CN112743551A - 保姆机器人的控制方法、保姆机器人及芯片 - Google Patents
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Abstract
本发明属于智能机器人领域，具体涉及一种保姆机器人的控制方法、保姆机器人及芯片。保姆机器人通过接收语音信息，并对所述语音信息进行语音识别，根据语音识别结果判断所述语音信息中是否包含婴儿哭声，当所述语音信息中包含所述婴儿哭声时，进行声源定位，并确定声源位置，控制所述保姆机器人移动至所述声源位置，并播放预设多媒体文件。由于保姆机器人可以根据语音信息自动确定播放预设多媒体文件的地点和时机，因此达成了简化用户对保姆机器人的控制步骤，提高了保姆机器人的智能化水平。
Description
技术领域
本发明涉及智能机器人领域，尤其涉及保姆机器人的控制方法、保姆机器人及芯片。
背景技术
当婴儿哭泣时，人们需要播放摇篮曲或者动画片等多媒体文件来稳定婴儿的情绪，进而使得婴儿可以进入睡眠状态。从而促进婴儿的生长发育。但传统的机器人在播放多媒体文件是，需要通过手动控制的方式，控制机器人播放预设的多媒体文件，这样存在机器人的控制步骤繁琐的缺陷。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种保姆机器人的控制方法、保姆机器人及芯片，旨在提高机器人的智能化水平，提高用户的产品使用体验。
为实现上述目的，本发明提供一种保姆机器人的控制方法，所述保姆机器人的控制方法包括以下步骤：接收语音信息，并对所述语音信息进行语音识别；根据语音识别结果判断所述语音信息中是否包含婴儿哭声；当所述语音信息中包含所述婴儿哭声时，进行声源定位，并确定声源位置；控制所述保姆机器人移动至所述声源位置，并播放预设多媒体文件。
可选地，所述预设多媒体文件包括预设音频及或预设视频。
可选地，所述根据语音识别结果判断所述语音信息中是否包含婴儿哭声的步骤之后，还包括:当所述语音信息中包含所述婴儿哭声时，启动计时器，以通过所述计时器记录记录婴儿啼哭时长。
可选地，所述控制所述保姆机器人移动至所述声源位置，并播放预设多媒体文件的步骤之后，还包括：在所述婴儿啼哭时长大于或等于第一时长时，启动视频装置；通过所述视频装置对所述婴儿进行拍摄，获取视频数据；将所述视频数据发送至目标终端。
可选地，所述控制所述保姆机器人移动至所述声源位置，并播放预设多媒体文件的步骤之后，还包括：在所述婴儿啼哭时长大于或等于第二时长时，向目标终端发送提示信息，以提示用户婴儿当前正在啼哭。
可选地，所述保姆机器人设置有多个语音接收装置，所述当所述语音信息中包含所述婴儿哭声时，进行声源定位，并确定声源位置的步骤包括：当所述语音信息中包含所述婴儿哭声时，根据每一语音接收部件接收到所述语音信息的时间点确定目标语音接收装置；将所述目标语音接收装置对应的方向作为目标方向；基于所述目标方向确定所述声源位置。
可选地，所述基于所述目标方向确定所述声源位置的步骤包括：对所述目标方向进行人体检测；当检测到所述目标方向上存在人体时，通过红外测距装置检测所述人体与所述保姆机器人之间的距离；根据所述目标方向及所述距离确定所述声源位置。
可选地，所述控制所述保姆机器人移动至所述声源位置，并播放预设多媒体文件的步骤之后，还包括：通过红外体温检测装置检测用户体温；在所述用户体温大于预设体温时，向目标终端发送体温异常提示信息。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种保姆机器人，所述保姆机器人包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的保姆机器人的控制程序，所述保姆机器人的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的保姆机器人的控制方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种芯片，所述芯片上存储有保姆机器人的控制程序，所述保姆机器人的控制程序被处理器执行时实现如上所述的保姆机器人的控制方法的步骤。
本发明提出的一种保姆机器人的控制方法、保姆机器人及芯片，通过接收语音信息，并对所述语音信息进行语音识别，根据语音识别结果判断所述语音信息中是否包含婴儿哭声，当所述语音信息中包含所述婴儿哭声时，进行声源定位，并确定声源位置，控制所述保姆机器人移动至所述声源位置，并播放预设多媒体文件。由于保姆机器人可以根据语音信息自动确定播放预设多媒体文件的地点和时机，因此达成了简化用户对保姆机器人的控制步骤，提高了保姆机器人的智能化水平。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；
图2为本发明保姆机器人的控制方法一实施例的流程示意图；
图3为本发明另一实施例的流程示意图；
