CN112748337B - 电子设备、控制电子设备内马达的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种电子设备、控制电子设备内马达的方法和装置。一种电子设备，包括马达及其驱动模组、磁场检测模组和处理器；其中，所述磁场检测模组，用于检测所述马达所产生的交变磁场，得到检测电压；所述处理器与所述磁场检测模组连接，用于响应于检测到触发震感提醒操作，根据所述检测电压获取所述马达当前的共振频率，并将所述共振频率发送给所述驱动模组；所述驱动模组，用于基于所述共振频率驱动所述马达振动，执行震感提醒操作。本实施例中可以对马达的共振频率进行更新，从而使马达的振动幅度保持最大，保持恒定的震感提醒效果，有利于保持用户的使用体验。

Description

电子设备、控制电子设备内马达的方法和装置

技术领域

本公开涉及控制技术领域，尤其涉及一种电子设备、控制电子设备内马达的方法和装置。

背景技术

目前，用户在使用电子设备时，可以进行触摸、滑动、语音等操作；在操作完成后，电子设备中的马达可以根据控制信号来进行振动，从而给予上述操作一个反馈，该反馈即是常说的震感提醒。

实际应用中，电子设备中马达采用开环控制，即向该马达发送一个控制信号即可。然而，随着电子设备使用环境的改变，例如马达中振子弹簧老化、电子设备位于磁场环境中等，该马达的共振频率会发生变化，使得其振子的振幅变小且振动减弱，从而使用户的震感提醒效果减弱，降低使用体验。

发明内容

本公开提供一种电子设备、控制电子设备内马达的方法和装置，以解决相关技术的不足。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种电子设备，包括马达及其驱动模组、磁场检测模组和处理器；其中，

所述磁场检测模组，用于检测所述马达所产生的交变磁场，得到检测电压集合；

所述处理器与所述磁场检测模组连接，用于响应于检测到触发震感提醒操作，根据所述检测电压集合获取所述马达当前的共振频率，并将所述共振频率发送给所述驱动模组；

所述驱动模组，用于基于所述共振频率驱动所述马达振动，执行震感提醒操作。

可选地，所述频率检测模组包括磁传感器、第一放大电路、第二放大电路、积分电路和模数转换器；

所述磁传感器用于感应检测所述马达所产生的交变磁场，生成第一电压；

所述第一放大电路用于放大所述第一电压，得到第二电压；

所述第二放大电路用于放大所述第二电压，得到第三电压；

所述积分电路用于在采样周期内对所述第三电压进行积分，得到积分电压；

所述模数转换器用于对所述积分电压进行转换，得到检测电压。

可选地，所述第一放大电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一电容和第一运算放大器；

所述第一电阻串接在所述磁传感器和所述第一运算放大器的同相输入端之间；

所述第四电阻串接在所述第一运算放大器的同相输入端和其输出端之间；

所述第一电容串接在所述第一运算放大器的同相输入端和其输出端之间；

所述第一运算放大器的反相输入端经过所述第三电阻接地且经过所述第二电阻与预先设置的电源连接，所述第一运算放大器的输出端与所述第一放大电路的输出端连接。

可选地，所述第二放大电路包括第二运算放大器、第五电阻、第六电阻、第二电容、第七电阻、第八电阻和第三电容；

所述第五电阻的第一端与所述第一放大电路的输出端连接，所述第五电阻的第二端经由所述第六电阻与所述第二运算放大器的同相输入端连接；所述第二运算放大器的输出端与所述第二放大电路的输出端连接；

所述第二电容的第一端与所述第五电阻的第二端连接，第二端接地；

所述第二运算放大器的反相输入端经所述第七电阻接地；

所述第八电阻串接在所述第二运算放大器的反相输入端和其输出端之间；

所述第三电容串接在所述第二运算放大器的反相输入端和其输出端之间。

可选地，所述积分电路包括第三运算放大器、第九电阻、第十电阻、第一开关和定时器；

所述第一开关的第一端经由所述第九电阻与所述第二放大电路的输出端连接，第二端与所述第三运算放大器的同相输入端连接，控制端与所述定时器连接；

所述第十电阻串接在所述第三运算放大器的同相输入端和其输出端之间；

所述第四电容串接在所述第三运算放大器的同相输入端和其输出端之间所述第三运算放大器的输出端与所述积分电路的输出端连接。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种控制电子设备内马达的方法，适于第一方面任一项所述的电子设备，所述方法包括：

