CN112743714A - 任意形状热固性高分子材进行循环经济的方法 - Google Patents

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Abstract

一种任意形状热固性高分子材进行循环经济的方法，由夹固装置带动任意形状的热固性高分子材后，配合智动水刀系统自表面粉碎得到湿式粉体，之后，收集湿式粉体通过加压离心方式脱水过滤面干、摊平，及烘干得到干式粉体，最后筛选区分干式粉体得到不同粒径尺度范围的粉体，本发明针对大批量、具有相同型态的胎冠、胎侧，或其他例如各类型态的碳纤复合材、电木、克维拉等的任意形状的热固性高分子材配合夹固装置与智动水刀系统进行粉碎处理产出干式粉体或高分子粉，达成最经济的高值化回收利用模式的任意形状热固性高分子材的目的。

Description

任意形状热固性高分子材进行循环经济的方法
技术领域
本发明涉及一种将固体废物转变为有用且无害、无毒符合环保要求的物品的加值方法，特别是指一种将任意形状的热固性高分子材，例如废轮胎、废碳纤维及废电木等等，转化为具有粗粉体及超微精细粉体的方法。
背景技术
传统上处理废弃轮胎的方式不外乎掩埋或是焚烧，前者除了需要极大的空间环境之外，还容易因为掩埋不确实而在遇雨时容易积水，进而导致孳生病媒蚊传染登革热等疾病的问题，后者则会造成空气污染，同时也会产生熔油、熔渣污染水质、土壤等衍生问题。目前随国际环保规定的要求，废弃物处理观念已进入以循环经济为主轴的体系。因此，现状针对处理废弃轮胎的较先进作法，是将废弃轮胎进行机械破碎，再进行研磨或热裂解以筛选出主要构成轮胎的高分子材料，随后将其重复利用于再制作其他相关橡胶产品，或是回收运用于建筑、铺路等方面，也因此，相关业者莫不投入大量心力以期开发出更具备经济价值的回收方式来处理废弃轮胎等等废弃物，以满足循环经济的宗旨。
现有具备经济价值的处理废弃轮胎的方法，例如中国台湾专利公告第I361730号发明案『废轮胎再生资源制程及其配置系统』所揭示的技术方案，其主要是先将待处理的整颗废弃轮胎进行量测以获得外观尺寸与重量，然后再根据这些信息决定高速喷射流体剥除作业模式与时间，以半自动低智能化的方式灵活因应不同尺寸与重量的废弃轮胎，而有效改善过往机台会挑胎而只能针对单一胎种进行处理、或是受限于废弃轮胎粉碎机的粉碎能力而无法处理各类型、各重量尺寸殊异的废弃轮胎的困扰，再者，也能达到整体制程简易，处理速度快、且大幅提高再生资源细胶粉的回收率的目标。
虽然，上述的技术方案确实能达成以自动化的方式灵活因应不同尺寸与重量的废弃轮胎，而能有效粉碎各类型、各重量尺寸殊异的废弃轮胎，但是，其问题在于仅能针对整颗完整的废弃轮胎进行粉碎，以至于针对其他可回收再利用的高分子材料例如，轮胎爆胎后的废胎、轮胎产线的瑕疵(NG)轮胎、电木、碳纤与输送带或支撑垫等制品并无法适用，此外，也存在例如需要较高阶的人力多次针对不同尺寸与重量的废弃轮胎进行量测、设定剥除作业模式的时间与人力成本困扰，以及相关机具因为必须经常性地改变作业模式而衍生出的维护设备成本支出。因此，针对废弃轮胎或爆胎后的废胎，以及其他可回收再利用的高分子材料例如电木、碳纤与输送带或支撑垫等制品的回收高值化利用，现有制程仍需改善，以满足实况所需。
发明内容
因此，本发明的目的，即在提供一种任意形状热固性高分子材进行循环经济的方法，用于针对批量态样相同或相似等的任意形状的热固性高分子材进行批量粉碎、回收作业，以创造更高的经济价值。
