在健康问题的牲畜进行治疗。现有的判断牲畜是否存在健康问题的方法主要是通过人工巡查，根据各个牲畜的行为状态，判断牲畜是否存在健康问题。
在大规模养殖场中，牲畜的数量可能较多，且牲畜分布较为密集。因此，通过人工巡查的方式获取牲畜的健康状况的效率较低，需要耗费大量的人力来判断牲畜是否存在健康问题。通过研究牲畜的进食行为发现，存在健康问题的牲畜进食量较少，即进食时长较短。不存在健康问题的牲畜进食量正常，与存在健康问题的牲畜相比，进食时长较长。即，可以通过牲畜的进食时长判断牲畜是否存在健康问题。
然而，如何自动化的获取牲畜的进食时长是一个亟待解决的问题。
发明内容
本申请提供一种进食检测方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，以实现自动化的获取目标对象的进食时长。
第一方面，本申请提供一种进食检测方法，所述方法包括：
获取位于目标对象头部的传感器采集的所述头部的三轴加速度数据集合；其中，所述三轴加速度数据集合包括多个采集时间相邻的三轴加速度数据；
基于所述三轴加速度数据集合，获取各三轴加速度数据的合力值；
基于所述各三轴加速度数据的合力值，获取所述目标对象进食的开始时间和结束时间；
基于所述目标对象进食的开始时间和结束时间，确定所述目标对象的进食时长。
可选的，所述基于所述各三轴加速度数据的合力值，获取所述目标对象进食的开始时间和结束时间，包括：
基于所述各三轴加速度数据的合力值，确定所述目标对象连续出现满足进食特征的加速度波形的数量；
若连续出现满足所述进食特征的加速度波形的数量大于第一预设数量阈值，则基于连续出现满足所述进食特征的加速度波形，确定所述目标对象进食的开始时间；
基于位于所述目标对象进食的开始时间之后的三轴加速度数据的合力值，获取所述目标对象满足停止进食特征的加速度波形；
基于满足停止进食特征的加速度波形，确定所述目标对象进食的结束时间。
可选的，所述基于满足停止进食特征的加速度波形，确定所述目标对象进食的结束时间，包括：
基于满足停止进食特征的加速度波形，确定所述目标对象停止进食的初始时间；
若在所述目标对象停止进食的初始时间之后的预设时长内，出现满足进食特征的加速度波形的次数小于第二预设数量阈值，则将所述目标对象停止进食的初始时间作为所述目标对象进食的结束时间；其中，所述第二预设数量阈值小于所述第一预设数量阈值。
可选的，所述方法还包括：
若在所述目标对象停止进食的初始时间之后的预设时长内，出现满足进食特征的加速度波形的次数大于或等于所述第二预设数量阈值，则重新获取所述目标对象满足停止进食特征的加速度波形。
可选的，所述目标对象连续出现满足进食特征的加速度波形中，存在小于或等于第三预设数量阈值的满足停止进食特征的加速度波形。
可选的，所述确定所述目标对象的进食时长之后，所述方法还包括：
若所述目标对象的进食时长小于预设时长阈值，则确定所述目标对象存在健康问题；或者，
若所述目标对象进食时长小于所述预设时长阈值的累计次数大于预设次数阈值，则确定所述目标对象存在健康问题。
可选的，所述确定所述目标对象存在健康问题之后，所述方法还包括：
向目标设备发送所述目标对象存在健康问题的提示信息；其中，所述目标设备为服务器或终端。
可选的，所述确定所述目标对象存在健康问题之后，所述方法还包括：
控制位于目标对象上的输出装置输出所述目标对象存在健康问题的提示信息。
可选的，所述确定所述目标对象的进食时长之后，所述方法还包括：
向服务器发送所述目标对象的进食时长。
可选的，所述获取位于目标对象头部的传感器采集的所述头部的三轴加速度数据之前，所述方法还包括：
接收所述传感器发送的唤醒指令，所述唤醒指令用于指示电子设备从休眠状态转换为唤醒状态。
第二方面，本申请提供一种进食检测装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取位于目标对象头部的传感器采集的所述头部的三轴加速度数据集合；其中，所述三轴加速度数据集合包括多个采集时间相邻的三轴加速度数据；
处理模块，用于基于所述三轴加速度数据集合，获取各三轴加速度数据的合力值；基于所述各三轴加速度数据的合力值，获取所述目标对象进食的开始时间和结束时间；
确定模块，用于基于所述目标对象进食的开始时间和结束时间，确定所述目标对象的进食时长。
第三方面，本申请提供一种电子设备，包括：至少一个处理器、存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述电子设备执行第一方面任一项所述的方法。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时，实现第一方面任一项所述的方法。
第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面任一项所述的方法。
本申请提供的进食检测方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，通过目标对象头部的传感器采集的头部的三轴加速度数据，获取各三轴加速度数据的合力值。然后基于各三轴加速度数据的合力值，获取目标对象进食的开始时间和结束时间，以提高电子设备确定目标对象进食的开始时间和结束时间的准确性。然后基于目标数据进食的开始时间和结束时间，确定目标对象的进食时长，达到了自动化获取目标对象进食时长的技术效果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为表示牲畜在进食时头部运动规律的一部分波形示意图；
图2为图1放大后的一部分波形示意图；
图3为包括牲畜进食时和非进食时的头部运动规律的波形示意图；
图4为本申请提供的一种进食检测方法的流程示意图；
图5为本申请提供的一种电子设备与服务器之间的通信示意图；
图6为本申请提供的一种获取目标对象进食的开始时间和结束时间的方法的流程示意图；
