CN112744261A - 一种轨道车辆故障应急处理方法与系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种高效安全的轨道车辆故障应急处理方法和系统，所述系统中数据采集模块采集所述轨道车辆的行车状态数据；故障诊断模块根据应急故障诊断规则对行车状态事实判定，出现故障时轨道车辆故障进行定位，确定故障定位信息、故障原因信息与故障消除策略；应急处置指导模块根据所述故障定位信息、故障原因信息与故障消除策略，结合行车状态数据生成随车操控指导信息，对轨道车辆进行本地操控；应急处置指挥模块根据随车操控指导信息与行车状态数据，结合强关联状态数据生成地面调度指挥信息，对轨道车辆进行远程控制，面对轨道车辆故障能够做出高效安全合理的应急处理，提高轨道交通的运营服务质量。
Description
技术领域
本发明涉及交通运输领域，特别是指一种轨道车辆故障应急处理方法与系统。
背景技术
随着轨道交通的技术不断发展，经营规模不断扩展，不断有新的运营路线开通，轨道交通的运营情况日趋复杂。与此同时，车次与车次间的行车间隔时间也越来越短，乘客对于轨道交通的运营服务质量也提出越来越高的要求。行车调度员与轨道车辆操控人员面对车辆故障的应急处理能力将直接影响到轨道交通的运营服务质量。现有的针对车辆故障的应急处理方式有欠合理、有失规范，缺少完备合理且高效安全的故障处理机制。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提出一种高效安全的轨道车辆故障应急处理方法和系统。
基于上述目的，本发明提供了一种轨道车辆故障应急处理方法，包括：
采集所述轨道车辆的行车状态数据；
根据所述行车状态数据，结合应急故障诊断规则，对所述轨道车辆的运行状态进行实时判定；
若所述轨道车辆存在故障，则根据所述应急故障诊断规则与所述行车状态数据，对轨道车辆故障进行定位，确定故障定位信息；
根据所述应急故障诊断规则，确定所述轨道车辆故障的故障原因信息与故障消除策略；
根据所述故障定位信息、所述故障原因信息与所述故障消除策略，结合所述行车状态数据，生成随车操控指导信息，根据所述随车操控指导信息对所述轨道车辆进行本地操控；
根据所述随车操控指导信息与所述行车状态数据，结合强关联状态信息，生成地面调度指挥信息，根据所述地面调度指挥信息对所述轨道车辆进行远程控制。
此外，本发明还提供了一种轨道车辆故障应急处理系统，包括：
数据采集模块，被配置为采集所述轨道车辆的行车状态数据；
故障诊断模块，被配置为根据所述行车状态数据，结合应急故障诊断规则，对所述轨道车辆的运行状态进行实时判定；
若所述轨道车辆存在故障，则所述故障诊断模块根据所述应急故障诊断规则与所述行车状态数据，对轨道车辆故障进行定位，确定故障定位信息；
所述故障诊断模块根据所述应急故障诊断规则，确定所述轨道车辆故障的故障原因信息与故障消除策略；
应急处置指导模块，被配置为根据所述故障定位信息、所述故障原因信息与所述故障消除策略，结合所述行车状态数据，生成随车操控指导信息，根据所述随车操控指导信息对所述轨道车辆进行本地操控；
应急处置指挥模块，被配置为根据所述随车操控指导信息与所述行车状态数据，结合强关联状态信息，生成地面调度指挥信息，根据所述地面调度指挥信息对所述轨道车辆进行远程控制。
从上面所述可以看出，本发明提供的轨道车辆故障应急处理方法与系统，以行车状态数据为依据，利用应急故障诊断规则对车辆故障进行快速准确的判定、定位以及确定相应的故障消除策略，并据此确定随车操控指导信息和地面调度指挥信息，分别对轨道车辆进行本地操控与远程调度控制，采用行车本地操控与调度端远程操控相结合的方式，面对轨道车辆故障能够做出高效安全合理的应急处理，提高轨道交通的运营服务质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的轨道车辆故障应急处理方法示意图；
图2为本发明实施例的轨道车辆故障应急处理系统示意图；
图3为本发明实施例的轨道车辆故障应急处理系统模块间数据流向示意图；
图4为本发明实施例的轨道车辆故障应急处理系统模块间连接示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。
