CN112743026A - 一种锻压用空气锤辅助清屑装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种锻压用空气锤辅助清屑装置，包括：空气锤主体、弧形导轨、AGV机器人、水平移动机构、排屑机构、机械臂、清理机构和控制器；弧形导轨设置在所述空气锤主体的加工端外侧；AGV机器人设置在所述弧形导轨的外侧；水平移动机构沿前后方向设置在所述AGV机器人的顶端；排屑机构沿前后方向设置在所述水平移动机构的内侧；机械臂安装在所述水平移动机构顶端；清理机构设置在所述清理机构的后端。该锻压用空气锤辅助清屑装置，可实现空气锤加工台表面金属屑自动清理，提高清理效率同时，无需工作人员手动清理，避免人力浪费，并且可实现金属屑的自动粉碎输送，无需工作人员对地面进行清理，操作简单，省时省力。
Description
技术领域
本发明涉及锻压技术领域，具体为一种锻压用空气锤辅助清屑装置。
背景技术
锻压是锻造和冲压的合称，是利用锻压机械的锤头、砧块、冲头或通过模具对坯料施加压力，使之产生塑性变形，从而获得所需形状和尺寸的制件的成形加工方法，在锻造加工中，坯料整体发生明显的塑性变形，有较大量的塑性流动，在冲压加工中，坯料主要通过改变各部位面积的空间位置而成形，其内部不出现较大距离的塑性流动，锻压主要用于加工金属制件，也可用于加工某些非金属，如工程塑料、橡胶、陶瓷坯、砖坯以及复合材料的成形等，锻压和冶金工业中的轧制、拔制等都属于塑性加工，或称压力加工，但锻压主要用于生产金属制件，而轧制、拔制等主要用于生产板材、带材、管材、型材和线材等通用性金属材料，空气锤(Pneumatic Hammer)，自由锻造机器的一种，有两个汽缸.压缩汽缸将空气压缩，通过分配阀送入工作汽缸，推动活塞连同锤头作上下运动起锤击作用，操作灵活，广泛用于中小型锻件的生产，自由锻造设备的一种，有两个汽缸.压缩缸将空气压缩，通过分配阀送入工作汽缸，推动活塞连同锤头作上下运动起锤击作用.操作灵活，该机种适用于各种自由锻造：如延伸、镦粗、冲孔、剪切、锻焊、扭转、弯曲等，使用垫模即可进行各种开式模锻；
现有技术领域内，空气锤对高温金属坯料捶打时，金属坯料表面冷却的金属屑在冲击作用下脱落在加工台表面，为防止金属屑二次附着在高温金属坯料表面，需要某一工作人员专为空气锤加工台表面金属屑进行清理，造成人力浪费，并且目前采用人力使用扫帚金属屑扫入地面，导致清理效率较低，需要对地面金属屑二次清理，费时费力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种锻压用空气锤辅助清屑装置，以至少解决现有技术的空气锤对高温金属坯料捶打时，金属坯料表面冷却的金属屑在冲击作用下脱落在加工台表面，为防止金属屑二次附着在高温金属坯料表面，需要某一工作人员专为空气锤加工台表面金属屑进行清理，造成人力浪费，并且目前采用人力使用扫帚金属屑扫入地面，导致清理效率较低，需要对地面金属屑二次清理，费时费力的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种锻压用空气锤辅助清屑装置，包括：
空气锤主体；
弧形导轨，设置在所述空气锤主体的加工端外侧；
AGV机器人，设置在所述弧形导轨的外侧；
水平移动机构，沿前后方向设置在所述AGV机器人的顶端；
排屑机构，沿前后方向设置在所述水平移动机构的内侧；
机械臂，安装在所述水平移动机构顶端；
清理机构，设置在所述清理机构的后端；
控制器，通过支架安装在所述弧形导轨的右后方，所述控制器分别与机械臂和控制器电性连接。
优选的，所述水平移动机构包括；水平移动机构固定座、导轨、滑块和顶板；水平移动机构固定座沿前后方向设置在所述AGV机器人的顶端；所述导轨的数量为两个，两个所述导轨分别沿前后方向设置在水平移动机构固定座的左右两侧顶端；所述滑块的数量为两组，每组所述滑块的数量为两个，两组所述滑块分别套接在左右两个导轨的外壁前后两侧；顶板设置在所述顶板的顶端。