于是，本发明任意形状热固性高分子材进行循环经济的方法包含一步骤(A)、一步骤(B)、一步骤(C)、一步骤(D)、一步骤(E)，及一步骤(F)。
所述步骤(A)是通过夹固装置将任意形状的热固性高分子材固持并带动所述任意形状的热固性高分子材绕预定轴线转动。
所述步骤(B)是通过智动水刀系统自被所述夹固装置固持的所述任意形状的热固性高分子材表面向内粉碎得到湿式粉体，所述智动水刀系统包含具有人工智能(AIoT)与可视化(Visualization)智能多轴机械手臂、设置于所述智能多轴机械手臂且能被所述智能多轴机械手臂带动的智能水刀旋转枪头模块(Package)，及用于设定与控制所述智能多轴机械手臂和所述智能水刀旋转枪头模块切割所述任意形状的热固性高分子材的中央操作控制单元，所述智能水刀旋转枪头模块包括连接所述智能多轴机械手臂并由所述智能多轴机械手臂带动且能旋转(可任意调控旋转数)的枪头模块本体(Jets heads)，及多个沿所述枪头模块本体的短轴成镜像对称分布在所述枪头模块本体且可相对于所述枪头模块本体旋转的喷嘴(rotary jets nozzles)，所述中央操作控制单元可被设定地控制所述智能多轴机械手臂在三维空间的摆动路径、所述喷嘴喷出流体的雷诺数、所述喷嘴喷出流体的轨迹形状及射角、所述喷嘴喷出流体与热固性高分子材的动态接触时间、所述喷嘴喷出流体的热动能(单位为kj/mol)，及所述枪头模块本体的施打攻击角度，通过控制所述中央操作控制单元，可调整施打热固性高分子材的清洁度及湿式粉体的粒径。
所述步骤(C)是收集所述湿式粉体后通过加压离心方式脱水过滤至表面干燥而成面干式粉体。
所述步骤(D)是摊平所述面干式粉体至预定厚度。
所述步骤(E)是烘干摊平成预定厚度的所述面干式粉体成干式粉体。
所述步骤(F)是在密闭环境中筛选区分所述干式粉体成粒径大于预定尺度范围的粗粉体与粒径不大于预定尺度范围的超微精细粉体(粒径小于38微米)。
本发明的任意形状热固性高分子材进行循环经济的方法，所述任意形状的热固性高分子材是废弃轮胎切割得到的胎冠或胎侧。
本发明的任意形状热固性高分子材进行循环经济的方法，所述摆动路径是择自螺旋形、椭圆形、多边形或包括前述的组合的复合型。
本发明的任意形状热固性高分子材进行循环经济的方法，所述步骤(E)以加热气旋将摊平成预定厚度的所述面干式粉体烘干成所述干式粉体。
本发明的任意形状热固性高分子材进行循环经济的方法，所述步骤(F)以气旋对流配合振动过筛所述干式粉体。
本发明的任意形状热固性高分子材进行循环经济的方法，所述步骤(F)在密闭环境中筛选区分所述干式粉体成粒径大于一百微米的粗粉体与粒径不大于一百微米的细粉体。
本发明的任意形状热固性高分子材进行循环经济的方法，所述步骤(F)还通过磁选方式排除所述粗粉体及所述细粉体中含铁量不大于万分之三的金属粉屑。
本发明的任意形状热固性高分子材进行循环经济的方法，所述任意形状的热固性高分子材是废弃轮胎切割得到的胎冠，所述夹固装置包括用于盛放所述胎冠并用于沿所述预定轴线转动的旋转托盘，及被控制地张紧固持盛放在所述旋转托盘上的胎冠用于带动所述胎冠绕所述预定轴线转动的支撑单元。
本发明的任意形状热固性高分子材进行循环经济的方法，所述任意形状的热固性高分子材是废弃轮胎切割得到的胎侧，所述夹固装置包括呈截头锥状且供所述胎侧扣在外侧并用于沿所述预定轴线转动的旋转托盘，及呈中空环锥状且用于松配合地压持盛放在所述旋转托盘上的胎侧的押固单元，所述旋转托盘外表面具有多个微凸的针状传感器。
本发明的任意形状热固性高分子材进行循环经济的方法，每一喷嘴具有多个喷流孔。