获取预设时间段内磁场检测模组输出的检测电压，得到检测电压集合；

响应于检测到触发震感提醒操作，根据所述检测电压集合获取马达当前的共振频率；

将所述共振频率发送给所述马达的驱动模组，以使所述驱动模组基于所述共振频率驱动所述马达振动，执行震感提醒操作。

可选地，根据所述检测电压集合获取马达当前的共振频率包括：

获取所述预设时间段内所述检测电压的最大值以及最大检测电压相邻的峰值检测电压；

根据所述最大检测电压和所述峰值检测电压确定所述马达的震荡周期；

基于所述震荡周期确定所述马达当前的共振频率。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种控制电子设备内马达的装置，适于第一方面任一项所述的电子设备，所述装置包括：

检测电压获取模块，用于获取预设时间段内磁场检测模组输出的检测电压，得到检测电压集合；

共振频率获取模块，用于响应于检测到触发震感提醒操作，根据所述检测电压集合获取马达当前的共振频率；

共振频率发送模块，用于将所述共振频率发送给所述马达的驱动模组，以使所述驱动模组基于所述共振频率驱动所述马达振动，执行震感提醒操作。

可选地，所述共振频率获取模块包括：

最大电压获取单元，用于获取所述预设时间段内所述检测电压的最大值以及最大检测电压相邻的峰值检测电压；

电压数量获取单元，用于获取所述最大检测电压和所述峰值检测电压之间检测电压的数量；

震荡周期确定单元，用于基于所述数量和采样周期确定所述马达的震荡周期；

共振频率获取单元，用于基于所述震荡周期确定所述马达当前的共振频率。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种可读存储介质，其上存储有可执行指令，该可执行指令被处理器执行时实现第二方面任一项所述方法的步骤。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

由上述实施例可知，本公开实施例中通过在电子设备内设置磁场检测模组，通过该磁场检测模组可以检测到马达振动时所产生交变磁场，从而得到检测电压集合；然后，响应于检测到触发震感提醒操作，处理器可以根据检测电压集合获取马达当前的共振频率；之后，马达的驱动模组可以根据当前的共振频率驱动马达振动，执行震感提醒操作。这样，本实施例中可以对马达的共振频率进行更新，从而使马达的振动幅度保持最大，保持恒定的震感提醒效果，有利于保持用户的使用体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的结构示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种磁场检测模组的电路图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种控制电子设备内马达的方法的流程图。

图5是根据一示例性实施例示出的另一种控制电子设备内马达的方法的流程图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种控制电子设备内马达的装置的框图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种控制电子设备内马达的装置的框图。

图8是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置例子。

目前，用户在使用电子设备时，可以进行触摸、滑动、语音等操作；在操作完成后，电子设备中的马达可以根据控制信号来进行振动，从而给予上述操作一个反馈，该反馈即是常说的震感。

实际应用中，电子设备中马达采用开环控制，即向该马达发送一个控制信号即可。然而，随着电子设备使用环境的改变，例如马达中振子弹簧老化、电子设备位于磁场环境中等，该马达的共振频率会发生变化，使得其振子的振幅变小且振动减弱，从而使用户的震感减弱，降低使用体验。

图1是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的结构示意图，该电子设备内设置有马达，此处对马达的类型不作限定。以直线马达为例，参见图1，在马达1的定子11输入交流电或者利用电刷输入直流电时，会产生交变磁场。当交变磁场增加时，磁场力大于弹簧弹力，振子12受到向右的驱动力，移动到位置b；当交变磁场减小时，磁场力小于弹簧弹力，振子受到向左的驱动力，移动到位置a。这样，通过交变磁场的增加或减小，振子在位置a和位置b之间作往返运动，从而带动电子设备振动，形成震感反馈给用户。

