CN112743849A - 一种多色3d打印方法、装置、3d打印设备及存储介质 - Google Patents

一种多色3d打印方法、装置、3d打印设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种多色3D打印方法、装置、3D打印设备及存储介质。该方法包括：获取前一层打印最后标记的第一颜色；确定当前层中需要打印第一颜色的至少一个第一区域；使用第一颜色从至少一个第一区域开始对当前层进行打印。本发明实施例所提供的技术方案，使得打印机在换层打印时，不再需要进行换色，从而大量减少了整个打印过程中所需的换色次数，进而减少了因换色所造成的模型污染，提高了打印质量，并且减少了喷嘴的多次回抽，使得打印过程更加流畅，也降低了对打印机的损耗。

Description

一种多色3D打印方法、装置、3D打印设备及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种多色3D打印方法、装置、3D打印设备及存储介质。
背景技术
随着3D打印技术越来越成熟，市场越来越大，对彩色打印的需求也越来越大，因此，可以支持多色打印的打印机越来越普遍。
但是目前的多色打印机，以双色为例，打印每一层都至少会通过回抽的方式换色两次，每一层的打印都是按照固定或特定的颜色顺序进行打印。从而使得打印过程中换色次数过多，对打印机的损耗过大，打印时间过长，且换色不干净也导致了打印模型染色较多，使得打印效果变差。
发明内容
本发明实施例提供一种多色3D打印方法、装置、3D打印设备及存储介质，以提升3D打印的质量和效率，并降低对打印机的损耗。
第一方面，本发明实施例提供了一种多色3D打印方法，该方法包括：
获取前一层打印最后标记的第一颜色；
确定当前层中需要打印所述第一颜色的至少一个第一区域；
使用所述第一颜色从所述至少一个第一区域开始对当前层进行打印。
可选的，在所述使用所述第一颜色从所述至少一个第一区域开始对当前层进行打印之后，还包括：
若完成当前层的打印，则记录当前层打印最后标记的第二颜色；
确定后一层中需要打印所述第二颜色的至少一个第二区域；
使用所述第二颜色从所述至少一个第二区域开始对后一层进行打印。
可选的，在所述使用所述第一颜色从所述至少一个第一区域开始对当前层进行打印之后，还包括：
若完成所述第一区域的打印，且需要切换颜色以继续对当前层进行打印，则根据待切换颜色通过换色柱进行换料操作。
可选的，若同时打印至少两个3D模型，则所述使用所述第一颜色从所述至少一个第一区域开始对当前层进行打印，包括：
使用所述第一颜色从第一模型中的所述第一区域开始对所述第一模型的当前层进行打印；
若完成所述第一模型的当前层的打印，则记录所述第一模型的当前层打印最后标记的第三颜色；
确定第二模型的当前层中需要打印所述第三颜色的至少一个第三区域；
使用所述第三颜色从所述至少一个第三区域开始对所述第二模型的当前层进行打印。
第二方面，本发明实施例还提供了一种多色3D打印装置，该装置包括：
颜色获取模块，用于获取前一层打印最后标记的第一颜色；
第一区域确定模块，用于确定当前层中需要打印所述第一颜色的至少一个第一区域；
第一开始打印模块，用于使用所述第一颜色从所述至少一个第一区域开始对当前层进行打印。
可选的，所述多色3D打印装置还包括：
颜色记录模块，用于在所述使用所述第一颜色从所述至少一个第一区域开始对当前层进行打印之后，若完成当前层的打印，则记录当前层打印最后标记的第二颜色；
第二区域确定模块，用于确定后一层中需要打印所述第二颜色的至少一个第二区域；
第二开始打印模块，用于使用所述第二颜色从所述至少一个第二区域开始对后一层进行打印。
可选的，所述多色3D打印装置还包括：
换料模块，用于在所述使用所述第一颜色从所述至少一个第一区域开始对当前层进行打印之后，若完成所述第一区域的打印，且需要切换颜色以继续对当前层进行打印，则根据待切换颜色通过换色柱进行换料操作。
可选的，若同时打印至少两个3D模型，则所述第一开始打印模块包括：
第一打印单元，用于使用所述第一颜色从第一模型中的所述第一区域开始对所述第一模型的当前层进行打印；
颜色记录单元，用于若完成所述第一模型的当前层的打印，则记录所述第一模型的当前层打印最后标记的第三颜色；
区域确定单元，用于确定第二模型的当前层中需要打印所述第三颜色的至少一个第三区域；
第二打印单元，用于使用所述第三颜色从所述至少一个第三区域开始对所述第二模型的当前层进行打印。