需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。
轨道交通是城市公共交通的主要方式之一，一旦轨道车辆发生故障，会极大地影响轨道交通运营的安全性和可靠性，还会对乘客出行造成影响，严重的甚至可能引发人身安全事故。因此，在轨道车辆出现故障时，需要快速高效地对故障进行安全处理，保证轨道交通的运营服务质量与乘客的人身安全。现有的轨道车辆故障应急处理方法中，往往存在司机和行车调度员处置盲目、不够合理、信息沟通不畅、作业不规范、对现场控制能力差、随意变更调整处理方案等问题。行车工作人员很难快速准确地对车辆故障进行定位和确定故障成因并采取正确的应对措施来排除故障；地面调度端工作人员与行车工作人员间的协调沟通程度低，不能够及时地掌握现场故障情况，很难从运行系统整体上对故障车辆以及运营网络中其他相关联车辆进行协调调度。这就导致在面临轨道车辆故障问题时，难以保证运营服务质量，满足乘客需求。
针对上述问题，本发明实施例提供了轨道车辆故障应急处理方法与系统，能够根据轨道车辆的行车状态快速准确地对故障进行定位、确定故障成因，采取正确的应对策略对车辆故障进行排除，同时保证与地面调度端保持协调沟通，采用行车本地操控与调度端远程操控相结合的方式，实现对轨道车辆故障的高效安全合理的应急处理，提高轨道交通的运营服务质量，满足乘客交通需求，保障乘客人身安全。
以下结合附图，详细说明本说明书实施例提供的技术方案。
参考图1，本实施例的轨道车辆故障应急处理方法，包括：
S1：采集所述轨道车辆的行车状态数据；
所述行车状态数据是指轨道车辆在运行时各方面的状态数据，比如行车速度、车辆内外温度、车辆内外压强、车辆轨道车轮转速、车辆内各用电负载器件的电压电流值、牵引动力系统运行状态、导航定位系统状态、通信系统状态等等多方面的信息数据，这些数据能够全方面反应轨道车辆的运行状态，同时轨道车辆正常运行时，所述行车状态数据中的各项数据值都是有正常数据范围的，当轨道车辆出现故障时，所述行车状态数据中也会相应的表现出数据异常。通过采集所述行车状态数据，便于之后根据这些行车状态数据去发现故障和对故障进行定位。
S2根据所述行车状态数据，结合应急故障诊断规则，对所述轨道车辆的运行状态进行实时判定；
根据所述应急故障诊断规则，能够确定所述行车状态数据在车辆正常运行状态下的正常数据范围，通过对实时采集到的行车状态数据进行监控，当所述行车状态数据超出正常数据范围时，则说明所述轨道车辆出现故障。
对于所述轨道车辆可能出现的故障，其中有部分故障发生后不会对车辆运行产生直接的、即时的影响，对于这样的故障，行车工作人员也难以发现。但是这些故障所造成的影响可能会延后体现并带来比较严重的后果，存在安全隐患，或者可能提高车辆组成部件的损耗，大大降低轨道车辆安全使用寿命等一些负面影响。采用对行车状态数据实时采集监控的方式，能够发现前述的比较隐蔽的故障。
S3若所述轨道车辆存在故障，则根据所述应急故障诊断规则与所述行车状态数据，对轨道车辆故障进行定位，确定故障定位信息；
在所述轨道车辆出现故障时，首先需要做的就是对车辆故障进行定位，要确定故障出现在哪里。通过对所述行车状态数据进行实时采集与监控，可以快速准确地发现车辆故障，所述轨道车辆中那部分组件出现了故障，那么与故障组件相应的信息数据则会出现异常，根据所述应急故障诊断规则和所述行车状态数据，能够准确地对车辆故障进行定位，确定所述故障定位信息，便于之后对车辆故障进行处理。
S4根据所述应急故障诊断规则，确定所述轨道车辆故障的故障原因信息与故障消除策略；
根据所述应急故障诊断规则能够确定不同故障的故障成因以及相应的决绝方案，在根据所述行车状态数据发现故障并定位故障之后，根据所述应急故障诊断规则能够确定故障原因信息与故障消除策略。
S5根据所述故障定位信息、所述故障原因信息与所述故障消除策略，结合所述行车状态数据，生成随车操控指导信息，根据所述随车操控指导信息对所述轨道车辆进行本地操控。所述随车操控指导信息是指根据具体运行状态所应当采取的有针对性的故障排除措施，排除车辆故障所需要的操作步骤与操作动作指令等。