图7为本申请提供的一种获取满足进食特征的加速度波形的波谷值的方法流程示意图；
图8为本申请提供的一种确定满足进食特征的加速度波形的波峰值的方法流程示意图；
图9为本申请提供的一种进食检测装置的结构示意图；
图10为本申请提供的一种电子设备结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
以养猪场为例，一旦猪瘟爆发，将导致大量的猪死亡。因此，在养殖牲畜过程中，养殖人员需要及时的获取牲畜的健康状况，以及时的对存在健康问题的牲畜进行治疗。现有的判断牲畜是否存在健康问题的方法主要是通过人工巡查，根据各个牲畜的行为状态，判断牲畜是否存在健康问题。
在大规模养殖场中，牲畜的数量可能较多，且牲畜分布较为密集。而通过人工巡查的方式获取牲畜的健康状况的效率较低，因此需要耗费大量的人力来判断牲畜是否存在健康问题。
通过研究发现，存在健康问题的牲畜主要表现为进食异常。存在健康问题的牲畜的进食量，少于不存在健康问题的牲畜的进食量。而对于牲畜而言，无论是存在健康问题的牲畜，还是不存在健康问题的牲畜，牲畜的进食速度通常是稳定的。因此，存在健康问题的牲畜的进食时长，小于不存在健康问题的牲畜的进食时长。因此，发明人得出可以通过牲畜的进食时长来判断牲畜是否存在健康问题的结论。
然而，如何自动化的获取牲畜的进食时长是一个亟待解决的问题。
发明人通过研究发现，牲畜进食时头部的运动具有一定的规律。图1为表示牲畜在进食时头部运动规律的一部分波形示意图。图2为图1放大后的一部分波形示意图。图3为包括牲畜进食时和非进食时的头部运动规律的波形示意图。如图1、图2，以及，图3所示，波形示意图的横轴表示三轴加速度数据的合力值的个数(图1中横轴上的780k到790k，表示780×103到790×103，图3中的横轴上的625k到850k，表示625×103到850×103)，纵轴表示牲畜的头部的三轴加速度数据的合力值。具体实现时，图1、图2，以及，图3中纵轴所示三轴加速度数据的合力值的单位，可以根据采集三轴加速度数据的传感器的量程和/或传感器的类型等确定。其中，三轴加速度数据表示牲畜的头部在三维空间坐标中的X轴方向、Y轴方向，以及，Z轴方向上的三个加速度数据。三轴加速度的合力值能够表示牲畜的头部的运动状态。应理解，图1、图2，以及，图3仅是示例性的展示牲畜在进食时，头部的三轴加速度数据的合力值的其中一段数据。具体的合力值的数量可以由采集三轴加速度数据的传感器的采集频率决定。
为了便于描述，本申请将牲畜头部运动规律的波形称为加速度波形。发明人结合如图1、图2，以及，图3所示的波形，以及，牲畜的进食行为，得出牲畜在进食时三轴加速度数据的合力值的波形存在如下特征：
1、满足进食特征的加速度波形是一个完整的从波谷到波峰再到波谷的过程(或者说是从波峰到波谷再到波峰的过程)。其中，每一个满足进食特征的加速度波形从波谷到波峰所用时间处于第一时间范围内。每一个满足进食特征的加速度波形从波峰到波谷所用时间处于第二时间范围内。
2、满足进食特征的加速度波形的波谷值处于波谷范围内，满足进食特征的加速度波形的波峰值处于波峰范围内。
3、在进食行为发生的前期，满足进食特征的波形是连续出现的。
4、(参考图3所示的波形示意图)在非进食状态下，满足进食特征的波形连续出现的可能性较小。
通过上述特征的描述可知，通过目标对象头部的三轴加速度数据集合，可以获取到目标对象的进食时长，鉴于此，本申请提出了一种基于所获取的目标对象的头部的三轴加速度数据集合获取进食时长的进食检测方法。
应理解，上述方法可以由电子设备执行。其中，该电子设备例如可以是集成有具有处理功能的处理器的设备，或者服务器。示例性的，该电子设备可以安装在牲畜头部的耳标中(例如该电子设备可以安装在猪的耳标中)。或者，该电子设备例如还可以直接固定在牲畜的头部。该电子设备中可以设置有采集目标对象的头部的三轴加速度数据的传感器。或者，该电子设备可以与该传感器进行通信，以获取目标对象的头部的三轴加速度数据。
下面结合具体地实施例对本申请的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。应理解，下述是以牲畜为例对本申请技术方案进行的详细说明。具体实现时，本申请提供的技术方案还可以应用于其他任意需要集中喂养的动物，以获取该动物的进食时长。
图4为本申请提供的一种进食检测方法的流程示意图。如图4所示，该方法包括以下步骤：
S101、获取位于目标对象头部的传感器采集的头部的三轴加速度数据集合。
其中，上述目标对象可以是任何种类的牲畜，例如猪、马、羊、鸡等。上述传感器设置在目标对象的头部，可以采集目标对象的头部的三轴加速度数据。示例性的，该传感器例如可以是三轴加速度传感器(或者叫做三轴加速度计)、三轴陀螺仪等。电子设备可以获取该传感器采集的目标对象头部的三轴加速度数据集合。该三轴加速度数据集合包括多个采集时间相邻的三轴加速度数据。
具体实现时，相同时间段内三轴加速度数据集合中三轴加速度数据的数量可以由上述传感器的数据采集频率决定。传感器采集目标对象头部的三轴加速度数据的频率越高，相同时间段内三轴加速度数据集合中三轴加速度数据的数量越多。传感器采集目标对象头部的三轴加速度数据的频率越低，相同时间段内三轴加速度数据集合中三轴加速度数据的数量越少。可选的，该传感器的采集频率例如可以是100赫兹，或者，25赫兹等。具体实现时，可以根据用户的实际需求确定传感器采集目标对象头部的三轴加速度数据的频率。
可选的，以该电子设备与上述传感器均设置在目标对象的头部为例(例如该电子设备与上述传感器均设置在安装于目标对象的头部的耳标中)，该电子设备可以与传感器连接，以获取传感器采集的头部的三轴加速度数据集合。或者，以该电子设备为不设置在目标对象头部的终端或者服务器为例，上述传感器可以是具有三轴加速度数据采集功能，以及，无线网络传输功能的传感器。即电子设备还可以通过无线网络的方式获取上述传感器采集的头部的三轴加速度数据集合。