第三方面，本发明实施例还提供了一种3D打印设备，该3D打印设备包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例所提供的多色3D打印方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所提供的多色3D打印方法。
本发明实施例提供了一种多色3D打印方法，在打印三维模型的每一层切片时，可以首先获取到前一层打印过程最后标记的颜色，然后确定当前层中需要打印该颜色的所有区域，并使用该颜色从这些区域开始对当前层进行打印，使得在换层打印时，不再需要进行换色，从而大量减少了整个打印过程中所需的换色次数，进而减少了因换色所造成的模型污染，提高了打印质量，并且减少了喷嘴的多次回抽，使得打印过程更加流畅，也降低了对打印机的损耗。
进一步的，在完成当前层的打印之后，记录当前层打印过程最后标记的颜色，然后确定后一层中需要打印该颜色的所有区域，并使用该颜色从这些区域开始对后一层进行打印，通过在对每一层打印的最后重新记录颜色，使得每次后一层均可以很方便的获取到开始打印时所需的颜色。
进一步的，在打印需要换色时，根据所需切换的颜色通过换色柱来进行换料操作，以对换色前用料进行清理，保证了换色后打印的颜色纯净度，从而进一步提高了打印质量，同时，在使用换色柱来进行换色操作的情况下，通过根据前一层打印最后标记的颜色对当前层开始进行打印，也就减少了使用换色柱进行换料的过程，从而可以使得在每一层的打印过程中换色更加充分，也进一步的提高了打印质量。
进一步的，若同时打印至少两个三维模型，则在当前层的打印过程中，可以首先针对其中一个模型根据前一层打印最后标记的颜色开始进行打印，然后在完成该模型的当前层的打印后，记录打印最后标记的颜色，并根据该颜色对另一模型开始进行打印。通过在一层的打印过程中按照每个模型进行打印，减少了喷嘴所需移动的距离以及在不同模型之间形成的拉丝，同时通过记录某一模型最后标记的颜色，并根据该颜色对另一模型开始进行打印，均进一步提高了打印的效率和质量。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的多色3D打印方法的流程图；
图2为本发明实施例二提供的多色3D打印装置的结构示意图；
图3为本发明实施例三提供的3D打印设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的多色3D打印方法的流程图。本实施例可适用于使用3D打印机同时对一个或多个三维模型进行多色彩打印的情况，该方法可以由本发明实施例所提供的多色3D打印装置来执行，该装置可以由硬件和/或软件的方式来实现，一般可集成于3D打印设备中。如图1所示，具体包括如下步骤：
S11、获取前一层打印最后标记的第一颜色。
S12、确定当前层中需要打印第一颜色的至少一个第一区域。
S13、使用第一颜色从至少一个第一区域开始对当前层进行打印。
具体的，在打印多色三维模型的某一层时，可以根据其前一层打印过程最后标记的第一颜色确定当前层从哪里开始进行打印，即在换层打印时不更换颜色，从而无需进行换料。针对当前层，需要打印第一颜色的区域可能有一个或多个，则在获取了第一颜色之后，可以首先确定出当前层中需要打印第一颜色的至少一个第一区域，从而在打印当前层时，从该至少一个第一区域开始，首先使用第一颜色对各个第一区域进行打印。在完成第一区域的打印之后，再对当前层中的其他区域进行打印，具体可以按照任意方式确定需要打印其余各个颜色的各个区域的打印顺序，如随机排序方式或者按照其余各个区域与第一区域的距离来确定等等。示例性的，以打印一个三维模型为例进行说明，打印模型需要红色、黄色和蓝色三种颜色，且当前层包括该三种颜色，前一层打印最后标记的第一颜色为红色，则在当前层的打印过程中，首先对需要打印红色的区域进行打印，在打印完成后，若黄色区域与红色区域更多的相邻，则可以再对所有需要打印黄色的区域进行打印，最后打印蓝色区域。相应的，在双色打印过程中，在完成第一区域的打印之后，则可以直接使用另一种颜色对当前层中剩余区域进行打印。特别的，当前层中可能不存在需要打印第一颜色的第一区域，则在这种情况下，可以按照传统的方式对当前层进行打印。
