CN109421257A - 彩色3d物件的着色区域内缩方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种彩色3D物件的着色区域内缩方法，包括下列步骤：汇入3D物件；对3D物件进行切层处理以产生多个打印层的多笔物件打印信息及多笔颜色打印信息；对最低需着色打印层的颜色打印信息执行内缩处理以产生内缩后颜色打印信息；储存多笔物件打印信息、多笔颜色打印信息及内缩后颜色打印信息。3D打印机于打印时，依据多笔物件打印信息控制3D喷头打印各个打印层的切层物件，依据内缩后颜色打印信息控制2D喷头对最低需着色打印层的切层物件进行着色，并依据多笔颜色打印信息控制2D喷头对其他打印层的切层物件进行着色。

Description

彩色3D物件的着色区域内缩方法

技术领域

本发明涉及一种彩色3D物件，尤其涉及一种彩色3D物件的着色区域内缩方法。

背景技术

有鉴于3D打印技术的成熟，以及3D打印机的体积缩小与价格降低，近年来3D打印机实以极快的速度普及化。而为了令打印完成的3D模型更容易被使用者所接受，部分厂商已研发出能够打印彩色3D模型的3D打印机。

参阅图1，为相关技术的3D打印机示意图。图1揭露了一种3D打印机1，具有打印平台11、3D喷头12以及2D喷头13，其中3D喷头12及2D喷头13共构于相同的控制杆14上，以受3D打印机1的共同控制。

3D喷头12用以喷射成型材，以打印3D模型。2D喷头13用以于3D模型上喷洒墨水，以对3D模型进行着色。藉此，3D打印机1可有效地打印上述彩色3D模型。

参阅图2A及图2B，分别为相关技术的3D物件的第一层示意图及第二层示意图。视使用者所汇入的3D物件的内容而定，3D打印机1在打印彩色的3D模型2时，有时候需要对3D模型2的底面进行着色(指整个底面皆着色，而非仅在外轮廓进行着色)。

3D打印机1在打印此类3D模型2时，会先控制3D喷头12于打印平台11上喷射成型材，以打印3D模型2的切层物件第一层21，并且再控制2D喷头12于切层物件第一层21上喷洒墨水，以对切层物件第一层21进行着色。待切层物件第一层21着色完成后，3D打印机1再控制3D喷头12于着色后的切层物件第一层21上喷射成型材，以打印3D模型2的切层物件第二层22。

如图2B所示，由于切层物件第一层21上沾满了墨水，而墨水会弱化成型材的粘着度，造成切层物件第一层21与切层物件第二层22间的粘着度下降，而有容易分离或翘曲的问题产生，导致3D模型2整体的结构弱化。

再者，3D打印机1是先于打印平台11上喷射成型材以打印切层物件第一层21后，再对切层物件第一层21进行着色，因此切层物件第一层21与打印平台11的粘着度相当地高。当3D模型打印完成而使用者要将3D模型从打印平台11上取下时，会发生切层物件第一层21附着在打印平台11上且与切层物件第二层22分离的现象。