优选的，所述水平移动机构还包括；第一电机、主动齿轮和齿条块；第一电机设置在所述顶板的顶端右前方，所述顶板的输出端延伸出顶板的下表面，所述第一电机和控制器电性连接；主动齿轮螺钉连接在所述第一电机的输出端；齿条块沿前后方向设置在所述水平移动机构固定座的内腔右侧顶端，所述齿条块与主动齿轮相啮合。
优选的，所述排屑机构包括；排屑机构壳体、第一链轮辊、第二链轮辊、链板和第二电机；排屑机构壳体沿前后方向设置在所述水平移动机构固定座的内侧；第一链轮辊沿左右方向通过轴承转动连接在所述排屑机构壳体的内腔后侧，所述轴承的内环与第一链轮辊的外壁过盈配合，且轴承的外环与第一链轮辊的内壁固定连接；第二链轮辊沿左右方向通过轴承转动连接在所述排屑机构壳体的内腔前侧，所述轴承的内环与第二链轮辊的外壁过盈配合，且轴承的外环与第二链轮辊的内壁固定连接；链板沿前后方向设置在所述排屑机构壳体的内腔，所述链板的内侧前后两端分别于第二链轮辊和第一链轮辊相啮合；第二电机设置在所述排屑机构壳体的右后方，所述第二电机的输出端延伸进排屑机构壳体的内腔并与第一链轮辊的右端螺钉连接，所述第二电机和控制器电性连接。
优选的，所述排屑机构还包括；电推杆、推板和排屑口；电推杆设置在所述排屑机构壳体的左后方且位于第二链轮辊的前侧，所述电推杆的右端延伸进排屑机构壳体的内腔，所述电推杆和控制器电性连接；推板设置在所述电推杆的右端；排屑口开设在所述排屑机构壳体的内腔右侧与电推杆的对应位置处。
优选的，所述排屑机构还包括；外壳、进料斗、挡板、粉碎辊、齿轮和第三电机；外壳设置在所述排屑机构壳体的内腔顶端后侧；进料斗设置在所述外壳的顶端，所述进料斗的内腔与外壳的内腔相贯通；所述挡板的数量为两个，两个所述挡板分别沿左右方向设置在外壳的内腔前后两侧顶端；所述粉碎辊的数量为两个，两个所述粉碎辊分别沿前后方向通过轴承转动连接在外壳的内腔且位于前后两个挡板的内侧，所述轴承的内环与粉碎辊的外壁过盈配合，且轴承的外环与外壳的内壁固定连接，所述粉碎辊的右端延伸出外壳的外壁；所述齿轮的数量为两个，两个所述齿轮分别过盈配合在前后两个粉碎辊的右端并互相啮合；第三电机设置在所述外壳的右侧，所述第三电机的输出端与位于外壳内腔后侧粉碎辊的右端固定连接，所述第三电机和控制器电性连接。
优选的，所述清理机构包括；清理机构安装板、第四电机、第一连杆、第二连杆、限位杆、安装座和刮板；清理机构安装板沿前后方向设置在所述机械臂的移动端；第四电机设置在所述清理机构安装板的左侧，所述第四电机的输出端延伸出清理机构安装板的右侧，所述第四电机和控制器电性连接；所述第一连杆的一端螺钉连接在所述第四电机的输出端；所述第二连杆的一端通过销轴转动连接在所述第一连杆另一端的右侧；所述限位杆的一端通过销轴转动连接的连接在清理机构安装板的右侧底端后侧，所述限位杆的另一端与第二连杆的另一端通过销轴转动连接；安装座沿前后方向螺钉连接在所述第二连杆的右端中心位置；所述刮板的数量为若干个，若干个所述刮板从前至后间隙设置在安装座的底端。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该锻压用空气锤辅助清屑装置：
1、通过AGV机器人带动水平移动机构、排屑机构、机械臂和清理机构7沿弧形导轨的外壁在空气锤主体的外侧周向运动，第一电机驱动主动齿轮顺时针或逆时针方向转动，促使主动齿轮沿齿条块的外壁驱动顶板带动排屑机构、机械臂和清理机构向内侧或向外侧移动，进而使机械臂带动清理机构移动至空气锤主体的加工台表面；
2、通过第四电机驱动第一连杆带动第二连杆前端以与第四电机输出端周向为圆心周向转动，限位杆在第二连杆的作用下，以与清理机构安装板销轴转动连接处为圆心周向转动，促使第二连杆驱动安装座带动刮板在空气锤主体工作台表面顺时针方向转动，进而使若干个刮板从内至外刮动空气锤主体工作台表面金属屑向外侧移动并进入至进料斗59内；