本发明的有益效果在于：通过夹固装置固持任意形状的热固性高分子材以配合智动水刀系统粉碎任意形状之热固性高分子材，用于批量粉碎批量态样相似的热固性高分子材，借此省去多次量测及设定作业模式所耗费的人力、时间，及设备维护成本。通过所述中央操作控制单元，可调控所述喷嘴所喷出流体的雷诺数及热动能，以控制湿式粉体的粒径变化，通过调整智能多轴机械手臂在三维空间的摆动路径、所述喷嘴喷出流体与热固性高分子材的动态接触时间、所述喷嘴喷出流体的热动能、所述喷嘴喷出流体的轨迹形状及射角，及所述枪头模块本体的施打攻击角度，以调整粉碎回收时的废材表面的清洁度及粒径变化。
附图说明
图1是一流程图，说明本发明任意形状热固性高分子材进行循环经济的方法的一实施例；
图2是一示意图，说明一任意形状的热固性高分子材，即废弃轮胎切割成胎冠或胎侧；
图3是一俯视图，说明本发明任意形状热固性高分子材进行循环经济的方法的所述实施例中的粉碎所述胎冠的过程；
图4是一示意图，说明本发明任意形状热固性高分子材进行循环经济的方法的所述实施例的一智动水刀系统，所述智动水刀系统可变频驱动以控制一智能水刀旋转枪头模块的转速(rpm)、雷诺数、动态接触时间、热动能、路径、轨迹、射角与施打攻击角度等等；
图5是一立体图，说明所述实施例的一喷嘴；
图6是一坐标图，说明本发明任意形状热固性高分子材进行循环经济的方法的所述实施例中，通过所述智动水刀系统粉碎得到的湿式粉体粒径与喷射流体之雷诺数(Renumber，ρVD/μ)、热动能(kj/mol)的关系；
图7是一示意图，说明将本发明任意形状热固性高分子材进行循环经济的方法的所述实施例，用于对另一种任意形状热固性高分子材进行作业时，通过另一种夹固装置进行固持且可智能感应接触面成完全贴服状。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明。
参阅图1，本发明任意形状热固性高分子材进行循环经济的方法的一实施例，包含一步骤(A)11、一步骤(B)12、一步骤(C)13、一步骤(D)14、一步骤(E)15、及一步骤(F)16，用于粉碎批量具有相同态样、尺寸的任意形状的热固性高分子材以得到供后续利用的不同粒径的粉体。配合参阅图2，特别地，在本实施例中的任意形状的热固性高分子材是如图2所示的任意形状的热固性高分子材5，即如废弃轮胎、瑕疵胎或爆胎，切割后的胎冠51或是胎侧52，值得一提地，例如碳纤复合材、电木、克维拉(Kevlar，一种芳香聚酰胺类合成纤维，具有高强度、质轻、高稳定性、耐化学侵蚀性等的人造纤维，普遍应用在防弹背心、轮胎、轮船、轻便飞行器、海底电缆等)等不同材质但批量具有相同态样、尺寸的热固性高分子材，或是输送带或支撑垫等也可适用，虽然在以下的实施例说明与图式中，均以胎冠51为例说明，但是其他不规则几何形状的热固性高分子材也可适用本发明方法。
参阅图1、图3，首先，所述步骤(A)11是通过一夹固装置2固持任意形状的热固性高分子材5(即胎冠51)，并由所述夹固装置2带动所述任意形状的热固性高分子材5(即胎冠51)绕一预定轴线转动。详细地说，所述夹固装置2包括一用于盛放所述任意形状的热固性高分子材5(即胎冠51)并沿所述预定轴线转动的旋转托盘22，及一能控制地张紧固持盛放在所述旋转托盘22上的所述任意形状的热固性高分子材5(即胎冠51)并带动所述任意形状的热固性高分子材5(即胎冠51)绕所述预定轴线转动的支撑单元21。所述任意形状的热固性高分子材5(即胎冠51)经由一传送带4传送至所述旋转托盘22时，所述支撑单元21自所述任意形状的热固性高分子材5(即胎冠51)内环面张紧固持盛放于所述旋转托盘22的所述任意形状的热固性高分子材5(即胎冠51)，之后，所述旋转托盘22与所述支撑单元21沿所述预定轴线旋转，以同步带动所述任意形状的热固性高分子材5(即胎冠51)绕所述预定轴线转动。