如上所述，如何提高彩色3D模型(尤其是底面需要着色的彩色3D模型)的结构强度，实为本技术领域极需克服的技术问题。

发明内容

本发明提供一种彩色3D物件的着色区域内缩方法，可对3D模型的底面的着色区域进行内缩处理，藉由扩大底面的不上色区域以提高3D模型的粘着度。

于本发明的一实施例中，上述彩色3D物件的着色区域内缩方法包括下列步骤：

a)由一处理器汇入一3D物件；

b)对该3D物件进行一切层处理，以产生多个打印层的多笔物件打印信息及多笔颜色打印信息；

c)取得最低需着色打印层的该颜色打印信息；

d)对最低需着色打印层的该颜色打印信息执行一内缩处理，以产生一内缩后颜色打印信息；及

e)储存该多笔物件打印信息、该多笔颜色打印信息及该内缩后颜色打印信息。

如上所述，其中步骤d)包括下列步骤：

d1)取得构成最低需着色打印层的该颜色打印信息的多个水平三角面；

d2)分别取得该多个水平三角面的多个边的方向；

d3)依据该多个边的方向判断一内缩方向；

d4)由该多个边中取得属于需要执行该内缩处理的外轮廓；及

d5)依据该内缩方向及一内缩量对该多个外轮廓执行该内缩处理。

如上所述，其中步骤d4)是判断一个水平三角面的任一边是否与相邻的另一个水平三角面的任一边相同，并于判断为不相同时认定该边属于需要执行该内缩处理的该外轮廓。

如上所述，其中步骤d4)是判断一个水平三角面的任两个相邻顶点是否与相邻的另一个水平三角面的任两个相邻顶点相同，并于判断为不相同时认定由该两个相邻顶点所构成的边属于需要执行该内缩处理的该外轮廓。

如上所述，其中该多个水平三角面的面法向量朝下，步骤d2)是将右手大姆指朝向该面法向量的方向，并以右手的四指的握拳方向做为该多个边的方向。

如上所述，其中步骤d3)是将该多个边的右侧垂直方向做为该内缩方向。

如上所述，其中该多个水平三角面的该面法向量与一Z轴向量间的夹角等于或趋近于0度时，视为该面法向量朝下。

如上所述，其中该多笔物件打印信息、该多笔颜色打印信息及该内缩后颜色打印信息适用于一3D打印机，该3D打印机具有用以喷射成型材的一3D喷头及用以喷洒墨水的一2D喷头，其中该3D喷头采用一具有透光性的成型材。

如上所述，其中该3D喷头采用完全透明或半透明的成型材。

如上所述，其中该3D打印机为熔融沉积成型(Fused Deposition Modeling,FDM)式3D打印机。

如上所述，其中该内缩量为：S＝a×w+d，其中S为一最小内缩量，a为＞1的一内缩参数，w为该3D喷头的一喷嘴直径，d为该3D喷头及该2D喷头间的一距离误差。

如上所述，其中更包括下列步骤：

f)依据一个打印层的该物件打印信息控制该3D喷头打印该打印层对应的一切层物件；

g)判断该切层物件是否需要着色；

h)于该切层物件不需要着色时，依据下一个打印层的该物件打印信息重复执行步骤f)及步骤g)；及

i)于该切层物件需要着色时，依据该打印层对应的该内缩后颜色信息控制该2D喷头对该切层物件进行着色。

如上所述，其中更包括下列步骤：

j)步骤i)后，依据下一个打印层的该物件打印信息控制该3D喷头打印该下一个打印层对应的该切层物件；及

k)依据该下一个打印层对应的该颜色信息控制该2D喷头对该切层物件进行着色。

本发明的各个实施例可应用于底面需要进行着色的3D模型。具体地，本发明藉由对3D模型的底面的着色区域进行内缩处理，可扩大底面的不上色区域，并藉由扩大不上色区域来提高多个切层物件间的粘着度，进而提高3D模型整体的结构强度。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1为相关技术的3D打印机示意图；

图2A为相关技术的3D物件的第一层示意图；

图2B为相关技术的3D物件的第二层示意图；

图3A为本发明的一具体实施例的内缩流程图；

图3B为本发明的一具体实施例的打印流程图；

图4A为本发明的一具体实施例的3D物件的第一层示意图；

图4B为本发明的一具体实施例的3D物件的内缩后第一层示意图；

图5为本发明的一具体实施例的切层物件堆叠示意图；

图6为本发明的另一具体实施例的内缩流程图；

图7为本发明的一具体实施例的内缩方向判断示意图。

其中，附图标记：

1…3D打印机；

11…打印平台；

12…3D喷头；

13…2D喷头；

14…控制杆；

2…3D模型；

21…切层物件第一层；

22…切层物件第二层；

3、4、5…切层物件；

41…物件部分；

42…颜色部分；

421…第一水平三角面；

4211、4221…第一顶点；

4212、4222…第二顶点；

4213、4223…第三顶点；

422…第二水平三角面；

S…内缩量；

n…面法向量；

S10～S18…内缩步骤；

S160～S168…内缩步骤；

S20～S32…打印步骤。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明技术方案进行详细的描述，以更进一步了解本发明的目的、方案及功效，但并非作为本发明所附权利要求保护范围的限制。