在一种可能的实现方式中，在执行该步骤S101之前，电子设备还可以接收上述传感器发送的唤醒指令。即，上述传感器还可以是具有能够发送唤醒指令功能的传感器。其中，该唤醒指令用于指示电子设备从休眠状态转换为唤醒状态。在电子设备接收到唤醒指令之后，再开始执行步骤S101。若电子设备未接收到该唤醒指令，则电子设备可以保持休眠状态，以达到节约用电的效果。以上述电子设备需要电池供电为例，在该实现方式下，可以达到延长电子设备的使用时间，避免频繁地更换电子设备的电池的效果。
S102、基于三轴加速度数据集合，获取各三轴加速度数据的合力值。
电子设备在获取目标对象头部的三轴加速度数据集合之后，可以基于三轴加速度数据集合中的各三轴加速度数据，通过公式(1)获取各三轴加速度数据的合力值。然后基于各三轴加速度数据的合力值，获取目标对象进食的开始时间和结束时间。
Figure BDA0002877051010000081
其中，X表示目标对象的头部沿X轴方向上的加速度，Y表示目标对象的头部沿Y轴方向上的加速度，Z表示目标对象的头部沿Z轴方向上的加速度。R表示三轴加速度数据的合力值。
S103、基于各三轴加速度数据的合力值，获取目标对象进食的开始时间和结束时间。
目标对象在进食时，头部很少出现仅在同一个水平面上运动的可能性，也就是说，目标对象在进食时，空间坐标中三个坐标轴方向均会产生加速度值。因此电子设备通过各三轴加速度数据的合力值，获取目标对象进食的开始时间和结束时间，能够提高获取的目标对象进食的开始时间和结束时间的准确性。
S104、基于目标对象进食的开始时间和结束时间，确定目标对象的进食时长。
可选的，在电子设备获取目标对象的进食的开始时间和结束时间之后，可以根据下述公式(2)确定目标对象的进食时长。
T进食时长＝T结束-T开始 (2)
其中，T进食时长表示目标对象的进食时长，T结束表示目标对象的进食的结束时间，T开始表示目标对象的进食的开始时间。例如，假设目标对象的进食的结束时间为上午9点10分25秒，目标对象的进食的开始时间为上午8点10分25秒，那么电子设备可以确定目标对象的进食时长为1个小时。
在本实施例中，通过目标对象头部的传感器采集的头部的三轴加速度数据，获取各三轴加速度数据的合力值。然后基于各三轴加速度数据的合力值，获取目标对象进食的开始时间和结束时间，以提高电子设备确定目标对象进食的开始时间和结束时间的准确性。然后基于目标数据进食的开始时间和结束时间，确定目标对象的进食时长，达到了自动化获取目标对象进食时长的技术效果。
进一步的，在确定目标对象的进食时长之后，电子设备还可以根据目标对象的进食时长，判断目标对象是否存在健康问题。
可选的，电子设备可以将目标对象的进食时长与预设时长阈值进行比较，以判断目标对象是否存在健康问题。若目标对象的进食时长小于预设时长阈值，说明目标对象的进食量较少，则电子设备可以确定目标对象存在健康问题。若目标对象的进食时长大于预设时长阈值，说明目标对象的进食量是正常的，则电子设备可以确定目标对象不存在健康问题。
具体的，电子设备例如可以以“1天(24小时)”为计时周期，判断目标对象24小时内的进食时长是否小于预设时长阈值。若进食时长小于预设时长阈值，说明目标对象的进食量较少，则电子设备可以确定目标对象存在健康问题。若进食时长大于预设时长阈值，说明目标对象的进食量正常，不存在健康问题。或者，在另一种可能的实现方式中，若用户定量对目标对象进行投喂，则可以将目标对象单次进食时长与预设时长阈值进行比较，以判断目标对象是否存在健康问题。
或者，电子设备还可以将目标对象进食时长小于预设时长阈值的累计次数与预设次数阈值进行比较，以提高电子设备判断目标对象是否存在健康问题的准确性。若目标对象进食时长小于预设时长阈值的累计次数大于预设次数阈值，说明目标对象可能经常性的存在进食量较少的现象，则电子设备可以确定目标对象存在健康问题。若目标对象进食时长小于预设时长阈值的累计次数小于预设次数阈值，说明目标对象可能是在进食时，头部甩动幅度较大，则电子设备可以确定目标对象不存在健康问题。
具体的，电子设备例如可以以“1天(24小时)”为计时周期，判断目标对象24小时内的进食时长是否小于预设时长阈值。然后，电子设备可以获取目标对象24小时内的进食时长小于预设时长阈值的累计天数，并判断目标对象进食时长小于预设时长阈值的累计天数是否大于预设次数阈值。若上述累计天数大于预设次数阈值，说明目标对象的进食异常，则电子设备可以确定目标对象存在健康问题。若上述累计天数小于预设次数阈值，说明目标对象的进食正常，则电子设备可以确定目标对象不存在健康问题。
应理解，针对不同的目标对象，上述预设时长阈值、预设次数阈值可以是相同的，也可以是不同的。示例性的，目标对象所属的种类对应的预设时长阈值、预设次数阈值可以是不同的，相同种类的目标对象对应的预设时长阈值、预设次数阈值可以是相同的。
或者，不同目标对象对应的预设时长阈值、预设次数阈值可以是不同的。示例性的，上述预设时长阈值、预设次数阈值例如可以是根据人工经验确定，并预先存储在电子设备中。或者，电子设备例如可以获取各目标对象的历史进食时的三轴加速度数据，然后根据各目标对象的历史进食时的三轴加速度数据，确定各目标对象对应的预设时长阈值、预设次数阈值，以提高电子设备确定目标对象是否存在健康问题的准确性。
进一步的，在电子设备确定目标对象存在健康问题之后，电子设备还可以向目标设备发送目标对象存在健康问题的提示信息。其中，上述目标设备可以是服务器或者终端等。上述目标对象存在健康问题的提示信息例如还可以包括该目标对象的种类信息、目标对象所在位置信息、目标对象的年龄信息等。