3、通过第三电机驱动对应位置上的粉碎辊带动齿轮转动，促使前侧齿轮在后侧齿轮旋转力的作用下转动，进而使前后两个齿轮分别驱动对应位置上的粉碎辊向内侧转动以对金属屑进行粉碎，第二电机驱动第一链轮辊带动链板逆时针方向转动，以将金属屑由内至外输送至排屑机构壳体内腔外侧，电推杆通过自身伸长以推动推板在排屑机构壳体内腔向右侧移动，进而将排屑机构壳体内腔后侧金属屑推动至排屑口对应位置处，便于金属屑排出处理；
从而可实现空气锤加工台表面金属屑自动清理，提高清理效率同时，无需工作人员手动清理，避免人力浪费，并且可实现金属屑的自动粉碎输送，无需工作人员对地面进行清理，操作简单，省时省力)。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的水平移动机构爆炸图；
图3为图1的排屑机构爆炸图；
图4为图1的水平移动机构爆炸图。
图中：1、空气锤主体，2、弧形导轨，3、AGV机器人，4、水平移动机构，41、水平移动机构固定座，42、导轨，43、滑块，44、顶板，45、第一电机，46、主动齿轮，47、齿条块，5、排屑机构，51、排屑机构壳体，52、第一链轮辊，53、第二链轮辊，54、第二电机，55、电推杆，56、推板，57、排屑口，58、外壳，59、进料斗，510、挡板，511、粉碎辊，512、齿轮，513、第三电机，514、链板，6、机械臂，7、清理机构，71、清理机构安装板，72、第四电机，73、第一连杆，74、第二连杆，75、限位杆，76、安装座，77、刮板，8、控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种锻压用空气锤辅助清屑装置，包括：空气锤主体1、弧形导轨2、AGV机器人3、水平移动机构4、排屑机构5、机械臂6、清理机构7和控制器8；弧形导轨2设置在所述空气锤主体1的加工端外侧；AGV机器人3设置在弧形导轨2的外侧；水平移动机构4沿前后方向设置在AGV机器人3的顶端，AGV机器人3具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，AGV机器人3由控制器8进行控制沿弧形导轨2外部移动并带动水平移动机构4、排屑机构5、机械臂6和清理机构7在空气锤主体1的外侧周向运动；排屑机构5沿前后方向设置在水平移动机构4的内侧；机械臂6安装在水平移动机构4顶端，机械臂6具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，机械臂6由控制器8进行控制带动清理机构7移动至空气锤主体1的加工台表面；清理机构7设置在清理机构7的后端；控制器8通过支架安装在弧形导轨2的右后方，控制器8分别与机械臂6和控制器8电性连接，控制器8具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，控制器8可根据实际需要内部预置程序无人控制或采用人工控制。
作为优选方案，更进一步的，水平移动机构4包括；水平移动机构固定座41、导轨42、滑块43和顶板44；水平移动机构固定座41沿前后方向设置在AGV机器人3的顶端；导轨42的数量为两个，两个导轨42分别沿前后方向设置在水平移动机构固定座41的左右两侧顶端；滑块43的数量为两组，每组滑块43的数量为两个，两组滑块43分别套接在左右两个导轨42的外壁前后两侧，滑块43可在导轨42的外壁前后滑动；顶板44设置在顶板44的顶端。
作为优选方案，更进一步的，水平移动机构4还包括；第一电机45、主动齿轮46和齿条块47；第一电机45设置在顶板44的顶端右前方，顶板44的输出端延伸出顶板44的下表面，第一电机45和控制器8电性连接，第一电机45具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第一电机45由控制器8进行控制驱动主动齿轮46顺时针或逆时针方向转动；主动齿轮46螺钉连接在第一电机45的输出端；齿条块47沿前后方向设置在水平移动机构固定座41的内腔右侧顶端，齿条块47与主动齿轮46相啮合，主动齿轮46自身转动同时在齿条块47的作用下沿齿条块47的外壁带动顶板44向内侧或向外侧移动。