如前文所述，本发明的各个实施例的主要目的在于，当一个3D模型的底面需要着色时，先对底面的颜色打印信息进行内缩处理，以藉由扩大底面物件的不上色区域来提高底面物件的粘着度，进而提高3D模型整体的结构强度。

参阅图3A，为本发明的一具体实施例的内缩流程图。图3A揭露了本发明的一种着色区域内缩方法(下面简称为内缩方法)，主要应用于如图1所示的3D打印机1，但不加以限定。

于一实施例中，所述3D打印机1具有打印平台11、用以在打印平台11上喷射成型材以打印3D模型的3D喷头12、以及用以在3D模型上喷洒墨水以对3D模型进行着色的2D喷头13。本实施例中，3D喷头12主要采用具有透光性的成型材(例如为完全透明的成型材或半透明的成型材)，并且本发明的内缩方法主要是应用于熔融沉积成型(Fused DepositionModeling,FDM)式3D打印机，但并不以此为限。

如图3A所示，要采用本发明的内缩方法，首先由外部电脑(图未标示)或所述3D打印机1的处理器汇入一个3D物件(步骤S10)，以令处理器对3D物件进行处理。具体地，所述3D物件指的是尚未打印的虚拟3D物件，并且储存于一个3D档案中(例如副档名是.stl、.obj、.ply等的3D档案)。所述处理器于输入并开启所述3D档案后，汇入所述3D物件。

上述3D档案为本技术领域的常用格式，于此不再赘述。

接着，所述处理器对汇入的3D物件进行切层处理，以产生多个打印层的多笔物件打印信息及多笔颜色打印信息(步骤S12)。本实施例中，多笔物件打印信息分别对应各个打印层的切层物件的打印路径，多笔颜色打印信息分别对应各个打印层的切层物件的着色内容及/或着色路径。

值得一提的是，每一个打印层都需要以成型材来打印切层物件，因此所述切层处理会分别为每一个打印层皆产生对应的一笔物件打印信息(例如所述切层处理将所述3D物件切割成100个打印层，则会同时产生100笔物件打印信息)。然而，并非每一个打印层的切层物件皆需着色，所述切层处理只有在一个打印层的切层物件需要着色时，才会为该打印层产生对应的一笔颜色打印信息，因此所述多笔颜色打印信息的数量小于或等于所述多个打印层的数量。

请同时参阅图4A，为本发明的一具体实施例的3D物件的第一层示意图。本发明的主要目的在于，当一个3D物件的底面需要着色时(即，最低需着色打印层的切层物件3的外轮廓及内部结构皆需喷洒墨水)，处理器可对该打印层所对应的颜色打印信息进行内缩处理以扩大所述切层物件3上的不上色区域，藉此提高所述切层物件3与相邻的其他切层物件的粘着度。

回到图3A，所述处理器于所述切层处理执行完毕后，进一步取得多个打印层中的最低需着色打印层的颜色打印信息(步骤S14)，并且对所述最低需着色打印层的颜色打印信息执行内缩处理，以产生一笔内缩后颜色打印信息(步骤S16)。

如前文所述，并非每一个打印层的切层物件皆需着色，也就是说并非每一个打印层都具有对应的颜色打印信息。于上述步骤S14中，处理器主要是由多笔颜色打印信息中，取得所有打印层中需要着色且层数最低的颜色打印信息(即，最接近3D模型的底面的颜色打印信息)。换句话说，于上述步骤S14中，处理器主要是取得切层处理所产生的第一笔颜色打印信息。

请同时参阅图4B，为本发明的一具体实施例的3D物件的内缩后第一层示意图。如图4B所示，于上述步骤S16后，处理器即产生内缩后颜色打印信息。若处理器依据内缩后颜色打印信息对相同打印层的切层物件4进行着色，则着色后的切层物件4的颜色部分42的外轮廓将与物件部分41的外轮廓间产生一个内缩量S的距离。藉此，切层物件4可保留较大的不上色区域(所述不上色区域的大小对应至内缩量S的大小)，进而提高切层物件4与其他切层物件间的粘着度。

于另一实施例中，处理器在产生所述内缩后颜色打印信息时，可同时于所述不上色区域中添加粘着剂信息。藉此，若处理器依据内缩后颜色打印信息对相同打印层的切层物件4进行着色，可进一步藉由涂布在所述不上色区域的粘着剂来进一步加强切层物件4与相邻的其他切层物件间的粘着度。