以该目标设备为服务器，以及，电子设备安装在目标对象头部的耳标中为例，电子设备例如可以直接通过无线通信网络将上述目标对象存在健康问题的提示信息发送到服务器。或者，图5为本申请提供的一种电子设备与服务器之间的通信示意图。如图5所示，各耳标(图5中所示的耳标m，m为正整数)中的电子设备还可以周期性的通过蓝牙广播的方式将目标对象存在健康问题的提示信息发送给中心节点。然后该中心节点可以持续扫描接收电子设备发送过来的目标对象存在健康问题的提示信息，然后通过无线通信(或者有线通信)的方式将目标对象存在健康问题的提示信息发送给服务器。在该实现方式下，目标对象头部的耳标中例如可以安装有电子设备、蓝牙芯片，以及，运动传感器。
示例性的，该中心节点可以是包括处理器、蓝牙芯片，以及全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)的电子设备。具体的，该中心节点例如还可以实现码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、第三代移动通信技术(thethird generation mobile communication technology，3G)、第四代移动通信技术(thefourth generation mobile communication technology，4G)、第五代移动通信技术(thefifth generation mobile communication technology，4G)，以及，无线网(Wi-Fi)等技术。
如图5中所示的服务器在获取目标对象存在健康问题的提示信息之后，可以将该提示信息存储到数据库，并将该提示信息发送到用户终端，以使用户可以及时获取目标对象存在健康问题的提示。进一步的，用户可以根据该提示信息包括的内容找到存在健康问题的目标对象。其中，该服务器例如可以为具备传输控制协议(Transmission ControlProtocol，TCP)和/或网际互连协议(Internet Protocol，IP)数据通信能力的设备。以上述用户终端为手机为例，服务器例如可以通过手机软件(Application，App)推送上述提示信息。或者，服务器例如还可以通过管理手机界面弹窗等方式推送上述提示信息。
或者，在电子设备确定目标对象存在健康问题之后，电子设备还可以控制位于目标对象上的输出装置输出目标对象存在健康问题的提示信息。其中上述输出装置例如可以是提示灯。在电子设备确定目标对象存在健康问题之后，电子设备可以控制该提示灯开启，以使用户能够及时的发现该目标对象。其中，该提示灯可以设置在目标对象的头部，或者该提示灯还可以设置在目标对象头部的耳标中。
在另一种可能的实现方式中，电子设备在确定目标对象的进食时长之后，还可以向服务器发送目标对象的进食时长。然后服务器在接收到目标对象的进食时长之后，可以基于目标对象的进食时长，确定目标对象是否存在健康问题。具体的，服务器如何确定目标对象是否存在健康问题，以及，电子设备如何将目标对象的进食时长发送给服务器，可以参照前述实施例所提供的方法，在此不再赘述。
针对前述步骤S102中所说的电子设备可以基于各三轴加速度数据的合力值，获取目标对象进食的开始时间和结束时间。具体的，图6为本申请提供的一种获取目标对象进食的开始时间和结束时间的方法的流程示意图。如图6所示，作为一种可能的实现方式，步骤S102还包括以下步骤：
S201、基于各三轴加速度数据的合力值，确定目标对象连续出现满足进食特征的加速度波形的数量。
如前述所说，满足进食特征的加速度波形是一个完整的从波谷到波峰再到波谷的过程(或者说是从波峰到波谷再到波峰的过程)。其中，每一个满足进食特征的加速度波形从波谷到波峰所用时间处于第一时间范围内。每一个满足进食特征的加速度波形从波峰到波谷所用时间处于第二时间范围内。
作为一种可能的实现方式，电子设备可以先基于各三轴加速度数据的合力值，获取满足进食特征的加速度波形的波谷值。然后电子设备可以以上述“满足进食特征的加速度波形从波谷到波峰所用时间处于第一时间范围内”作为第一约束条件，获取满足进食特征的加速度波形的波峰值。然后以“满足进食特征的加速度波形从波峰到波谷所用时间处于第二时间范围内”作为第二约束条件，获取下一个满足进食特征的加速度波形的波谷值，并记为一次满足进食特征的加速度波形。然后继续判断下一个波形是否满足进食特征的加速度波形。按照上述方法，电子设备可以获取多个满足进食特征的加速度波形，再确定目标对象连续出现满足进食特征的加速度波形的数量。
S202、判断连续出现满足进食特征的加速度波形的数量是否大于第一预设数量阈值。
电子设备在获取目标对象连续出现满足进食特征的加速度波形的数量之后，可以通过判断连续出现满足进食特征的加速度波形的数量是否大于第一预设数量阈值，来确定目标对象是否在进食，以提高电子设备确定目标对象是否进食的准确性。
若连续出现的满足进食特征的加速度波形的数量大于第一预设数量阈值，说明目标对象已经开始进食，即电子设备可以执行步骤S203。若连续出现的满足进食特征的加速度波形的数量小于或等于第一预设数量阈值，说明该连续出现的满足进食特征的加速度波形，可能仅是牲畜在活动过程中短暂做出的类似于进食的动作而产生的，即牲畜可能没有开始进食，则电子设备可以返回执行步骤S201，以继续基于后续获取到的各三轴加速度数据的合力值，确定目标对象连续出现满足进食特征的加速度波形的数量。
考虑到牲畜在进食过程中还可能会出现例如甩动头部、移动位置等可能使得三轴加速度数据的合力值大于上述第二预设波峰阈值的情况，此时连续出现的满足进食特征的加速度波形可能会中断，而实际牲畜并没有停止进食。
因此，可选的，上述目标对象连续出现的满足进食特征的加速度波形中，还可以存在小于或等于第三预设数量阈值的满足停止进食特征的加速度波形，以提高电子设备判断目标对象进食的开始时间的准确性。其中，该满足停止进食特征的加速度波形可以是连续出现，也可以不是连续出现的。示例性的，组成满足进食特征的加速度波形的三轴加速度的合力值之外的，至少一个合力值构成的波形，可以视为满足停止进食特征的加速度波形。