图4为本发明又一实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
由于，当婴儿哭泣时，人们需要播放摇篮曲或者动画片等多媒体文件来稳定婴儿的情绪，进而使得婴儿可以进入睡眠状态。从而促进婴儿的生长发育。但传统的机器人在播放多媒体文件是，需要通过手动控制的方式，控制机器人播放预设的多媒体文件，这样存在机器人的控制步骤繁琐的缺陷。
为解决上述缺陷，本发明实施例提出一种保姆机器人的控制方法、保姆机器人及芯片。其中，所述保姆机器人控制方法的主要解决方案是：接收语音信息，并对所述语音信息进行语音识别；根据语音识别结果判断所述语音信息中是否包含婴儿哭声；当所述语音信息中包含所述婴儿哭声时，进行声源定位，并确定声源位置；控制所述保姆机器人移动至所述声源位置，并播放预设多媒体文件。
由于保姆机器人可以根据语音信息自动确定播放预设多媒体文件的地点和时机，因此达成了简化保姆机器人的控制步骤的效果。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
本发明实施例终端可以是保姆机器人等终端设备。
如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏（Display）、输入单元比如键盘（Keyboard）、鼠标等，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如WI-FI接口）。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器（non-volatile memory），例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及保姆机器人的控制程序。
在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的保姆机器人的控制程序，并执行以下操作：接收语音信息，并对所述语音信息进行语音识别；根据语音识别结果判断所述语音信息中是否包含婴儿哭声；当所述语音信息中包含所述婴儿哭声时，进行声源定位，并确定声源位置；控制所述保姆机器人移动至所述声源位置，并播放预设多媒体文件。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的保姆机器人的控制程序，还执行以下操作：当所述语音信息中包含所述婴儿哭声时，启动计时器，以通过所述计时器记录记录婴儿啼哭时长。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的保姆机器人的控制程序，还执行以下操作：在所述婴儿啼哭时长大于或等于第一时长时，启动视频装置；通过所述视频装置对所述婴儿进行拍摄，获取视频数据；将所述视频数据发送至目标终端。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的保姆机器人的控制程序，还执行以下操作：在所述婴儿啼哭时长大于或等于第二时长时，向目标终端发送提示信息，以提示用户婴儿当前正在啼哭。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的保姆机器人的控制程序，还执行以下操作：当所述语音信息中包含所述婴儿哭声时，根据每一语音接收部件接收到所述语音信息的时间点确定目标语音接收装置；将所述目标语音接收装置对应的方向作为目标方向；基于所述目标方向确定所述声源位置。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的保姆机器人的控制程序，还执行以下操作：对所述目标方向进行人体检测；当检测到所述目标方向上存在人体时，通过红外测距装置检测所述人体与所述保姆机器人之间的距离；根据所述目标方向及所述距离确定所述声源位置。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的保姆机器人的控制程序，还执行以下操作：通过红外体温检测装置检测用户体温；在所述用户体温大于预设体温时，向目标终端发送体温异常提示信息。
参照图2，在本发明保姆机器人的控制方法的一实施例中，所述保姆机器人的控制方法包括以下步骤：步骤S10、接收语音信息，并对所述语音信息进行语音识别；步骤S20、根据语音识别结果判断所述语音信息中是否包含婴儿哭声；步骤S30、当所述语音信息中包含所述婴儿哭声时，进行声源定位，并确定声源位置；步骤S40、控制所述保姆机器人移动至所述声源位置，并播放预设多媒体文件。
在本实施例中，所述保姆机器人设置有语音接收组件，所述语音接收组件可以包括设置于所述保姆机器人的多个不同侧面的语音接收部件，其中，所述语音接收部件可以是麦克风。通过所述麦克风可以接收所述保姆机器人所在环境内的声音。并将所述声音转换为电信号，作为所述语音信息。