作为优选方案，更进一步的，排屑机构5包括；排屑机构壳体51、第一链轮辊52、第二链轮辊53、链板514和第二电机54；排屑机构壳体51沿前后方向设置在水平移动机构固定座41的内侧；第一链轮辊52沿左右方向通过轴承转动连接在排屑机构壳体51的内腔后侧，轴承的内环与第一链轮辊52的外壁过盈配合，且轴承的外环与第一链轮辊52的内壁固定连接；第二链轮辊53沿左右方向通过轴承转动连接在排屑机构壳体51的内腔前侧，轴承的内环与第二链轮辊53的外壁过盈配合，且轴承的外环与第二链轮辊53的内壁固定连接，第二链轮辊53起到对链板514的限位和张紧作用；链板514沿前后方向设置在排屑机构壳体51的内腔，链板514的内侧前后两端分别于第二链轮辊53和第一链轮辊52相啮合，链板514的表面沿周向设置有挡板；第二电机54设置在排屑机构壳体51的右后方，第二电机54的输出端延伸进排屑机构壳体51的内腔并与第一链轮辊52的右端螺钉连接，第二电机54和控制器8电性连接，第二电机54具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第二电机54由控制器8进行控制驱动第一链轮辊52逆时针方向转动。
作为优选方案，更进一步的，排屑机构5还包括；电推杆55、推板56和排屑口57；电推杆55设置在排屑机构壳体51的左后方且位于第二链轮辊53的前侧，电推杆55的右端延伸进排屑机构壳体51的内腔，电推杆55和控制器8电性连接，电推杆55具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，电推杆55由控制器8进行控制通过自身伸长缩短带动推板56向左侧或向右侧移动；推板56设置在电推杆55的右端；排屑口57开设在排屑机构壳体51的内腔右侧与电推杆55的对应位置处，排屑口57内部铰接有门体，以避免排屑机构壳体51的内腔金属屑飘出。
作为优选方案，更进一步的，排屑机构5还包括；外壳58、进料斗59、挡板510、粉碎辊511、齿轮512和第三电机513；外壳58设置在排屑机构壳体51的内腔顶端后侧；进料斗59设置在外壳58的顶端，进料斗59的内腔与外壳58的内腔相贯通；挡板510的数量为两个，两个挡板510分别沿左右方向设置在外壳58的内腔前后两侧顶端，金属屑可沿挡板510顶端进入至前后两个粉碎辊511内侧；粉碎辊511的数量为两个，两个粉碎辊511分别沿前后方向通过轴承转动连接在外壳58的内腔且位于前后两个挡板510的内侧，轴承的内环与粉碎辊511的外壁过盈配合，且轴承的外环与外壳58的内壁固定连接，粉碎辊511的右端延伸出外壳58的外壁；齿轮512的数量为两个，两个齿轮512分别过盈配合在前后两个粉碎辊511的右端并互相啮合，前侧齿轮512可在后侧齿轮512旋转力的作用下顺时针方向转动；第三电机513设置在外壳58的右侧，第三电机513的输出端与位于外壳58内腔后侧粉碎辊511的右端固定连接，第三电机513和控制器8电性连接，第三电机513具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第三电机513由控制器8进行控制驱动对应位置上的粉碎辊511带动齿轮512逆时针方向转动。
作为优选方案，更进一步的，清理机构7包括；清理机构安装板71、第四电机72、第一连杆73、第二连杆74、限位杆75、安装座76和刮板77；清理机构安装板71沿前后方向设置在机械臂6的移动端；第四电机72设置在清理机构安装板71的左侧，第四电机72的输出端延伸出清理机构安装板71的右侧，第四电机72和控制器8电性连接，第四电机72具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第四电机72由控制器8进行控制驱动第一连杆73顺时针方向转动；第一连杆73的一端螺钉连接在第四电机72的输出端；第二连杆74的一端通过销轴转动连接在第一连杆73另一端的右侧，第二连杆74前端以与第四电机72输出端周向为圆心周向转动；限位杆75的一端通过销轴转动连接的连接在清理机构安装板71的右侧底端后侧，限位杆75的另一端与第二连杆74的另一端通过销轴转动连接，限位杆75可以与清理机构安装板71销轴转动连接处为圆心周向转动；安装座76沿前后方向螺钉连接在第二连杆74的右端中心位置；刮板77的数量为若干个，若干个刮板77从前至后间隙设置在安装座76的底端。