S6根据所述随车操控指导信息与所述行车状态数据，结合强关联状态信息，生成地面调度指挥信息，根据所述地面调度指挥信息对所述轨道车辆进行远程控制。
当轨道车辆出现故障时，除自身车辆运行受到影响，同一运营线路网络下的其他车辆运行也受到影响，原有的轨道车辆运行调度安排很难继续执行，需要对运行调度安排进行重新规划。在重新规划时，需要综合考虑同一运营线路网络中其他车辆的运行状态、运营网络客流压力信息、天气环境信息等这些与轨道交通运营之间存在紧密联系与影响的强关联状态信息。所述轨道车辆故障应急处理方法在对轨道车辆进行本地操控的同时，还与地面调度端考虑在内，结合所述强关联状态信息生成地面调度指挥信息对轨道车辆进行远程控制，从而使应急处理方法更加合理。
可见，本发明提供的轨道车辆故障应急处理方法，以行车状态数据为依据，利用应急故障诊断规则对车辆故障进行快速准确的判定、定位以及确定相应的故障消除策略，并据此确定随车操控指导信息和地面调度指挥信息，分别对轨道车辆进行本地操控与远程调度控制，采用行车本地操控与调度端远程操控相结合的方式，面对轨道车辆故障能够做出高效安全合理的应急处理，提高轨道交通的运营服务质量。
作为一个可选的实施例，所述采集所述轨道车辆的行车状态数据S1，包括：利用所述轨道车辆的控制管理系统(TCMS)对各个车载子系统的系统运行状态进行采集，得到所述行车状态数据；所述行车状态数据包括所述各个车载子系统的系统运行状态。
在对各个车载子系统的系统运行状态进行采集时，所用的到通信方式覆盖车载各个子系统间常用的通信方式，包括MVB总线通信方式和以太网通信方式。所涉及的车载子系统包括牵引系统、制动系统、辅助系统、车门系统、行走部系统等。
作为一个可选的实施例，所述应急故障诊断规则包括行车状态异常数据与车辆故障映射关系、车辆故障与故障原因映射关系与车辆故障与故障排除策略映射关系；
所述行车状态异常数据与车辆故障映射关系通过利用大数据分析技术对所述行车状态历史数据与故障信息历史数据进行分析归纳得到；在每次发生故障时记录故障的具体信息作为所述故障历史数据，同时也将出现故障时的行车状态数据记录，作为所述行车状态历史数据，通过利用大数据分析技术对大量的所述行车状态历史数据和所述故障历史数据进行分析和归纳，能够确定故障与行车状态间的联系关系，即行车状态异常数据与车辆故障映射关系。
所述车辆故障与故障原因映射关系根据故障诊断树技术与故障知识图谱信息确定；所述故障诊断树技术与所述故障知识图谱包括轨道车辆的一些产品说明书、维修维护手册等技术资料。
所述车辆故障与故障排除措施映射关系根据所述故障信息历史数据与相应的故障排除措施记录数据确定。在轨道车辆出现故障对故障进行排除时，对每次排除故障时所采取的措施、执行的操作、用到的动作等等都进行记录，所述所采取的措施、执行的操作、用到的动作等可以根据轨道车辆的一些产品说明书、维修维护手册多等技术资料确定，或者依照维修人员专家经验确定。前述记录下来的每次排除故障时所采取的措施、执行的操作、用到的动作等即所述故障排除措施记录数据。
作为一个可选的实施例，所述根据所述应急故障诊断规则，确定所述轨道车辆故障的故障原因信息与故障消除策略，包括：
根据所述行车状态异常数据与车辆故障映射关系，结合故障时所述行车状态数据，确定所述轨道车辆所面临的故障种类；
根据所述车辆故障与故障原因映射关系，结合所述故障种类，确定所述轨道车辆故障的所述故障原因信息；
根据所述车辆故障与故障排除措施映射关系，结合所述故障种类，确定所述车辆故障的所述故障消除策略。
作为一个可选的实施例，所述故障定位信息包括所述故障种类、故障发生时间、故障发生区域与相应轨道车辆的参数信息。
作为一个可选的实施例，所述强关联状态信息包括所述轨道车辆所属运行线路网络的客流压力信息、车辆调度信息、车辆运行环境信息、司控台信息以及运行线网供能网络状态信息。
基于同一发明构思，参考图2，本发明还提供了一种轨道车辆故障应急处理系统，包括；
数据采集模块1，被配置为采集所述轨道车辆的行车状态数据；