配合参阅图4及图5，之后，进行所述步骤(B)12，其中被所述夹固装置2固持的所述任意形状的热固性高分子材5(即胎冠51)通过所述智动水刀系统3由所述任意形状的热固性高分子材5(即胎冠51)表面向内粉碎得到一湿式粉体。详细地说，所述智动水刀系统3包含一具人工智能(AIoT)与可视化(Visualization)的智能多轴机械手臂31、一设置于所述智能多轴机械手臂31且能被所述智能多轴机械手臂31带动的智能水刀旋转枪头模块32(Package)，及一用于设定与控制所述智能多轴机械手臂31和所述智能水刀旋转枪头模块32切割所述任意形状的热固性高分子材5(即胎冠51)的中央操作控制单元33，所述智能水刀旋转枪头模块32包括一连接所述智能多轴机械手臂31并由所述智能多轴机械手臂31带动的枪头模块本体321，及多个沿所述枪头模块本体321的一短轴x成镜像对称分布在所述枪头模块本体321且为可拆式设计的喷嘴(rotary jets nozzles)322。所述枪头模块本体321可被带动而沿自身轴线旋转，并带动所述喷嘴322旋转(公转)。每一喷嘴322可沿自身轴线相对于所述枪头模块本体321旋转(自转)，并具有数个喷流孔323。所述智能多轴机械手臂31由多支彼此组合并沿各自的一轴线运动的臂体组合而成，通过所述中央操作控制单元33的设定，使所述智能多轴机械手臂31在三维空间中的摆动路径可为螺旋形、椭圆形、多边形(包括星形、菱形、梯形)或前述的任意组合的复合型，或可自行规划设定特殊路径，而带动所述智能水刀旋转枪头模块32沿摆动路径移动；同时，所述中央操作控制单元33控制所述喷嘴322喷射流体(在本实施例中以水为例)的出水速度与出水轨迹，以用于粉碎所述任意形状的热固性高分子材5(即胎冠51)。当被所述夹固装置2固持的所述任意形状的热固性高分子材5(即胎冠51)绕所述预定轴线转动时，所述中央操作控制单元33控制所述智能多轴机械手臂31的摆动路径并带动所述智能水刀旋转枪头模块32，并控制所述智能水刀旋转枪头模块32的施打攻击角度，同时控制所述喷嘴322分别喷射高速流体以将所述任意形状的热固性高分子材5(即胎冠51)自表面向内粉碎成湿式粉体。
参阅图6，需要补充说明的是，当自所述中央操作控制单元33设定所述智能多轴机械手臂31的摆动路径为固定路径，且所述智能水刀旋转枪头模块32的枪头模块本体321的转速与所述喷嘴322喷射流体的速度为预定值时，粉碎所述任意形状的热固性高分子材5所得到的所述湿式粉体的粒径与所述喷嘴喷射的高速流体的雷诺数及热动能成反比关系，举例来说，当所述枪头模块本体321转速为每分钟3000圈，所述喷嘴322其中之一的出水速度为每秒700米、出水射距为10毫米至20毫米时，得到的所述湿式粉体的粉体粒径与所述喷嘴322喷出的高速流体的雷诺数的关系如图6所示，实质上当所述高速流体的雷诺数越大时，则所述湿式粉体的粉体粒径越小，相反地，当所述高速流体的雷诺数越小时，则所述湿式粉体的粉体粒径越大，由此，可以精确的自所述中央操作控制单元33设定雷诺数(如清胎施打程序模块化)，进而得到预定粉体粒径的湿式粉体。所述中央操作控制单元33可通过控制变频马达来调控由所述喷流孔323输出的流体的压力或热动能，从而调整流速并达到调变雷诺数及热动能(控制在100千焦/摩尔至5000千焦/摩尔)的功效，且所述中央操作控制单元33可分别控制所述喷嘴322喷出流体的雷诺数及热动能。