实际应用中，振子12受到弹簧弹力和磁场力共同作用，在马达共振时，其所产生的感生电动势U最大，即：

式中，表示交变磁场强度，L表示马达内部线圈长度，V表示振子速度，k表示马达内弹簧的劲度系数，m表示振子质量。

基于上述原理，继续参见图1，本实施例中电子设备可以包括磁场检测模组2，该磁场检测模组2设置在马达的周围位置，其中周围位置是指磁场检测模组2能够检测到马达1所产生交变磁场的位置。以直线马达为例，磁场检测模组2的设置位置可以为直线马达两个头部位置，即位置a的左侧和位置b的右侧；或者，磁场检测模组2的设置位置可以为直线马达的内部，即位置a和位置b之间的位置。当然，本实施例还可以将磁场检测模组2中的磁传感器设置在马达的外部或者内部，并将检测电压输出到马达的外部。可理解的是，在能够检测交变磁场的情况下，相应方案落入本公开的保护范围。

图2是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图，参见图2，一种电子设备，包括马达1及其驱动模组(图中未示出)、磁场检测模组2和处理器3。其中，

磁场检测模组2，用于检测马达1所产生的交变磁场，得到检测电压集合。

处理器3与磁场检测模组2连接，用于响应于检测到触发震感提醒操作，根据检测电压获取马达当前的共振频率，并将共振频率发送给驱动模组。

驱动模组，用于基于共振频率驱动马达1振动，执行震感提醒操作。

继续参见图2，一种磁场检测模组包括磁传感器21、第一放大电路22、第二放大电路23、积分电路24和模数转换器25。其中，

磁传感器21用于感应检测马达1所产生的交变磁场，生成第一电压；

第一放大电路22用于放大第一电压，得到第二电压；

第二放大电路23用于放大所述第二电压，得到第三电压；

积分电路24用于在采样周期内对所述第三电压进行积分，得到积分电压；

模数转换器25用于对积分电压进行转换，得到检测电压。

本实施例中，磁传感器21可以采用霍尔传感器实现，当然，该磁传感器21还可以采用采用电磁铁原理制成的电磁线圈实现，相应方案落入本公开的保护范围。

本实施例中，参见图3，第一放大电路22包括第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第一电容C1和第一运算放大器U1A。其中，

第一电阻R1串接在磁传感器21和第一运算放大器U1A的同相输入端(采用“+”表示)之间；

第四电阻R4串接在第一运算放大器U1A的同相输入端和其输出端之间；

第一电容C1串接在第一运算放大器U1A的同相输入端和其输出端之间；

第一运算放大器U1A的反相输入端(采用“-”表示)经过第三电阻R3接地GND且经过第二电阻R2与预先设置的电源VDD连接，第一运算放大器U1A的输出端与第一放大电路的输出端连接。

本实施例中，第四电阻R4和第一电容C1形成低通滤波器，其通带截止频率为

本实施例中，第二电阻R2和第三电阻R3形成分压电路，其分压用于消除第一运算放大器U1A的偏转电压。

本实施例中，第一运算放大器U1A、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4可以构成正向比例电路，其放大倍数为并且，本实施例中，正向比例电路可以提高信噪比。

第一放大电路22的工作原理为：磁传感器21在检测到马达所产生的交变磁场后会输出第一电压V1，第一放大电路22对第一电压V1放大后，得到第二电压V2，即

继续参见图3，第二放大电路23包括第二运算放大器U2A、第五电阻R5、第六电阻R6、第二电容C2、第七电阻R7、第八电阻R8和第三电容C3。

其中，

第五电阻R5的第一端(图3中R5的左端)与第一放大电路22的输出端连接，第五电阻R5的第二端(图3中R5的右端)经由第六电阻R6与第二运算放大器U2A的同相输入端(采用“+”表示)连接；第二运算放大器的输出端与第二放大电路23的输出端连接。

