CN112747722A - 一种四摄像头同步拍摄测量接触线的方法与装置 - Google Patents

一种四摄像头同步拍摄测量接触线的方法与装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112747722A
CN112747722A CN202011603574.XA CN202011603574A CN112747722A CN 112747722 A CN112747722 A CN 112747722A CN 202011603574 A CN202011603574 A CN 202011603574A CN 112747722 A CN112747722 A CN 112747722A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cameras
contact line
rail
relative position
camera
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011603574.XA
Other languages
English (en)
Inventor
易亚星
刘雪梅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Da Wancheng Intelligent Technology Co ltd
Original Assignee
Suzhou Da Wancheng Intelligent Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Da Wancheng Intelligent Technology Co ltd filed Critical Suzhou Da Wancheng Intelligent Technology Co ltd
Priority to CN202011603574.XA priority Critical patent/CN112747722A/zh
Publication of CN112747722A publication Critical patent/CN112747722A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C11/00—Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
    • G01C11/04—Interpretation of pictures
    • G01C11/06—Interpretation of pictures by comparison of two or more pictures of the same area
    • G01C11/08—Interpretation of pictures by comparison of two or more pictures of the same area the pictures not being supported in the same relative position as when they were taken
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/14—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring distance or clearance between spaced objects or spaced apertures
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/90—Arrangement of cameras or camera modules, e.g. multiple cameras in TV studios or sports stadiums

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

本发明涉及接触线测量技术领域，具体涉及一种四摄像头同步拍摄测量接触线的方法，同步启动四个摄像头进行拍摄，拍摄获取两幅接触线图像和两幅铁轨图像；根据双目视觉原理分别计算出摄像头与接触线的相对位置D1和铁轨与摄像头的相对位置D2；根据摄像头与接触线的相对位置D1和铁轨与摄像头的相对位置D2计算出接触线相对于铁轨的位置D，并将相对位置D显示在显示单元上；还涉及一种四摄像头同步拍摄测量接触线的装置，包括安装板和四个摄像头，四个所述摄像头固定安装在安装板上，两个摄像头朝上设置，另外两个摄像头朝下设置，本发明通过非接触测量方法测得接触线与铁轨的相对位置，测量装置不需要安装在铁轨上，不需要准确定位，操作非常方便。