通过本领域人员，可将本案中所有电气件与外部适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据具体实际使用情况，选择相适配的外部控制器进行连接，以满足对所有电器件的控制需求，其具体连接方式以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，不在进行说明，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。
步骤1：使用时，工作人员控制控制器8依次启动AGV机器人3、第一电机45和机械臂6依次启动，AGV机器人3内部电机驱动滚轮转动以使AGV机器人3带动水平移动机构4、排屑机构5、机械臂6和清理机构7沿弧形导轨2的外壁在空气锤主体1的外侧周向运动，第一电机45驱动主动齿轮46顺时针或逆时针方向转动，由于主动齿轮46和齿条块47啮合，促使主动齿轮46自身转动同时在齿条块47的作用下沿齿条块47的外壁带动顶板44向内侧或向外侧移动，并在滑块43的限位作用下，促使顶板44带动排屑机构5、机械臂6和清理机构7向内侧或向外侧移动，机械臂6内部电机驱动连接臂转动，进而使机械臂6带动清理机构7移动至空气锤主体1的加工台表面；
步骤2：工作人员控制控制器8启动第四电机72,第四电机72驱动第一连杆73顺时针方向转动，促使第一连杆73驱动第二连杆74，使第二连杆74前端以与第四电机72输出端周向为圆心周向转动，并由于第二连杆74与限位杆75通过销轴转动连接，促使限位杆75在第二连杆74的作用下，以限位杆75与清理机构安装板71销轴转动连接处为圆心周向转动，进而在限位杆75的限位作用下，促使第二连杆74带动安装座76顺时针方向转动，进而使安装座76带动刮板77在空气锤主体1工作台表面顺时针方向转动，进而使若干个刮板77从内至外刮动空气锤主体1工作台表面金属屑向外侧移动并进入至进料斗59内；
步骤3：金属屑由进料斗59进入至外壳58内腔，并沿挡板510顶端进入至前后两个粉碎辊511内侧，工作人员控制第三电机513,第三电机513驱动对应位置上的粉碎辊511带动齿轮512逆时针方向转动，由于前后两个粉碎辊511上的齿轮512相啮合，促使前侧齿轮512在后侧齿轮512旋转力的作用下顺时针方向转动，进而使前后两个齿轮512分别驱动对应位置上的粉碎辊511向内侧转动以对金属屑进行粉碎，粉碎后的金属屑进入至链板514表面，工作人员控制控制器8启动第二电机54，以使第二电机54驱动第一链轮辊52逆时针方向转动，进而使链板514在第二链轮辊53的限位和张紧作用下被第一链轮辊52驱动逆时针方向转动，以将金属屑由内至外输送至排屑机构壳体51内腔外侧，工作人员控制控制器8启动电推杆55,电推杆55通过自身伸长以推动推板56在排屑机构壳体51内腔向右侧移动，进而将排屑机构壳体51内腔后侧金属屑推动至排屑口57对应位置处，便于金属屑排出处理；
从而可实现空气锤加工台表面金属屑自动清理，提高清理效率同时，无需工作人员手动清理，避免人力浪费，并且可实现金属屑的自动粉碎输送，无需工作人员对地面进行清理，操作简单，省时省力。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种锻压用空气锤辅助清屑装置，其特征在于，包括：
空气锤主体(1)；
弧形导轨(2)，设置在所述空气锤主体(1)的加工端外侧；
AGV机器人(3)，设置在所述弧形导轨(2)的外侧；