第二电容C2的第一端(图3中C2的上端)与第五电阻R5的第二端连接，第二端(图3中C2的下端)接地GND。

第二运算放大器U2A的反相输入端(采用“-”表示)经第七电阻R7接地GND。

第八电阻R8串接在第二运算放大器U2A的反相输入端和其输出端之间。

第三电容C3串接在第二运算放大器U2A的反相输入端和其输出端之间。

本实施例中，第五电阻R5和第二电容C2构成低通滤波器，其截止频率为：

本实施例中，第二运算放大器U2A、第七电阻R7、第八电阻R8和第六电阻R6构成正向比例电路，其放大倍数为

这样，第二放大电路23可以将第一电压V1放大A2倍后，得到第三电压，即

继续参见图3，积分电路24包括第三运算放大器U3A、第九电阻R9、第十电阻R10、第一开关M1和定时器。

第一开关M1的第一端(表示标号“1”表示)经由第九电阻R9与第二放大电路23的输出端连接，第二端(表示标号“2”表示)与第三运算放大器U3A的同相输入端(表示标号“+”表示)连接，控制端(表示标号“3”表示)与定时器连接。

第十电阻R10串接在第三运算放大器U3A的同相输入端和其输出端之间。

第四电容C4串接在第三运算放大器U3A的同相输入端和其输出端之间。

第三运算放大器U3A的输出端与积分电路24的输出端连接。

这样，定时器按照预先设置的采样周期输出脉冲信号，从而使第一开关M1导通和关断。在第一开关M1导通期间，向第四电容C4充电；在第一开关M1关断期间，第四电容C4通过第十电阻R10放电。可理解的是，第十电阻R10的电阻值可以设置的比较大，从而降低第四电容C4的放电速度。这样，积分电路输出的积分电压V4等于第三电压V3。

本实施例中，积分电路24输出积分电压V4后，模数转换器25可以将该积分电压V4转换成数字式的电压，在一示例中，该模数转换器25可以采用高速采样方式，采样周期可以为us级别，远小于磁场变化ms级别，从而得到检测电压Count。在一示例中，该检测电压Count可以采用8位二进制进行表示。

本实施例中，处理器3可以获取到模数转换器25输出的检测电压Count。在获取到预设时间段内模数转换器25输出的检测电压Count，形成一个检测电压集合。

然后，用户在使电子设备时，可以触发震感提醒操作(如touch、滑动、手势等)。在检测到上述触发震感提醒操作后，处理器3可以响应于检测到触发震感提醒操作，根据检测电压集合可以获取马达当前的共振频率。例如，结合马达共振时其磁传感器的感生电动势电大，处理器3可以获取该预设时间段内检测电压集合内检测电压的最大值以及最大检测电压相邻的峰值检测电压。并且，处理器3可以获取最大检测电压和峰值检测电压之间检测电压的数量，结合该数量和相邻两个检测电压之间的检测时间可以确定出马达的震荡周期。如最大检测电压和峰值检测电压之间检测电压的数量为3个，采样周期为10ms，则震荡周期为(3+1)*10ms＝40ms。

最后，处理器3可以根据周期和频率的关系，根据震荡周期确定出马达当前的共振频率。

本实施例中，处理器3可以将当前的共振频率发送给马达的驱动模组。驱动模组在接收到当前的共振频率时，可以根据该共振频率从本地存储器内读取与该共振频率对应的驱动信号模板，这样可以利用新的驱动信号模板驱动马达振动，执行震感提醒操作，从而达到更新马达的共振频率的效果。其中，驱动信号模板可以基于大量实验得到，每个共振频率可以设置一个驱动信号模组，在此不再赘述。

需要说明的是，考虑到马达的共振频率偏移比较缓慢，因此可以间隔一段时间更新马达的共振频率，如一周，一个月等，在此不作限定。

至此，本公开实施例中通过在电子设备内设置磁场检测模组，通过该磁场检测模组可以检测到马达振动时所产生交变磁场，从而得到检测电压集合；然后，响应于检测到触发震感提醒操作，处理器可以根据检测电压集合获取马达当前的共振频率；之后，马达的驱动模组可以根据当前的共振频率驱动马达振动，执行震感提醒操作。这样，本实施例中可以跟踪马达的共振频率，从而对马达的共振频率进行更新，从而使马达的振动幅度保持最大，保持恒定的震感提醒效果，有利于保持用户的使用体验。