此外，所述中央操作控制单元33也可控制所述智能水刀旋转枪头模块32及所述喷嘴322各自的转速(控制在2000圈/分钟以上)，并借此控制所述喷嘴322所喷射的高速流体与任意形状的热固性高分子材5的动态接触时间(控制在45微秒至0.1微秒间)。通过所述中央操作控制单元33控制施打攻击角度、所述喷嘴322喷出流体的轨迹形状及射角、动态接触时间，及路径摆动速率，前述的参数可在所述智动水刀系统3用于作业的清胎程序中调整，并依整体需求进行模式化选订，如此便可根据需求调整对任意形状的热固性高分子材5的清洁度，达到人工智能辅助粉碎作业的功能。
当以所述智动水刀系统3粉碎所述任意形状的热固性高分子材5(即胎冠51)得到湿式粉体后，实施所述步骤(C)13，所述步骤(C)13是令所述湿式粉体通过加压离心方式脱水过滤至表面干燥而成一面干式粉体。详细而言，当所述任意形状的热固性高分子材5(即胎冠51)被所述智动水刀系统3自表面向内粉碎成所述湿式粉体时，是通过收集带有所述湿式粉体的流体至脱水装置(图未示出)，再通过加压离心方式滤除流体以得到所述面干式粉体。
所述步骤(D)14是摊平所述面干式粉体至预定厚度，此过程是通过钉耙式可除湿汽刮刀(图未示出)或是自动化机械式多层次搅拌刀(图未示出)配合金属滤网实施。
所述步骤(E)15是烘干摊平成预定厚度的所述面干式粉体成一干式粉体。在本实施例中，所述步骤(E)15是通过远红外线设备(图未示出)或是微波装置所产生的加热气旋烘干所述面干式粉体得到所述干式粉体，所述远红外线设备或所述微波装置可设定气旋温度、气旋流率，或烘干时间以节省耗费能源。
最后，所述步骤(F)16是在密闭环境中筛选区分所述干式粉体成不同粒径尺度范围的粉体，在本实施例中，是以粒径尺度范围大于一百微米的粗粉体与粒径尺度范围不大于一百微米(即实质小于一百微米)的超微精细粉体作说明，而且，可以视需要调整改变筛选区分的所述干式粉体的粒径尺度范围，所述步骤(F)16是通过气旋对流配合振动过筛的方式筛选所述干式粉体成粗、细、精细不同粒径的粉体以供后续利用。值得一提的是，在所述步骤(F)16中，还通过磁力以磁选(含接触式及非接触式)方式排除所述粗粉体与所述细粉体中含铁量不大于万分之三的金属粉屑，以避免掺杂在所述粉体中的金属粉屑影响所述粉体的后续利用。此外，本实施例所得到的干式粉体具有高添加百分含量，可达到50PHR至80PHR，其力学性质功效相当于原料等级所得力学性质的80％以上。
进一步而言，自动导引车(AGV)是将经过分类的任意形状的热固性高分子材5(即胎冠51)通过传送带4传送至所述夹固装置2，整体产线进行物料的尺寸与定位等细节确认，在经由光学感知定位器(图未示出)侦测所述胎冠51位于所述旋转托盘22后，所述支撑单元21配合所述胎冠51内径变化以张紧固持所述胎冠51，之后，以例如转动马达(图未示出)带动所述旋转托盘22转动，同时所述支撑单元21也同步带动所述胎冠51转动，以供后续所述智动水刀系统3粉碎所述任意形状的热固性高分子材5(即胎冠51)。较佳地，所述夹固装置2还可以包含例如用于隔绝噪音的隔音洒冲水罩、用于抽除废气的废气抽排管道、用于收集粉碎所述胎冠51后得到的湿式粉体的湿胶粉粒留滞隔栅槽、用于放置粉碎所述胎冠51后所剩余的钢丝环的钢丝胎环留置单元，及用于智能控制所述夹固装置2的智能控制单元(总控制系统，EtherCAT-MASTER)，所述智能控制单元例如控制所述夹固装置2的隔音洒冲水罩、废气抽排管道、湿胶粉粒留滞隔栅槽、钢丝胎环留置单元彼此间的作动配合，以确保人机设备安全。