可选的，在使用第一颜色从至少一个第一区域开始对当前层进行打印之后，还包括：若完成当前层的打印，则记录当前层打印最后标记的第二颜色；确定后一层中需要打印第二颜色的至少一个第二区域；使用第二颜色从至少一个第二区域开始对后一层进行打印。具体的，在完成当前层的打印之后，记录当前层打印过程最后标记的第二颜色，从而可以继续根据第二颜色确定后一层从哪里开始进行打印，即确定后一层中需要打印第二颜色的至少一个第二区域，并使用第二颜色从该至少一个第二区域开始，首先使用第二颜色对各个第二区域进行打印，具体的打印过程如上所述，不再累述。根据上述打印方法，可以不断的将后一层作为当前层重复上述的打印过程，直至完成整个三维模型的打印。通过在对每一层打印的最后重新记录颜色，使得每次后一层均可以很方便的获取到开始打印时所需的颜色。特别的，针对三维模型的底层，可以按照传统的方式进行打印，并在打印完成时记录底层打印最后标记的颜色，以根据该颜色开启上述打印过程，同样的，针对三维模型的顶层，可以不再对打印最后标记的颜色进行记录，以节约不必要的操作。
本发明实施例所提供的技术方案，在打印三维模型的每一层切片时，可以首先获取到前一层打印过程最后标记的颜色，然后确定当前层中需要打印该颜色的所有区域，并使用该颜色从这些区域开始对当前层进行打印，使得在换层打印时，不再需要进行换色，从而大量减少了整个打印过程中所需的换色次数，进而减少了因换色所造成的模型污染，提高了打印质量，并且减少了喷嘴的多次回抽，使得打印过程更加流畅，也降低了对打印机的损耗。
在上述技术方案的基础上，可选的，在使用第一颜色从至少一个第一区域开始对当前层进行打印之后，还包括：若完成第一区域的打印，且需要切换颜色以继续对当前层进行打印，则根据待切换颜色通过换色柱进行换料操作。具体的，在需要进行换色时，可以使用换色柱进行换料操作，即在换色柱上打印一定量的材料，从而将换色前所用的材料吐出，还可以吐出一定量的换色后所用的材料，从而对换色前用料进行完全的清理，保证了换色后打印的颜色纯净度，进一步的提高了打印质量。其中，可选的，可以设置每次换色在换色柱上打印2厘米的材料。同时，在使用换色柱来进行换色操作的情况下，通过根据前一层打印最后标记的颜色对当前层开始进行打印，也就减少了使用换色柱进行换料的过程，从而使得在每一层的打印过程中换色更加充分，大大减少了不同材料之间的粘连，也进一步的提高了打印质量。
在上述技术方案的基础上，可选的，若同时打印至少两个三维模型，则使用第一颜色从至少一个第一区域开始对当前层进行打印，包括：使用第一颜色从第一模型中的第一区域开始对第一模型的当前层进行打印；若完成第一模型的当前层的打印，则记录第一模型的当前层打印最后标记的第三颜色；确定第二模型的当前层中需要打印第三颜色的至少一个第三区域；使用第三颜色从至少一个第三区域开始对第二模型的当前层进行打印。
具体的，可以同时打印一个或多个三维模型，当同时打印多个三维模型时，针对当前层，可以在完成一个三维模型当前层的打印后，再进行其他三维模型当前层的打印。通常在同时打印多个三维模型时，不同模型之间具有一定的距离，因此通过在一层的打印过程中按照每个模型进行打印，减少了喷嘴所需移动的距离，从而提高了打印的效率，同时也减少了在不同模型之间形成的拉丝，也就提高了打印的质量。在此基础上，针对当前层，可以根据其前一层打印过程最后标记的第一颜色确定第一模型的当前层从哪里开始打印，即确定第一模型的当前层中需要打印第一颜色的第一区域，并使用第一颜色从该第一区域开始对第一模型的当前层进行打印，第一模型具体的打印过程可以如上所述，不再累述。在完成了第一模型的当前层的打印之后，还可以记录第一模型的当前层打印最后标记的第三颜色，从而根据第三颜色确定第二模型的当前层从哪里开始打印，即确定第二模型的当前层中需要打印第三颜色的至少一个第三区域，并使用第三颜色从该第三区域开始对第二模型的当前层进行打印，使得在切换所打印的模型时，不再需要更换颜色，从而无需进行换料，进一步的提高了打印的效率和质量。若模型数量为两个以上，则可以重复记录每个模型的当前层打印最后标记的颜色以及根据该颜色对下一个模型的当前层开始打印的过程，直至完成所有模型的当前层打印，即可继续对后一层重复整个上述当前层的打印过程。特别的，第二模型的当前层中可能不存在需要打印第三颜色的第三区域，则在这种情况下，可以按照传统的方式对第二模型的当前层进行打印。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的多色3D打印装置的结构示意图，该装置可以由硬件和/或软件的方式来实现，一般可集成于3D打印设备中。如图2所示，该装置包括：
颜色获取模块21，用于获取前一层打印最后标记的第一颜色；
第一区域确定模块22，用于确定当前层中需要打印第一颜色的至少一个第一区域；