图4是根据一示例性实施例示出的一种控制电子设备内马达的方法的流程图，参见图4，一种控制电子设备内马达的方法，包括步骤401～步骤403，其中：

步骤401，获取预设时间段内磁场检测模组输出的检测电压，得到检测电压集合；

步骤402，响应于检测到触发震感提醒操作，根据所述检测电压集合获取马达当前的共振频率；

步骤403，将所述共振频率发送给所述马达的驱动模组，以使所述驱动模组基于所述共振频率驱动所述马达振动，执行震感提醒操作。

图5是根据一示例性实施例示出的另一种控制电子设备内马达的方法的流程图，参见图5，步骤402包括：

步骤501，获取所述预设时间段内所述检测电压的最大值以及最大检测电压相邻的峰值检测电压；

步骤502，获取所述最大检测电压和所述峰值检测电压之间检测电压的数量；

步骤503，基于所述数量和采样周期确定所述马达的震荡周期；

步骤504，基于所述震荡周期确定所述马达当前的共振频率。

需要说明的是，本实施例中控制电子设备内马达的方法已经在上述电子设备的实施例中进行详细描述，在此不再赘述。

图6是根据一示例性实施例示出的一种控制电子设备内马达的装置的框图，参见图6，一种控制电子设备内马达的装置，适于图1～图3所示的电子设备，所述装置600包括：

检测电压获取模块601，用于获取预设时间段内磁场检测模组输出的检测电压，得到检测电压集合；

共振频率获取模块602，用于响应于检测到触发震感提醒操作，根据所述检测电压集合获取马达当前的共振频率；

共振频率发送模块603，用于将所述共振频率发送给所述马达的驱动模组，以使所述驱动模组基于所述共振频率驱动所述马达振动，执行震感提醒操作。

图7是根据一示例性实施例示出的一种控制电子设备内马达的装置的框图，在图6所示的一种控制电子设备内马达的装置的基础上，参见图7，共振频率获取模块602包括：

最大电压获取单元701，用于获取所述预设时间段内所述检测电压的最大值以及最大检测电压相邻的峰值检测电压；

电压数量获取单元702，用于获取所述最大检测电压和所述峰值检测电压之间检测电压的数量；

震荡周期确定单元703，用于基于所述数量和采样周期确定所述马达的震荡周期；

共振频率获取单元704，用于基于所述震荡周期确定所述马达当前的共振频率。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图8是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。例如，电子设备800可以是智能手机，计算机，数字广播终端，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图8，电子设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，通信组件816，以及图像采集组件818。

处理组件802通常电子设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备800的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为电子设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述电子设备800和目标对象之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示屏(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自目标对象的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当电子设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为电子设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到电子设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备800的显示屏和小键盘，传感器组件814还可以检测电子设备800或一个组件的位置改变，目标对象与电子设备800接触的存在或不存在，电子设备800方位或加速/减速和电子设备800的温度变化。又如，传感器组件814可以包括图1～图3所示的磁场检测模组。

通信组件816被配置为便于电子设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，电子设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种电子设备，其特征在于，包括马达及其驱动模组、磁场检测模组和处理器；其中，

所述磁场检测模组，用于检测所述马达所产生的交变磁场，得到检测电压集合；

所述处理器与所述磁场检测模组连接，用于响应于检测到触发震感提醒操作，根据所述检测电压集合中检测电压的最大值和相邻的峰值检测电压来确定震荡周期并根据所述震荡周期获取所述马达当前的共振频率，并将所述共振频率发送给所述驱动模组；所述检测的电压的最大值是磁场检测模组中磁传感器在所述马达共振时所产生最大的感生电动势；

所述驱动模组，用于基于所述共振频率驱动所述马达振动，执行震感提醒操作。

2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述磁场检测模组包括磁传感器、第一放大电路、第二放大电路、积分电路和模数转换器；

所述磁传感器用于感应检测所述马达所产生的交变磁场，生成第一电压；

所述第一放大电路用于放大所述第一电压，得到第二电压；

所述第二放大电路用于放大所述第二电压，得到第三电压；

所述积分电路用于在采样周期内对所述第三电压进行积分，得到积分电压；

所述模数转换器用于对所述积分电压进行转换，得到检测电压。

3.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于，所述第一放大电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一电容和第一运算放大器；