所述行车状态数据是指轨道车辆在运行时各方面的状态数据，比如行车速度、车辆内外温度、车辆内外压强、车辆轨道车轮转速、车辆内各用电负载器件的电压电流值、牵引动力系统运行状态、导航定位系统状态、通信系统状态等等多方面的信息数据，这些数据能够全方面反应轨道车辆的运行状态，同时轨道车辆正常运行时，所述行车状态数据中的各项数据值都是有正常数据范围的，当轨道车辆出现故障时，所述行车状态数据中也会相应的表现出数据异常。所述数据采集模块1通过采集所述行车状态数据，便于之后根据这些行车状态数据去发现故障和对故障进行定位。
故障诊断模块2，被配置为根据所述行车状态数据，结合应急故障诊断规则，对所述轨道车辆的运行状态进行实时判定；
根据所述应急故障诊断规则，能够确定所述行车状态数据在车辆正常运行状态下的正常数据范围，所述故障诊断模块2通过对实时采集到的行车状态数据进行监控，当所述行车状态数据超出正常数据范围时，则说明所述轨道车辆出现故障。
对于所述轨道车辆可能出现的故障，其中有部分故障发生后不会对车辆运行产生直接的、即时的影响，对于这样的故障，行车工作人员也难以发现。但是这些故障所造成的影响可能会延后体现并带来比较严重的后果，存在安全隐患，或者可能提高车辆组成部件的损耗，大大降低轨道车辆安全使用寿命等一些负面影响。采用对行车状态数据实时采集监控的方式，能够发现前述的比较隐蔽的故障。
若所述轨道车辆存在故障，则所述故障诊断模块2根据所述应急故障诊断规则与所述行车状态数据，对轨道车辆故障进行定位，确定故障定位信息；
在所述轨道车辆出现故障时，首先需要做的就是对车辆故障进行定位，要确定故障出现在哪里。通过对所述行车状态数据进行实时采集与监控，可以快速准确地发现车辆故障，所述轨道车辆中那部分组件出现了故障，那么与故障组件相应的信息数据则会出现异常，根据所述应急故障诊断规则和所述行车状态数据，能够准确地对车辆故障进行定位，确定所述故障定位信息，便于之后对车辆故障进行处理。
所述故障诊断模块2根据所述应急故障诊断规则，确定所述轨道车辆故障的故障原因信息与故障消除策略；
所述故障诊断模块2根据所述应急故障诊断规则能够确定不同故障的故障成因以及相应的决绝方案，在根据所述行车状态数据发现故障并定位故障之后，根据所述应急故障诊断规则能够确定故障原因信息与故障消除策略。
应急处置指导模块3，被配置为根据所述故障定位信息、所述故障原因信息与所述故障消除策略，结合所述行车状态数据，生成随车操控指导信息，将所述随车操控知道信息发送至所述轨道车辆的控制单元，对所述轨道车辆进行本地操控。
应急处置指挥模块4，被配置为根据所述随车操控指导信息与所述行车状态数据，结合强关联状态信息，生成地面调度指挥信息，根据所述地面调度指挥信息对所述轨道车辆进行远程控制。
当轨道车辆出现故障时，除自身车辆运行受到影响，同一运营线路网络下的其他车辆运行也受到影响，原有的轨道车辆运行调度安排很难继续执行，需要对运行调度安排进行重新规划。在重新规划时，需要综合考虑同一运营线路网络中其他车辆的运行状态、运营网络客流压力信息、天气环境信息等这些与轨道交通运营之间存在紧密联系与影响的强关联状态信息。所述轨道车辆故障应急处理系统在所述应急处置指导模块3对轨道车辆进行本地操控的同时，还与地面调度端考虑在内，结合所述强关联状态信息生成地面调度指挥信息对轨道车辆进行远程控制，从而使应急处理方法更加合理。
可见，本发明提供的轨道车辆故障应急处理系统，以行车状态数据为依据，利用应急故障诊断规则对车辆故障进行快速准确的判定、定位以及确定相应的故障消除策略，并据此确定随车操控指导信息和地面调度指挥信息，分别对轨道车辆进行本地操控与远程调度控制，采用行车本地操控与调度端远程操控相结合的方式，面对轨道车辆故障能够做出高效安全合理的应急处理，提高轨道交通的运营服务质量。
作为一个可选的实施例，所述数据采集模块1被配置为采集所述轨道车辆的行车状态数据，包括：
所述数据采集模块1通过接入车载网络，利用所述轨道车辆的控制管理系统(TCMS)对各个车载子系统的系统运行状态进行采集，得到所述行车状态数据；所述行车状态数据包括所述各个车载子系统的系统运行状态。
在所述数据采集模块1对各个车载子系统的系统运行状态进行采集时，所用的到通信方式覆盖车载各个子系统间常用的通信方式，包括MVB总线通信方式和以太网通信方式。所涉及的车载子系统包括牵引系统、制动系统、辅助系统、车门系统、行走部系统等。