Description

一种四摄像头同步拍摄测量接触线的方法与装置
技术领域
本发明涉及接触线测量技术领域，具体涉及一种四摄像头同步拍摄测量接触线的方法与装置。
背景技术
电气化铁路上，列车电源是通过车厢上方的接触线来提供的，接触线相对于铁轨的位置关系(高度、偏离轨道中心线的距离)是铁路运行维护中需要检测的，为了解决这一问题，有多种测量方法和仪器被研制出来，但目前已有的测量方法都不够便利。
发明内容
解决的技术问题
针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种四摄像头同步拍摄测量接触线的方法与装置，解决了目前测量铁轨与接触线相对位置方法不够便利的问题。
技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种四摄像头同步拍摄测量接触线的方法，包括以下操作步骤：
步骤S1：将四个摄像头固定安装到安装板上，其中，两个摄像头朝上，另外两个摄像头朝下
步骤S2：通过控制单元同步启动四个摄像头进行拍摄，通过两个向上的摄像头拍摄获取两幅接触线图像，再通过两个向下的摄像头拍摄获取两幅铁轨图像；
步骤S3：根据双目视觉原理在步骤S2中获取的两幅接触线图像和两幅铁轨图像中分别计算出摄像头与接触线的相对位置D1和铁轨与摄像头的相对位置D2；
步骤S4：最后，根据步骤S3中的摄像头与接触线的相对位置D1和铁轨与摄像头的相对位置D2计算出接触线相对于铁轨的位置D，并将相对位置D显示在显示单元上。
更进一步地，四个所述摄像头可垂直于安装板方向安装，也可向内交叉倾斜安装。
更进一步地，四个所述摄像头电性连接在控制单元的信号接入端，同时显示单元接在控制单元的信号输出端。
一种四摄像头同步拍摄测量接触线的装置，包括安装板和四个摄像头，四个所述摄像头固定安装在安装板上，其中，用于拍摄铁轨上方接触线的两个摄像头朝上设置，用于拍摄铁轨的两个摄像头朝下设置。
有益效果
采用本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：
本发明通过非接触测量方法测得接触线与铁轨的相对位置，测量装置不需要安装在铁轨上，不需要准确定位，操作非常方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明四个摄像头安装位置关系示意图；
图2为双目视觉测量原理示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
实施例
参考附图1-2，本实施例的一种四摄像头同步拍摄测量接触线的方法，包括以下操作步骤：
步骤S1：将四个摄像头固定安装到安装板上，其中，两个摄像头朝上，另外两个摄像头朝下
步骤S2：通过控制单元同步启动四个摄像头进行拍摄，通过两个向上的摄像头拍摄获取两幅接触线图像，再通过两个向下的摄像头拍摄获取两幅铁轨图像；
步骤S3：根据双目视觉原理在步骤S2中获取的两幅接触线图像和两幅铁轨图像中分别计算出摄像头与接触线的相对位置D1和铁轨与摄像头的相对位置D2；
步骤S4：最后，根据步骤S3中的摄像头与接触线的相对位置D1和铁轨与摄像头的相对位置D2计算出接触线相对于铁轨的位置D，并将相对位置D显示在显示单元上。
四个所述摄像头可垂直于安装板方向安装，也可向内交叉倾斜安装。
四个所述摄像头电性连接在控制单元的信号接入端，同时显示单元接在控制单元的信号输出端。
一种四摄像头同步拍摄测量接触线的装置，包括安装板和四个摄像头，四个所述摄像头固定安装在安装板上，其中，用于拍摄铁轨上方接触线的两个摄像头朝上设置，用于拍摄铁轨的两个摄像头朝下设置。
工作原理：根据双目视觉原理计算得出朝上的两个摄像头与接触线的相对位置D1，同时根据双目视觉原理计算得出朝下的两个摄像头与铁轨的相对位置D2，最后相加得出铁轨相对于接触线的位置D，通过该非接触式的测量方式，不再需要将测量装置安装到铁轨上，操作更加方便。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种四摄像头同步拍摄测量接触线的方法，其特征在于：包括以下操作步骤：
步骤S1：将四个摄像头固定安装到安装板上，其中，两个摄像头朝上，另外两个摄像头朝下；
步骤S2：通过控制单元同步启动四个摄像头进行拍摄，通过两个向上的摄像头拍摄获取两幅接触线图像，再通过两个向下的摄像头拍摄获取两幅铁轨图像；
步骤S3：根据双目视觉原理在步骤S2中获取的两幅接触线图像和两幅铁轨图像中分别计算出摄像头与接触线的相对位置D1和铁轨与摄像头的相对位置D2；
步骤S4：最后，根据步骤S3中的摄像头与接触线的相对位置D1和铁轨与摄像头的相对位置D2计算出接触线相对于铁轨的位置D，并将相对位置D显示在显示单元上。
2.根据权利要求1所述的一种四摄像头同步拍摄测量接触线的方法与装置，其特征在于，四个所述摄像头可垂直于安装板方向安装，也可向内交叉倾斜安装。
3.根据权利要求1所述的一种四摄像头同步拍摄测量接触线的方法与装置，其特征在于，四个所述摄像头电性连接在控制单元的信号接入端，同时显示单元接在控制单元的信号输出端。
4.一种四摄像头同步拍摄测量接触线的装置，其特征在于，包括安装板和四个摄像头，四个所述摄像头固定安装在安装板上，其中，用于拍摄铁轨上方接触线的两个摄像头朝上设置，用于拍摄铁轨的两个摄像头朝下设置。
CN202011603574.XA 2020-12-30 2020-12-30 一种四摄像头同步拍摄测量接触线的方法与装置 Pending CN112747722A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011603574.XA CN112747722A (zh) 2020-12-30 2020-12-30 一种四摄像头同步拍摄测量接触线的方法与装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011603574.XA CN112747722A (zh) 2020-12-30 2020-12-30 一种四摄像头同步拍摄测量接触线的方法与装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112747722A true CN112747722A (zh) 2021-05-04