所述第一电阻串接在所述磁传感器和所述第一运算放大器的同相输入端之间；

所述第四电阻串接在所述第一运算放大器的同相输入端和其输出端之间；

所述第一电容串接在所述第一运算放大器的同相输入端和其输出端之间；

所述第一运算放大器的反相输入端经过所述第三电阻接地且经过所述第二电阻与预先设置的电源连接，所述第一运算放大器的输出端与所述第一放大电路的输出端连接。

4.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于，所述第二放大电路包括第二运算放大器、第五电阻、第六电阻、第二电容、第七电阻、第八电阻和第三电容；

所述第五电阻的第一端与所述第一放大电路的输出端连接，所述第五电阻的第二端经由所述第六电阻与所述第二运算放大器的同相输入端连接；所述第二运算放大器的输出端与所述第二放大电路的输出端连接；

所述第二电容的第一端与所述第五电阻的第二端连接，第二端接地；

所述第二运算放大器的反相输入端经所述第七电阻接地；

所述第八电阻串接在所述第二运算放大器的反相输入端和其输出端之间；

所述第三电容串接在所述第二运算放大器的反相输入端和其输出端之间。

5.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于，所述积分电路包括第三运算放大器、第九电阻、第十电阻、第一开关和定时器；

所述第一开关的第一端经由所述第九电阻与所述第二放大电路的输出端连接，第二端与所述第三运算放大器的同相输入端连接，控制端与所述定时器连接；

所述第十电阻串接在所述第三运算放大器的同相输入端和其输出端之间；

第四电容串接在所述第三运算放大器的同相输入端和其输出端之间

所述第三运算放大器的输出端与所述积分电路的输出端连接。

6.一种控制电子设备内马达的方法，其特征在于，适于权利要求1～5任一项所述的电子设备，所述方法包括：

获取预设时间段内磁场检测模组输出的检测电压，得到检测电压集合；

响应于检测到触发震感提醒操作，根据所述检测电压集合中检测电压的最大值和相邻的峰值检测电压来确定震荡周期并根据所述震荡周期获取马达当前的共振频率；所述检测的电压的最大值是磁场检测模组中磁传感器在所述马达共振时所产生最大的感生电动势；

将所述共振频率发送给所述马达的驱动模组，以使所述驱动模组基于所述共振频率驱动所述马达振动，执行震感提醒操作。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述检测电压集合中检测电压的最大值和相邻的峰值检测电压来确定震荡周期并根据所述震荡周期获取马达当前的共振频率包括：

获取所述预设时间段内所述检测电压的最大值以及最大检测电压相邻的峰值检测电压；

获取所述最大检测电压和所述峰值检测电压之间检测电压的数量；

基于所述数量和采样周期确定所述马达的震荡周期；

基于所述震荡周期确定所述马达当前的共振频率。

8.一种控制电子设备内马达的装置，其特征在于，适于权利要求1～5任一项所述的电子设备，所述装置包括：

检测电压获取模块，用于获取预设时间段内磁场检测模组输出的检测电压，得到检测电压集合；

共振频率获取模块，用于响应于检测到触发震感提醒操作，根据所述检测电压集合中检测电压的最大值和相邻的峰值检测电压来确定震荡周期并根据所述震荡周期获取马达当前的共振频率；所述检测的电压的最大值是磁场检测模组中磁传感器在所述马达共振时所产生最大的感生电动势；

共振频率发送模块，用于将所述共振频率发送给所述马达的驱动模组，以使所述驱动模组基于所述共振频率驱动所述马达振动，执行震感提醒操作。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述共振频率获取模块包括：

最大电压获取单元，用于获取所述预设时间段内所述检测电压的最大值以及最大检测电压相邻的峰值检测电压；

电压数量获取单元，用于获取所述最大检测电压和所述峰值检测电压之间检测电压的数量；

震荡周期确定单元，用于基于所述数量和采样周期确定所述马达的震荡周期；

共振频率获取单元，用于基于所述震荡周期确定所述马达当前的共振频率。

10.一种可读存储介质，其上存储有可执行指令，其特征在于，该可执行指令被处理器执行时实现权利要求6或7所述方法的步骤。