水平移动机构(4)，沿前后方向设置在所述AGV机器人(3)的顶端；
排屑机构(5)，沿前后方向设置在所述水平移动机构(4)的内侧；
机械臂(6)，安装在所述水平移动机构(4)顶端；
清理机构(7)，设置在所述清理机构(7)的后端；
控制器(8)，通过支架安装在所述弧形导轨(2)的右后方，所述控制器(8)分别与机械臂(6)和控制器(8)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种锻压用空气锤辅助清屑装置，其特征在于：所述水平移动机构(4)包括；
水平移动机构固定座(41)，沿前后方向设置在所述AGV机器人(3)的顶端；
导轨(42)，所述导轨(42)的数量为两个，两个所述导轨(42)分别沿前后方向设置在水平移动机构固定座(41)的左右两侧顶端；
滑块(43)，所述滑块(43)的数量为两组，每组所述滑块(43)的数量为两个，两组所述滑块(43)分别套接在左右两个导轨(42)的外壁前后两侧；
顶板(44)，设置在所述顶板(44)的顶端。
3.根据权利要求2所述的一种锻压用空气锤辅助清屑装置，其特征在于：所述水平移动机构(4)还包括；
第一电机(45)，设置在所述顶板(44)的顶端右前方，所述顶板(44)的输出端延伸出顶板(44)的下表面，所述第一电机(45)和控制器(8)电性连接；
主动齿轮(46)，螺钉连接在所述第一电机(45)的输出端；
齿条块(47)，沿前后方向设置在所述水平移动机构固定座(41)的内腔右侧顶端，所述齿条块(47)与主动齿轮(46)相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种锻压用空气锤辅助清屑装置，其特征在于：所述排屑机构(5)包括；
排屑机构壳体(51)，沿前后方向设置在所述水平移动机构固定座(41)的内侧；
第一链轮辊(52)，沿左右方向通过轴承转动连接在所述排屑机构壳体(51)的内腔后侧，所述轴承的内环与第一链轮辊(52)的外壁过盈配合，且轴承的外环与第一链轮辊(52)的内壁固定连接；
第二链轮辊(53)，沿左右方向通过轴承转动连接在所述排屑机构壳体(51)的内腔前侧，所述轴承的内环与第二链轮辊(53)的外壁过盈配合，且轴承的外环与第二链轮辊(53)的内壁固定连接；
链板(514)，沿前后方向设置在所述排屑机构壳体(51)的内腔，所述链板(514)的内侧前后两端分别于第二链轮辊(53)和第一链轮辊(52)相啮合；
第二电机(54)，设置在所述排屑机构壳体(51)的右后方，所述第二电机(54)的输出端延伸进排屑机构壳体(51)的内腔并与第一链轮辊(52)的右端螺钉连接，所述第二电机(54)和控制器(8)电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种锻压用空气锤辅助清屑装置，其特征在于：所述排屑机构(5)还包括；
电推杆(55)，设置在所述排屑机构壳体(51)的左后方且位于第二链轮辊(53)的前侧，所述电推杆(55)的右端延伸进排屑机构壳体(51)的内腔，所述电推杆(55)和控制器(8)电性连接；
推板(56)，设置在所述电推杆(55)的右端；
排屑口(57)，开设在所述排屑机构壳体(51)的内腔右侧与电推杆(55)的对应位置处。
6.根据权利要求4所述的一种锻压用空气锤辅助清屑装置，其特征在于：所述排屑机构(5)还包括；
外壳(58)，设置在所述排屑机构壳体(51)的内腔顶端后侧；
进料斗(59)，设置在所述外壳(58)的顶端，所述进料斗(59)的内腔与外壳(58)的内腔相贯通；
挡板(510)，所述挡板(510)的数量为两个，两个所述挡板(510)分别沿左右方向设置在外壳(58)的内腔前后两侧顶端；
粉碎辊(511)，所述粉碎辊(511)的数量为两个，两个所述粉碎辊(511)分别沿前后方向通过轴承转动连接在外壳(58)的内腔且位于前后两个挡板(510)的内侧，所述轴承的内环与粉碎辊(511)的外壁过盈配合，且轴承的外环与外壳(58)的内壁固定连接，所述粉碎辊(511)的右端延伸出外壳(58)的外壁；