Family

ID=75647188

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011603574.XA Pending CN112747722A (zh) 2020-12-30 2020-12-30 一种四摄像头同步拍摄测量接触线的方法与装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112747722A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112669391A (zh) * 2020-12-29 2021-04-16 苏州大晚成智能科技有限公司 一种四摄像头接触线测量仪的标定方法与装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107806824A (zh) * 2017-09-29 2018-03-16 常州安凯特电缆有限公司 一种低速状态下接触网几何参数的检测方法及装置
CN108106562A (zh) * 2017-12-05 2018-06-01 浙江维思无线网络技术有限公司 一种接触网测量方法及装置
CN108267115A (zh) * 2017-12-15 2018-07-10 中国联合工程有限公司 一种双间接点距离测量装置及其测量方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107806824A (zh) * 2017-09-29 2018-03-16 常州安凯特电缆有限公司 一种低速状态下接触网几何参数的检测方法及装置
CN108106562A (zh) * 2017-12-05 2018-06-01 浙江维思无线网络技术有限公司 一种接触网测量方法及装置
CN108267115A (zh) * 2017-12-15 2018-07-10 中国联合工程有限公司 一种双间接点距离测量装置及其测量方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112669391A (zh) * 2020-12-29 2021-04-16 苏州大晚成智能科技有限公司 一种四摄像头接触线测量仪的标定方法与装置
CN112669391B (zh) * 2020-12-29 2024-06-14 苏州大晚成智能科技有限公司 一种四摄像头接触线测量仪的标定方法与装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101982609B (zh) 捣固车光电测量系统及方法
CN103759658A (zh) 一种基于红外图像处理实现对接触网几何参数检测的方法
CN107703513B (zh) 一种基于图像处理的非接触式接触网相对位置检测方法
CN105571508A (zh) 接触网受电弓的形变检测方法及系统
CN112747722A (zh) 一种四摄像头同步拍摄测量接触线的方法与装置
CN207779335U (zh) 便携式车载导高拉出值检测装置及系统
CN109186469B (zh) 弓网动态监测系统
CN108489397A (zh) 一种车载接触网运行状态非接触式检测装置及方法
CN207263662U (zh) 一种刚性接触网检测设备
CN111442817A (zh) 非接触结构光双目视觉污水水位测量装置及方法
CN101586982A (zh) 一种物体位置检测装置及其检测方法
CN106525902A (zh) 一种开关柜上母线专用自动检测装置
CN206914356U (zh) 动态测量钢轨端部轨头直线度装置
CN206330545U (zh) 一种采用ccd摄像机一键测量仪
CN105292179A (zh) 轮缘尺寸检测方法
CN209673664U (zh) 一种针对大尺寸显示面板的aoi全自动水平检测装置
CN106370660B (zh) 一种应变计aoi缺陷识别检测装置
CN114199203A (zh) 一种适应地铁刚性及柔性接触网的成像检测方法及装置
CN111595431A (zh) 一种高速铁路接触网整体吊弦振动谱采集装置
CN112595285B (zh) 一种自动瞄准的接触网激光检测仪
CN102849090B (zh) 铁路转辙机智能缺口监测系统及方法
CN211783831U (zh) 一种高速铁路接触网整体吊弦振动谱采集装置
CN205862496U (zh) 输电线路舞动智能视频在线监测系统
CN109373913B (zh) 一种非接触式受电弓弓头碳滑块厚度检测方法
CN208367707U (zh) 一种全自动用于pcb自动高精密检测设备的扫描装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20210504