CN112744759A - 一种用于磁浮线路的综合作业装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于磁浮线路的综合作业装置，包括作业单件，作业单件包括固定框架、滑动框架、剪叉组件和作业平台，本申请装置的作业单件设置于磁浮车或磁浮作业车的车体底部，作业平台依靠滑动框架的横向滑动以及剪叉组件的纵向升降，实现作业平台横向和纵向两个方位的自由度，进而实现作业平台横向伸出和纵向下降，工作人员随作业平台下落至工作位置进行磁浮线路检查维护。同时滑动框架和剪叉组件的驱动件‑‑油缸设有行程传感器，行程传感器对油缸的伸出位置进行监测限位，确保两侧油缸同步动作，整个控制简单可靠，且能够确保作业平台平稳移动到位，有利于工作人员快速进入磁浮线路的维护区域进行检查维护。

Description

一种用于磁浮线路的综合作业装置

技术领域

本发明涉及磁浮轨道线路的维护技术领域，具体涉及一种用于磁浮线路的综合作业装置。

背景技术

磁浮轨道交通作为一种更加绿色环保的新型交通方式，具有噪声低、投资省、适应强、占地少等优势。磁浮线路作为磁浮运营的基础，为保障列车的安全运行，需要对磁浮线路及磁浮轨道上的供电系统进行定期检查与维护，目前维护方法是基本是人工绑上安全带悬吊高空作业，操作不便利且危险性高；因此，业内急需一种用于磁浮线路的综合作业装置。

发明内容

本发明目的在于提供一种用于磁浮线路的综合作业装置，包括作业单件，作业单件包括固定框架、滑动框架、剪叉组件和作业平台，固定框架上设有滑块，滑动框架上设有滑轨，滑动框架的滑轨与固定框架的滑块配合连接，且滑动框架上连接有第一驱动件，第一驱动件驱动滑动框架沿固定框架滑动；所述剪叉组件一端连接于滑动框架，剪叉组件另一端连接有作业平台，滑动框架依靠滑轨与滑块的配合沿固定框架滑动，带动剪叉组件以及作业平台滑动；所述剪叉组件上设有用于驱动剪叉组件伸缩的第二驱动件，剪叉组件伸缩带动作业平台升降。

进一步的，剪叉组件包括多个剪叉单件，所述剪叉单件包括第一连接杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆呈X字形铰接或销接，多个剪叉单件沿同一伸缩方向依次串接。

进一步地本申请装置包括伸缩防护卷帘，伸缩防护卷帘一端连接于滑动框架，伸缩防护卷帘另一端连接于作业平台，且伸缩防护卷帘位于剪叉组件边侧，保护工作人员在剪叉组件收缩时产生夹手伤害。

进一步地，滑动框架与固定框架错位设置，滑动框架的滑轨长度大于固定框架设置滑块一侧的长度。

进一步地，本申请装置包括护栏，护栏设于作业平台上，用于防护工作人员的安全。

进一步地，作业平台内侧的护栏采用伸缩护栏，伸缩护栏的伸缩结构采用伸缩杆结构，伸缩护栏在作业时能够伸出提高作业平台的防护高度，同时在不作业时能够收缩，减少占用空间且不与滑动框架发生干涉。

进一步地，伸缩杆结构端部连接有踏板，踏板便于工作人员上下作业平台；伸缩护栏的伸缩杆结构包括内管和外管，外管滑动套设在内管上，内管与外管间设有限位插销或限位滚珠，手动抬起伸缩杆进行伸缩限位；或者是，内管与外管间设有第三驱动件，用于驱动伸缩杆结构伸缩。

进一步地，踏板采用翻转式踏板，踏板包括第一踏板和第二踏板，第一踏板铰接或销接于伸缩杆结构的端部，第二踏板铰接或销接于第一踏板的自由端，第二踏板依靠铰接或销接于伸缩杆结构端部的第一踏板实现翻转。