在该实现方式下，若目标对象连续出现的满足进食特征的加速度波形中存在的满足停止进食特征的加速度波形，大于第三预设数量阈值，则电子设备可以确定目标对象没有处于进食状态，并执行步骤S201。
S203、基于连续出现满足进食特征的加速度波形，确定目标对象进食的开始时间。
可选的，在电子设备确定连续出现满足进食特征的加速度波形的数量大于第一预设数量阈值之后，可以将连续出现的满足进食特征的加速度波形中的中第一个加速度波形中的任意一个合力值(例如该第一个加速度波形的波谷值，或者，该第一个加速度波形的波峰值等)出现的时刻，视为目标对象进食的开始时间。
或者，在电子设备确定连续出现满足进食特征的加速度波形的数量大于第一预设数量阈值之后，可以将连续出现的满足进食特征的加速度波形中的中最后一个加速度波形中的任意一个合力值(例如该最后一个加速度波形的波谷值，或者，该最后一个加速度波形的波峰值等)出现的时刻，视为目标对象进食的开始时间。
S204、基于位于目标对象进食的开始时间之后的三轴加速度数据的合力值，获取目标对象满足停止进食特征的加速度波形。
在电子设备确定目标对象进食的开始时间之后，可以继续基于后续获取到的各三轴加速度数据的合力值，获取目标对象满足停止进食特征的加速度波形。可选的，可以参照前述获取满足进食特征的加速度波形的方法，将满足进食特征的加速度波形之外的合力值构成的加速度波形视为满足停止进食特征的加速度波形。应理解，本申请对电子设备如何获取目标对象满足停止进食特征的加速度波形不进行限定。具体实现时，电子设备还可以通过其他方式获取目标对象满足停止进食特征的加速度波形。
S205、基于满足停止进食特征的加速度波形，确定目标对象进食的结束时间。
在一种可能的实现方式中，首先电子设备可以基于满足停止进食特征的加速度波形，确定目标对象停止进食的初始时间。示例性的，电子设备可以将在确定目标对象开始进食之后，首次获取到的第一个满足停止进食特征的加速度波形的第一个三轴加速度的合力值出现的时刻，作为目标对象停止进食的初始时间。
然后电子设备可以判断在目标对象停止进食的初始时间之后的预设时长内，出现满足进食特征的加速度波形的次数是否小于第二预设数量阈值。其中，该第二预设数量阈值小于第一预设数量阈值。
若在目标对象停止进食的初始时间之后的预设时长内，出现满足进食特征的加速度波形的次数小于第二预设数量阈值，说明目标对象不再进食，则电子设备可以将目标对象停止进食的初始时间作为目标对象进食的结束时间。
若在目标对象停止进食的初始时间之后的预设时长内，出现满足进食特征的加速度波形的次数大于或等于第二预设数量阈值，说明目标对象仍然正在进食，则电子设备可以重新获取目标对象满足停止进食特征的加速度波形。
应理解，针对不同的目标对象，上述第一预设数量阈值、第二预设数量阈值、第三预设数量阈值可以是相同的，也可以是不同的。示例性的，目标对象所属的种类对应的第一预设数量阈值、第二预设数量阈值、第三预设数量阈值可以是不同的，相同种类的目标对象对应的第一预设数量阈值、第二预设数量阈值、第三预设数量阈值可以是相同的。
或者，不同目标对象对应的第一预设数量阈值、第二预设数量阈值、第三预设数量阈值可以是不同的。示例性的，上述第一预设数量阈值、第二预设数量阈值、第三预设数量阈值例如可以是根据人工经验确定，并预先存储在电子设备中。或者，电子设备例如可以获取各目标对象的历史进食时的三轴加速度数据，然后根据各目标对象的历史进食时的三轴加速度数据，确定各目标对象对应的第一预设数量阈值、第二预设数量阈值、第三预设数量阈值，以提高电子设备确定目标对象进食的开始时间与进食的结束时间的准确性。
在另一种可能的实现方式中，电子设备还可以直接将上述初始时间作为目标对象进食的结束时间。
在本实施例中，通过各三轴加速度数据的合力值，确定满足进食特征的加速度波形。然后判断目标对象连续出现满足进食特征的加速度波形的数量与第一预设数量阈值的关系，若目标对象连续出现满足进食特征的加速度波形的数量大于预设数量阈值，则确定目标对象开始进食，进而确定目标对象开始进食的时间。然后基于目标对象进食的开始时间之后的三轴加速度数据的合力值，确定目标对象进食的结束时间，实现了自动化的获取目标对象开始进食和进食的结束时间。
针对前述步骤S201所说的基于各三轴加速度数据的合力值，确定目标对象连续出现满足进食特征的加速度波形的数量，作为一种可能的实现方式，图7为本申请提供的一种获取满足进食特征的加速度波形的波谷值的方法流程示意图。如图7所示，前述步骤S201还可以包括以下步骤：
S2011、获取三轴加速度数据的合力值Rn。n为正整数。
S2012、判断三轴加速度数据的合力值Rn是否小于第一预设波谷阈值。
电子设备在获取到的三轴加速度数据的合力值之后，判断三轴加速度数据的合力值是否小于第一预设波谷阈值。其中，该第一预设波谷阈值表示满足进食特征的加速度波形的波谷值的最大值(即上述结论中波谷范围的临界值)。
若该三轴加速度数据的合力值小于第一预设波谷阈值，说明该三轴加速度数据的合力值是具有作为满足进食特征的加速度波形的波谷值的可能性，则电子设备可以通过判断下一个合力值的大小以确定该合力值Rn是否为满足进食特征的加速度波形的波谷值，即使得n＝n+1，然后执行步骤S2013。
若该三轴加速度数据的合力值大于第一预设波谷阈值，说明该三轴加速度数据的合力值不处于上述波谷范围内，即非满足进食特征的加速度波形的波谷值。则电子设备需要继续判断下一个(即使得n＝n+1)获取到的三轴加速度数据的合力值是否小于第一预设波谷阈值，即电子设备可以执行步骤S2011。
S2013、获取三轴加速度数据的合力值Rn。
S2014、判断三轴加速度数据的合力值Rn是否小于第一预设波谷阈值。
若该三轴加速度数据的合力值小于第一预设波谷阈值，说明该三轴加速度数据的合力值，与S2013获取的三轴加速度数据的合力值的上一个合力值均具有作为满足进食特征的加速度波形的波谷值的可能性，则电子设备可以执行步骤S2015，以判断哪个三轴加速度数据的合力值可以作为满足进食特征的加速度波形的波谷值。