值得一提的是，于步骤S16中，处理器可进一步确认所述最低需着色打印层的颜色打印信息的内容，以判断是否需要执行内缩处理。如前文所述，本发明的主要目的在于提高3D模型整体的结构强度，因此只要3D模型的底面的切层物件具有足够的粘着度，处理器可不必对所述最低需着色打印层的颜色打印信息执行上述内缩处理。

具体地，于步骤S16中，处理器可判断所述最低需着色打印层的颜色打印信息是否如图4A的切层物件3所示，以墨水将整个切层物件3填满，或者墨水量是否超过整个切层物件3的一定比例。并且，处理器于判断所述颜色打印信息的内容达到预设定的内缩标准时(例如着色区域超过整个切层物件3的面积的80％)，再执行所述内缩处理以产生所述内缩后颜色打印信息。藉此，可有效提高3D打印机1所打印的3D模型的品质。

值得一提的是，于本实施例中，处理器仅对最低需着色打印层的颜色打印信息执行所述内缩处理并产生内缩后颜色打印信息，而不对其他打印层的颜色打印信息执行所述内缩处理。具体而言，为了令使用者可藉由仰视角度看到打印完成的3D模型的底面的颜色，所述3D模型需对最低需着色打印层的切层物件的外轮廓及内部结构皆进行着色(例如图4A所示的切层物件3)。至于其他打印层的切层物件，则只需对外轮廓进行着色即可(即，内部结构具有大量的不上色区域)。因此，即使不对其他打印层的颜色打印信息执行所述内缩处理，亦不会对3D模型的结构强度所有危害。

步骤S16后，处理器储存所述切层处理产生的多笔物件打印信息、多笔颜色打印信息及所述内缩处理产生的内缩后颜色打印信息(步骤S18)。步骤S18后，处理器即可将所述多笔物件打印信息、多笔颜色打印信息及内缩后颜色打印信息汇入图1所示的3D打印机1，以令3D打印机1打印所述3D物件所对应的实体3D模型。

参阅图3B，为本发明的一具体实施例的打印流程图。于进行打印时，3D打印机1依序取得多个打印层中的一个打印层(例如最低的第一打印层)的物件打印信息，并且依据所述第一打印层的物打印信息控制3D喷头12于打印平台11上喷射成型材，以打印第一打印层所对应的切层物件(步骤S20)。

接着，3D打印机1判断所述第一打印层的切层物件是否需要着色(步骤S22)。于一实施例中，3D打印机1判断目前打印的打印层(如第一打印层)是否具有对应的内缩后颜色打印信息。若目前打印的打印层不具有对应的内缩后颜色打印信息，则3D打印机1判断所述切层物件不需着色。于此情况下，3D打印机1返回步骤S20并取得下一个打印层(例如第二打印层)的物件打印信息，并且依据第二打印层的物打印信息再次执行步骤S20。藉此，3D打印机1控制3D喷头12于已打印完成的切层物件上喷射成型材，以打印第二打印层所对应的切层物件。

值得一提的是，3D物件的每一个打印层的厚度皆很薄(例如0.2mm)，只要所选用的成型材具有较佳的透光性，即使3D物件于第三打印层、第四打印层才对切层物件的内部结构进行着色，其颜色仍可被视为是3D模型的底面的颜色。因此，所述内缩后颜色打印信息并不一定对应至3D物件中最低的打印层(如第一打印层)。

若目前打印的打印层具有对应的内缩后颜色打印信息，则3D打印机1依据所述打印层对应的内缩后颜色打印信息控制2D喷头13于所述切层物件上喷洒墨水，以对切层物件进行着色(步骤S24)。

接着，于上述打印层(例如第一打印层)的切层物件打印且着色完成后，3D打印机1取得下一个打印层(例如第二打印层)的物件打印信息，并依据第二打印层的物件打印信息控制3D喷头12喷射成型材，以打印第二打印层的切层物件(步骤S26)。