之后，所述中央操作控制单元33针对所述胎冠51进行粉碎优化路径仿真以避免干涉碰撞与确保人机设备安全，待路径仿真完成后所述中央操作控制单元33发送讯号至所述智能多轴机械手臂31启动作业，同时所述智能水刀旋转枪头模块32的倾泄阀从N/O常开阀转换为N/C常闭阀、所述智能水刀旋转枪头模块32从N/C常闭阀转换为N/O常开阀并进行水刀路径与轨迹转动来逐手臂路径完成粉碎胎冠51作业，粉碎胎冠51作业实际动作约耗时120秒至150秒，此时，所述中央操作控制单元33会自动记录上述作业的作动过程与耗费时间，以利反向运算各过程的合理耗费时间，进而提高处理过程的效率，通过上述可视化(Visualization)的功能可达成安全作业，此外还可确认任意形状的热固性高分子材5是否定位及清胎洁净度是否达到设定标准。
参阅图7，本发明任意形状热固性高分子材进行循环经济的方法的实施例针对另一种型态的任意形状的热固性高分子材5，即胎侧52作业时，使用的所述夹固装置2是如图7所示，包括一呈截头锥状且供所述胎侧52扣在外侧并用于沿所述预定轴线转动的旋转托盘22，及一呈中空环锥状且用于松配合地智能压持盛放在所述旋转托盘22上的胎侧52的押固单元23，当所述胎侧52经由所述传送带4传送至所述旋转托盘22时，所述旋转托盘22的截头锥状部分穿过所述胎侧52的圆形开口以配合其形状承载胎侧52，同时，所述押固单元23自所述胎侧52上方由上而下松配合地压持所述胎侧52，接着，所述旋转托盘22、所述押固单元23沿所述预定轴线转动以带动所述胎侧52转动，再配合所述智动水刀系统3自所述押固单元23上方伸入以粉碎所述胎侧52，之后，通过所述传送带4的翻转单元41将所述胎侧52翻转180度后再自所述胎侧52的另一面粉碎，而完成粉碎所述胎侧52成湿式粉体的过程。通过所述传送带4的翻转单元41将所述胎侧52翻转180度为现有技术，在此不做赘述。所述旋转托盘22及所述押固单元23采用截头锥状的设计，且所述旋转托盘22外表面具有多个微凸起的针状传感器221，这些针状传感器221可通过压力感测接触面是否完全服贴，让胎侧52内表面可完全贴合所述夹固装置2，让高速流体能有效地粉碎所述胎侧52，以确保粉碎效率，且所述旋转托盘22及所述押固单元23可根据胎侧52的形状拆换，以达到较佳的几何形状适配性。借此，本发明可针对任意形状的热固性高分子材5的另一态样，即胎侧52进行批量粉碎，从而以高回收效益地完成任意形状的热固性高分子材5的循环回收过程。
综上所述，本发明任意形状热固性高分子材进行循环经济的方法，主要是针对任意形状的热固性高分子材5，例如胎冠51或胎侧52，或是其他例如碳纤复合材、克维拉(Kevlar)、电木、输送带、支撑垫等不同材质、但批量具有相似态样、尺寸的任意形状的热固性高分子材5，通过用于固持不同型态的高分子材的夹固装置2的调整更换，与智动水刀系统3的互相配合，进行粉碎，而可直接批量进行粉碎与后续作业，得到粒径更细、更均匀的粉体，确实改善现有技术需要多次量测及设定废轮胎剥除模式所耗费的时间、人力，及设备维护成本，通过所述中央操作控制单元33，可调控所述喷嘴322所喷出流体的雷诺数，以控制胶式湿粉的粒径，通过调整所述智能多轴机械手臂31在三维空间的摆动路径、所述喷嘴322喷出流体与任意形状的热固性高分子材5的动态接触时间、所述喷嘴322喷出流体的热动能，及所述枪头模块本体321的施打攻击角度，能够调整粉碎回收时的清洁度，故确实能达成本发明的目的。

Claims (10)

1.一种任意形状热固性高分子材进行循环经济的方法，其特征在于，所述任意形状热固性高分子材进行循环经济的方法包含以下步骤：