进一步地，第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件三者采用油缸和/或气缸。

进一步地，油缸和/或气缸上安装行程传感器，行程传感器用于油缸和/或气缸的伸缩行程限位，且能够保证两侧油缸同步动作。

相比于现有技术，本发明具有以下有益效果：

本发明的一种用于磁浮线路的综合作业装置，包括作业单件，作业单件包括固定框架、滑动框架、剪叉组件和作业平台，本申请装置的作业单件设置于磁浮车或磁浮作业车的车体底部，作业平台依靠滑动框架的横向滑动以及剪叉组件的纵向升降，实现作业平台横向和纵向两个方位的自由度，进而实现作业平台横向伸出和纵向下降，工作人员随作业平台下落至工作位置进行磁浮线路检查维护。同时滑动框架的滑轨长度大于固定框架设置滑块一侧的长度，这种滑轨长度大于固定框架长度的的错位设置，在保证结构紧凑的同时，又能够延长滑动框架的横向伸出距离；另外，滑动框架和剪叉组件的驱动件--油缸设有行程传感器，行程传感器对油缸的伸出位置进行监测限位，确保两侧的油缸同步动作，整个控制简单可靠，且能够确保作业平台平稳移动到位，有利于工作人员快速进入磁浮线路的维护区域进行检查维护。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本实施例一种用于磁浮线路的综合作业装置与磁浮车车体的连接示意图(折叠示意图)；

图2是图1中一种用于磁浮线路的综合作业装置的俯视结构示意图；

图3是图1中一种用于磁浮线路的综合作业装置的俯视结构示意图；

图4是图1中作业单件的侧视结构示意图；

图5是本实施例一种用于磁浮线路的综合作业装置的结构示意图(展开示意图)；

图6是图1中固定框架的结构示意图；

图7是图1中伸缩护栏的结构示意图(收叠状态正视图)；

图8是图1中伸缩护栏的结构示意图(收叠状态侧视图)；

图9是图1中伸缩护栏的结构示意图(提起状态正视图)；

其中，1、车体，2、作业单件，3、第一作业单件，4、第二作业单件，5、固定框架，6、滑动框架，7、剪叉组件，8、伸缩护栏，9、踏板，10、伸缩防护卷帘，11、框架主体，12、滑轨托架，13、第二油缸，14、作业平台。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参见图1至图9，本发明提供一种用于磁浮线路的综合作业装置，包括作业单件2，作业单件2包括固定框架5、滑动框架6、剪叉组件7和作业平台14，固定框架设置于磁浮车体1的底部，固定框架的两相对侧并行设有两排滑块，每排滑块的数量至少包括两件，具体包括：固定框架包括框架主体11，框架主体通过螺栓连接于车体底部，框架主体的两相对侧分别对称设有两件滑轨托架12，每件滑轨托架的底部安装有滑块；滑动框架上对应设置有两排滑轨，滑动框架的滑轨与固定框架的滑块配合连接，且滑动框架上连接有第一油缸，第一油缸驱动滑动框架沿固定框架滑动，向磁浮车体的宽度方向滑动；滑动框架设有滑轨的两相对侧分别连接有剪叉组件，且所述剪叉组件另一自由端连接于作业平台，两件剪叉组件优选分别连接于作业平台的两相对侧。滑动框架依靠滑轨与滑块的配合沿固定框架滑动，带动剪叉组件以及作业平台在磁浮车体宽度方向上滑动。剪叉组件包括多个剪叉单件，所述剪叉单件包括第一连接杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆呈X字形铰接或销接，多个剪叉单件沿同一伸缩方向依次串接。剪叉组件上设有用于驱动剪叉组件伸缩的第二油缸13，第二油缸设置于剪叉组件的外侧，第二油缸驱动剪叉组件伸缩，从而实现作业平台升降。