于所述第二打印层的切层物件打印完成后，3D打印机1进一步判断所述切层物件是否需要着色(步骤S28)。若所述切层物件不需着色，则3D打印机1返回步骤S26并取得下一个打印层(例如第三打印层)的物件打印信息，并且依据第三打印层的物件打印信息再次执行步骤S26，以打印第三打印层所对应的切层物件。

反之，若所述切层物件是否需要着色，则3D打印机1取得所述打印层(如第二打印层)所对应的颜色打印信息，并依据所述颜色打印信息控制2D喷头13喷洒墨水，以对打印完成的切层物件进行着色(步骤S30)。

步骤S30后，3D打印机1判断所述3D物件所对应的3D模型是否打印完成(步骤S32)，即，判断目前的打印层是否为3D物件的最后一个打印层。

若3D模型尚未打印完成(即，目前的打印层并非3D物件的最后一个打印层)，则3D打印机1返回步骤S26并取得下一个打印层(例如第三打印层)的物件打印信息，并且依据第三打印层的物件打印信息再次执行步骤S26至步骤S30，直到3D物件的所有打印层皆打印且着色完成为止。

请同时参阅图5，为本发明的一具体实施例的切层物件堆叠示意图。如图5所示，由于3D打印机1是依据内缩后颜色打印信息打印3D物件的最低层(例如第一打印层)的切层物件4的颜色部分42，因此切层物件4的物件部分41具有较大的不上色区域(该不上色区域没有沾到墨水，而可保有成型材原始的粘着力)。

如此一来，当3D打印机1于第一打印层的切层物件4上打印第二打印层的切层物件5时，可以得到较佳的粘着度，不会因为3D打印机1对切层物件4的内部结构部分进行着色而降低了相邻的两个切层物件4、5的粘着度。藉此，当3D模型打印完成且使用者要将3D模型由打印平台11上取下时，不会发生两个切层物件4、5分离而损坏3D模型的现象。

于图5的实施例中，3D打印机1是依据内缩后颜色打印信息控制2D喷头13对切层物件4进行着色以型成颜色部分42，因此切层物件4的颜色部分42可能没有涵盖切层物件4的物件部分41的外轮廓。然而，切层物件4的厚度实相当地薄，虽然切层物件4的外轮廓没有上色(目的在于提高切层物件4与相邻的切层物件5间的粘着度)，但只要其他切层物件的外轮廓皆有着色，即不会对3D模型的整体外观造成影响。

续请参阅图6及图7，其中图6为本发明的另一具体实施例的内缩流程图，图7为本发明的一具体实施例的内缩方向判断示意图。图6用以对图3A流程图的步骤S16做进一步的解释，以说明处理器如何对最低需着色打印层的颜色打印信息执行所述内缩处理。

于前述图3A的步骤S14后，处理器取得了3D物件的多个打印层中的最低需着色打印层的颜色打印信息(对应图7所示的颜色部分42)，并且，处理器进一步对取得的颜色打印信息进行分析，以获得构成所述颜色打印信息的多个水平三角面(步骤S160)。本实施例中的水平三角面，指平行于打印平台11(即，平行于X-Y平面)的三角面。

于图7的实施例中，是以第一水平三角面421及第二水平三角面422构成所述颜色部分42为例，举例说明，但所述颜色部分42可能由为数众多的水平三角面所构成，其数量不以两个为限。

于步骤S160中，处理器是取得所述颜色打印信息中的多个三角面，并将面法向量n朝下的三角面做为上述的水平三角面。更具体地，处理器判断多个三角面的面法向量n与一Z轴向量(例如为(0,0,1))间的夹角，并且于所述夹角等于或趋近于0度时(即，面法向量n与Z轴向量平行)，视为面法向量n朝下。一般来说，最低需着色打印层的颜色打印信息中所包含的多个三角面，皆为面法向量n朝下的水平三角面，但不以此为限。

步骤S160后，处理器分别取得多个水平三角面的多个边的方向(步骤S162)，并且再依据多个边的方向判断所述内缩处理的一个内缩方向(步骤S164)。

于一实施例中，处理器是经过设定，将人类右手大姆指朝向水平三角面的面法向量n的方向(于本实施例中即为朝下)，并以右手的四指的握拳方向做为水平三角面的多个边的方向(称之为右手定则)。于另一实施例中，设计师于绘制3D物件时，可直接遵循上述右手定则来对水平三角面的多个顶点进行编号。于此情况下，处理器不需另外判断水平三角面的多个边的方向。