齿轮(512)，所述齿轮(512)的数量为两个，两个所述齿轮(512)分别过盈配合在前后两个粉碎辊(511)的右端并互相啮合；
第三电机(513)，设置在所述外壳(58)的右侧，所述第三电机(513)的输出端与位于外壳(58)内腔后侧粉碎辊(511)的右端固定连接，所述第三电机(513)和控制器(8)电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种锻压用空气锤辅助清屑装置，其特征在于：所述清理机构(7)包括；
清理机构安装板(71)，沿前后方向设置在所述机械臂(6)的移动端；
第四电机(72)，设置在所述清理机构安装板(71)的左侧，所述第四电机(72)的输出端延伸出清理机构安装板(71)的右侧，所述第四电机(72)和控制器(8)电性连接；
第一连杆(73)，所述第一连杆(73)的一端螺钉连接在所述第四电机(72)的输出端；
第二连杆(74)，所述第二连杆(74)的一端通过销轴转动连接在所述第一连杆(73)另一端的右侧；
限位杆(75)，所述限位杆(75)的一端通过销轴转动连接的连接在清理机构安装板(71)的右侧底端后侧，所述限位杆(75)的另一端与第二连杆(74)的另一端通过销轴转动连接；
安装座(76)，沿前后方向螺钉连接在所述第二连杆(74)的右端中心位置；
刮板(77)，所述刮板(77)的数量为若干个，若干个所述刮板(77)从前至后间隙设置在安装座(76)的底端。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202011478193.3A CN112743026A (zh) | 2020-12-15 | 2020-12-15 | 一种锻压用空气锤辅助清屑装置 |
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|---|---|---|---|
| CN202011478193.3A CN112743026A (zh) | 2020-12-15 | 2020-12-15 | 一种锻压用空气锤辅助清屑装置 |
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| CN202011478193.3A Withdrawn CN112743026A (zh) | 2020-12-15 | 2020-12-15 | 一种锻压用空气锤辅助清屑装置 |
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| CN (1) | CN112743026A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117884025A (zh) * | 2024-03-14 | 2024-04-16 | 日照东维饲料有限公司 | 一种饲料加工用工作台清洁装置及方法 |
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2020
- 2020-12-15 CN CN202011478193.3A patent/CN112743026A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN117884025A (zh) * | 2024-03-14 | 2024-04-16 | 日照东维饲料有限公司 | 一种饲料加工用工作台清洁装置及方法 |
| CN117884025B (zh) * | 2024-03-14 | 2024-05-24 | 日照东维饲料有限公司 | 一种饲料加工用工作台清洁装置及方法 |
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