参考图3作为一个可选的实施例，所述轨道车辆故障应急处理系统还包括应急故障诊断知识库模块5；
所述应急故障诊断知识库模块5被配置为利用大数据分析技术对所述行车状态历史数据与故障信息历史数据进行分析归纳，得到行车状态异常数据与车辆故障映射关系；所述数据采集模块1在每次发生故障时记录故障的具体信息作为所述故障历史数据，同时也将出现故障时的行车状态数据记录，作为所述行车状态历史数据，所述应急故障诊断知识库模块5通过利用大数据分析技术对大量的所述行车状态历史数据和所述故障历史数据进行分析和归纳，能够确定故障与行车状态间的联系关系，即行车状态异常数据与车辆故障映射关系。
所述应急故障诊断知识库模块5还被配置为根据故障诊断树技术与故障知识图谱信息，确定车辆故障与故障原因映射关系；所述故障诊断树技术与所述故障知识图谱包括轨道车辆的一些产品说明书、维修维护手册等技术资料。
所述应急故障诊断知识库模块5还被配置为根据故障信息历史数据与相应的故障排除措施记录信息，确定车辆故障与故障排除措施映射关系；在轨道车辆出现故障对故障进行排除时，所述数据采集模块1对每次排除故障时所采取的措施、执行的操作、用到的动作等等都进行记录，所述所采取的措施、执行的操作、用到的动作等可以根据轨道车辆的一些产品说明书、维修维护手册多等技术资料确定，或者依照维修人员专家经验确定。前述记录下来的每次排除故障时所采取的措施、执行的操作、用到的动作等即所述故障排除措施记录数据。
所述应急故障诊断规则包括所述行车状态异常数据与车辆故障映射关系、所述车辆故障与故障原因映射关系与所述车辆故障与故障排除策略映射关系。
作为一个可选的实施例，所述故障诊断模块2根据所述应急故障诊断规则，确定所述轨道车辆故障的故障原因信息与故障消除策略，包括：
所述故障诊断模块2根据所述行车状态异常数据与车辆故障映射关系，结合故障时所述行车状态数据，确定所述轨道车辆所面临的故障种类；
所述故障诊断模块2根据所述车辆故障与故障原因映射关系，结合所述故障种类，确定所述轨道车辆故障的所述故障原因信息；
所述故障诊断模块2根据所述车辆故障与故障排除措施映射关系，结合所述故障种类，确定所述车辆故障的所述故障消除策略。
作为一个可选的实施例，所述故障定位信息包括所述故障种类、故障发生时间、故障发生区域与相应轨道车辆的参数信息。
作为一个可选的实施例，所述强关联状态信息包括所述轨道车辆所属运行线路网络的客流压力信息、车辆调度信息、车辆运行环境信息、司控台信息以及运行线网供能网络状态信息。
参考图4，作为一个可选实施例，所述轨道车辆故障应急处理系统包括数据采集模块1、故障诊断模块2、应急处置指导模块3、应急处置指挥模块4与应急故障诊断知识库模块5。
所述数据采集模块1通过接入车载网络，利用列车控制管理系统(TCMS)采集车载上各子系统(包括牵引系统、制动系统、辅助系统、车门系统、走行部等)的状态数据和故障数据，采集行车状态数据的通信方式覆盖车载各系统间常用通信方式(MVB总线通信方式、以太网通信方式)，将采集到的数据传输给所述故障诊断模块；在应急故障发生时将车辆实施状态数据通过车载网络，用以太网的方式发送给应急处置指导模块3，通过无线网络(wifi/4G/5G)，用以太网方式发送给应急处置指挥模块4；还负责接收来自应急处置指挥模块4发来的远程控制信息(基于安全的以太网协议)，并转发给车载控制单元；
所述故障诊断模块2接收来自数据采集模块1发来的行车状态数据，再基于应急故障诊断规则，实时诊断当前车辆是否存在应急故障，如果当前没有发生应急故障，则继续接收行车状态数据进行实时诊断，如果当前诊断出应急故障，则及时给出故障发生时间、车型、车号、车辆当前位置信息，并及时定位故障原因，给出消除故障的操作步骤和操作动作，并将这些信息传递给应急处置指导模块3和应急处置指挥模块4；
同时，应急处置指导模块3接收到故障诊断模块2给出的应急故障定位、原因诊断及处置步骤(具体的操作步骤、操作动作)，同时接入车载网络(维护网络，不影响控车)，结合数据采集模块1发送过来的车辆的实时状态及故障数据来指导司机或者随车巡视人员来快速消除车辆的应急故障；如：当一个应急处置步骤提示需要按“关右门”按钮，应急处置指导模块会同时实时感知是否真的进行了“关右门”按钮操作，如果没有则继续提示按“关右门”按钮，如果有则提示进行下一步操作，该模块可以运行在平板、手机、AR眼镜等移动装备上。