当所述保姆机器人接收到所述语音信息后，可以对所述语音信息进行语音识别。并根据语音识别结果判断所述语音信息中是否包含婴儿哭声。
具体地，当所述保姆机器人接收到所述语音信息后，可以提取所述语音信息的语音特征。其中，所述语音特征包括但不限于频率特征，音色特征，特征等。
然后将所述提取到的语音特征与预设特征作对比，并确定所述语音特征与所述预设特征之间的相似度。在所述相似度大于预设相似度时，判定所述语音信息中包含所述婴儿哭声。其中，所述预设相似度可以设置为[80%,100%]之间的任一数值，例如可以设置为80%、85%、90%、95%或者100%等。所述预设相似度可以由所述保姆机器人的生产者自定义设定。本实施例所述预设相似度的具体值不作限定。
或者，当所述保姆机器人接收到所述语音信息后，可以通过调用其它API(Application Programming Interface，应用程序接口)接口对应的语音处理程序对所述语音信息进行语音处理。以根据所述其它API接口对应的语音处理程序判断所述语音信息中是否包含所述婴儿哭声。并接收所述API接口对应的语音处理程序反馈的判断结果。
当所述保姆机器人判定所述语音信息中未包含所述婴儿哭声时，所述保姆机器人不作任何响应。
当所述保姆机器人判定所述语音信息中包含所述婴儿哭声时，所述保姆机器人可以获取每一语音接收部件接收到所述语音信息的时间点。根据声音的传播原理，距离声源较近的一侧的语音接收装置会最先接收到所述语音信息。根据所述每一语音接收部件接收到所述语音信息的时间点确定所述声源相对于所述保姆机器人的方向。因此，根据每一语音接收部件接收到所述语音信息的时间点，将最先接收到所述语音信息的语音接收装置作为确定目标语音接收装置。并将所述目标语音接收装置对应的方向作为目标方向。其中，所述目标语音接收装置对应的方向为所述目标语音接收装置远离所述保姆机器人的方向。
进一步地，当确定所述目标方向后，可以基于所述目标方向确定所述声源位置。
具体地，当确定所述目标方向后，可以对所述目标方向进行人体检测。其中，在进行人体检测时，可以先获取所述目标方向上的视频数据，然后根据所述视频数据进行图像分析，并根据图像分析结果确定所述目标方向上是否存在人体。或者也可以对所述目标方向进行红外图像扫描，并根据红外图像扫描结果确定所述目标方向上是否存在人体。当检测到所述目标方向上存在人体时，通过红外测距装置检测所述人体与所述保姆机器人之间的距离，然后根据所述目标方向及所述距离确定所述声源位置。
进一步地，当前确定所述声源位置后，可以控制所述保姆机器人移动至所述声源位置，并播放预设多媒体文件。
具体地，所述保姆机器人还包括播放装置，如音箱。所述预设多媒体文件可以是音频文件。例如可以设置为摇篮曲。
所述保姆机器人也可以设置有视频播放装置，例如，液晶显示屏。当所述保姆机器人移动至所述声源位置后，播放所述预设多媒体文件，其中，所述预设多媒体文件为视频文件。例如可以是动画片视频。
在本实施例公开的技术方案中，接收语音信息，并对所述语音信息进行语音识别，根据语音识别结果判断所述语音信息中是否包含婴儿哭声，当所述语音信息中包含所述婴儿哭声时，进行声源定位，并确定声源位置，控制所述保姆机器人移动至所述声源位置，并播放预设多媒体文件。由于保姆机器人可以根据语音信息自动确定播放预设多媒体文件的地点和时机，因此达成了简化保姆机器人的控制步骤的效果。
参照图4，基于上述实施例，在本发明的另一实施例中，所述步骤S20之后，还包括：步骤S50、当所述语音信息中包含所述婴儿哭声时，启动计时器，以通过所述计时器记录记录婴儿啼哭时长。
在本实施例中，当所述语音信息中包含所述婴儿哭声时，可以控制保姆机器人启动计时器。以通过所述计时器记录记录婴儿啼哭时长。
当所述计时器启动后，可以在检测到婴儿停止啼哭后，控制所述机器器停止计时。
可选地，所述保姆机器人还可以实时获取所述计时器的计时值，然后将所述计时值作为婴儿啼哭时。在所述婴儿啼哭时长大于或等于第一时长时，启动视频装置，通过所述视频装置对所述婴儿进行拍摄，获取视频数据，将所述视频数据发送至目标终端。
具体地，所述保姆机器人设置有通信模块，通过所述通信模块可以与局域网或互联网连接。进而通过所述局域网或者互联网将拍摄到的，包含婴儿的所述视频数据发送至目标终端。其中，所述目标终端可以是智能移动终端、PC机等可联网设备。
可选地，所述婴儿啼哭时长大于或等于第二时长时，向目标终端发送提示信息，以提示用户婴儿当前正在啼哭。
具体地，当所述婴儿啼哭时长大于或等于第二时长时，保姆机器人可以通过发送邮件，拨打电话，发送短信等方式向目标终端发送提示信息，以提示用户婴儿当前正在啼哭。
需要说明的是，所述第一时长与所述第二时长可以相等，也可以不相等。所述第一时长和所述第二时长的具体数值可以由保姆机器人的生产者自定义设定。例如，可以设置为[3,25]分钟中的任一数值。示例性地，所述第一时长可以设置为5、9、11、13、18或者22。所述第二时长可以设置为5、9、11、13、18或者22。