(A)通过夹固装置将任意形状的热固性高分子材固持并带动所述任意形状的热固性高分子材绕预定轴线转动；
(B)通过智动水刀系统自被所述夹固装置固持并带动的所述任意形状的热固性高分子材表面向内粉碎得到湿式粉体，所述智动水刀系统包含智能多轴机械手臂、设置于所述智能多轴机械手臂且能被所述智能多轴机械手臂带动的智能水刀旋转枪头模块，及用于设定与控制所述智能多轴机械手臂和所述智能水刀旋转枪头模块切割所述任意形状的热固性高分子材的中央操作控制单元，所述智能水刀旋转枪头模块包括连接所述智能多轴机械手臂并由所述智能多轴机械手臂带动且能旋转的枪头模块本体，及多个沿所述枪头模块本体的短轴成镜像对称分布在所述枪头模块本体且可相对于所述枪头模块本体旋转的喷嘴，所述中央操作控制单元可被设定地控制所述智能多轴机械手臂在三维空间的摆动路径、所述喷嘴喷出流体的雷诺数、所述喷嘴喷出流体与热固性高分子材的动态接触时间、所述喷嘴喷出流体的热动能，及所述枪头模块本体的施打攻击角度，通过控制所述中央操作控制单元与所述智动水刀系统作业的清胎程序模式化选订，可调整热固性高分子材的清洁度及湿式粉体的粒径；
(C)收集所述湿式粉体后通过加压离心方式脱水过滤至表面干燥而成面干式粉体；
(D)摊平所述面干式粉体至预定厚度；
(E)烘干摊平成预定厚度的所述面干式粉体成干式粉体；及
(F)在密闭环境中筛选区分所述干式粉体成粒径大于预定尺度范围的粗粉体与粒径不大于预定尺度范围的细粉体。
2.根据权利要求1所述的任意形状热固性高分子材进行循环经济的方法，其特征在于：所述任意形状的热固性高分子材是废弃轮胎切割得到的胎冠或胎侧。
3.根据权利要求2所述的任意形状热固性高分子材进行循环经济的方法，其特征在于：所述摆动路径是择自螺旋形、椭圆形、多边形或包括前述的组合的复合型。
4.根据权利要求3所述的任意形状热固性高分子材进行循环经济的方法，其特征在于：所述步骤(E)以加热气旋将摊平成预定厚度的所述面干式粉体烘干成所述干式粉体。
5.根据权利要求4所述的任意形状热固性高分子材进行循环经济的方法，其特征在于：所述步骤(F)以气旋对流配合振动过筛所述干式粉体。
6.根据权利要求5所述的任意形状热固性高分子材进行循环经济的方法，其特征在于：所述步骤(F)在密闭环境中筛选区分所述干式粉体成粒径大于一百微米的粗粉体与粒径不大于一百微米的细粉体。
7.根据权利要求6所述的任意形状热固性高分子材进行循环经济的方法，其特征在于：所述步骤(F)还通过磁选方式排除所述粗粉体及所述细粉体中含铁量不大于万分之三的金属粉屑。
8.根据权利要求7所述的任意形状热固性高分子材进行循环经济的方法，其特征在于：所述任意形状的热固性高分子材是废弃轮胎切割得到的胎冠，所述夹固装置包括用于盛放所述胎冠并用于沿所述预定轴线转动的旋转托盘，及被控制地张紧固持盛放在所述旋转托盘上的胎冠用于带动所述胎冠绕所述预定轴线转动的支撑单元。
9.根据权利要求7所述的任意形状热固性高分子材进行循环经济的方法，其特征在于：所述任意形状的热固性高分子材是废弃轮胎切割得到的胎侧，所述夹固装置包括呈截头锥状且供所述胎侧扣在外侧并用于沿所述预定轴线转动的旋转托盘，及呈中空环锥状且用于松配合地压持盛放在所述旋转托盘上的胎侧的押固单元，所述旋转托盘外表面具有多个微凸的针状传感器。
10.根据权利要求1所述的任意形状热固性高分子材进行循环经济的方法，其特征在于：每一喷嘴具有多个喷流孔。
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