参见图1，本申请装置还设有伸缩防护卷帘10，伸缩防护卷帘一端连接于滑动框架，伸缩防护卷帘另一端连接于作业平台；本实施例中设有两件伸缩防护卷帘，伸缩防护卷帘分别位于两件剪叉组件的内侧，保护工作人员在剪叉组件收缩时产生夹手伤害。作业平台的另两相对侧分别设有护栏，其中，作业平台内侧(靠近磁浮车体宽度方向中点位的一侧)的护栏采用伸缩护栏8，伸缩护栏的伸缩结构采用伸缩杆结构，伸缩护栏在作业时能够伸出提高作业平台的防护高度，增强安全防护作用，同时在不作业时能够收缩，减少占用空间且不与滑动框架发生干涉。伸缩护栏的伸缩杆结构包括内管和外管，外管滑动套设在内管，外管与内管间设有限位滚珠进行限位，限位滚珠限位设置具体参照现有雨伞伸缩柄结构设置，或者是外管与内管上横穿有限位插销，手动抬升伸缩杆结构后，在插上限位插销限位；或者是，伸缩杆结构上设有第三油缸，第三油缸内置与伸缩杆结构的管内，控制第三油缸伸缩自动控制伸缩杆结构伸缩；所述伸缩杆结构端部连接有踏板9，踏板优选翻转式踏板，翻转式踏板包括第一踏板和第二踏板，第一踏板铰接或销接于伸缩杆结构的端部，第二踏板铰接或销接于第一踏板的自由端，第二踏板依靠铰接或销接于伸缩杆结构端部的第一踏板实现翻转；使得踏板具有两种状态，踏板翻转时处于水平状态，踏板便于工作人员上下作业平台；踏板未翻转时处于竖直状态，便于踏板的收叠，且不会干涉作业平台的工作区间。

初始状态时，滑动框架的端部与固定框架的端部平齐，且滑动框架横向方向的长度大于固定框架横向方向的长度，即滑动框架的滑轨长度大于固定框架设置滑块一侧的长度，这种滑轨长度大于固定框架长度的的错位设置，在保证结构紧凑的同时，又能够延长滑动框架的横向伸出距离。

作业单件中的第一油缸、第二油缸和第三油缸均内置安装有行程传感器，行程传感器用于油缸伸缩行程的限位，实时监测油缸的伸出位置，保证两侧的油缸同步动作伸缩；同时第一油缸、第二油缸和第三油缸涉及的控制系统设有节流阀控制油缸的流量，特别是控制剪叉组件中第二油缸的流量，确保两侧的剪叉组件同步升降。本实施例的申请装置中作业单件的数量为两件，分别为第一作业单件3和第二作业单件4，第一作业单件和第二作业单件分别对称设置于磁浮车体底部宽度方向上的两侧，具体包括：两件作业单件的固定框架分别对称连接在磁浮车体底部，位于磁浮车体宽度方向上的两侧；在两件作业单件同步应用时，滑动框架的滑轨与固定框架的滑块错位设置，既能够延长滑动框架的横向伸出距离，又能够避免两侧作业单件的滑动框架发生干涉，保证整体紧凑。

本申请装置的工作说明：本申请装置安装于磁浮车或磁浮作业车的车体底部，磁浮车或磁浮作业车行走至磁浮线路所需检查维护区域；本申请用于磁浮线路的综合作业装置沿车体宽度方向横向展开，具体包括：作业单件的第一油缸驱动滑动框架沿车体的宽度方向向车体外侧伸出滑动，滑动至第一油缸上安装的行程传感器设定的监测距离，滑动框架伸出到位。磁浮车或磁浮作业车上的工作人员系好安全带，踩踏踏板下落到作业平台，作业平台在第二油缸驱动剪叉组件伸缩的作用下平稳下降，第二油缸内置的行程传感器实时反馈第二油缸的伸出位置，保证了作业平台两侧第二油缸的升降同步性，同时控制作业平台下降到工作位置，控制伸缩护栏伸出提起，工作人员将翻转的踏板收叠，开始磁浮线路的检查维护工作。磁浮线路检查维护后，控制伸缩护栏收缩叠起，控制第二油缸及剪叉组件收缩，使得作业平台上升至收回位置(横向移动后未还未下降的位置)，工作人员翻转踏板并踩踏踏板回到磁浮车或磁浮作业车内，控制第一油缸收缩将作业平台以及滑动框架横向收回至车体底部。