此时，应急处置指挥模块4会利用数据采集模块1发来的实时数据，同步应急处置指导模块的操作情况，除此之外还同步与该应急故障强关联的其他状态信息如司控台、电气柜中的按钮及开关状态信息，让地面行车调度指挥人员能够全面掌握车辆当前状态以及车上司机或者随车巡视人员的实时处置状态。在紧急情况下，应急处置指挥模块还可以远程控制车辆进行一些关键操作，比如远程旁路，来快速消除车辆应急故障。
所述应急故障诊断知识库模块5中的应急故障诊断规则，应急处置指导模块3及应急处置指挥模块4中的针对应急故障的处置操作均来自于应急故障诊断知识库模块5，它负责基于车辆历史状态信息与故障信息，利用大数据平台技术和故障诊断树、知识图谱等应用技术，结合专家经验形成专门针对城市轨道交通车辆应急故障诊断、定位规则及其对应应急故障处置方法的专家知识库。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本发明难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本发明难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本发明的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本发明的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本发明。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。
尽管已经结合了本发明的具体实施例对本发明进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。
本发明的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (12)
1.一种轨道车辆故障应急处理方法，其特征在于，包括：
采集所述轨道车辆的行车状态数据；
根据所述行车状态数据，结合应急故障诊断规则，对所述轨道车辆的运行状态进行实时判定；
若所述轨道车辆存在故障，则根据所述应急故障诊断规则与所述行车状态数据，对轨道车辆故障进行定位，确定故障定位信息；
根据所述应急故障诊断规则，确定所述轨道车辆故障的故障原因信息与故障消除策略；
根据所述故障定位信息、所述故障原因信息与所述故障消除策略，结合所述行车状态数据，生成随车操控指导信息，根据所述随车操控指导信息对所述轨道车辆进行本地操控；
根据所述随车操控指导信息与所述行车状态数据，结合强关联状态信息，生成地面调度指挥信息，根据所述地面调度指挥信息对所述轨道车辆进行远程控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集所述轨道车辆的行车状态数据，包括：
利用所述轨道车辆的控制管理系统对各个车载子系统的系统运行状态进行采集，得到所述行车状态数据；
所述行车状态数据包括所述各个车载子系统的系统运行状态。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述应急故障诊断规则包括行车状态异常数据与车辆故障映射关系、车辆故障与故障原因映射关系与车辆故障与故障排除策略映射关系；
所述行车状态异常数据与车辆故障映射关系通过利用大数据分析技术对所述行车状态历史数据与故障信息历史数据进行分析归纳得到；
所述车辆故障与故障原因映射关系根据故障诊断树技术与故障知识图谱信息确定；
所述车辆故障与故障排除措施映射关系根据所述故障信息历史数据与相应的故障排除措施记录数据确定。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述应急故障诊断规则，确定所述轨道车辆故障的故障原因信息与故障消除策略，包括：
根据所述行车状态异常数据与车辆故障映射关系，结合故障时所述行车状态数据，确定所述轨道车辆所面临的故障种类；