若该三轴加速度数据的合力值大于第一预设波谷阈值，说明该三轴加速度数据的合力值大于S2013获取的三轴加速度数据的合力值的上一个合力值(因为该三轴加速度数据的合力值，是经过步骤S2012判断之后，确定小于第一预设波谷阈值的)，则电子设备可以确定S2013获取的三轴加速度数据的合力值的上一个合力值(即图7中所示的三轴加速度数据的合力值Rn-1)为满足进食特征的加速度波形的波谷值，即电子设备可以执行步骤S2016。
S2015、判断步骤S2013获取的三轴加速度数据的合力值，是否小于，步骤S2013获取的三轴加速度数据的合力值的上一个合力值(即图7中所示的三轴加速度数据的合力值Rn-1)。
若步骤S2013获取的三轴加速度数据的合力值，小于，步骤S2013获取的三轴加速度数据的合力值的上一个合力值，说明S2013获取的三轴加速度数据的合力值的上一个合力值并不是满足进食特征的加速度波形的波谷值，则电子设备执行步骤S2013以获取下一个三轴加速度数据的合力值(即使得n＝n+1)，用于判断步骤S2013获取的三轴加速度数据的合力值是否为满足进食特征的加速度波形的波谷值。
若步骤S2013获取的三轴加速度数据的合力值，大于，S2013获取的三轴加速度数据的合力值的上一个合力值，说明S2013获取的三轴加速度数据的合力值的上一个合力值为满足进食特征的加速度波形的波谷值，即电子设备可以执行步骤S2016。
S2016、确定S2013获取的三轴加速度数据的合力值的上一个合力值(即图7中所示的三轴加速度数据的合力值Rn-1)为满足进食特征的加速度波形的波谷值。
在电子设备确定满足进食特征的加速度波形的波谷值之后，还可以获取该波谷值出现的时刻，然后再确定该波谷值之后的第一个满足进食特征的加速度波形的波峰值。
如前述所说，每一个满足进食特征的加速度波形从波谷到波峰所用时间处于第一时间范围内。作为一种可能的实现方式，图8为本申请提供的一种确定满足进食特征的加速度波形的波峰值的方法流程示意图。如图8所示，该方法包括以下步骤：
S2017、获取在波谷值出现的时刻之后第一时间范围内，所有的三轴加速度数据的合力值。
在上述波谷值出现的时刻之后的第一时间范围内，其中一个三轴加速度数据的合力值，可能是满足进食特征的加速度波形的波峰值。
S2018、获取所有的三轴加速度数据的合力值中的最大值。
S2019、判断该最大值是否大于第一预设波峰阈值。
电子设备在获取到波谷值出现的时刻之后的第一时间范围内，所有三轴加速度数据的合力值的最大值之后，可以判断该最大值是否大于第一预设波峰阈值。其中，该第一预设波峰阈值表示满足进食特征的加速度波形的波峰值的最小值。
若上述最大值大于第一预设波峰阈值，说明该最大值视为满足进食特征的加速度波形的波峰值，则电子设备可以执行步骤S2020，以判断该最大值是否为异常值。
若上述最大值小于第一预设波峰阈值，说明在波谷值出现的时刻之后的第一时间范围内，所有的三轴加速度数据的合力值均不是满足进食特征的加速度波形的波峰值。即，加速度波形为不是满足进食特征的加速度波形，则电子设备可以执行前述步骤S2011，以重新基于各三轴加速度数据的合力值，获取满足进食特征的加速度波形。
S2020、判断该最大值是否小于第二预设波峰阈值。
在电子设备确定上述最大值大于第一预设波峰阈值之后，可以判断该最大值是否小于第二预设波峰阈值。其中，该第二预设波峰阈值表示满足进食特征的加速度波形的波峰值的最大值。
若上述最大值小于第二预设波峰阈值，说明该最大值可以作为满足进食特征的加速度波形的波峰值，即电子设备可以执行步骤S2021。
若上述最大值大于第二预设波峰阈值，说明该最大值可能不是牲畜在进食过程中产生的三轴加速度数据的合力值(例如也可能是牲畜在进食过程中，甩了一下头部，导致三轴加速度数据的合力值激增)，则电子设备可以执行步骤S2011，以重新基于各三轴加速度数据的合力值，获取满足进食特征的加速度波形。
S2021、确定该最大值为满足进食特征的加速度波形的波峰值。
可选的，电子设备在确定满足进食特征的加速度波形的波峰值之后，可以根据如图7所示的方法获取该波峰值之后的第一个满足进食特征的加速度波形的波谷值。
如前述所说，每一个满足进食特征的加速度波形从波峰到波谷所用时间处于第二时间范围内。因此，电子设备还可以获取上述波峰值之后的第一个满足进食特征的加速度波形的波谷值出现的时刻，然后判断该波谷值出现的时刻是否处于上述波峰值出现的时刻之后的第二时间范围内。
若该波谷值出现的时刻不处于上述波峰值出现的时刻之后的第二时间范围内，则电子设备可以确定该波峰值对应的满足进食特征的加速度波形的下一个加速度波形为满足停止进食特征的加速度波形。
若该波谷值出现的时刻处于上述波峰值出现的时刻之后的第二时间范围内，则电子设备可以确定该波谷值为下一个满足进食特征的加速度波形的波谷值。然后基于该波谷值，根据如图8所示的方法，电子设备可以判断该波谷值之后的第一时间范围内是否存在满足进食特征的加速度波形的波峰值。
可选的，电子设备在确定满足进食特征的加速度波形的波峰值之后，还可以获取在该波峰值出现的时刻之后的第二时间范围内所有的三轴加速度数据的合力值。然后获取上述第二时间范围内所有的三轴加速度数据的合力值中的最小值。
若该最小值大于第一预设波谷阈值，说明上述第二时间范围内所有的三轴加速度数据的合力值均不可能是满足进食特征的加速度波形的波谷值，则电子设备可以确定上述该波峰值对应的满足进食特征的加速度波形的下一个加速度波形为满足停止进食特征的加速度波形。
若该最小值小于第一预设波谷阈值，说明该最小值可能是满足进食特征的加速度波形的波谷值，则电子设备可以按照如图7和图8所示的方法，以判断后续目标对象是否出现满足进食特征的加速度波形。