第一开始打印模块23，用于使用第一颜色从至少一个第一区域开始对当前层进行打印。
本发明实施例所提供的技术方案，在打印三维模型的每一层切片时，可以首先获取到前一层打印过程最后标记的颜色，然后确定当前层中需要打印该颜色的所有区域，并使用该颜色从这些区域开始对当前层进行打印，使得在换层打印时，不再需要进行换色，从而大量减少了整个打印过程中所需的换色次数，进而减少了因换色所造成的模型污染，提高了打印质量，并且减少了喷嘴的多次回抽，使得打印过程更加流畅，也降低了对打印机的损耗。
在上述技术方案的基础上，可选的，该多色3D打印装置还包括：
颜色记录模块，用于在使用第一颜色从至少一个第一区域开始对当前层进行打印之后，若完成当前层的打印，则记录当前层打印最后标记的第二颜色；
第二区域确定模块，用于确定后一层中需要打印第二颜色的至少一个第二区域；
第二开始打印模块，用于使用第二颜色从至少一个第二区域开始对后一层进行打印。
在上述技术方案的基础上，可选的，该多色3D打印装置还包括：
换料模块，用于在使用第一颜色从至少一个第一区域开始对当前层进行打印之后，若完成第一区域的打印，且需要切换颜色以继续对当前层进行打印，则根据待切换颜色通过换色柱进行换料操作。
在上述技术方案的基础上，可选的，若同时打印至少两个三维模型，则第一开始打印模块23包括：
第一打印单元，用于使用第一颜色从第一模型中的第一区域开始对第一模型的当前层进行打印；
颜色记录单元，用于若完成第一模型的当前层的打印，则记录第一模型的当前层打印最后标记的第三颜色；
区域确定单元，用于确定第二模型的当前层中需要打印第三颜色的至少一个第三区域；
第二打印单元，用于使用第三颜色从至少一个第三区域开始对第二模型的当前层进行打印。
本发明实施例所提供的多色3D打印装置可执行本发明任意实施例所提供的多色3D打印方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
值得注意的是，在上述多色3D打印装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的3D打印设备的结构示意图，示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性3D打印设备的框图。图3显示的3D打印设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。如图3所示，该3D打印设备包括处理器31、存储器32、输入装置33及输出装置34；3D打印设备中处理器31的数量可以是一个或多个，图3中以一个处理器31为例，3D打印设备中的处理器31、存储器32、输入装置33及输出装置34可以通过总线或其他方式连接，图3中以通过总线连接为例。
存储器32作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的多色3D打印方法对应的程序指令/模块(例如，多色3D打印装置中的颜色获取模块21、第一区域确定模块22及第一开始打印模块23)。处理器31通过运行存储在存储器32中的软件程序、指令以及模块，从而执行3D打印设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的多色3D打印方法。
存储器32可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据3D打印设备的使用所创建的数据等。此外，存储器32可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器32可进一步包括相对于处理器31远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至3D打印设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置33可用于获取待打印的模型以及产生与3D打印设备的用户设置和功能控制有关的键信号输入等。输出装置34可包括显示屏等设备，可用于向用户提供交互功能。
实施例四
本发明实施例四还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，该计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种多色3D打印方法，该方法包括：
获取前一层打印最后标记的第一颜色；
确定当前层中需要打印第一颜色的至少一个第一区域；