根据所述车辆故障与故障原因映射关系，结合所述故障种类，确定所述轨道车辆故障的所述故障原因信息；
根据所述车辆故障与故障排除措施映射关系，结合所述故障种类，确定所述车辆故障的所述故障消除策略。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述故障定位信息包括所述故障种类、故障发生时间、故障发生区域与相应轨道车辆的参数信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述强关联状态信息包括所述轨道车辆所属运行线路网络的客流压力信息、车辆调度信息、车辆运行环境信息、司控台信息以及运行线网供能网络状态信息。
7.一种轨道车辆故障应急处理系统，其特征在于，包括：
数据采集模块，被配置为采集所述轨道车辆的行车状态数据；
故障诊断模块，被配置为根据所述行车状态数据，结合应急故障诊断规则，对所述轨道车辆的运行状态进行实时判定；
若所述轨道车辆存在故障，则所述故障诊断模块根据所述应急故障诊断规则与所述行车状态数据，对轨道车辆故障进行定位，确定故障定位信息；
所述故障诊断模块根据所述应急故障诊断规则，确定所述轨道车辆故障的故障原因信息与故障消除策略；
应急处置指导模块，被配置为根据所述故障定位信息、所述故障原因信息与所述故障消除策略，结合所述行车状态数据，生成随车操控指导信息，根据所述随车操控指导信息对所述轨道车辆进行本地操控；
应急处置指挥模块，被配置为根据所述随车操控指导信息与所述行车状态数据，结合强关联状态信息，生成地面调度指挥信息，根据所述地面调度指挥信息对所述轨道车辆进行远程控制。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，数据采集模块被配置为采集所述轨道车辆的行车状态数据，包括：
所述数据采集模块通过接入车载网络，利用所述轨道车辆的控制管理系统对各个车载子系统的系统运行状态进行采集，得到所述行车状态数据；
所述行车状态数据包括所述各个车载子系统的系统运行状态。
9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括应急故障诊断知识库模块；
所述应急故障诊断知识库模块被配置为利用大数据分析技术对所述行车状态历史数据与故障信息历史数据进行分析归纳，得到行车状态异常数据与车辆故障映射关系；
所述应急故障诊断知识库还被配置为根据故障诊断树技术与故障知识图谱信息，确定车辆故障与故障原因映射关系；
所述应急故障诊断知识库还被配置为根据故障信息历史数据与相应的故障排除措施记录信息，确定车辆故障与故障排除措施映射关系；
所述应急故障诊断规则包括所述行车状态异常数据与车辆故障映射关系、所述车辆故障与故障原因映射关系与所述车辆故障与故障排除策略映射关系。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述故障诊断模块根据所述应急故障诊断规则，确定所述轨道车辆故障的故障原因信息与故障消除策略，包括：
所述故障诊断模块根据所述行车状态异常数据与车辆故障映射关系，结合故障时所述行车状态数据，确定所述轨道车辆所面临的故障种类；
所述故障诊断模块根据所述车辆故障与故障原因映射关系，结合所述故障种类，确定所述轨道车辆故障的所述故障原因信息；
所述故障诊断模块根据所述车辆故障与故障排除措施映射关系，结合所述故障种类，确定所述车辆故障的所述故障消除策略。
11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述故障定位信息包括所述故障种类、故障发生时间、故障发生区域与相应轨道车辆的参数信息。
12.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述强关联状态信息包括所述轨道车辆所属运行线路网络的客流压力信息、车辆调度信息、车辆运行环境信息、司控台信息以及运行线网供能网络状态信息。
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