参照上述方法，电子设备对后续获取的三轴加速度数据合力值进行判断，以获取目标对象的多个满足进食特征的加速度波形。然后，电子设备可以获取上述目标对象的多个满足进食特征的加速度波形中，连续出现的满足进食特征的加速度波形的数量。
应理解，本申请对电子设备基于各三轴加速度数据的合力值，如何确定满足进食特征的加速度波形不进行限定。上述方法仅是本申请提出的可能的实现方式。具体实现时，电子设备也可以通过其他方式确定满足进食特征的加速度波形。例如，电子设备可以现获取满足进食特征的加速度波形的波峰值，然后基于该波峰值，确定满足进食特征的加速度波形的波谷值。具体实现时，可以参照上述如图7和图8所示的方法，在此不再赘述。
应理解，针对不同的目标对象，上述第一时间范围、第二时间范围、波谷范围(临界值为第一预设波谷阈值)，以及，波峰范围(临界值为第一预设波峰阈值和第二预设波峰阈值)可以是相同的，也可以是不同的。示例性的，目标对象所属的种类对应的第一时间范围、第二时间范围、波谷范围，以及，波峰范围可以是不同的，相同种类的目标对象对应的第一时间范围、第二时间范围、波谷范围，以及，波峰范围可以是相同的。
或者，不同目标对象对应的第一时间范围、第二时间范围、波谷范围，以及，波峰范围可以是不同的。示例性的，上述第一时间范围、第二时间范围、波谷范围，以及，波峰范围例如可以是根据人工经验确定，并预先存储在电子设备中。或者，电子设备例如可以获取各目标对象的历史进食时的三轴加速度数据，然后根据各目标对象的历史进食时的三轴加速度数据，确定各目标对象对应的第一时间范围、第二时间范围、波谷范围，以及，波峰范围，以提高电子设备获取满足进食特征的加速度波形的准确性。
图9为本申请提供的一种进食检测装置的结构示意图。如图9所示，该装置包括：获取模块31，处理模块32，确定模块33。其中，
获取模块31，用于获取位于目标对象头部的传感器采集的所述头部的三轴加速度数据集合；其中，所述三轴加速度数据集合包括多个采集时间相邻的三轴加速度数据。
处理模块32，用于基于所述三轴加速度数据集合，获取各三轴加速度数据的合力值；基于所述各三轴加速度数据的合力值，获取所述目标对象进食的开始时间和结束时间。
确定模块33，用于基于所述目标对象进食的开始时间和结束时间，确定所述目标对象的进食时长。
可选的，处理模块32，具体用于基于所述各三轴加速度数据的合力值，确定所述目标对象连续出现满足进食特征的加速度波形的数量；若连续出现满足所述进食特征的加速度波形的数量大于第一预设数量阈值，则基于连续出现满足所述进食特征的加速度波形，确定所述目标对象进食的开始时间；基于位于所述目标对象进食的开始时间之后的三轴加速度数据的合力值，获取所述目标对象满足停止进食特征的加速度波形；基于满足停止进食特征的加速度波形，确定所述目标对象进食的结束时间。
可选的，处理模块32，具体用于基于满足停止进食特征的加速度波形，确定所述目标对象停止进食的初始时间；若在所述目标对象停止进食的初始时间之后的预设时长内，出现满足进食特征的加速度波形的次数小于第二预设数量阈值，则将所述目标对象停止进食的初始时间作为所述目标对象进食的结束时间；其中，所述第二预设数量阈值小于所述第一预设数量阈值。
可选的，若在所述目标对象停止进食的初始时间之后的预设时长内，出现满足进食特征的加速度波形的次数大于或等于所述第二预设数量阈值，则处理模块32，还用于重新获取所述目标对象满足停止进食特征的加速度波形。
可选的，所述目标对象连续出现满足进食特征的加速度波形中，存在小于或等于第三预设数量阈值的满足停止进食特征的加速度波形。
可选的，确定模块33，还用于若所述目标对象的进食时长小于预设时长阈值，则确定所述目标对象存在健康问题；或者，若所述目标对象进食时长小于所述预设时长阈值的累计次数大于预设次数阈值，则确定所述目标对象存在健康问题。
可选的，如图9所示，该进食检测装置还可以包括发送模块34，用于在确定所述目标对象存在健康问题之后，向目标设备发送所述目标对象存在健康问题的提示信息。其中，所述目标设备服务器或终端。
可选的，如图9所示，该进食检测装置还可以包括控制模块35，用于在确定所述目标对象存在健康问题之后，控制位于目标对象上的输出装置输出所述目标对象存在健康问题的提示信息。
可选的，发送模块34，还用于在确定所述目标对象的进食时长之后，向服务器发送所述目标对象的进食时长。
可选的，获取模块31，还用于在获取位于目标对象头部的传感器采集的所述头部的三轴加速度数据之前，接收所述传感器发送的唤醒指令，所述唤醒指令用于指示所述处理器从休眠状态转换为唤醒状态。
本申请提供的进食检测装置，用于执行前述方法实施例，其实现原理与技术效果类似，对此不再赘述。
图10为本申请提供的一种电子设备结构示意图。如图10所示，该电子设备400可以包括：至少一个处理器401和存储器402。
存储器402，用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，程序代码包括计算机操作指令。
存储器402可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
处理器401用于执行存储器402存储的计算机执行指令，以实现上述方法实施例中的进食检测方法。其中，处理器401可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
可选的，该电子设备400还可以包括通信接口403。在具体实现上，如果通信接口403、存储器402和处理器401独立实现，则通信接口403、存储器402和处理器401可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(Industry StandardArchitecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，简称为EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