如图7所示，第一水平三角面421是由第一顶点4211、第二顶点4212及第三顶点4213构成。第一水平三角面421的面法向量n朝下，因此其多个边的方向为顺时针方向。第二水平三角面422是由第一顶点4221、第二顶点4222及第三顶点4223构成。第二水平三角面422的面法向量n朝下，因此其多个边的方向同样为顺时针方向。

本实施例中，处理器是将各个水平三角面421、422的多个边的右侧垂直方向做为所述内缩方向。换句话说，处理器是将各个边由3D物件的外轮廓朝向3D物件的内部结构的方向做为所述内缩方向。

回到图6。步骤S164后，处理器由各个水平三角面421、422的多个边中取得需要执行所述内缩处理的外轮廓(步骤S166)，并且，再依据所述内缩方向及预设定的内缩量对多个外轮廓执行所述内缩处理(步骤S168)，藉此产生所述内缩后颜色打印信息。

具体地，于步骤S166中，处理器是判断一个水平三角面(例如第一水平三角面421)的任一边是否与相邻的另一个水平三角面(例如第二水平三角面422)的任一边相同，当判断为相同时(即，所述边为两个水平三角面421、422共用)认定所述边不是所述打印层的外轮廓，而当判断为不相同时认定所述边属于需要执行内缩处理的外轮廓。

如图7所示，由第一水平三角面421的第一顶点4211及第三顶点4213构成的边，与由第二水平三角面422的第三顶点4223及第一顶点4221构成的边相同，因此处理器认定所述边为第一水平三角面421及第二水平三角面422所共用，属于所述打印层的内部结构而不属于外轮廓。于此情况下，处理器不对所述边执行内缩处理。

反之，由第一顶点4211及第二顶点4212构成的边、由第二顶点4212及第三顶点4213构成的边、由第一顶点4221及第二顶点4222构成的边、以及由第二顶点4222及第三顶点4223构成的边，并没有与相邻的其他水平三角面的边相同，因此处理器认定上述多个边属于所述打印层的外轮廓。于此情况下，处理器会对上述多个边执行内缩处理。

于另一实施例中，处理器亦可判断一个水平三角面(例如第一水平三角面421)的任两个相邻顶点是否与相邻的另一个水平三角面(例如第二水平三角面422)的任两个相邻顶点相同，于判断为相同时(即，所述两个相邻顶点为两个水平三角面421、422共用)认定所述两个相邻顶点所构成的边不属于所述打印层的外轮廓，而当判断为不相同时认定所述两个相邻顶点所构成的边属于需要执行内缩处理的外轮廓。

举例来说，处理器可将第一水平三角面421的任两个相邻顶点汇入一个固定函数中，并经由函数计算得到第一数值，再将第二水平三角面422的任两个相邻顶点汇入相同函数中，并经由函数计算得到第二数值。若第一数值相等于第二数值，处理器可判断所汇入的两个顶点为两个平水平三角面421、422共用的顶点，因此认定所述两个相邻顶点所构成的边不属于所述打印层的外轮廓，不需要执行内缩处理。

惟，上述仅为本发明的部分具体实施范例，本发明的处理器还可依据其他技术手段来判断两个边是否为相同的边，而不以上述实施范例为限。

于上述实施例中，处理器是依据所述内缩方向及预设定的内缩量来执行内缩处理。于另一实施例中，处理器可依据下列公式动态计算所述内缩量：S＝a×w+d。

于上述公式中，S为处理器执行内缩处理所采用的最小内缩量；a为＞1的内缩参数，并且随着3D喷头12所采用的成型材不同，所述内缩参数会对应改变；w为3D喷头12的一喷嘴直径(即，对应至3D喷头12喷射出的成型材的宽度)；d为3D喷头12及2D喷头13于结构间的距离误差。然而，上述仅为本发明的多个实施范例，但不以此为限。

通过本发明的内缩方法，可确保3D打印机即使对3D模型的底面进行着色，也不会影响3D模型整体的结构强度，而可令所打印的3D模型具有更好的打印品质。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (13)