在本实施例公开的技术方案中，在所述婴儿啼哭时长大于或等于第二时长时，向目标终端发送提示信息，以提示用户婴儿当前正在啼哭，并且还可以根据所述啼哭时长确定选定保姆机器人需要执行的动作，从而达成了提高所述保护机器人的智能程度的效果。
参照图4，基于上述任一实施例，在又一实施例中，所述步骤S40之后，还包括：步骤S60、通过红外体温检测装置检测用户体温；步骤S70、在所述用户体温大于预设体温时，向目标终端发送体温异常提示信息。
在本实施例中，保姆机器人设置有体温检测装置，当所述保姆机器人移动至所述声源位置后，可以通过红外体温检测装置对对所述声源位置的婴儿进行体温检测，进而获取所述婴儿用户的体温。当所述在所述用户体温大于预设体温时，向目标终端发送体温异常提示信息。
在本实施例公开的技术方案中，通过红外体温检测装置检测用户体温，在所述用户体温大于预设体温时，向目标终端发送体温异常提示信息。从而达成了提高保姆机器人智能程度的效果。
此外，本发明实施例还提出一种保姆机器人，所述保姆机器人包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的保姆机器人的控制程序，所述保姆机器人的控制程序被所述处理器执行时实现如上各个实施例所述的保姆机器人的控制方法的步骤。
此外，本发明实施例还提出一种芯片，所述芯片上存储有保姆机器人的控制程序，所述保姆机器人的控制程序被处理器执行时实现如上各个实施例所述的保姆机器人的控制方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是保姆机器人等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种保姆机器人的控制方法，其特征在于，所述保姆机器人的控制方法包括以下步骤：
接收语音信息，并对所述语音信息进行语音识别；
根据语音识别结果判断所述语音信息中是否包含婴儿哭声；
当所述语音信息中包含所述婴儿哭声时，进行声源定位，并确定声源位置；
控制所述保姆机器人移动至所述声源位置，并播放预设多媒体文件。
2.如权利要求1所述的保姆机器人的控制方法，其特征在于，所述预设多媒体文件包括预设音频及或预设视频。
3.如权利要求1所述的保姆机器人的控制方法，其特征在于，所述根据语音识别结果判断所述语音信息中是否包含婴儿哭声的步骤之后，还包括:
当所述语音信息中包含所述婴儿哭声时，启动计时器，以通过所述计时器记录记录婴儿啼哭时长。
4.如权利要求3所述的保姆机器人的控制方法，其特征在于，所述控制所述保姆机器人移动至所述声源位置，并播放预设多媒体文件的步骤之后，还包括：
在所述婴儿啼哭时长大于或等于第一时长时，启动视频装置；
通过所述视频装置对所述婴儿进行拍摄，获取视频数据；
将所述视频数据发送至目标终端。
5.如权利要求3所述的保姆机器人的控制方法，其特征在于，所述控制所述保姆机器人移动至所述声源位置，并播放预设多媒体文件的步骤之后，还包括：
在所述婴儿啼哭时长大于或等于第二时长时，向目标终端发送提示信息，以提示用户婴儿当前正在啼哭。
6.如权利要求1所述的保姆机器人的控制方法，其特征在于，所述保姆机器人设置有多个语音接收装置，所述当所述语音信息中包含所述婴儿哭声时，进行声源定位，并确定声源位置的步骤包括：
当所述语音信息中包含所述婴儿哭声时，根据每一语音接收部件接收到所述语音信息的时间点确定目标语音接收装置；
将所述目标语音接收装置对应的方向作为目标方向；
基于所述目标方向确定所述声源位置。
7.如权利要求1所述的保姆机器人的控制方法，其特征在于，所述基于所述目标方向确定所述声源位置的步骤包括：
对所述目标方向进行人体检测；
当检测到所述目标方向上存在人体时，通过红外测距装置检测所述人体与所述保姆机器人之间的距离；
根据所述目标方向及所述距离确定所述声源位置。
8.如权利要求1所述的保姆机器人的控制方法，其特征在于，所述控制所述保姆机器人移动至所述声源位置，并播放预设多媒体文件的步骤之后，还包括：
通过红外体温检测装置检测用户体温；
在所述用户体温大于预设体温时，向目标终端发送体温异常提示信息。
9.一种保姆机器人，其特征在于，所述保姆机器人包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的保姆机器人的控制程序，所述保姆机器人的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的保姆机器人的控制方法的步骤。
10.一种芯片，其特征在于，所述芯片上存储有保姆机器人的控制程序，所述保姆机器人的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的保姆机器人的控制方法的步骤。
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