可选的，在具体实现上，如果通信接口403、存储器402和处理器401集成在一块芯片上实现，则通信接口403、存储器402和处理器401可以通过内部接口完成通信。
本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、磁盘或者光盘等各种可以存储程序代码的介质，具体的，该计算机可读存储介质中存储有程序指令，程序指令用于上述实施例中的方法。
本申请还提供一种程序产品，该程序产品包括执行指令，该执行指令存储在可读存储介质中。电子设备的至少一个处理器可以从可读存储介质读取该执行指令，至少一个处理器执行该执行指令使得电子设备实施上述的各种实施方式提供的进食检测方法。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (14)

1.一种进食检测方法，其特征在于，所述方法包括：
获取位于目标对象头部的传感器采集的所述头部的三轴加速度数据集合；其中，所述三轴加速度数据集合包括多个采集时间相邻的三轴加速度数据；
基于所述三轴加速度数据集合，获取各三轴加速度数据的合力值；
基于所述各三轴加速度数据的合力值，获取所述目标对象进食的开始时间和结束时间；
基于所述目标对象进食的开始时间和结束时间，确定所述目标对象的进食时长。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述各三轴加速度数据的合力值，获取所述目标对象进食的开始时间和结束时间，包括：
基于所述各三轴加速度数据的合力值，确定所述目标对象连续出现满足进食特征的加速度波形的数量；
若连续出现满足所述进食特征的加速度波形的数量大于第一预设数量阈值，则基于连续出现满足所述进食特征的加速度波形，确定所述目标对象进食的开始时间；
基于位于所述目标对象进食的开始时间之后的三轴加速度数据的合力值，获取所述目标对象满足停止进食特征的加速度波形；
基于满足停止进食特征的加速度波形，确定所述目标对象进食的结束时间。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于满足停止进食特征的加速度波形，确定所述目标对象进食的结束时间，包括：
基于满足停止进食特征的加速度波形，确定所述目标对象停止进食的初始时间；
若在所述目标对象停止进食的初始时间之后的预设时长内，出现满足进食特征的加速度波形的次数小于第二预设数量阈值，则将所述目标对象停止进食的初始时间作为所述目标对象进食的结束时间；其中，所述第二预设数量阈值小于所述第一预设数量阈值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若在所述目标对象停止进食的初始时间之后的预设时长内，出现满足进食特征的加速度波形的次数大于或等于所述第二预设数量阈值，则重新获取所述目标对象满足停止进食特征的加速度波形。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标对象连续出现满足进食特征的加速度波形中，存在小于或等于第三预设数量阈值的满足停止进食特征的加速度波形。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标对象的进食时长之后，所述方法还包括：
若所述目标对象的进食时长小于预设时长阈值，则确定所述目标对象存在健康问题；或者，
若所述目标对象进食时长小于所述预设时长阈值的累计次数大于预设次数阈值，则确定所述目标对象存在健康问题。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标对象存在健康问题之后，所述方法还包括：
向目标设备发送所述目标对象存在健康问题的提示信息；其中，所述目标设备为服务器或终端。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标对象存在健康问题之后，所述方法还包括：
控制位于目标对象上的输出装置输出所述目标对象存在健康问题的提示信息。
9.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标对象的进食时长之后，所述方法还包括：
向服务器发送所述目标对象的进食时长。
10.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述获取位于目标对象头部的传感器采集的所述头部的三轴加速度数据之前，所述方法还包括：
接收所述传感器发送的唤醒指令，所述唤醒指令用于指示电子设备从休眠状态转换为唤醒状态。
11.一种进食检测装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取位于目标对象头部的传感器采集的所述头部的三轴加速度数据集合；其中，所述三轴加速度数据集合包括多个采集时间相邻的三轴加速度数据；
处理模块，用于基于所述三轴加速度数据集合，获取各三轴加速度数据的合力值；基于所述各三轴加速度数据的合力值，获取所述目标对象进食的开始时间和结束时间；
确定模块，用于基于所述目标对象进食的开始时间和结束时间，确定所述目标对象的进食时长。
12.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述电子设备执行权利要求1-10任一项所述的方法。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时，实现权利要求1-10任一项所述的方法。
14.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-10任一项所述的方法。
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