使用第一颜色从至少一个第一区域开始对当前层进行打印。
存储介质可以是任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如CD-ROM、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如DRAM、DDR RAM、SRAM、EDO RAM，兰巴斯(Rambus)RAM等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括可以驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。
当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的多色3D打印方法中的相关操作。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种多色3D打印方法，其特征在于，包括：
获取前一层打印最后标记的第一颜色；
确定当前层中需要打印所述第一颜色的至少一个第一区域；
使用所述第一颜色从所述至少一个第一区域开始对当前层进行打印。
2.根据权利要求1所述的多色3D打印方法，其特征在于，在所述使用所述第一颜色从所述至少一个第一区域开始对当前层进行打印之后，还包括：
若完成当前层的打印，则记录当前层打印最后标记的第二颜色；
确定后一层中需要打印所述第二颜色的至少一个第二区域；
使用所述第二颜色从所述至少一个第二区域开始对后一层进行打印。
3.根据权利要求1所述的多色3D打印方法，其特征在于，在所述使用所述第一颜色从所述至少一个第一区域开始对当前层进行打印之后，还包括：
若完成所述第一区域的打印，且需要切换颜色以继续对当前层进行打印，则根据待切换颜色通过换色柱进行换料操作。
4.根据权利要求1所述的多色3D打印方法，其特征在于，若同时打印至少两个三维模型，则所述使用所述第一颜色从所述至少一个第一区域开始对当前层进行打印，包括：
使用所述第一颜色从第一模型中的所述第一区域开始对所述第一模型的当前层进行打印；
若完成所述第一模型的当前层的打印，则记录所述第一模型的当前层打印最后标记的第三颜色；
确定第二模型的当前层中需要打印所述第三颜色的至少一个第三区域；
使用所述第三颜色从所述至少一个第三区域开始对所述第二模型的当前层进行打印。
5.一种多色3D打印装置，其特征在于，包括：
颜色获取模块，用于获取前一层打印最后标记的第一颜色；
第一区域确定模块，用于确定当前层中需要打印所述第一颜色的至少一个第一区域；
第一开始打印模块，用于使用所述第一颜色从所述至少一个第一区域开始对当前层进行打印。
6.根据权利要求5所述的多色3D打印装置，其特征在于，所述装置还包括：
颜色记录模块，用于在所述使用所述第一颜色从所述至少一个第一区域开始对当前层进行打印之后，若完成当前层的打印，则记录当前层打印最后标记的第二颜色；
第二区域确定模块，用于确定后一层中需要打印所述第二颜色的至少一个第二区域；
第二开始打印模块，用于使用所述第二颜色从所述至少一个第二区域开始对后一层进行打印。
7.根据权利要求5所述的多色3D打印装置，其特征在于，所述装置还包括：
换料模块，用于在所述使用所述第一颜色从所述至少一个第一区域开始对当前层进行打印之后，若完成所述第一区域的打印，且需要切换颜色以继续对当前层进行打印，则根据待切换颜色通过换色柱进行换料操作。
8.根据权利要求5所述的多色3D打印装置，其特征在于，若同时打印至少两个三维模型，则所述第一开始打印模块包括：
第一打印单元，用于使用所述第一颜色从第一模型中的所述第一区域开始对所述第一模型的当前层进行打印；
颜色记录单元，用于若完成所述第一模型的当前层的打印，则记录所述第一模型的当前层打印最后标记的第三颜色；
区域确定单元，用于确定第二模型的当前层中需要打印所述第三颜色的至少一个第三区域；
第二打印单元，用于使用所述第三颜色从所述至少一个第三区域开始对所述第二模型的当前层进行打印。
9.一种3D打印设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一所述的多色3D打印方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的多色3D打印方法。
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