本申请装置设置行程传感器进行有油缸的伸缩限位，以及利用控制系统控制第一油缸和第二油缸的伸缩运行，使得作业平台在横向移动和纵向移动控制上实现互锁，保证作业平台开展时，始终先进行滑动导轨横向滑动，再进行剪叉组件伸出下降，控制作业平台下降到工作位置，在作业平台横向移出动作完成前，无法控制其纵向下降；作业平台收回时，始终先进行剪叉组件的收缩，控制作业平台上升至收回位置，再进行滑动框架的滑动，将滑动框架收回至磁浮车或磁浮作业车的车体底部，在作业平台上升动作完成前，无法控制其横向移动。从而实现作业平台的平稳展开工作以及平稳收叠。

需要说明的是，本申请涉及的控制系统参照现有的油缸液压控制系统常规设置。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于磁浮线路的综合作业装置，其特征在于，包括作业单件，作业单件包括固定框架、滑动框架、剪叉组件和作业平台，固定框架上设有滑块，滑动框架上设有滑轨，滑动框架的滑轨与固定框架的滑块配合连接，且滑动框架上连接有第一驱动件，第一驱动件驱动滑动框架沿固定框架滑动；所述剪叉组件一端连接于滑动框架，剪叉组件另一端连接有作业平台，滑动框架依靠滑轨与滑块的配合沿固定框架滑动，带动剪叉组件以及作业平台滑动；所述剪叉组件上设有用于驱动剪叉组件伸缩的第二驱动件，剪叉组件伸缩带动作业平台升降。

2.根据权利要求1所述的一种用于磁浮线路的综合作业装置，其特征在于，剪叉组件包括多个剪叉单件，所述剪叉单件包括第一连接杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆呈X字形铰接或销接，多个剪叉单件沿同一伸缩方向依次串接。

3.根据权利要求2所述的一种用于磁浮线路的综合作业装置，其特征在于，包括伸缩防护卷帘，伸缩防护卷帘一端连接于滑动框架，伸缩防护卷帘另一端连接于作业平台，且伸缩防护卷帘位于剪叉组件边侧，保护工作人员在剪叉组件收缩时产生夹手伤害。

4.根据权利要求3所述的一种用于磁浮线路的综合作业装置，其特征在于，滑动框架与固定框架错位设置，滑动框架的滑轨长度大于固定框架设置滑块一侧的长度。

5.根据权利要求1-4任一项中所述的一种用于磁浮线路的综合作业装置，其特征在于，包括护栏，护栏设于作业平台上，用于防护工作人员的安全。

6.根据权利要求5所述的一种用于磁浮线路的综合作业装置，其特征在于，作业平台内侧的护栏采用伸缩护栏，伸缩护栏的伸缩结构采用伸缩杆结构，伸缩护栏在作业时能够伸出提高作业平台的防护高度，同时在不作业时能够收缩，减少占用空间且不与滑动框架发生干涉。

7.根据权利要求6所述的一种用于磁浮线路的综合作业装置，其特征在于，伸缩杆结构端部连接有踏板，踏板便于工作人员上下作业平台；伸缩护栏的伸缩杆结构包括内管和外管，外管滑动套设在内管上，内管与外管间设有限位插销或限位滚珠，手动抬起伸缩杆进行伸缩限位；或者是，内管与外管间设有第三驱动件，用于驱动伸缩杆结构伸缩。

8.根据权利要求7所述的一种用于磁浮线路的综合作业装置，其特征在于，踏板采用翻转式踏板，踏板包括第一踏板和第二踏板，第一踏板铰接或销接于伸缩杆结构的端部，第二踏板铰接或销接于第一踏板的自由端，第二踏板依靠铰接或销接于伸缩杆结构端部的第一踏板实现翻转。

9.根据权利要求7所述的一种用于磁浮线路的综合作业装置，其特征在于，第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件三者采用油缸和/或气缸。

10.根据权利要求9所述的一种用于磁浮线路的综合作业装置，其特征在于，油缸和/或气缸上安装行程传感器，行程传感器用于油缸和/或气缸的伸缩行程限位。

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