1.一种彩色3D物件的着色区域内缩方法，其特征在于，包括：

a)由一处理器汇入一3D物件；

b)对该3D物件进行一切层处理，以产生多个打印层的多笔物件打印信息及多笔颜色打印信息；

c)取得最低需着色打印层的该颜色打印信息；

d)对最低需着色打印层的该颜色打印信息执行一内缩处理，以产生一内缩后颜色打印信息；及

e)储存该多笔物件打印信息、该多笔颜色打印信息及该内缩后颜色打印信息。

2.根据权利要求1所述的彩色3D物件的着色区域内缩方法，其特征在于，步骤d)包括下列步骤：

d1)取得构成最低需着色打印层的该颜色打印信息的多个水平三角面；

d2)分别取得该多个水平三角面的多个边的方向；

d3)依据该多个边的方向判断一内缩方向；

d4)由该多个边中取得属于需要执行该内缩处理的外轮廓；及

d5)依据该内缩方向及一内缩量对该多个外轮廓执行该内缩处理。

3.根据权利要求2所述的彩色3D物件的着色区域内缩方法，其特征在于，步骤d4)是判断一个水平三角面的任一边是否与相邻的另一个水平三角面的任一边相同，并于判断为不相同时认定该边属于需要执行该内缩处理的该外轮廓。

4.根据权利要求2所述的彩色3D物件的着色区域内缩方法，其特征在于，步骤d4)是判断一个水平三角面的任两个相邻顶点是否与相邻的另一个水平三角面的任两个相邻顶点相同，并于判断为不相同时认定由该两个相邻顶点所构成的边属于需要执行该内缩处理的该外轮廓。

5.根据权利要求2所述的彩色3D物件的着色区域内缩方法，其特征在于，该多个水平三角面的面法向量朝下，步骤d2)是将右手大姆指朝向该面法向量的方向，并以右手的四指的握拳方向做为该多个边的方向。

6.根据权利要求5所述的彩色3D物件的着色区域内缩方法，其特征在于，步骤d3)是将该多个边的右侧垂直方向做为该内缩方向。

7.根据权利要求5所述的彩色3D物件的着色区域内缩方法，其特征在于，该多个水平三角面的该面法向量与一Z轴向量间的夹角等于或趋近于0度时，视为该面法向量朝下。

8.根据权利要求2所述的彩色3D物件的着色区域内缩方法，其特征在于，该多笔物件打印信息、该多笔颜色打印信息及该内缩后颜色打印信息适用于一3D打印机，该3D打印机具有用以喷射成型材的一3D喷头及用以喷洒墨水的一2D喷头，其中该3D喷头采用一具有透光性的成型材。

9.根据权利要求8所述的彩色3D物件的着色区域内缩方法，其特征在于，该3D喷头采用完全透明或半透明的成型材。

10.根据权利要求8所述的彩色3D物件的着色区域内缩方法，其特征在于，该3D打印机为熔融沉积成型式3D打印机。

11.根据权利要求8所述的彩色3D物件的着色区域内缩方法，其特征在于，该内缩量为：S＝a×w+d，其中S为一最小内缩量，a为＞1的一内缩参数，w为该3D喷头的一喷嘴直径，d为该3D喷头及该2D喷头间的一距离误差。

12.根据权利要求8所述的彩色3D物件的着色区域内缩方法，其特征在于，更包括下列步骤：

f)依据一个打印层的该物件打印信息控制该3D喷头打印该打印层对应的一切层物件；

g)判断该切层物件是否需要着色；

h)于该切层物件不需要着色时，依据下一个打印层的该物件打印信息重复执行步骤f)及步骤g)；及

i)于该切层物件需要着色时，依据该打印层对应的该内缩后颜色信息控制该2D喷头对该切层物件进行着色。

13.根据权利要求12所述的彩色3D物件的着色区域内缩方法，其特征在于，更包括下列步骤：

j)步骤i)后，依据下一个打印层的该物件打印信息控制该3D喷头打印该下一个打印层对应的该切层物件；及

k)依据该下一个打印层对应的该颜色信息控制该2D喷头对该切层物件进行着色。